CN105775055A - 一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台 - Google Patents
一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105775055A CN105775055A CN201610109876.9A CN201610109876A CN105775055A CN 105775055 A CN105775055 A CN 105775055A CN 201610109876 A CN201610109876 A CN 201610109876A CN 105775055 A CN105775055 A CN 105775055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tension
- adjustment
- tlp
- leg platform
- tension leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
- B63B35/4413—Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
本发明公开了一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台，所述方法包括：检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；在所述张力需要进行主动调节时，获取与所述主动调节对应的张力调节参数；基于所述张力调节参数，对所述张力腿平台的张力进行主动调节。通过本发明公开的方案，在张力腿平台的张力需要进行主动调节的时候，能够临时对张力腿平台的张力进行调节，使得张力腿平台在波浪中的运动性能将更加优良，保证了张力腿平台的安全性，从而能够更好地适应不同使用工况的要求。
Description
技术领域
本发明涉及海上平台技术领域，尤其涉及一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台。
背景技术
张力腿平台(英文：TensionLegPlatform；简称：TLP)是海上平台的常见型式，它通过若干根垂直张力腿将浮式平台系泊于海底，使得浮式平台能够大致地固定在一个位置，为海上作业提供方便。
目前，张力腿平台几乎都是作为浮式生产装置使用的，其作业任务单一，主要是海上油气处理，因此为了满足作业的需要而规定的耐波性要求是唯一的，张力腿参数例如稳定后预张力大小、最大张力、张力变化速率等选取也是确定的。但随着时代的发展，越来越多的应用场景还要求张力腿平台具备飞机起落、船舶停泊和过驳等功能，而各个功能对张力腿平台的张力腿参数要求各不相同，而按统一的要求设计平台的张力腿，很难使平台的运动性能在各作业状态下都满足要求。
因此，现有技术中存在因张力腿平台的张力腿参数固定而对作业工况适应性较差的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台，解决了现有技术中存在的因张力腿平台的张力腿参数固定而对作业工况适应性较差的技术问题。
本发明实施例第一方面提供了一种张力腿平台的张力自适应方法，所述方法包括：
检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
在所述张力需要进行主动调节时，获取与所述主动调节对应的张力调节参数；
基于所述张力调节参数，对所述张力腿平台的张力进行主动调节。
可选地，所述检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节，具体包括：
检测所述张力腿平台是否接收到预设的作业信号；
其中，在接收到所述作业信号时，确定所述张力需要进行主动调节。
可选地，所述获取与所述主动调节对应的张力调节参数，具体包括：
解读所述作业信号中包含的具体信息；
基于所述解读得到的信息，确定所述张力腿平台需要的净张力调节量；
确定所述张力腿平台各张力腿上的正浮力；
基于所述净张力调节量与所述正浮力，确定各张力腿的调节载荷；
根据所述调节载荷与所述张力腿上安装的张力调节模块，获得所述张力调节参数。
可选地，在所述张力调节模块具体为以海水为调节介质的容置结构时，所述对所述张力腿平台的张力进行主动调节，具体包括：
从所述容置结构内排出与所述张力调节参数对应的海水。
可选地，在所述张力调节模块具体为以空气为调节介质的容置结构时，所述对所述张力腿平台的张力进行主动调节，具体包括：
向所述容置结构内注入与所述张力调节参数对应的空气。
本发明实施例第二方面提供了一种张力腿平台的张力自适应装置，包括：
检测单元，用于检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
获取单元，用于在所述张力需要进行主动调节时，获取与所述主动调节对应的张力调节参数；
调节单元，用于基于所述张力调节参数，对所述张力腿平台的张力进行主动调节。
可选地，所述检测单元具体用于检测所述张力腿平台是否接收到预设的作业信号，并在接收到所述作业信号时，确定所述张力需要进行主动调节。
可选地，所述获取单元具体用于解读所述作业信号中包含的具体信息，并基于所述解读得到的信息，确定所述张力腿平台需要的净张力调节量，并确定所述张力腿平台各张力腿上的正浮力，并基于所述净张力调节量与所述正浮力，确定各张力腿的调节载荷，并根据所述调节载荷与所述张力腿上安装的张力调节模块，获得所述张力调节参数。
