CN105774933B - 移动平台和移动平台的工作方法 - Google Patents

移动平台和移动平台的工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动平台和移动平台的工作方法。该移动平台包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下表面；所述放置空间用于放置工作器件；所述行进机构用于驱动所述壳盖和所述底座运动；运动过程中，若所述移动平台呈正立状态时滴落的液体沿所述壳盖滴落，若所述移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入所述凹槽中。本发明避免了液体长时间流经壳盖和底座之间的缝隙而导致的液体从缝隙渗入移动平台内部的问题，从而避免了工作器件的损坏。

Description

移动平台和移动平台的工作方法
技术领域
本发明涉及机械结构防护设计领域，特别涉及一种移动平台和移动平台的工作方法。
背景技术
工业用爬壁类移动平台可以像壁虎一样贴着壁面进行移动。由于壁面可能附着有可流动的液体，例如润滑油、凝结水等，所以当该类液体沿着移动平台与壁面的接触点流入移动平台的内部后，会对移动平台内部受保护的工作器件造成损坏。且移动平台沿壁面进行移动时，其可能处于正立状态或者倒立状态，这会导致壁面上积聚的液体流入平台内部的概率大大增加。
图1为现有技术中移动平台的结构示意图，如图1所示，该移动平台包括壳盖1、底座2和行进机构3，壳盖1位于底座2之上，行进机构3位于底座2下表面。壳盖1和底座2围成的放置空间4用于放置工作器件5。行进机构3驱动壳盖1和底座2运动。壳盖1和底座2之间设置有密封圈6，密封圈6内嵌入壳盖1和底座2的缝隙处，密封圈6为O型密封圈，采用密封圈6可以对壳盖1和底座2之间的缝隙处起到密封作用，从而防止液体从缝隙处进入放置空间4。
图1中为移动平台处于正立状态的示意图，图2为图1中的移动平台处于倒立状态的示意图，如图1和图2所示，不论移动平台处于正立状态还是倒立状态，长期有液体7从壳盖1和底座2的缝隙处流过，会导致液体7从缝隙处渗入到移动平台的内部，从而造成工作器件5的损坏。
发明内容
本发明提供一种移动平台和移动平台的工作方法，用于避免工作器件的损坏。
为实现上述目的，本发明提供了一种移动平台，包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下表面；
所述放置空间用于放置工作器件；
所述行进机构用于驱动所述壳盖和所述底座运动；
运动过程中，若所述移动平台呈正立状态时滴落的液体沿所述壳盖滴落，若所述移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入所述凹槽中。
可选地，所述壳盖的底部向外侧弯折以包裹于所述底座的边缘外侧。
可选地，所述底座的边缘向下方弯折形成挡板结构，所述挡板结构和所述底座的下表面围成所述凹槽。
可选地，所述挡板结构和所述壳盖的底部之间形成有缝隙，所述缝隙中设置有密封结构。
可选地，所述密封结构为密封圈。
可选地，所述挡板结构和所述壳盖的底部之间通过固定结构固定，所述固定结构位于所述密封结构的外侧。
可选地，所述挡板结构上设置有第一开孔，所述壳盖的底部设置有第二开孔，所述固定结构设置于第一开孔和第二开孔中以将挡板结构和所述壳盖的底部之间固定。
可选地，所述固定结构为螺钉。
为实现上述目的，本发明提供了一种移动平台的工作方法，所述移动平台包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下方；
所述方法包括：
将工作器件放置于所述放置空间中；
所述行进机构驱动所述壳盖和所述底座运动，运动过程中，若所述移动平台呈正立状态时滴落至移动平台的液体沿所述壳盖滴落，若所述移动平台呈倒立状态时滴落至移动平台的液体滴落入所述凹槽中。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的移动平台的技术方案中，壳盖的底部位于底座的边缘的外侧，底座的下表面形成凹槽，运动过程中若移动平台呈正立状态时滴落的液体沿壳盖滴落，若移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入凹槽中，避免了液体长时间流经壳盖和底座之间的缝隙而导致的液体从缝隙渗入移动平台内部的问题，从而避免了工作器件的损坏。
附图说明
图1为现有技术中移动平台的结构示意图；
图2为图1中的移动平台处于倒立状态的示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种移动平台的结构示意图；
图4为图3中的移动平台正向爬壁的示意图；
图5为图3中的移动平台呈正立状态的示意图；
图6为图3中的移动平台倒立爬壁的示意图；
图7为本发明实施例二提供的一种移动平台的工作方法的流程图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的移动平台和移动平台的工作方法的进行详细描述。
图3为本发明实施例一提供的一种移动平台的结构示意图，如图3所示，该移动平台包括壳盖11、底座12和行进机构13，壳盖11位于底座12之上且壳盖11的底部111位于底座12的边缘的外侧，壳盖11和底座12的上表面之间形成放置空间14，底座12的下表面形成凹槽15，行进机构13位于底座12下表面。放置空间14用于放置工作器件16；行进机构13用于驱动壳盖11和底座12运动；运动过程中，若移动平台呈正立状态时滴落的液体17沿壳盖11滴落，若移动平台呈倒立状态时滴落的液体17滴落入凹槽15中。
壳盖11的底部111向外侧弯折以包裹于底座12的边缘外侧。壳盖11的上部与底座12的上表面之间形成放置空间14，放置空间14可对放置于其内的工作器件16起到保护作用。
底座12的边缘向下方弯折形成挡板结构121，挡板结构121和底座12的下表面围成凹槽15。优选地，底座12的整个边缘均向下方弯折以形成挡板结构121，挡板结构121围绕于整个下表面的边缘以形成凹槽15。
