CN106144975A - 一种机械式机架自动举升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械式机架自动举升装置，包括支撑架和设置在支撑架上的举升缸，举升缸包括缸体和竖直设置在缸体内的丝杠轴，缸体底部设置有用于支承固定丝杠轴的轴承座，缸体内还设置有内为空腔的举升杆，举升杆底部设置有丝母，丝杠轴穿过丝母伸入举升杆内部空腔，举升杆随丝杠轴转动而升降，缸体顶部设置有开口，举升杆上端通过开口伸出缸体。本发明一种机械式机架自动举升装置采用机械式的举升缸结构代替液压油缸作为动力，避免了对环境的污染；同时采用该结构的举升缸，通过丝杠轴带动举升杆上下移动，举升高度的精度与丝杠轴的精度一致，可以通过伺服电机控制丝杠轴旋转的圈数，来达到相应的举升高度。

Description

一种机械式机架自动举升装置
技术领域
本发明涉及机械辅助举升装置的技术领域，具体涉及一种机械式机架自动举升装置。
背景技术
现有的举升装置，大多用于检修和保养设备的过程中，根据具体需要将设备举升起来，目前应用最广泛的是汽车以及工程器械。举升装置根据动力源不同可分为机械式、液压式、气动式；根据结构不同可分为单柱式、双柱式、四柱式和剪切式；现在流行的四柱式都是液压驱动，都是采用液压油缸来作为举升动力输出。易出现密封性不好的问题，液压油容易泄露，污染周围环境。
发明内容
本发明的目的是克服现有举升装置的缺陷，提供一种无污染，可以精准举升的机械式机架自动举升装置，通过合理的结构设计，解决了液压油缸进行举升存在的油液对周围环境污染的问题，同时本发明实现了精准的举升。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：包括支撑架和设置在支撑架上的举升缸，举升缸包括缸体和竖直设置在缸体内的丝杠轴，缸体底部设置有用于支承固定丝杠轴的轴承座，缸体内还设置有内为空腔的举升杆，举升杆底部设置有丝母，所述丝杠轴穿过丝母伸入举升杆内部空腔，举升杆随丝杠轴转动而升降，所述缸体顶部设置有开口，举升杆上端通过开口伸出缸体。
所述支撑架上还设置有与举升缸平行的导向杆，导向杆顶部与举升缸顶部固定连接。
所述举升杆与缸体顶部开口之间密封设置有无油衬套。
所述支撑架上设置有至少四个高度相同的举升缸。
所述支撑架为矩形结构设计，四个举升缸两两一组分别设置在矩形支撑架相互平行的两条侧边上。
所述缸体内还设置有固定在丝杠轴上的蜗轮和用于驱动蜗轮的蜗杆，蜗杆一端伸出缸体与动力系统的输出端相连。
所述动力系统包括伺服电机和连接在伺服电机输出端的主换向器，主换向器的输出端通过传动轴连接副换向器输入端，副换向器的输出端通过传动轴与蜗杆连接实现动力传递。
所述伺服电机的动力传递方向与举升缸举升方向平行，伺服电机与主换向器间设有减速器，所述传动轴的两端均设置有联轴器。
所述支撑架上共设置有两组举升缸，每组包含两个举升缸，每组的两个举升缸的蜗杆同轴线设置，且两举升缸的蜗杆通过传动轴连接；所述主换向器设置有在同一直线上的两个输出端，两个输出端分别通过传动轴连接一副换向器的输入端，每个副换向器的输出端均与一组举升缸的蜗杆同轴线设置，且通过传动轴驱动蜗杆实现动力传递。
所述主换向器到两个副换向器的距离相等。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果，本发明通过采用机械式的举升缸结构代替液压油缸作为动力，避免了液压驱动中液压油缸存在的油液外漏对环境的污染，能够适合多种场合的使用，特别是在工程车辆中车厢中使用；同时，本发明通过丝杠轴带动举升杆上下移动，举升高度的精度与丝杠轴的精度一致，可以通过伺服电机控制丝杠轴旋转的圈数，来达到相应的举升高度，精度高。
进一步的，在支撑架上设置有导向杆，导向杆设置在举升缸一侧，能够对举升缸的顶部进行固定，充分保证举升缸在承重时，举升角度稳定不偏转。