可选地，所述张力调节模块以海水为调节介质或以空气为调节介质。
本发明实施例第三方面提供了一种张力腿平台，包括：
浮式平台；
张力腿，与所述浮式平台相连；
如第二方面提供的任一种装置。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节，并在张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数，并基于张力调节参数，对张力腿平台的张力进行主动调节的技术方案，在张力腿平台的张力需要进行主动调节的时候，能够临时对张力腿平台的张力进行调节，使得张力腿平台在波浪中的运动性能将更加优良，保证了张力腿平台的安全性，从而能够更好地适应不同使用工况的要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的张力腿平台的张力自适应方法；
图2为本发明实施例提供的张力腿平台的张力自适应装置。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台，解决了现有技术中存在的因张力腿平台的张力腿参数固定而对作业工况适应性较差的技术问题。
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
首先，检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
然后，在张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数；
最后，基于张力调节参数，对张力腿平台的张力进行主动调节。
可以看出，由于采用了在张力腿平台的张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数，并根据该张力调节参数，对张力腿平台的张力进行主动调节的技术方案，在张力腿平台的张力需要进行主动调节的时候，能够临时对张力腿平台的张力进行调节，使得张力腿平台在波浪中的运动性能将更加优良，保证了张力腿平台的安全性，从而能够更好地适应不同使用工况的要求。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明实施例提供一种张力腿平台的张力自适应方法，请参考图1，图1为本发明实施例提供的张力腿平台的张力自适应方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
101：检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
102：在张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数；
103：基于张力调节参数，对张力腿平台的张力进行主动调节。
在步骤101中，检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节，在本实施例中，具体来讲，可以包括：
检测张力腿平台是否接收到预设的作业信号；其中，在接收到作业信号时，确定张力需要进行主动调节。
需要说明的是，在本实施例中，预设的作业信号可以包括飞机的起降信号、船舶的停泊信号和过驳信号、大型重物的移入信号和移出信号等等。
在本实施例中，将以飞机的降落信号为例来进行详细的举例描述，飞机的降落信号可以包括飞机的型号、重量、降落速度等信息。
在通过步骤101确定张力腿平台的张力需要进行主动调节后，即进入步骤102：在张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数。
在步骤102中，具体来讲，可以包括：解读作业信号中包含的具体信息；基于解读得到的信息，确定张力腿平台需要的净张力调节量；确定张力腿平台各张力腿上的正浮力；基于净张力调节量与正浮力，确定各张力腿的调节载荷；根据调节载荷与张力腿上安装的张力调节模块，获得张力调节参数。
在具体实施过程中，可以先通过仿真试验或者模型试验等等方式，确定各类作业场景对张力腿平台的运动性能的要求以及张力腿平台在不同张力下的运动性能，并将相应的数据录入数据库中，当然，在本实施例中并不限制试验获得的数据录入一个数据库或者多个数据库。
这样，在本实施例中，首先，可以解读出作业信号具体为飞机降落信号，当然还可以解读出飞机的型号、重量、降落速度等信息；接着，根据从作业信号中解读得到的信息，从数据库中确定当前接收到的作业信号对应的张力腿平台需要的运动性能的要求，再从数据库中确定当前运动性能所需要的净张力调节量；其次，可以通过计算整个张力腿平台的浮力，来确定各张力腿上的正浮力，在实际应用中，可以将浮力平均分配至每个张力腿，也可以按照一定的比例进行分配，在此不做限制；然后，在确定净张力调节量和各张力腿上的正浮力以后，即可以将净张力调节量分配至每一个张力腿，当然，可以是将净张力调节量平均分配至每个张力腿，也可以按照一定的比例进行分配，在此不做限制，再将张力腿上净张力调节量减去对应的正浮力，从而确定各张力腿的调节载荷；最后，根据调节载荷与张力腿上安装的张力调节模块，例如根据张力调节模块的工作参数、调节能力等等，获得张力调节参数。
需要说明的是，在具体实施过程中，确定张力腿平台需要的净张力调节量和确定张力腿平台各张力腿上的正浮力两个步骤没有先后顺序，在此不做限制。
在本实施例中，张力调节模块可以是以海水为调节介质的容置结构，例如可以是筒形钢结构，当然，需要说明的是，在各张力腿上，可以根据需要设置多个筒形钢结构，在此不做限制。
