CN105775708A - 摩擦轮进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于燃料棒加工领域，具体公开一种摩擦轮进料机构，它包括气缸、支板、电机、电机支座、摩擦轮、支撑轮、支座、扭矩限制器、转轴、U形架、皮带轮、连接螺栓、螺母、直线导轨器和支架；摩擦轮与扭矩限制器连接；摩擦轮的下端与燃料棒的上端直接接触；燃料棒的下端与支撑轮直接接触；摩擦轮通过摩擦力带动燃料棒沿着左右方向移动，当燃料棒移动到指定工位后，事前调节好的扭矩限制器可以卡死摩擦轮，使转轴空转。本发明能够实现燃料棒的无磨损加工。

Description

摩擦轮进料机构

技术领域

本发明属于燃料棒加工领域，具体涉及一种摩擦轮进料机构。

背景技术

在现有技术中，燃料棒进出TIG焊机焊室是通过压轮下压，产生的摩擦力完成动作的。具体动作过程为：燃料棒上到进料工位——压轮下压——电机转动——压轮下压保持，电机带动压轮转动——燃料棒进入TIG焊机焊室——压轮停转——压轮抬起——燃料棒焊接——焊接结束——压轮下压——电机转动——压轮下压保持，电机带动压轮转动——燃料棒出TIG焊机焊室——燃料棒下料到下一工位。该动作全部是由PLC控制系统中程序控制，采用此技术时，燃料棒被磨出磨痕的概率为100％，即每一根都会产生磨损，造成了燃料棒的质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摩擦轮进料机构，能够实现燃料棒的无磨损加工。

实现本发明目的的技术方案：

一种摩擦轮进料机构，它包括气缸、支板、电机、电机支座、摩擦轮、支撑轮、支座、扭矩限制器、转轴、U形架、皮带轮、连接螺栓、螺母、直线导轨器和支架；气缸与支架的顶端连接；支架的侧端与支座连接；气缸的气缸杆通过螺母与连接螺栓连接；连接螺栓与支板的顶端连接；支板的侧端通过凹槽与直线导轨器连接，支板在直线导轨器的限制下在上下方向直线运动；支板的底端与U型架连接，U型架内设有转轴，电机设在电机支架上，直线导轨器与电机连接，电机的电机轴与皮带轮的上端连接，皮带轮的下端与转轴连接；转轴的中央设有摩擦轮；摩擦轮与扭矩限制器连接；摩擦轮的下端与燃料棒的上端直接接触；燃料棒的下端与支撑轮直接接触；摩擦轮通过摩擦力带动燃料棒沿着左右方向移动，当燃料棒移动到指定工位后，事前调节好的扭矩限制器可以卡死摩擦轮，使转轴空转。

所述的连接螺栓上套有用于对支板的移动进行缓冲的弹簧。

所述的支座的材料为306不锈钢。

所述的摩擦轮的内部为不锈钢架，外部为丁腈橡胶。

本发明的有益技术效果在于：

本发明所提供的一种摩擦轮进料机构利用过载打滑原理，在燃料棒进入到指定工位后，通过扭矩限制器限制其继续转动，从而避免了在燃料棒上的磨痕的产生，实现了燃料棒的无磨损加工；通过在与气缸杆相连接的螺栓上设置弹簧，使得下压运动得到缓冲，并提高运动精度。

附图说明

图1为本发明所提供的一种摩擦轮进料机构的结构主视图；

图2为图1的左视图。

图中：1.气缸，2.支板，3.电机，4.电机支座，5.键，6.摩擦轮，7.燃料棒，8.支撑轮，9.支座，10.扭矩限制器，11.转轴，12.U形架，13.皮带轮，14.弹簧，15.连接螺栓，16.螺母，17.直线导轨器，18.支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明所提供的一种摩擦轮进料机构包括气缸1、支板2、电机3、电机支座4、摩擦轮6、支撑轮8、支座9、扭矩限制器10、转轴11、U形架12、皮带轮13、弹簧14、连接螺栓15、螺母16、直线导轨器17和支架18。

