CN105775543A - 电力安全工器具存取装置 - Google Patents

Abstract

电力安全工器具存取装置，用于方便安全工器具的存放和取用。包括手套存取总成、安全帽存取总成、绝缘杆存取总成、输送总成和收集总成，绝缘手套在手套存取总成中存放，通过驱动第一驱动机构动作可取用绝缘手套；安全帽在安全帽存取总成中存放，通过第二驱动机构和气缸的动作可取用安全帽；绝缘杆存放在绝缘杆存取总成中，通过驱动第三驱动机构的动作取用绝缘杆，取用的绝缘手套、安全帽和绝缘杆落在输送总成上，随后输送至收集总成中，使用者可排队领取对应的工器具。本发明可方便对工器具的取用，并能实现对安全工器具的存放，智能化程度高。

Description

电力安全工器具存取装置

技术领域

本发明涉及安全工器具存放技术领域，具体地说是一种电力安全工器具存取装置。

背景技术

在电力公司，现有的安全工器具一般存放在仓库的货架上，且工器具在货架上整齐的摆放。当需要取用工器具时，需要首先联系仓库管理员，然后仓库管理员为其拿取工器具，随后进行工器具的交接。在电力现场，绝缘杆、绝缘手套、安全帽等是不可缺少的安全工器具，因此急需一种安全工器具存放装置，用于方便安全工器具的存放和取用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力安全工器具存取装置，用于方便安全工器具的存放和取用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力安全工器具存取装置，其特征是，它包括手套存取总成、安全帽存取总成、绝缘杆存取总成、输送总成、收集总成和端盖锁紧总成，

所述手套存取总成主要包括第一机架、第一丝杠、第一丝母、驱动斜块、风板、链轮、第一驱动机构、链条、手套夹和端盖，在所述第一机架的底部设有第一支腿，所述第一机架为中空结构，在所述第一机架的左侧壁上转动安装有第一丝杠，在位于第一机架内腔中的第一丝杠的一端配合安装有第一丝母，在所述第一丝母上固定有驱动斜块，且在所述驱动斜块的作用端设有第一斜面；在所述第一机架的内腔的上部固定有风板，在所述风板的底部设有三排轴套，第一排等间距设置有五个轴套，第二排等间距设置有四个轴套，第三排等间距设置有两个轴套，在每一所述轴套中转动安装有链轮轴，在每一所述链轮轴的下部固定有链轮，在若干所述链轮所在的平面内第二排的链轮分别位于第一排相邻的两链轮之间，第三排的链轮与第一排两端的两个链轮位于矩形的四个顶点上，在若干链轮之间配合安装有链条，所述链条绕过第一排上前一个链轮后绕在第二排的链轮上，然后绕在后一个链轮上；第一、第三排的轴套固定在风板上，第二排的轴套滑动安装在风板上，在第二排的轴套与风板之间设有顶紧弹簧，在所述顶紧弹簧的作用下所述第二排的轴套有向第三排轴套所在的一侧移动的趋势；在所述第一机架中设有驱动链轮轴转动的第一驱动机构；

在所述链条的底部设有手套夹，所述手套夹包括铰接连接的固定夹杆和活动夹杆，并在所述固定夹杆和活动夹杆之间设有扭簧，在所述扭簧的作用下固定夹杆和活动夹杆的夹持部相互接触并压紧，在固定夹杆和活动夹杆的夹持部之间夹持放置绝缘手套，所述固定夹杆的顶部固定在链条的底部，在所述活动夹杆的驱动端设有作动斜块，在所述作动斜块的自由端设有与第一斜面配合作用的第二斜面，在所述第一机架的底部设有位于链条下方的手套漏料孔；

在所述第一机架的前后侧壁上分别设有第一通风孔，在所述第一机架的前后侧壁上分别铰接安装有端盖，在所述端盖的自由端与第一机架之间设有端盖锁紧总成，在所述风板的上方设有与第一机架固定连接的第一风机，在所述风板上设有若干风孔；