在另一实施例中，张力调节模块还可以是以空气为调节介质的容置结构，例如可以是橡胶筒结构，当然，需要说明的是，在各张力腿上，可以根据需要设置多个橡胶筒结构，在此不做限制。
在其他实施例中，本领域所属的技术人员还能够根据实际需要，将张力调节模块采用其他液体或者其他气体作为调节介质，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。
当然，需要说明的是，在将张力调节模块安装在张力腿平台后，可以根据需要调节张力调节模块的压载量，使得张力调节模块的重力等于浮力，避免对张力筋腱产生额外的张力，在此就不再赘述了。
在获得张力调节参数后，即能够根据该张力调节参数对张力腿平台的张力进行主动调节，在本实施例中，张力调节模块为以海水为调节介质的容置结构，则可以通过控制水泵排出容置结构内与张力调节参数对应的海水，即能够实现在各张力腿增加与张力腿平台变化对应的浮力的技术效果。
在另一实施例中，可以通过控制气泵吸入一定体积的空气，张力调节模块即能够实现在各张力腿增加与张力腿平台变化对应的浮力的技术效果。
可以看出，在本实施例中，在张力腿平台的张力需要进行主动调节的时候，例如飞机着陆的时候，能够临时对张力腿平台的张力进行调节，使得张力腿平台在波浪中的运动性能将更加优良，保证了张力腿平台的安全性，从而能够更好地适应不同使用工况的要求。
当然了，在张力腿平台的作业结束后，即可以通过张力调节模块卸去临时张力，可避免张力腿平台因为刚度过大而出现剧烈摇摆，保证平台的舒适性，在此就不再赘述了。
基于同一发明构思，本发明实施例第二方面还提供了一种张力腿平台的张力自适应装置，请参考图2，图2为本发明实施例提供的张力腿平台的张力自适应装置的模块图，包括：
检测单元201，用于检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
获取单元202，用于在张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数；
调节单元203，用于基于张力调节参数，对张力腿平台的张力进行主动调节。
在具体实施过程中，检测单元201、获取单元202和调节单元203可以是计算机设备中同一个处理器对应的三个虚拟装置，也可以是计算机设备中的不同处理器，在此不做限制。
在具体实施过程中，检测单元201具体用于检测张力腿平台是否接收到预设的作业信号，并在接收到作业信号时，确定张力需要进行主动调节。例如，张力腿平台可以包括一通信单元，该通信单元可以接收飞机的降落信号，当检测单元201检测到通信单元接收到该降落信号时，则确定张力需要进行主动调节。
在具体实施过程中，获取单元202具体用于解读作业信号中包含的具体信息，并基于解读得到的信息，确定张力腿平台需要的净张力调节量，并确定张力腿平台各张力腿上的正浮力，并基于净张力调节量与正浮力，确定各张力腿的调节载荷，并根据调节载荷与张力腿上安装的张力调节模块204，获得张力调节参数。
在具体实施过程中，张力调节模块204具体为以海水为调节介质的容置结构或以空气为调节介质的容置结构。具体地，调节单元203可以通过控制张力调节模块204中的水泵或者气泵来对张力调节模块204输出的浮力进行主动调节。
基于同一发明构思，本发明实施例第三方面还提供一种张力腿平台，包括：浮式平台；张力腿，与浮式平台相连；如第二方面提供的张力腿平台的张力自适应装置。
第二方面提供的张力腿平台的张力自适应装置、第三方面提供的张力腿平台与第一方面提供的张力腿平台的张力自适应方法是基于同一发明构思下的两个方面，在第一方面中已经详细地介绍了张力腿平台的张力自适应方法的具体过程，通过本发明实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够清楚地了解张力腿平台的张力自适应装置和张力腿平台的具体结构及实施过程，在此为了说明书的简洁，就不再赘述了。
上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于采用了检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节，并在张力需要进行主动调节时，获取与主动调节对应的张力调节参数，并基于张力调节参数，对张力腿平台的张力进行主动调节的技术方案，在张力腿平台的张力需要进行主动调节的时候，能够临时对张力腿平台的张力进行调节，使得张力腿平台在波浪中的运动性能将更加优良，保证了张力腿平台的安全性，从而能够更好地适应不同使用工况的要求。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种张力腿平台的张力自适应方法，其特征在于，所述方法包括：
检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
在所述张力需要进行主动调节时，获取与所述主动调节对应的张力调节参数；
基于所述张力调节参数，对所述张力腿平台的张力进行主动调节。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节，具体包括：
检测所述张力腿平台是否接收到预设的作业信号；
其中，在接收到所述作业信号时，确定所述张力需要进行主动调节。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述主动调节对应的张力调节参数，具体包括：
解读所述作业信号中包含的具体信息；
基于所述解读得到的信息，确定所述张力腿平台需要的净张力调节量；
确定所述张力腿平台各张力腿上的正浮力；
基于所述净张力调节量与所述正浮力，确定所述各张力腿的调节载荷；