进一步的，在缸体的顶部开口处，举升杆与缸体之间通过设置无油衬套，不但起到密封作用，而且有效避免举升杆发生自转，同时无油衬套设置在缸体的顶部开口处，与设置在缸体底部的轴承座共同作用，限定丝杠轴的自由度，避免丝杠轴发生摆动，保证装置运行的稳定可靠。
进一步的，设置4个举升缸并限定其位置，使得输出动力经举升缸平均分布到举升平台；
进一步的，通过设置蜗杆与蜗轮，将水平输出的动力转化为竖直方向；
进一步的，本发明的伺服电机输出的动力经过主换向器和副换向器的调节，使输出的动力经两次换向后实现四杆同步举升，达到动力的同步输出，使得举升平台受力均匀，提高了平台升降时的稳定性；通过合理的布局4个举升缸，每组的两个举升缸通过一个传动轴即可实现驱动。
进一步的，主换向器与两个副换向器距离相同，合理的结构设计，使主换向器与两个副换向器之间的传动轴承受的力相同，保证了动力输出的稳定性，同时也大大提高了本发明的耐用性能。
附图说明
图1为本发明一种机械式机架自动举升装置的结构示意图；
图2为本发明一种机械式机架自动举升装置中举升缸的结构示意图。
附图中：1为伺服电机，2为减速器，3为主换向器，4为副换向器，5为举升缸，6为支撑架，7为联轴器，8为传动轴，9为导向杆，10为举升杆，11为无油衬套，12为丝杠轴，13为缸体，14为丝母，15为蜗杆，16为蜗轮，17为轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围不限于此。
如图1所示，本发明包括支撑架6、设置在支撑架6上的多个高度相同的举升缸5和动力系统，在本实施例中，支撑架6上共设置两组举升缸5，每组均包含两个举升缸5，支撑架6为矩形结构设计，四个举升缸5两两一组分别设置在矩形支撑架6相互平行的两条侧边上，支撑架6上还设置有与举升缸5平行的导向杆9，导向杆9顶部与举升缸5顶部固定连接，能够有效的对举升缸5的举升方向进行稳固；
如图2所示，举升缸5包括缸体13和竖直设置在缸体13内的丝杠轴12，缸体13底部设置有用于支承固定丝杠轴12的轴承座17，缸体13内还设置有内为空腔的举升杆10，举升杆10底部设置有丝母14，所述丝杠轴12穿过丝母14伸入举升杆10内部空腔，举升杆10随丝杠轴12转动而升降，所述缸体13顶部设置有开口，举升杆10上端通过开口伸出缸体13，且举升杆10伸出缸体13的一端上开设有用于与机架固定连接的连接孔，举升杆10与缸体13顶部开口之间密封设置有无油衬套11，通过无油衬套11，不但起到缸体13与举升杆10之间的密封作用，保证缸体13内环境的清洁，还与缸体底部的轴承座17共同作用，对丝杆轴12和举升杆10的自由度进行限定，避免发生摆动，同时，无油衬套11与举升杆10之间配合紧密，能有效避免举升杆10自身产生旋转，保证了举升操作的可靠进行；缸体13内还设置有固定在丝杠轴12上的蜗轮16和用于驱动蜗轮16的蜗杆15，蜗杆15一端伸出缸体13与动力系统的输出端相连；
如图1所示，本实施例中，动力系统包括伺服电机1和连接在伺服电机1输出端的主换向器3，主换向器3的输出端通过传动轴8连接副换向器4输入端，副换向器4的输出端通过传动轴8与举升缸5上的蜗杆15连接实现动力传递，主换向器3和副换向器4都为锥齿轮箱，其中，伺服电机1的动力传递方向与举升缸5举升方向平行，伺服电机1与主换向器3间设有减速器2，所述传动轴8的两端均设置有联轴器7，主换向器3设置在同一直线上的两个输出端，两个输出端分别通过传动轴8连接一副换向器4的输入端，且主换向器3到两个副换向器4的距离相等，每个副换向器4的输出端均与一组举升缸5的蜗杆15同轴线设置，每组的两个举升缸5的蜗杆15同轴线设置，且两举升缸5的蜗杆15通过传动轴8连接。
本发明的具体工作过程如下：伺服电机1输出动力经减速器2减速后，通过主换向器3将动力传递至两个副换向器4后，两个副换向器4通过传动轴8与蜗杆15连接将动力传递至举升缸5，举升缸15内，蜗杆15带动蜗轮16发生转动，蜗轮16与丝杠轴12固定连接，即丝杠轴12发生转动，丝母14沿丝杠轴12移动，举升杆10与丝母14固定连接，及举升杆10沿丝杠轴12移动，举升杆10推动机架完成举升。