在所述手套存取总成的右侧设有安全帽存取总成，所述安全帽存取总成包括第二机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第二丝杠、第二丝母、第二驱动机构、气缸和吸盘，在所述第二机架的底部设有一对第二支腿，所述第二机架为中空结构，在所述第二机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的三个限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与第一机架之间设有锁紧螺栓；在所述第二机架的内腔的上部转动安装有第二丝杠，在所述第二丝杠上配合安装有第二丝母，在所述第二机架上设有驱动第二丝杠转动的第二驱动机构；在所述第二丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；在所述第二机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当第二丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当第二丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与第二驱动机构和气缸信号连接；在所述第二机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成的右侧设有绝缘杆存取总成，所述绝缘杆存取总成包括第三机架、支撑环、存放盘、第三驱动机构和导料板，在所述第三机架的底部设有一对第三支腿，所述第三机架为中空结构，在所述第三机架的内腔中固定安装有一对圆环形的支撑环，在所述支撑环的最下端设有绝缘杆漏料孔，在所述支撑环的内腔中转动安装有圆环形的存放盘,两存放盘联动动作，在所述存放盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，在两存放盘上的放置孔中放置有绝缘杆，在所述第三机架上设有驱动存放盘旋转的第三驱动机构；在所述第三机架的底部设有两对左右设置的导料板，所述导料板为“√”形结构，每对的两导料板前后设置，成对的两导料板之间围成缓冲轨道，所述缓冲轨道的上端位于绝缘杆漏料孔的正下方；当放置孔与绝缘杆漏料孔上下对齐后，放置孔中的绝缘杆穿过绝缘杆漏料孔后落在缓冲轨道中；

在所述手套存取总成、安全帽存取总成和绝缘杆存取总成的下方设有输送总成，在所述输送总成的末端设有收集总成，所述收集总成包括收集筐和斜板，所述收集筐位于输送总成的末端，在所述输送总成的末端与收集筐的上方之间设有斜板。

进一步地，所述端盖锁紧总成主要包括插块、插销、第一挡板、锁紧弹簧、升降斜块、第二挡板、压杆、按压弹簧和限位板，所述插块固定在端盖的自由端上，在所述插块上设有插孔，在所述第一机架上设有与插块对应的插块槽；在所述插块槽的上方设有第一弹簧槽，在所述第一弹簧槽中滑动安装有第一挡板，在所述第一挡板上固定有插销，在所述第一挡板与第一弹簧槽的顶部之间设有锁紧弹簧，所述插销的上、下两端伸出第一弹簧槽，在所述插销的下端设有插销斜面，在所述插销的上端固定有升降斜块，所述升降斜块的底面为斜面，所述升降斜块可上下滑动的安装在第一机架上的斜块滑槽中，在所述升降滑块的左侧设有第二弹簧槽，在所述第二弹簧槽中滑动安装有第二挡板，在所述第二挡板上固定有压杆，所述压杆的两端伸出第二弹簧槽，在所述第二挡板与第二弹簧槽的右端之间设有按压弹簧，在所述压杆的一端设有与升降斜块的底面配合作用的压杆斜面，在所述压杆的另一端设有位于第一机架外部的按钮，在所述第二弹簧槽的槽口设有限位板。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机固定在风板的底部，在所述第一电机的输出端固定有第一主动齿轮，在第一排最右端的链轮轴上固定有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机固定在第二机架的后侧壁上，在所述第二电机的输出端固定有第二主动齿轮，在所述第二丝杠上固定有与第二主动齿轮啮合配合的第二从动齿轮。