根据所述调节载荷与所述各张力腿上安装的张力调节模块，获得所述张力调节参数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述张力调节模块具体为以海水为调节介质的容置结构时，所述对所述张力腿平台的张力进行主动调节，具体包括：
从所述容置结构内排出与所述张力调节参数对应的海水。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述张力调节模块具体为以空气为调节介质的容置结构时，所述对所述张力腿平台的张力进行主动调节，具体包括：
向所述容置结构内注入与所述张力调节参数对应的空气。
6.一种张力腿平台的张力自适应装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测张力腿平台的张力是否需要进行主动调节；
获取单元，用于在所述张力需要进行主动调节时，获取与所述主动调节对应的张力调节参数；
调节单元，用于基于所述张力调节参数，对所述张力腿平台的张力进行主动调节。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于检测所述张力腿平台是否接收到预设的作业信号，并在接收到所述作业信号时，确定所述张力需要进行主动调节。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于解读所述作业信号中包含的具体信息，并基于所述解读得到的信息，确定所述张力腿平台需要的净张力调节量，并确定所述张力腿平台各张力腿上的正浮力，并基于所述净张力调节量与所述正浮力，确定各张力腿的调节载荷，并根据所述调节载荷与所述张力腿上安装的张力调节模块，获得所述张力调节参数。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述张力调节模块以海水为调节介质或以空气为调节介质。
10.一种张力腿平台，其特征在于，包括：
浮式平台；
张力腿，与所述浮式平台相连；
如权利要求6-9中任一权项所述的装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610109876.9A CN105775055A (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610109876.9A CN105775055A (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105775055A true CN105775055A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56402941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610109876.9A Pending CN105775055A (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105775055A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106650080A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 中国海洋石油总公司 | 基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5088859A (en) * | 1990-12-24 | 1992-02-18 | Texaco Inc. | Riser and tendon management system |
| WO2001016458A1 (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Kvaerner Oil & Gas A.S. | Riser tensioning system |
| US20080017093A1 (en) * | 2005-03-28 | 2008-01-24 | Seahorse Equipment Corporation | Drawdown apparatus and installation method for a floating platform |
| JP2010030379A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 緊張係留索の張力調整方法及び緊張係留浮体 |
| KR20120038125A (ko) * | 2010-10-13 | 2012-04-23 | 주식회사 싸이트로닉 | 광센서를 인입한 계류로프 인장력 측정장치 및 모니터링 방법 |
| CN104443294A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 华北水利水电大学 | 桩索组合平台及其适应潮差变化的运用方法 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201610109876.9A patent/CN105775055A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5088859A (en) * | 1990-12-24 | 1992-02-18 | Texaco Inc. | Riser and tendon management system |
