CN105774849B - 基于工况的列车控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于工况的列车控制方法。列车中的车载信号系统和车辆系统预设工况‑控制执行逻辑，控制执行逻辑中定义了工况指令所对应的信号系统动作或车辆系统动作，该列车控制方法包括以下步骤：ATS根据列车时刻表或人工指令确定需控制的列车；ATS向列车车载信号系统发送工况指令；车载信号系统根据预设的控制执行逻辑执行对应的信号系统动作，信号系统动作包括向车辆系统发送工况指令，由车辆系统根据预设的控制执行逻辑执行对应的车辆系统动作；车辆系统将工况指令接受情况反馈至车载信号系统，由车载信号系统将合成的工况执行反馈信息反馈至ATS。本发明的列车控制方法实现了由ATS在无人驾驶情况下对列车设备的远程控制。

Description

基于工况的列车控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于工况的列车控制方法。
背景技术
在现有技术中，列车上通常都设有多种设备，这些设备的控制权一般都由位于驾驶室的司机进行控制。然而，在无人驾驶的情况下，需要根据不同的运营场景远程控制这些设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了实现在无人驾驶情况下对列车设备的远程控制。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供了一种基于工况的列车控制方法，其特点在于，列车中的车载信号系统和车辆系统分别预设了工况-控制执行逻辑，所述工况-控制执行逻辑中定义了各个工况指令所对应的一系列信号系统动作或车辆系统动作，所述列车控制方法包括以下步骤：
S1、ATS系统根据一列车时刻表或一人工输入的指令确定当前需控制的列车；
S2、ATS系统向所述列车的车载信号系统发送一工况指令；
S3、所述车载信号系统根据预设的工况-控制执行逻辑执行同收到的工况指令相对应的信号系统动作。该信号系统动作包括向车辆系统发送该工况指令，由车辆系统根据预设的工况-控制执行逻辑执行同收到的工况指令相对应的车辆系统动作；
S4、所述车辆系统将当前的工况指令接受情况反馈至车载信号系统，由车载信号系统将该工况指令接受情况同车载信号系统当前的工况指令接受情况合成一工况执行反馈信息反馈至ATS系统。
ATS全称为Automatic Train Supervision，译作自动列车监控系统。ATS系统包括了调度员工作站、调度长工作站、控制大屏、运行图和时刻表等应用设备。ATS系统能够实现自动监督、控制线上列车运行的功能。
较佳地，所述步骤S3包括以下步骤：
S31、车载信号系统接收到该工况指令，并执行同该工况指令相对应的信号系统动作；
S32、车载信号系统向车辆系统转发该工况指令；
S33、车辆系统接收到该工况指令，并执行同该工况指令相对应的车辆系统动作，并执行步骤S4。
较佳地，所述步骤S4为：所述车辆系统将一工况指令接受情况发送给车载信号系统，车载信号系统将该工况指令接受情况同车载信号系统的工况指令接受情况合成一工况执行反馈信息反馈至ATS系统。在车辆系统或车载信号系统的工况指令接受情况为失败时反馈的工况执行反馈信息包括故障代码或诊断信息。
较佳地，所述工况-控制执行逻辑中记录的工况包括以下工况中的多个：正线运营、退出正线运营、进入正线运营、停车场运行、唤醒、休眠、备用、洗车、清洁、未知、不可用。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的列车控制方法实现了由ATS系统在无人驾驶情况下对列车设备的远程控制。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的列车控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本实施例的基于工况的列车控制方法，在列车中的车载信号系统和车辆系统分别预设了工况-控制执行逻辑，所述工况-控制执行逻辑中定义了各个工况指令所对应的一系列信号系统动作或车辆系统动作。
所述工况-控制执行逻辑中记录的工况包括以下工况：正线运营、退出正线运营、进入正线运营、停车场运行、唤醒、休眠、备用、洗车、清洁、未知、不可用。这些工况的含义如下：
正线运营：从正线载客至清客过程中的列车状态。
退出正线运营：从清客完毕至退出正线到转换轨或正线停车线过程中的列车状态。
进入正线运营：从转换轨或正线停车线进入正线载客首站过程中的列车状态。
停车场运行：在停车场或车辆段内运行过程中的列车状态。
唤醒：车载信号系统启动后至发车前的静态测试过程中的列车状态。
备用：列车唤醒后进入的备用列车状态。
洗车：列车进入洗车线洗车过程中的列车状态。
清洁：清洁列车内部过程中的列车状态。
休眠：控制列车休眠过程中的列车状态。
不可用：工况指令未实现。
未知：工况指令无反馈。
参考图1所示，所述列车控制方法包括以下步骤：
S1、ATS系统根据一列车时刻表或一人工输入的指令确定当前需控制的列车；
S2、ATS系统向所述列车的车载信号系统发送一工况指令；