进一步地，所述第三驱动机构包括第三电机、绝缘杆齿轮和齿圈，所述齿圈固定在存放盘的内壁上，所述绝缘杆齿轮固定在第三电机的输出端且与齿圈啮合配合。

进一步地，成对的两导料板中，在与绝缘杆首次接触的导料板上设有第一垫片，在另一导料板的拐角处设有第二垫片。

进一步地，在所述支撑环与第三机架的内壁之间设有支撑杆。

进一步地，在所述第二机架的前后内壁上设有第二风机，在所述第二机架的前后侧壁上设有第二通风孔。

进一步地，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与第二机架内腔的底部滑动连接。

进一步地，在所述第一机架的内腔中设有湿度传感器，所述湿度传感器与控制器信号连接，所述控制器与第一风机信号连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种电力安全工器具存取装置，包括手套存取总成、安全帽存取总成、绝缘杆存取总成、输送总成和收集总成，绝缘手套在手套存取总成中存放，通过驱动第一驱动机构动作可取用绝缘手套；安全帽在安全帽存取总成中存放，通过第二驱动机构和气缸的动作可取用安全帽；绝缘杆存放在绝缘杆存取总成中，通过驱动第三驱动机构的动作取用绝缘杆，取用的绝缘手套、安全帽和绝缘杆落在输送总成上，随后输送至收集总成中，使用者可排队领取对应的工器具。本发明可方便对工器具的取用，并能实现对安全工器具的存放，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为手套存取总成的左侧示意图；

图3为手套存取总成的内部结构示意图；

图4为链轮的布置示意图；

图5为图3中的A处局部放大图；

图6为端盖锁紧总成工作状态的示意图；

图7为端盖的示意图；

图8为图7中的B-B剖视图；

图9为手套夹的示意图；

图10为卸料斜块的驱动示意图；

图11为取用手套的示意图；

图12为风板的示意图；

图13为第一风扇引起的气流流动示意图；

图14为安全帽存取总成的左侧示意图；

图15为绝缘杆存取总成的左侧示意图；

图16为存放盘的示意图；

图17为支撑环的示意图；

图18为绝缘杆取用状态示意图；

图19为收集筐的示意图；

图中：1手套存取总成，10第一支腿，11第一机架，111第一通风孔，112手套漏料孔，113导向杆，12第一丝杠，121轴承，122第一丝母，123驱动斜块，124第一斜面，125滑道，13风板，131风孔，14链轮轴，141轴套，142第一从动齿轮，143第一主动齿轮，144第一电机，15链轮，16顶紧弹簧，17链条，18第一风机，19端盖，191插块，192插孔，193密封圈；

2安全帽存取总成，20第二支腿，21第二机架，211安全帽漏料孔，22转盘，221滑块，222把手，223限位杆，23第二丝杠，231第二从动齿轮，232第二主动齿轮，233第二电机，24第二丝母，25气缸，26吸盘，27第二风机，28第二通风孔；

3绝缘杆存取总成，30第三支腿，31第三机架，32支撑环，321绝缘杆漏料孔，322圆弧过渡，33支撑杆，34存放盘，341放置孔，35齿圈，36绝缘杆齿轮，37第三电机，38导料板，381第一垫片，382第二垫片，39缓冲轨道；

4输送总成；

5收集总成，50收集筐，51竖杆，52斜板；

6手套夹，61固定夹杆，611第一支耳，62活动夹杆，621第二支耳，63铰接，64夹持部，65作动斜块，66第二斜面；

7端盖锁紧总成，71第一弹簧槽，72第一挡板，73插销，731插销斜面，74锁紧弹簧，75升降斜块，751滑槽，76第二弹簧槽，77第二挡板，771限位板，78压杆，781压杆斜面，782按钮，79按压弹簧；

81绝缘手套，82湿度传感器，83安全帽，831左侧起点行程开关，832左侧终点行程开关，841右侧起点行程开关，842右侧终点行程开关，85绝缘杆。

具体实施方式

如图1至图19所示，本发明主要包括手套存取总成1、安全帽存取总成2、绝缘杆存取总成3、输送总成4、收集总成5和端盖锁紧总成7，其中手套存取总成1、安全帽存取总成2和绝缘杆存取总成3顺次设置并位于输送总成的上方，收集总成位于输送总成的末端，下面结合附图对本发明进行详细描述。

手套存取总成：

如图2至图10所示，手套存取总成1主要包括第一支腿10、第一机架11、驱动斜块123、风板13、链轮15、第一驱动机构、链条17、手套夹6、第一风机18和端盖19，在第一机架11的底部设置一对第一支腿10，第一机架为中空结构。如图2所示，在第一机架的左侧壁上固定有轴承121，在轴承的内圈上固定有第一丝杠12，如图10所示，在第一丝杠上配合安装有第一丝母122，在第一机架内壁上设有一对导向杆113，导向杆与第一丝母滑动连接，在背离轴承的第一丝母的一端固定有驱动斜块123，驱动斜块为直角梯形结构，驱动斜块的固定端与第一丝母固连，驱动斜块的自由端设有第一斜面124。