优选地，行进机构13为滚轮。在实际应用中，行进机构13还可以为其它机构，此处不再一一列举。
优选地，工作器件16为控制器件。
挡板结构121和壳盖11的底部111之间形成有缝隙，缝隙中设置有密封结构18。本实施例中，密封结构18为密封圈。优选地，密封圈为O型密封圈。密封结构18可对壳盖11和底座12之间的缝隙起到密封作用，从而有效防止液体从缝隙进入移动平台内部的放置空间4。
挡板结构121和壳盖11的底部之间通过固定结构固定，固定结构位于密封结构18的外侧。其中，密封结构18的外侧指的是密封结构18的远离底座12下表面的一侧。本实施例中，挡板结构121上设置有第一开孔，壳盖11的底部设置有第二开孔，固定结构121设置于第一开孔和第二开孔中以将挡板结构121和壳盖11的底部之间固定。优选地，固定结构为螺钉。需要说明的是：固定结构、第一开孔和第二开孔在图中未具体画出。本实施例中采用固定结构将壳盖11和底座12之间固定，可将密封结构18压紧至缝隙内部，进一步提高了壳盖11和底座12之间的密封性能，从而进一步防止液体从缝隙进入移动平台内部的放置空间4。
图3所示的为移动平台呈正立状态的示意图，图4为图3中的移动平台正向爬壁的示意图，如图3和图4所示，移动平台10位于壁面101的底部，此时移动平台10呈正立状态，从上方滴落的液体17落至壳盖11的顶部并在顶部聚集后，沿壳盖11的表面从壳盖11的四周滴落，液体17不需要流经壳盖11和底座12之间的缝隙，从而从根本上解决了移动平台10呈正立状态时液体17从缝隙渗入移动平台10内部的问题。
图5为图3中的移动平台呈正立状态的示意图，图6为图3中的移动平台倒立爬壁的示意图，如图5和图6所示，移动平台10爬行至壁面101的顶部，此时移动平台10呈倒立状态，从上方滴落的液体17沿行进机构13流入凹槽15中和/或直接滴落入凹槽15中并在凹槽15中累积。当移动平台10行进至正立状态时凹槽15朝向下方，凹槽15内累积的液体17被从凹槽15倒出，从而避免了液体17长时间流经壳盖11和底座12之间的缝隙而导致的液体17从缝隙渗入移动平台10内部的问题。
本实施例提供的移动平台的技术方案中，壳盖的底部位于底座的边缘的外侧，底座的下表面形成凹槽，运动过程中若移动平台呈正立状态时滴落的液体沿壳盖滴落，若移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入凹槽中，避免了液体长时间流经壳盖和底座之间的缝隙而导致的液体从缝隙渗入移动平台内部的问题，从而避免了工作器件的损坏。
图7为本发明实施例二提供的一种移动平台的工作方法的流程图，如图7所示，移动平台包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下方。
该方法包括：
步骤101、将工作器件放置于放置空间中。
步骤102、行进机构驱动壳盖和底座运动，运动过程中，若移动平台呈正立状态时滴落至移动平台的液体沿壳盖滴落，若述移动平台呈倒立状态时滴落至移动平台的液体滴落入凹槽中。
本实施例提供的移动平台的工作方法可通过上述实施例一的移动平台实现。
本实施例提供的移动平台的工作方法的技术方案中，壳盖的底部位于底座的边缘的外侧，底座的下表面形成凹槽，运动过程中若移动平台呈正立状态时滴落的液体沿壳盖滴落，若移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入凹槽中，避免了液体长时间流经壳盖和底座之间的缝隙而导致的液体从缝隙渗入移动平台内部的问题，从而避免了工作器件的损坏。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动平台，其特征在于，包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下表面；
所述放置空间用于放置工作器件；
所述行进机构用于驱动所述壳盖和所述底座运动；
运动过程中，若所述移动平台呈正立状态时滴落的液体沿所述壳盖滴落，若所述移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入所述凹槽中。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述壳盖的底部向外侧弯折以包裹于所述底座的边缘外侧。
3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述底座的边缘向下方弯折形成挡板结构，所述挡板结构和所述底座的下表面围成所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述挡板结构和所述壳盖的底部之间形成有缝隙，所述缝隙中设置有密封结构。
5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述密封结构为密封圈。
6.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述挡板结构和所述壳盖的底部之间通过固定结构固定，所述固定结构位于所述密封结构的外侧。
7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述挡板结构上设置有第一开孔，所述壳盖的底部设置有第二开孔，所述固定结构设置于第一开孔和第二开孔中以将挡板结构和所述壳盖的底部之间固定。
8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述固定结构为螺钉。
9.一种移动平台的工作方法，其特征在于，所述移动平台包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下方；
所述方法包括：
将工作器件放置于所述放置空间中；
所述行进机构驱动所述壳盖和所述底座运动，运动过程中，若所述移动平台呈正立状态时滴落至移动平台的液体沿所述壳盖滴落，若所述移动平台呈倒立状态时滴落至移动平台的液体滴落入所述凹槽中。
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