此时，举升杆10上下移动的距离可以通过丝杠轴12与丝母14的旋转的圈数来确定，同时，其升降高度的精度即为丝杠轴12与丝母14的精度相一致；通过调节伺服电机1的转动方向即可实现举升杆10的上升或者下降，操作简单精确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：包括支撑架(6)和设置在支撑架(6)上的举升缸(5)，举升缸(5)包括缸体(13)和竖直设置在缸体(13)内的丝杠轴(12)，缸体(13)底部设置有用于支承固定丝杠轴(12)的轴承座(17)，缸体(13)内还设置有内为空腔的举升杆(10)，举升杆(10)底部设置有丝母(14)，所述丝杠轴(12)穿过丝母(14)伸入举升杆(10)内部空腔，举升杆(10)随丝杠轴(12)转动而升降，所述缸体(13)顶部设置有开口，举升杆(10)上端通过开口伸出缸体(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述支撑架(6)上还设置有与举升缸(5)平行的导向杆(9)，导向杆(9)顶部与举升缸(5)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述举升杆(10)与缸体(13)顶部开口之间密封设置有无油衬套(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述支撑架(6)上设置有至少四个高度相同的举升缸(5)。
5.根据权利要求4所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述支撑架(6)为矩形结构设计，四个举升缸(5)两两一组分别设置在矩形支撑架(6)相互平行的两条侧边上。
6.根据权利要求1所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述缸体(13)内还设置有固定在丝杠轴(12)上的蜗轮(16)和用于驱动蜗轮(16)的蜗杆(15)，蜗杆(15)一端伸出缸体(13)与动力系统的输出端相连。
7.根据权利要求6所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述动力系统包括伺服电机(1)和连接在伺服电机(1)输出端的主换向器(3)，主换向器(3)的输出端通过传动轴(8)连接副换向器(4)输入端，副换向器(4)的输出端通过传动轴(8)与蜗杆(15)连接实现动力传递。
8.根据权利要求7所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述伺服电机(1)的动力传递方向与举升缸(5)举升方向平行，伺服电机(1)与主换向器(3)间设有减速器(2)，所述传动轴(8)的两端均设置有联轴器(7)。
9.根据权利要求7所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述支撑架(6)上共设置有两组举升缸(5)，每组包含两个举升缸(5)，每组的两个举升缸(5)的蜗杆同轴线设置，且两举升缸(5)的蜗杆(15)通过传动轴连接；所述主换向器(3)设置有在同一直线上的两个输出端，两个输出端分别通过传动轴(8)连接一副换向器(4)的输入端，每个副换向器(4)的输出端均与一组举升缸(5)的蜗杆(15)同轴线设置，且通过传动轴(8)驱动蜗杆(15)实现动力传递。
10.根据权利要求9所述的一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：所述主换向器(3)到两个副换向器(4)的距离相等。
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