在第一机架内腔的上部设有风板13，如图12所示，风板为矩形的金属板，在风板上设有三排轴套141，其中第一排的轴套为五个，第二排的轴套为四个，第三排的轴套为两个，在第一排的轴套与第二排的轴套之间设有四个风孔131，在第二排的轴套与第三排的轴套之间也设有四个风孔131。在每一轴套上分别转动安装有一个链轮轴14，在每一链轮轴的下部固定有链轮15，一封闭的链条17将若干链轮连接在一起。如图4所示，在若干链轮所在的平面内，第二排的链轮位于第一排两两相邻的链轮之间，且第二排的链轮与位于它两侧的第一排中的两链轮围成一等腰三角形。自左向右，链条绕过第一排上位于左侧的链轮后绕在第二排的链轮上，然后绕过第一排上右侧的链轮上，使得若干链轮与链条构成一个梳状。

为驱动链轮的转动，如图3所示，在第一排最右侧的链轮轴上固定有第一从动齿轮142，在风板的底部固定第一风机144，在第一风机输出端设有第一主动齿轮143，第一电机、第一从动齿轮、第一主动齿轮构成了第一驱动机构；第一排、第三排的轴套与风板固连，第二排的轴套与风板的底部滑动连接，且第二排的轴套与风板在竖直方向上相对固定。在第二排的轴套与风板之间设有顶紧弹簧16，顶紧弹簧的设置使得第二排的轴套有向远离第一排轴套一侧移动的趋势，且顶紧弹簧的设置使得链轮与链条之间紧密接触无松动。

在链条的底部设有手套夹6，如图9所示，手套夹6包括固定夹杆61、活动夹杆62、扭簧和作动斜块65，固定夹杆的顶部固定在链条的底部，在固定夹板的侧面设有第一支耳611，活动夹杆的形状、结构与固定夹杆的形状、结构均相同，在活动夹杆的侧面设有第二支耳621，第一支耳与第二支耳铰接63连接，在第一支耳与第二支耳之间设有扭簧，在扭簧的作用下，固定夹杆与活动夹杆的夹持部64相互接触并压紧，以实现对手套的夹紧。固定、活动夹杆均包括顺次设置且相互连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆与第三杆平行设置，第二杆与第一杆之间具有钝角夹角。在活动夹杆的驱动部(活动夹杆上远离夹持部的一侧)上固定有作动斜块65，作动斜块为直角梯形结构，在作动斜块上设有与第一斜面配合作用的第二斜面66。安装时，第三排的链轮靠近第一机架的左侧壁设置；旋转第一丝杠，使得第一丝母连同驱动斜块向第一机架的内腔中移动；驱动第一电机动作，链条便带动手套夹移动，其中一手套夹逐渐靠近驱动斜块，且当作动斜块上的第二斜面与驱动斜块上的第一斜面接触后，随着链条的不断移动，驱动斜块压动活动夹杆的驱动端向靠近固定夹杆的一侧移动，固定夹杆与活动夹杆的夹持部分开，如图11所示，绝缘手套81便在重力作用下下落。

为方便绝缘手套从第一机架中移出，如图3所示，在第一机架的底部设有手套漏料孔112，手套漏料孔为锥形孔。

在夏季雨水较多的地方，空气潮湿，绝缘手套长期处于潮湿的环境中，会加速绝缘手套的老化，这对电力人员的安全具有较大的影响。为此，如图3所示，在第一机架的顶部设有第一风机18，第一风机吹动气流流动，气流经风板上的风孔向风板下方流动。风孔为文丘里管形状，即两端大、中间小，以利于气流顺利的进入到风板的下方。风孔设置在第一、第二排轴套之间以及第二、第三排轴套之间，可以保证气流将绝缘轴套包围，增强干燥、除湿效果。在第一机架的前后侧壁上分别设有第一通风孔111，在第一机架的前后侧壁上分别铰接有端盖19，端盖与第一机架的前后侧壁贴合时端盖将第一通风孔挡住。为保证密封效果，在端盖与第一机架的前后侧壁之间分别设有密封圈193。

