CN105775607A - 一种带定位功能的柔性运输链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带定位功能的柔性运输链，包括多组安装座、安装于安装座上的底板、驱动装置和运输链模块，运输链模块的链条侧部安装有夹具基板，夹具基板上部装有多组夹具模块，每组夹具模块上装有夹具；每组夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；每组安装座上装有一组顶升定位模块，且其上的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴顶起安装板将顶针插入定位孔中将夹具定位。本发明能实现多工位精确定位链条上的夹具上的产品。

Description

一种带定位功能的柔性运输链

技术领域：

本发明涉及运输装置设备领域，更具体的说是涉及一种带定位功能的柔性运输链。

背景技术：

现有技术的运输链在运送产品的过程中，产品直接放置在运输链上，产品的定位一般都是通过挡块阻挡，如申请号2010205064721的专利，其公开了如下技术特征：包括用于带动牵引链的主动链轮和起拉紧牵引链作用的被动链轮，牵引链上有沿钢卷运输方向推动运输链的驱动挡块，在牵引链上设置有阻止运输链继续前移从而起到准确定位运输链停车位置作用的停车挡块。但对于运输链上的多组产品，能够实现每一个工作工位都能精确定位，上述申请的专利却不能实现，因此有必要设计一种能够实现多工位精确定位链条上的夹具上的产品的运输链。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带定位功能的柔性运输链，能够实现多工位精确定位链条上的夹具上的产品。

本发明的技术解决措施如下：

一种带定位功能的柔性运输链，包括并排设置的多组安装座、安装于多组安装座上的底板、驱动装置和与驱动装置相连接的运输链模块，所述运输链模块的链条的侧部安装有夹具基板，夹具基板的上部并排安装有多组夹具模块，每组夹具模块上分别固定有夹具；所述每组夹具模块的夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部安装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排安装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；所述每组安装座上安装有一组顶升定位模块，且顶升定位模块的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板。

所述安装座是由底平面、位于底平面上部的左竖直面、右竖直面和后竖直面以及位于左竖直面、右竖直面和后竖直面上部的上平面组成的一体式结构，所述左竖直面和右竖直面的结构相同，后竖直面位于左竖直面后部和右竖直面后部之间，左竖直面和右竖直面分别与底平面和上平面垂直。

作为优选，所述驱动装置包括电机和凸轮分割器，电机的主轴与凸轮分割器的输入轴通过皮带连接在一起，凸轮分割器的输出轴上连接着运输链模块的驱动轮。

作为优选，所述运输链模块包括驱动轮、从动轮和安装在驱动轮和从动轮之间的链条，所述链条的节与节之间有浮动间隙，所述从动轮安装在从动轴上，从动轴安装在从动轴固定座上，且从动轴固定座安装在底板上。

作为优选，所述夹具模块包括夹具底板、安装于夹具底板上的夹具支撑板和安装于夹具支撑板上的夹具安装板，夹具安装板上安装有夹具。

作为优选，所述导向座上设有自导向座上表面向下凹的凹槽，导向座上设有纵向通孔，且纵向通孔与凹槽相贯通。

作为优选，所述顶升定位模块包括安装在安装座的后竖直面上的顶升气缸固定架、安装于顶升气缸固定架上的顶升气缸以及与顶升气缸的活塞杆相连接的导向轴固定块，所述导向轴固定块上安装有导向轴，导向轴依次从安装座的上平面、导向座上的纵向通孔中穿过，并伸入到凹槽内，且导向轴上位于导向座和导向轴固定块之间套设有弹簧。

作为优选，所述导向轴固定块上安装有导柱，导向座内设有导槽，导向轴固定块运动时导柱从上平面穿过并伸入到导槽中进行导向。

作为优选，所述导向轴固定块上安装有缓冲器，安装座的上平面上设有与缓冲器相配合的缓冲槽孔，导向轴固定块运动时缓冲器能够插入缓冲槽孔中进行限位。

作为优选，所述导向座上的凹槽使导向座形成两个侧壁，为前侧壁和后侧壁，所述前侧壁上部和后侧壁上部分别安装有导向挡板。

本发明的有益效果在于：

本发明通过电机带动凸轮分割器运动，凸轮分割器每次旋转一个固定角度，通过驱动轮和从动轮，使链条每次进给固定链条节数实现每一个分度水平移动一个固定行程；本发明夹具基板安装在链条上，链条节与节之间有浮动间隙，这样使每一个夹具基板在自由状态X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上都可移动1～2mm。本发明夹具固定在夹具基板上，随着夹具基板运输，利用链条本身的间隙，实现夹具可圆周循环运动。