S3、所述车载信号系统根据预设的工况-控制执行逻辑执行同收到的工况指令相对应的信号系统动作。该信号系统动作包括向车辆系统发送该工况指令，由车辆系统根据预设的工况-控制执行逻辑执行同收到的工况指令相对应的车辆系统动作；
S4、所述车辆系统将一工况指令接受情况发送给车载信号系统，车载信号系统将该工况指令接受情况同车载信号系统的工况指令接受情况合成一工况执行反馈信息反馈至ATS系统，在车辆系统或车载信号系统的工况指令接受情况为失败时反馈的工况执行反馈信息包括故障代码或诊断信息。
更具体地，所述步骤S3包括以下步骤：
S31、车载信号系统接收到该工况指令，并执行同该工况指令相对应的信号系统动作；
S32、车载信号系统向车辆系统转发该工况指令；
S33、车辆系统接收到该工况指令，并执行同该工况指令相对应的车辆系统动作，并执行步骤S4。
以下对本实施例中各个工况所对应的动作进行简单介绍：
正线运营工况：列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。
退出正线运营工况：发送清客广播。列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。若在终点站则退出正线，若未在终点站，则运行至终点站停站，期间经过的正线车站均跳停。
进入正线运营工况：列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。从转换轨或正线停车线进入正线载客首站停站开门，期间经过的任何正线车站均跳停。
停车场运行工况：列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。在停车场发车前鸣笛并闪灯。
唤醒工况：列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。车载信号系统启动后进行自检，自检通过后执行发车前的静态列车测试。
备用工况：列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。
列车唤醒后进入备用状态：等待运行指令，备用状态下车载信号系统正常运行。该工况有利于节能。(当列车无任务但不宜休眠时，均可采用该工况。)
洗车工况：用于车体表面自动或人工洗车。列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。
清洁工况：用于清洁人员至车厢内清洁。列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。
休眠工况：用于列车休眠。列车空调、常用照明和应急照明转换至合适的状态。
不可用工况：该工况非列车实际工况，而是ATS上记录的工况。工况指令未实现，ATS收到反馈故障代码或诊断信息，在ATS上记录该列车为不可用工况。
未知工况：该工况非列车实际工况，而是ATS上记录的工况。由于ATS和车载信号系统通信故障等原因，ATS未收到车载信号系统的工况反馈，在ATS上记录(或显示)为未知工况。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于工况的列车控制方法，其特征在于，列车中的车载信号系统和车辆系统分别预设了工况-控制执行逻辑，所述工况-控制执行逻辑中定义了各个工况指令所对应的一系列信号系统动作或车辆系统动作，所述列车控制方法包括以下步骤：
S1、ATS系统根据一列车时刻表或一人工输入的指令确定当前需控制的列车；
S2、ATS系统向所述列车的车载信号系统发送一工况指令；
S3、所述车载信号系统根据预设的工况-控制执行逻辑执行同收到的工况指令相对应的信号系统动作，该信号系统动作包括向车辆系统发送该工况指令，由车辆系统根据预设的工况-控制执行逻辑执行同收到的工况指令相对应的车辆系统动作；
S4、所述车辆系统将当前的工况指令接受情况反馈至车载信号系统，由车载信号系统将该工况指令接受情况同车载信号系统当前的工况指令接受情况合成一工况执行反馈信息反馈至ATS系统；
所述步骤S4为：所述车辆系统将一工况指令接受情况发送给车载信号系统，车载信号系统将该工况指令接受情况同车载信号系统的工况指令接受情况合成一工况执行反馈信息反馈至ATS系统，在车辆系统或车载信号系统的工况指令接受情况为失败时反馈的工况执行反馈信息包括故障代码或诊断信息；
工况指令未实现，ATS系统收到反馈故障代码或诊断信息，在ATS系统上记录该列车为不可用工况；
由于ATS系统和车载信号系统通信故障原因，ATS系统未收到车载信号系统的工况反馈，在ATS系统上记录或显示为未知工况。
2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
S31、车载信号系统接收到该工况指令，并执行同该工况指令相对应的信号系统动作；
S32、车载信号系统向车辆系统转发该工况指令；
S33、车辆系统接收到该工况指令，并执行同该工况指令相对应的车辆系统动作，并执行步骤S4。
3.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述工况-控制执行逻辑中记录的工况包括以下工况中的多个：正线运营、退出正线运营、进入正线运营、停车场运行、唤醒、休眠、备用、洗车、清洁。
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