为实现对端盖的锁紧，在第一机架与端盖之间设有端盖锁紧总成7。

端盖锁紧总成：

如图5所示，端盖锁紧总成7包括第一挡板72、插销73、锁紧弹簧74、升降斜块75、第二挡板77、限位板771、压杆78和按压弹簧79，在端盖的上端固定有插块191，如图7、图8所示，插块为圆柱形结构，插块的自由端为半球形，在插块上设有插孔192。在第一机架的侧壁上设有与插块相对应的插块槽，在插块槽的上方设有第一弹簧槽71，在第一弹簧槽中滑动安装有第一挡板72，在第一挡板上固定有插销73，插销的上、下两端均伸出第一弹簧槽，在第一弹簧槽的顶部与第一挡板之间设有锁紧弹簧74，插销的下端设有插销斜面731，在插销的上端固定有升降斜块75，在第一机架的侧壁上设有与升降斜块配合作用的斜块槽751，升降斜块在斜块槽中上下移动。升降斜块为直角梯形结构，且升降斜块的底部为斜面。在升降斜块的左侧设有第二弹簧槽76，在第二弹簧槽中滑动安装有第二挡板77，在第二弹簧槽的右侧与第二挡板之间设有按压弹簧79，在第二挡板上固定有压杆78，压杆的两端分别位于第二弹簧槽的外部，在压杆的左端固定有按钮782，在压杆的右端设有压杆斜面781；自然状态，在按压弹簧的作用下，按钮与第一机架侧壁之间设有一定的间距，压杆斜面781与升降斜块的底面之间接触但无压力。在锁紧弹簧的作用下，插销的下端位于插块槽中。为限制第二挡板，在第二弹簧槽的槽口固定有限位板771。

端盖的下端与第一机架铰接，自然状态下，摆动端盖，使得端盖的上端逐渐靠近第一机架的侧壁，当插块与插销的下端接触后，插块的半球形自由端压动插销斜面，克服锁紧弹簧的弹力作用使得插销上移；当插块完全置于插块槽中后，插销在锁紧弹簧的作用下伸入到插孔中，实现对端盖的锁紧。当需要通风时，如图6所示，按下按钮，此时克服按压弹簧的弹力，压杆向右移动，压杆斜面与升降斜块的底面接触，进而推动插销上移，此时插销下端从插孔中移出，便可将端盖折下，如图13所示，第一风机启动后，气流穿过风板后从第一通风孔流出。

为便于启动第一风机，在第一机架的上部设有湿度传感器82，湿度传感器与控制器信号连接，控制器与第一风机信号连接。湿度传感器检测到的湿度高于一定值时，控制器驱动第一风机动作。

在手套存取总成的右侧设有安全帽存取总成2，安全帽存取总成用于存放和驱动安全帽。

安全帽存取总成：

如图14所示，安全帽存取总成主要包括第二支腿20、第二机架21、转盘22、滑块221、把手222、第二丝杠23、第二从动齿轮231、第二主动齿轮232、第二电机233、第二丝母24、气缸25和吸盘26，在第二机架21的底部设置一对第二支腿20，第二机架为中空结构，在第二机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘22，在转盘底部设有圆环形的滑块221，滑块与第二机架滑动连接。在转盘的顶部设有两组左右对称设置的限位杆223，每组限位杆包括位于同一圆周上的三根限位杆，在三根限位杆之间叠放放置安全帽83。为实现对安全帽的干燥，在第二机架的左右内壁上分别设有第二风机27。在第二机架的左右侧壁上设有第二通风孔28，第二风机引起气流流动后经第二通风孔流出。转盘的设置便于仓库管理员从第二机架的前后侧将安全帽放置在限位杆之间，并在转盘与第二机架之间设置锁紧螺栓。为方便转盘的旋转，在转盘的边沿设有手柄222。