本发明顶升定位模块的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板，顶升后，安装板通过顶针固定块带动顶针能够插入到相对应的夹具底板上的定位孔中，这样将夹具底板定位，实现每一个工作工位精确定位。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的后视图；

图5为本发明的安装座和顶升定位模块的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图6中A-A的结构示意图；

图8为本发明不包括底板、驱动装置和运输链模块的结构示意图；

图9为本发明的夹具模块的结构示意图；

图10为安装板、顶针固定块和顶针的结构示意图；

图11为图3中B处的放大结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～11，一种带定位功能的柔性运输链，包括并排设置的多组安装座1、安装于多组安装座上的底板2、驱动装置Ⅰ和与驱动装置相连接的运输链模块Ⅱ，本实施例中，所述安装座是由底平面101、位于底平面上部的左竖直面102、右竖直面103和后竖直面104以及位于左竖直面、右竖直面和后竖直面上部的上平面105组成的一体式结构，所述左竖直面和右竖直面的结构相同，后竖直面位于左竖直面后部和右竖直面后部之间，左竖直面和右竖直面分别与底平面和上平面垂直。所有的上平面上部安装有底板，底板为平板结构，且底板呈才水平安装方式。

所述驱动装置包括电机3和凸轮分割器4，所述电机位于底板下方，电机的主轴与凸轮分割器的输入轴通过皮带5连接在一起，凸轮分割器的输出轴上连接着运输链模块的驱动轮，所述运输链模块包括驱动轮6、从动轮7和安装在驱动轮和从动轮之间的链条8，所述链条的节与节之间有浮动间隙，所述从动轮安装在从动轴9上，从动轴安装在从动轴固定座10上，且从动轴固定座安装在底板上，且底板上位于从动轮位置处设有方形槽孔a106，从动轮位于方形槽孔a位置处。

本实施例中，底板上位于凸轮分割器和驱动轮位置处设有凸字型槽孔107，凸轮分割器的上部从凸字型槽孔的小端位置处穿出，驱动轮位于凸字型槽孔的大端位置处。

所述驱动轮和从动轮的结构相同，凸轮分割器的输出轴的中心轴线与从动轴的中心轴线处于同一水平面上；所述驱动轮上并排设有两圈齿轮a601，从动轮上也并排设有两圈齿轮b701，驱动轮上的每组齿轮a与相对应的从动轮上的每组齿轮b之间分别通过一组链条连接在一起，为前链条801和后链条802，其中前链条和后链条的结构相同。

所述运输链模块的链条的侧部安装有夹具基板11，即前链条的后侧和后链条的前侧分别安装有夹具基板，两组夹具基板的上部并排安装有多组夹具模块12，每组夹具模块上分别固定有夹具13；所述夹具模块包括夹具底板1201、安装于夹具底板上的夹具支撑板1202和安装于夹具支撑板上的夹具安装板1203，夹具安装板上安装有夹具。

所述夹具底板上且位于两个夹具支撑板之间设有安装孔a1204，夹具基板上也设有安装孔b1101，通过安装孔a1204和安装孔b1101并采用螺接的方式将夹具模块安装在夹具基板上。

所述每组夹具模块的夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔1205，每组安装座上部安装有一组导向座14，底板上且位于每组导向座相对应位置处分别设有方形槽孔b108，且每组导向座分别从相应的方形槽孔b处穿过。

所有导向座内放置有一组安装板15，且安装板前侧部并排安装有多组顶针固定块16，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针17，两个顶针之间的距离与夹具模块上的夹具底板上的两个定位孔之间的距离相等；每组顶针固定块上的两个顶针能够插入到相对应的夹具底板上的两个定位孔中，这样将夹具底板定位。

所述每组安装座上安装有一组顶升定位模块Ⅲ，所述顶升定位模块包括安装在安装座的后竖直面上的顶升气缸固定架18、安装于顶升气缸固定架上的顶升气缸19以及与顶升气缸的活塞杆相连接的导向轴固定块20，所述导向轴固定块上安装有导向轴21，所述导向座上设有自导向座上表面向下凹的凹槽1401，导向座上设有纵向通孔1402，且纵向通孔与凹槽相贯通，纵向通孔内安装有导套1403。导向轴依次从安装座的上平面、导向座上的纵向通孔中穿过，并伸入到凹槽内，且导向轴上位于导向座和导向轴固定块之间套设有弹簧22。