气缸1通过螺钉与支架18的顶端连接；支架18的侧端与支座9连接。支座9的材料为306不锈钢，支撑整个机构。气缸1的气缸杆通过螺母16与连接螺栓15连接；连接螺栓15通过螺纹与支板2的顶端连接；连接螺栓15上套有弹簧14。支板2的侧端通过凹槽与直线导轨器17连接，支板2在直线导轨器17的限制下在上下方向直线运动，运动精度为0.1mm，同时弹簧14使得上下运动得到缓冲。支板2的底端与U型架12焊接。U型架12内设有转轴11，转轴11的两端分别通过轴承和挡圈固定在U型架12两端的圆孔中，以保证转轴11可以自由转动。电机3设在电机支架4上。直线导轨器17与电机3固定连接。电机3的电机轴与皮带轮13的上端通过键连接。皮带轮13的下端与转轴11通过键连接。电机3通电后，在电机轴的带动下，皮带轮13转动，并带动转轴11转动。

转轴11的中央设有摩擦轮6，摩擦轮6与转轴11之间通过键5连接。摩擦轮6与扭矩限制器10连接，扭矩限制器10调节预紧力，当达到预紧力时，可以卡死摩擦轮6使其不再转动。摩擦轮6的下端与燃料棒7的上端直接接触。摩擦轮6内部为不锈钢架，外部为丁腈橡胶，丁腈橡胶直接与燃料棒7接触。燃料棒7的下端与支撑轮8直接接触，支撑轮8对燃料棒7起支撑作用。在转轴11的带动下，摩擦轮6可以转动并通过摩擦力带动燃料棒7向左右方向移动。

本发明的工作过程为：将燃料棒7放置到支撑轮8和摩擦轮6之间；气缸1的气缸杆伸出下压，带动螺母16向下运动，螺母16通过带动连接螺栓15向下运动，连接螺栓15带动支板2在直线导轨器17的限制下向下运动。支板2带动转轴11和摩擦轮6向下运动，使得摩擦轮6和支撑轮8将燃料棒7夹紧。电机3通电后，带动皮带轮13运动，进而带动转轴11转轴匀速转动，转轴11带动扭矩限制器10转动；扭矩限制器10带动摩擦轮6转动，摩擦轮6带动燃料棒7沿着左右方向移动。当燃料棒7移动到指定工位后，事前调节好的扭矩限制器10卡死摩擦轮6，转轴11空转，从而在燃料棒7制造过程中避免了磨痕的产生。当燃料棒7完成制造后，摩擦轮6反向转动，带动燃料棒7退出指定工位，完成整个制造的进退料过程。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (4)

1.一种摩擦轮进料机构，其特征在于：它包括气缸(1)、支板(2)、电机(3)、电机支座(4)、摩擦轮(6)、支撑轮(8)、支座(9)、扭矩限制器(10)、转轴(11)、U形架(12)、皮带轮(13)、连接螺栓(15)、螺母(16)、直线导轨器(17)和支架(18)；气缸(1)与支架(18)的顶端连接；支架(18)的侧端与支座(9)连接；气缸(1)的气缸杆通过螺母(16)与连接螺栓(15)连接；连接螺栓(15)与支板(2)的顶端连接；支板(2)的侧端通过凹槽与直线导轨器(17)连接，支板(2)在直线导轨器(17)的限制下在上下方向直线运动；支板(2)的底端与U型架(12)连接，U型架(12)内设有转轴(11)，电机(3)设在电机支架(4)上，直线导轨器(17)与电机(3)连接，电机(3)的电机轴与皮带轮(13)的上端连接，皮带轮(13)的下端与转轴(11)连接；转轴(11)的中央设有摩擦轮(6)；摩擦轮(6)与扭矩限制器(10)连接；摩擦轮(6)的下端与燃料棒(7)的上端直接接触；燃料棒(7)的下端与支撑轮(8)直接接触；摩擦轮(6)通过摩擦力带动燃料棒(7)沿着左右方向移动，当燃料棒(7)移动到指定工位后，事前调节好的扭矩限制器(10)卡死摩擦轮(6)，使转轴(11)空转。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮进料机构，其特征在于：所述的连接螺栓(15)上套有用于对支板(2)的移动进行缓冲的弹簧(14)。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦轮进料机构，其特征在于：所述的支座(9)的材料为306不锈钢。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮进料机构，其特征在于：所述的摩擦轮(6)的内部为不锈钢架，外部为丁腈橡胶。