在第二机架内腔的上部转动安装有第二丝杠23，在第二丝杠上配合安装有第二丝母24。为驱动第二丝杠的转动，在第二丝杠上固定有第二从动齿轮231，在第二机架的内壁上固定有第二电机233，在第二电机输出端固定有与第二从动齿轮啮合配合的第二主动齿轮232。第二电机、第二从动齿轮和第二主动齿轮构成了第二驱动机构；在第二丝母的底部固定有竖向放置的气缸25，在气缸的活塞杆自由端设有吸盘26，吸盘采用负压吸附原理抓取安全帽。在第二机架的内腔顶部设有成对设置的左侧起点行程开关831和左侧终点行程开关832，以及成对设置的右侧起点行程开关841和右侧终点行程开关842，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作。左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关分别与控制器信号连接，控制器与第二电机信号连接。

工作时，取用左侧的安全帽时，左侧起、终点行程开关处于工作状态，右侧起、终点行程开关处于非工作状态；首先第二丝杠转动，直至第二丝母与左侧起点行程开关接触后，第二电机停止动作，随后气缸动作，使得吸盘靠近安全帽；吸盘吸住安全帽后，气缸反向动作，使得安全帽上移；随后第二丝杠转动，第二丝母向左侧终点行程开关所在的一侧移动，直至第二丝母与左侧终点行程开关接触后，第二电机再次停止动作，随后气缸动作使得吸盘连同安全帽下移，当气缸活塞杆到达最大行程后，吸盘释放安全帽，安全帽穿过吸盘的中心孔和第二机架底部的安全帽漏料孔211后移出第二机架；随后气缸反向动作，第二电机反向动作，直至第二丝母与左侧起点行程开关接触。每输入一次指令，便有一个安全帽被取出至第二机架外。当左侧的安全帽全部被取完后，第二丝杠转动使得第二丝母置于右侧，同样的原理对右侧的安全帽进行取用。

在安全帽存取总成的右侧设有绝缘杆存取总成3，绝缘杆存取总成3用于对绝缘杆进行存放和取用。

绝缘杆存取总成：

如图15所示，绝缘杆存取总成主要包括第三支腿30、第三机架31、支撑环32、支撑杆33、存放盘34、齿圈35、绝缘杆齿轮36和第三电机37，在第三机架31的底部设有一对第三支腿30，第三机架31为中空结构，在第三机架的内腔中设有一对支撑环32，在每一支撑环的外壁与第三机架的内壁之间设有三根支撑杆33，支撑杆用于实现对支撑环与第三机架的相对固定连接。如图17所示，支撑环32为圆环形的金属件，在支撑环上设有绝缘杆漏料孔321，且绝缘杆漏料孔位于支撑环的最下端，绝缘杆漏料孔的尺寸大于绝缘杆的外径但小于绝缘杆外径的二倍，绝缘杆漏料孔的内侧圆弧过渡322，以保证绝缘杆85顺利地经绝缘杆漏料孔落下。在支撑环的内侧转动安装有圆环形的存放盘34,两存放盘通过连接杆固连并联动动作，如图16所示，在存放盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔341，放置孔由连通设置的半圆孔和矩形孔构成，且半圆孔的半径与绝缘杆的半径相同，在两存放盘对应的放置孔中放置绝缘杆。在存放盘的内壁上固定有齿圈35，在第三机架的左侧壁上设有第三电机37，在第三电机输出端固定有绝缘杆齿轮36，绝缘杆齿轮与齿圈啮合配合。第三电机、齿圈和绝缘杆齿轮构成了第三驱动机构。

在第三机架的底部设有两对导料板38，两对导料板左右设置，导料板为“√”形的板状结构，且导料板的拐角处设有倒角。导料板的材质可以为绝缘材料或金属材质等。成对的导料板之间围成绝缘杆下滑时的缓冲轨道39，缓冲轨道尺寸大于绝缘杆的外径，且成对的两导料板前后设置，在成对的两导料板的其中一导料板(后侧的导料板)的上部设有第一垫片381，在另一导料板(前侧的导料板)的拐角内侧设有第二垫片382，第一、第二垫片的设置可以减小绝缘杆与导料板之间的冲击。绝缘杆落在第一垫片上后沿缓冲轨道下滑，并撞在第二垫片上；最后，如图18所示，绝缘杆穿过缓冲轨道后落下。第一、第二垫片可以为海绵件，也可以为橡胶件。第三电机每动作一次，存放盘转动相同的角度，该角度值等于360度除以放置孔的个数。存放盘转动一次，便有一个放置孔与绝缘杆漏料孔连通，此时放置孔中的绝缘杆穿过绝缘杆漏料孔进入到缓冲轨道中。放置孔与绝缘杆漏料孔不连通时，绝缘杆被限制在存放盘与支撑环之间。

在第一、第二和第三机架的下方设有输送总成4，输送总成可以为带式输送机，也可以为其它输送形式。输送总成还位于成对的第一支腿(第二支腿或第三支腿)之间，在输送总成的末端设有收集总成5。

收集总成：

如图19所示，收集总成主要包括收集筐50、竖杆51和斜板52，收集筐位于输送总成的末端，在靠近输送总成的收集筐一端固定有两对长度不等的竖杆51，两对竖杆左右设置，在竖杆的顶部固定有倾斜设置的斜板52，斜板的高端(上端)位于输送总成的末端，斜板的低端(下端)位于收集筐的上方。绝缘手套81、安全帽83和绝缘杆85落在输送总成上，输送总成将绝缘手套81、安全帽83和绝缘杆85输送至斜板上，随后经斜板落在收集筐中。

当需要取用工器具时，使用者可向仓库管理员发送请求，仓库管理员在控制室的计算机端操作，可控制第一电机、第二电机、第三电机、气缸或输送总成的动作，以实现对相应工器具的取用。并可以根据使用者的数量和需求，按使用者取用对应的工器具，使用者排队领取自己所需的工器具即可。

Claims (10)

1.电力安全工器具存取装置，其特征是，它包括手套存取总成、安全帽存取总成、绝缘杆存取总成、输送总成、收集总成和端盖锁紧总成，

所述手套存取总成主要包括第一机架、第一丝杠、第一丝母、驱动斜块、风板、链轮、第一驱动机构、链条、手套夹和端盖，在所述第一机架的底部设有第一支腿，所述第一机架为中空结构，在所述第一机架的左侧壁上转动安装有第一丝杠，在位于第一机架内腔中的第一丝杠的一端配合安装有第一丝母，在所述第一丝母上固定有驱动斜块，且在所述驱动斜块的作用端设有第一斜面；在所述第一机架的内腔的上部固定有风板，在所述风板的底部设有三排轴套，第一排等间距设置有五个轴套，第二排等间距设置有四个轴套，第三排等间距设置有两个轴套，在每一所述轴套中转动安装有链轮轴，在每一所述链轮轴的下部固定有链轮，在若干所述链轮所在的平面内第二排的链轮分别位于第一排相邻的两链轮之间，第三排的链轮与第一排两端的两个链轮位于矩形的四个顶点上，在若干链轮之间配合安装有链条，所述链条绕过第一排上前一个链轮后绕在第二排的链轮上，然后绕在后一个链轮上；第一、第三排的轴套固定在风板上，第二排的轴套滑动安装在风板上，在第二排的轴套与风板之间设有顶紧弹簧，在所述顶紧弹簧的作用下所述第二排的轴套有向第三排轴套所在的一侧移动的趋势；在所述第一机架中设有驱动链轮轴转动的第一驱动机构；

在所述链条的底部设有手套夹，所述手套夹包括铰接连接的固定夹杆和活动夹杆，并在所述固定夹杆和活动夹杆之间设有扭簧，在所述扭簧的作用下固定夹杆和活动夹杆的夹持部相互接触并压紧，在固定夹杆和活动夹杆的夹持部之间夹持放置绝缘手套，所述固定夹杆的顶部固定在链条的底部，在所述活动夹杆的驱动端设有作动斜块，在所述作动斜块的自由端设有与第一斜面配合作用的第二斜面，在所述第一机架的底部设有位于链条下方的手套漏料孔；

在所述第一机架的前后侧壁上分别设有第一通风孔，在所述第一机架的前后侧壁上分别铰接安装有端盖，在所述端盖的自由端与第一机架之间设有端盖锁紧总成，在所述风板的上方设有与第一机架固定连接的第一风机，在所述风板上设有若干风孔；

在所述手套存取总成的右侧设有安全帽存取总成，所述安全帽存取总成包括第二机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第二丝杠、第二丝母、第二驱动机构、气缸和吸盘，在所述第二机架的底部设有一对第二支腿，所述第二机架为中空结构，在所述第二机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的三个限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与第一机架之间设有锁紧螺栓；在所述第二机架的内腔的上部转动安装有第二丝杠，在所述第二丝杠上配合安装有第二丝母，在所述第二机架上设有驱动第二丝杠转动的第二驱动机构；在所述第二丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；在所述第二机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当第二丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当第二丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与第二驱动机构和气缸信号连接；在所述第二机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成的右侧设有绝缘杆存取总成，所述绝缘杆存取总成包括第三机架、支撑环、存放盘、第三驱动机构和导料板，在所述第三机架的底部设有一对第三支腿，所述第三机架为中空结构，在所述第三机架的内腔中固定安装有一对圆环形的支撑环，在所述支撑环的最下端设有绝缘杆漏料孔，在所述支撑环的内腔中转动安装有圆环形的存放盘,两存放盘联动动作，在所述存放盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，在两存放盘上的放置孔中放置有绝缘杆，在所述第三机架上设有驱动存放盘旋转的第三驱动机构；在所述第三机架的底部设有两对左右设置的导料板，所述导料板为“√”形结构，每对的两导料板前后设置，成对的两导料板之间围成缓冲轨道，所述缓冲轨道的上端位于绝缘杆漏料孔的正下方；当放置孔与绝缘杆漏料孔上下对齐后，放置孔中的绝缘杆穿过绝缘杆漏料孔后落在缓冲轨道中；

在所述手套存取总成、安全帽存取总成和绝缘杆存取总成的下方设有输送总成，在所述输送总成的末端设有收集总成，所述收集总成包括收集筐和斜板，所述收集筐位于输送总成的末端，在所述输送总成的末端与收集筐的上方之间设有斜板。

2.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，所述端盖锁紧总成主要包括插块、插销、第一挡板、锁紧弹簧、升降斜块、第二挡板、压杆、按压弹簧和限位板，所述插块固定在端盖的自由端上，在所述插块上设有插孔，在所述第一机架上设有与插块对应的插块槽；在所述插块槽的上方设有第一弹簧槽，在所述第一弹簧槽中滑动安装有第一挡板，在所述第一挡板上固定有插销，在所述第一挡板与第一弹簧槽的顶部之间设有锁紧弹簧，所述插销的上、下两端伸出第一弹簧槽，在所述插销的下端设有插销斜面，在所述插销的上端固定有升降斜块，所述升降斜块的底面为斜面，所述升降斜块可上下滑动的安装在第一机架上的斜块滑槽中，在所述升降滑块的左侧设有第二弹簧槽，在所述第二弹簧槽中滑动安装有第二挡板，在所述第二挡板上固定有压杆，所述压杆的两端伸出第二弹簧槽，在所述第二挡板与第二弹簧槽的右端之间设有按压弹簧，在所述压杆的一端设有与升降斜块的底面配合作用的压杆斜面，在所述压杆的另一端设有位于第一机架外部的按钮，在所述第二弹簧槽的槽口设有限位板。

3.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机固定在风板的底部，在所述第一电机的输出端固定有第一主动齿轮，在第一排最右端的链轮轴上固定有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机固定在第二机架的后侧壁上，在所述第二电机的输出端固定有第二主动齿轮，在所述第二丝杠上固定有与第二主动齿轮啮合配合的第二从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，所述第三驱动机构包括第三电机、绝缘杆齿轮和齿圈，所述齿圈固定在存放盘的内壁上，所述绝缘杆齿轮固定在第三电机的输出端且与齿圈啮合配合。

6.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，成对的两导料板中，在与绝缘杆首次接触的导料板上设有第一垫片，在另一导料板的拐角处设有第二垫片。

7.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，在所述支撑环与第三机架的内壁之间设有支撑杆。

8.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，在所述第二机架的前后内壁上设有第二风机，在所述第二机架的前后侧壁上设有第二通风孔。

9.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与第二机架内腔的底部滑动连接。

10.根据权利要求1所述的电力安全工器具存取装置，其特征是，在所述第一机架的内腔中设有湿度传感器，所述湿度传感器与控制器信号连接，所述控制器与第一风机信号连接。