所述顶升定位模块的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板。所述导向轴固定块上安装有导柱23，导向座内设有导槽24，导向轴固定块运动时导柱从上平面穿过并伸入到导槽中进行导向。

所述导向轴固定块上安装有缓冲器25，安装座的上平面上设有与缓冲器相配合的缓冲槽孔26，导向轴固定块运动时缓冲器能够插入缓冲槽孔中进行限位。

所述导向座上的凹槽使导向座形成两个侧壁，为前侧壁1404和后侧壁1405，前侧壁和后侧壁上分别设有一个台阶面，所述前侧壁上部的台阶面位置处和后侧壁上部的台阶面位置处分别安装有导向挡板27，导向挡板位于夹具模块的前后两侧，起到阻挡和导向的作用。

本发明工作原理：电机带动凸轮分割器运动，凸轮分割器每次旋转一个固定角度，使链条每次进给固定链条节数，实现每一个分度水平移动一个固定行程，随着夹具基板的运输，夹具固定在夹具基板上，夹具可圆周循环运动；当凸轮分割器旋转一个固定角度后，顶升气缸驱动导向轴上升，导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板，顶升后，安装板通过顶针固定块带动顶针能够插入到相对应的夹具底板上的定位孔中，这样将夹具底板定位，实现每一个工作工位精确定位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带定位功能的柔性运输链，包括并排设置的多组安装座、安装于多组安装座上的底板、驱动装置和与驱动装置相连接的运输链模块，其特征在于：所述运输链模块的链条的侧部安装有夹具基板，夹具基板的上部并排安装有多组夹具模块，每组夹具模块上分别固定有夹具；所述每组夹具模块的夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部安装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排安装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；所述每组安装座上安装有一组顶升定位模块，且顶升定位模块的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板。

2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述安装座是由底平面、位于底平面上部的左竖直面、右竖直面和后竖直面以及位于左竖直面、右竖直面和后竖直面上部的上平面组成的一体式结构，所述左竖直面和右竖直面的结构相同，后竖直面位于左竖直面后部和右竖直面后部之间，左竖直面和右竖直面分别与底平面和上平面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述驱动装置包括电机和凸轮分割器，电机的主轴与凸轮分割器的输入轴通过皮带连接在一起，凸轮分割器的输出轴上连接着运输链模块的驱动轮。

4.根据权利要求1所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述运输链模块包括驱动轮、从动轮和安装在驱动轮和从动轮之间的链条，所述链条的节与节之间有浮动间隙，所述从动轮安装在从动轴上，从动轴安装在从动轴固定座上，且从动轴固定座安装在底板上。

5.根据权利要求1所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述夹具模块包括夹具底板、安装于夹具底板上的夹具支撑板和安装于夹具支撑板上的夹具安装板，夹具安装板上安装有夹具。

6.根据权利要求2所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述导向座上设有自导向座上表面向下凹的凹槽，导向座上设有纵向通孔，且纵向通孔与凹槽相贯通。

7.根据权利要求6所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述顶升定位模块包括安装在安装座的后竖直面上的顶升气缸固定架、安装于顶升气缸固定架上的顶升气缸以及与顶升气缸的活塞杆相连接的导向轴固定块，所述导向轴固定块上安装有导向轴，导向轴依次从安装座的上平面、导向座上的纵向通孔中穿过，并伸入到凹槽内，且导向轴上位于导向座和导向轴固定块之间套设有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述导向轴固定块上安装有导柱，导向座内设有导槽，导向轴固定块运动时导柱从上平面穿过并伸入到导槽中进行导向。

9.根据权利要求8所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述导向轴固定块上安装有缓冲器，安装座的上平面上设有与缓冲器相配合的缓冲槽孔，导向轴固定块运动时缓冲器能够插入缓冲槽孔中进行限位。

10.根据权利要求6所述的一种带定位功能的柔性运输链，其特征在于：所述导向座上的凹槽使导向座形成两个侧壁，为前侧壁和后侧壁，所述前侧壁上部和后侧壁上部分别安装有导向挡板。