| WO2001016458A1 (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Kvaerner Oil & Gas A.S. | Riser tensioning system |
| US20080017093A1 (en) * | 2005-03-28 | 2008-01-24 | Seahorse Equipment Corporation | Drawdown apparatus and installation method for a floating platform |
| JP2010030379A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 緊張係留索の張力調整方法及び緊張係留浮体 |
| KR20120038125A (ko) * | 2010-10-13 | 2012-04-23 | 주식회사 싸이트로닉 | 광센서를 인입한 계류로프 인장력 측정장치 및 모니터링 방법 |
| CN104443294A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 华北水利水电大学 | 桩索组合平台及其适应潮差变化的运用方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106650080A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 中国海洋石油总公司 | 基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法 |
| CN106650080B (zh) * | 2016-12-16 | 2021-01-08 | 中国海洋石油集团有限公司 | 基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180370775A1 (en) | Offshore crane heave compensation control system and method using visual ranging | |
| Gourlay et al. | Comparison of AQWA, GL RANKINE, MOSES, OCTOPUS, PDSTRIP and WAMIT with model test results for cargo ship wave-induced motions in shallow water | |
| CN105739509B (zh) | 多uuv坞舱式快速布放回收系统 | |
| RU2698338C1 (ru) | Способ сбора газа | |
| CN103984793A (zh) | 考虑液舱晃荡影响的flng运动预报方法 | |
| CN105775055A (zh) | 一种张力腿平台的张力自适应方法、装置以及张力腿平台 | |
| CN104743058A (zh) | 张力腿平台上部组块浮托安装的方法 | |
| CN108946517A (zh) | 一种主动升沉补偿起重机的试验方法 | |
| Zhao et al. | Investigating the winch performance in an ASV/ROV autonomous inspection system | |
| CN105836049B (zh) | 张力腿平台的陆地整体合拢工艺 | |
| CN105844179A (zh) | 一种终端保护方法及装置 | |
| Senjanović et al. | Launching of ships from horizontal berth by tipping tables–CFD simulation of wave generation | |
| CN103754326A (zh) | 一种用于海面多目标搜寻的信标系统及搜寻方法 | |
| CN105549472B (zh) | 一种锚泊定位系统及其控制方法 | |
| CN104613234B (zh) | 深水管线弃管的回收方法 | |
| CN113779698B (zh) | 一种水流作用下的船舶系泊系统简化设计方法 | |
| CN205280320U (zh) | 倾斜摇摆与低频振动复合实验平台 | |
| KR20160023343A (ko) | 부유식 해양 구조물 | |
| KR20140140751A (ko) | 유조선 및 셔틀탱커 겸용 일점계류 시스템 | |
| CN114018396A (zh) | 一种低频水声测量系统及布设方法 | |
| Zhou et al. | Experimental studies of hydrodynamic interaction of two bodies in waves | |
| RU2643392C2 (ru) | Способ вакуумного регулирования линии райзера | |
| KR20160027392A (ko) | 부유식 해양 구조물 | |
| CN205872386U (zh) | 一种海上信息无人监测平台 | |
| KR102258259B1 (ko) | 후크-업(Hook up) 설치 절차 해석 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |