CN105774813A - 混合动力汽车的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括以下步骤：实时检测所述混合动力汽车的车速信息和所述混合动力汽车的档位信息；当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于空挡时，判断所述混合动力汽车的手刹状态；根据所述混合动力汽车的手刹状态控制所述混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。本发明的混合动力汽车的控制方法不仅能够避免混合动力汽车长时间停车发动机怠速而产生的燃油消耗，还能避免发动机频繁启停。本发明还公开了一种混合动力汽车的控制装置。

Description

混合动力汽车的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法以及一种混合动力汽车的控制装置。

背景技术

混合动力汽车相比于传统汽车可以优化发动机工作方式，从而可有效减少燃油消耗。但是，发动机处于怠速状态时由于不驱动车辆行驶而持续消耗燃油，因此效率低、排放性能差。

为了避免车辆不行驶时发动机因怠速而增加整车燃油消耗量的情况，一般的混合动力汽车控制方式采取在车辆停止并且档位处于空挡时关闭发动机，从而避免不必要的燃油消耗。但这种方式不能准确判断驾驶员的意图，即不能判断车辆是短暂停车还是长时间停车，容易造成发动机短时间频繁启停的状况发生，从而影响发动机的寿命。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，不仅能够避免混合动力汽车长时间停车发动机怠速而产生的燃油消耗，还能避免发动机频繁启停。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种混合动力汽车的控制方法，包括以下步骤：实时检测所述混合动力汽车的车速信息和所述混合动力汽车的档位信息；当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于空挡时，判断所述混合动力汽车的手刹状态；根据所述混合动力汽车的手刹状态控制所述混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，通过实时检测混合动力汽车的车速信息、混合动力汽车的档位信息以及混合动力汽车的手刹状态，从而可准确判断驾驶员的驾驶意图以区分混合动力汽车是短时停车还是长时间停车，因此能够有效地避免发动机在短时间内频繁地启停，保证发动机的使用寿命，并且还能够在混合动力汽车长时间停车时实现发动机的启停功能，避免混合动力汽车长时间停车发动机怠速而产生的燃油消耗，降低排放。

根据本发明的一个实施例，判断所述混合动力汽车的手刹状态，具体包括：判断所述混合动力汽车是否接收到手刹拉起信号以及判断所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号的持续时间。

其中，如果所述混合动力汽车接收到所述手刹拉起信号，则控制所述发动机处于所述停机状态；如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间大于预设时间，则控制所述发动机处于所述停机状态；如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间小于或等于所述预设时间，则控制所述发动机处于怠速状态。

根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车的动力系统还包括第一电机、第二电机、动力电池和变速箱，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机连接，所述第二电机通过第二离合器与所述第一电机连接，所述第二电机还与所述变速箱连接，所述动力电池分别连接到所述第一电机和所述第二电机，其中，当所述混合动力汽车的档位处于非空挡且所述混合动力汽车的加速踏板被踩下时，通过控制所述第二电机输出动力以驱动所述混合动力汽车起步，并在所述混合动力汽车的车速大于预设车速阈值时，通过控制所述第一电机拖动所述发动机运转，直至所述发动机的转速大于预设的怠速转速时，控制所述发动机启动，并通过控制所述第一电机拖动所述发动机进行调速直至所述发动机的转速与所述第二电机的转速相同后，控制所述第二离合器结合。

根据本发明的一个实施例，当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于非空挡时，控制所述发动机处于所述怠速状态。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种混合动力汽车的控制装置，包括：检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合动力汽车的车速信息和所述混合动力汽车的档位信息；控制模块，所述控制模块在所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于空挡时判断所述混合动力汽车的手刹状态，并根据所述混合动力汽车的手刹状态控制所述混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制装置，通过实时检测混合动力汽车的车速信息、混合动力汽车的档位信息以及混合动力汽车的手刹状态，从而可准确判断驾驶员的驾驶意图以区分混合动力汽车是短时停车还是长时间停车，因此能够有效地避免发动机在短时间内频繁地启停，保证发动机的使用寿命，并且还能够在混合动力汽车长时间停车时实现发动机的启停功能，避免混合动力汽车长时间停车发动机怠速而产生的燃油消耗，降低排放。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过判断所述混合动力汽车是否接收到手刹拉起信号以及判断所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号的持续时间，以判断所述混合动力汽车的手刹状态。

其中，如果所述混合动力汽车接收到所述手刹拉起信号，所述控制模块控制所述发动机处于所述停机状态；如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间大于预设时间，所述控制模块控制所述发动机处于所述停机状态；如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间小于或等于所述预设时间，所述控制模块控制所述发动机处于怠速状态。

根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车的动力系统还包括第一电机、第二电机、动力电池和变速箱，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机连接，所述第二电机通过第二离合器与所述第一电机连接，所述第二电机还与所述变速箱连接，所述动力电池分别连接到所述第一电机和所述第二电机，其中，当所述混合动力汽车的档位处于非空挡且所述混合动力汽车的加速踏板被踩下时，所述控制模块通过控制所述第二电机输出动力以驱动所述混合动力汽车起步，并在所述混合动力汽车的车速大于预设车速阈值时，通过控制所述第一电机拖动所述发动机运转，直至所述发动机的转速大于预设的怠速转速时，所述控制模块控制所述发动机启动，并通过控制所述第一电机拖动所述发动机进行调速直至所述发动机的转速与所述第二电机的转速相同后，控制所述第二离合器结合。

根据本发明的一个实施例，当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于非空挡时，所述控制模块控制所述发动机处于所述怠速状态。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的动力系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的发动机重新启动的控制流程图；以及

图5为根据本发明实施例的混合动力汽车的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的混合动力汽车的控制方法和控制装置。

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。如图1所示，该混合动力汽车的控制方法包括以下步骤：

S1，实时检测混合动力汽车的车速信息和混合动力汽车的档位信息。

在本发明的实施例中，混合动力汽车在发动机参与驱动的工作模式下行驶时，实时检测混合动力汽车的车速、档位以及手刹状态。

S2，当混合动力汽车的车速为零且混合动力汽车的档位处于空挡时，判断混合动力汽车的手刹状态。

S3，根据混合动力汽车的手刹状态控制混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，判断混合动力汽车的手刹状态，具体包括：判断混合动力汽车是否接收到手刹拉起信号以及判断混合动力汽车未接收到手刹拉起信号的持续时间。

其中，如果混合动力汽车接收到手刹拉起信号，则控制发动机处于停机状态；如果混合动力汽车未接收到手刹拉起信号且持续时间大于预设时间，则控制发动机处于所述停机状态；如果混合动力汽车未接收到手刹拉起信号且持续时间小于或等于预设时间，则控制发动机处于怠速状态。

具体而言，混合动力汽车在发动机参与驱动的工作模式下行驶时，如果行驶到交通路口，并且需要长时间停车等红灯时，驾驶员通常会在停车后退出档位并拉起手刹，因而当手刹被拉起时则可判断驾驶员意图长时间停车，此时控制混合动力汽车进入发动机停机控制模式，即控制发动机处于停机状态。因此通过实时监测混合动力汽车的车速、档位及手刹状态，当检测到车速降为0且当前档位处于空挡时，就会判断手刹状态，若手刹未被拉起认为车辆为短暂停车，则保持发动机怠速状态；若手刹被拉起即混合动力汽车接收到手刹拉起信号，则认为混合动力汽车为长时间停车，控制发动机处于停机状态。并且，在判断发动机停机条件时还可加入计时策略，即可在车速降为0且档位处于空挡时等待手刹拉起信号，当等待计时超过一段预设的时间后仍未检测到手刹拉起信号，并且车速仍为0且档位仍处于空挡，则认为驾驶员意图长时间停车，控制发动机处于停机状态。此外，在车速降为0且档位处于空挡时，如果等待手刹拉起信号的时间即未接收到手刹拉起信号的持续时间小于或等于预设时间，则认为驾驶员意图短时间停车，控制发动机处于怠速状态。

因此，在本发明的实施例中，在混合动力汽车停车时判断发动机启停的条件是手刹拉起信号，在发动机启停控制中介入手刹信号的检测，并与计时策略相结合，可准确地判断驾驶员的停车意图，有效地避免发动机在短时间内频繁启停的状况发生，保证发动机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，混合动力汽车的动力系统包括发动机3、第一电机1、第二电机2、动力电池4和变速箱5以及主减速器6，其中，第一电机1通过第一离合器C1与发动机3连接，第二电机2通过第二离合器C2与第一电机1连接，第二电机2还与变速箱5连接，并且动力电池4分别连接到第一电机1和第二电机2。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的混合动力汽车的控制方法包括以下步骤：

S301，停车，即混合动力汽车的车速为零。

S302，判断混合动力汽车的档位是否处于空挡。如果是，执行步骤S303；如果否，执行步骤S308。

S303，判断计时时间是否超时即是否大于预设时间，其中，在混合动力汽车的车速为零且混合动力汽车的档位处于空挡时开始计时。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S305。

S304，继续判断混合动力汽车的档位是否处于空挡。如果是，执行步骤S306；如果否，返回步骤S302。

S305，判断手刹是否拉起。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S308。

S306，发动机停机控制，然后执行步骤S307。

S307，控制第二离合器分离、第一离合器结合，控制发动机处于停机状态。

S308，发动机怠速控制，然后执行步骤S309。即言，当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于非空挡时，控制所述发动机处于所述怠速状态。

S309，控制第二离合器分离、第一离合器结合，控制发动机处于怠速状态，然后返回步骤S302。

因此说，当混合动力汽车由行驶状态变为停车状态时，当档位挂入空挡，控制第二离合器分离、第一离合器结合，发动机维持怠速。同时，发动机启停控制计时开始，计时期间若手刹状态为未被拉起，则混合动力汽车保持现有状态；若手刹被拉起，则进入发动机停机控制过程；若计时超过一段预设的时间，也会进入发动机停机控制过程。发动机停机过程中控制发动机关闭，控制第一离合器保持结合、第二离合器保持分离。

并且，根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车的档位处于非空挡且混合动力汽车的加速踏板被踩下时，通过控制第二电机输出动力以驱动混合动力汽车起步，并在混合动力汽车的车速大于预设车速阈值时，通过控制第一电机拖动所述发动机运转，直至发动机的转速大于预设的怠速转速时，控制发动机启动，并通过控制第一电机拖动发动机进行调速直至发动机的转速与第二电机的转速相同后，控制第二离合器结合。

具体地，如图4所示，发动机重新启动的控制流程包括：

S401，车辆启动，即检测到混合动力汽车的档位处于非空挡且混合动力汽车的加速踏板被踩下时，控制混合动力汽车启动。

S402，第二电机输出动力以驱动混合动力汽车起步。

S403，判断混合动力汽车的车速是否大于预设车速阈值。如果是，执行步骤S404；如果否，返回步骤S402。

S404，第一电机拖动发动机运转。

S405，判断发动机的转速是否大于预设的怠速转速。如果是，执行步骤S406；如果否，返回步骤S404。

S406，发动机启动并通过第一电机拖动发动机进行调速。

S407，判断调速是否完成。如果是，执行步骤S408；如果否，返回步骤S406。

S408，控制第二离合器结合。

S409，发动机启动完成。

因此说，当驾驶员再次挂上档位并踩下加速踏板时，第二电机输出动力驱动混合动力汽车起步，随驾驶员需求转矩增加车速持续升高，当车速大于预设车速阀值时，此时第二电机的转速大于发动机预设的怠速转速，第一电机拖动发动机启动，当发动机的转速大于预设的怠速转速时，发动机启动喷油维持怠速转速，第一电机继续拖动发动机进行调速，当第二离合器主从动部分转速相等时，控制第二离合器结合，发动机输出驱动力矩参与驱动混合动力汽车行驶。

需要说明的是，在本发明的实施例中，发动机启停功能可由驾驶员自主选择，在车上设置一个发动机启停模式手动开关，可以是按键式，也可以是旋钮式，在驾驶员触发启停模式开关则发动机启停功能被屏蔽，发动机在混合动力汽车运行全周期内不允许关闭；当启停模式开关未被触发时则发动机启停功能被开启，混合动力汽车自动控制发动机的启停模式。

综上所述，根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，通过实时检测混合动力汽车的车速信息、混合动力汽车的档位信息以及混合动力汽车的手刹状态，从而可准确判断驾驶员的驾驶意图以区分混合动力汽车是短时停车还是长时间停车，因此能够有效地避免发动机在短时间内频繁地启停，保证发动机的使用寿命，并且还能够在混合动力汽车长时间停车时实现发动机的启停功能，避免混合动力汽车长时间停车发动机怠速而产生的燃油消耗，降低排放。

图5为根据本发明实施例的混合动力汽车的控制装置的方框示意图。如图5所示，该混合动力汽车的控制装置包括检测模块10和控制模块20。

其中，检测模块10用于实时检测所述混合动力汽车的车速信息和所述混合动力汽车的档位信息，控制模块20在所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于空挡时判断所述混合动力汽车的手刹状态，并根据所述混合动力汽车的手刹状态控制所述混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。

根据本发明的一个实施例，控制模块20通过判断所述混合动力汽车是否接收到手刹拉起信号以及判断所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号的持续时间，以判断所述混合动力汽车的手刹状态。

其中，如果所述混合动力汽车接收到所述手刹拉起信号，控制模块20控制所述发动机处于所述停机状态；如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间大于预设时间，控制模块20控制所述发动机处于所述停机状态；如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间小于或等于所述预设时间，控制模块20控制所述发动机处于怠速状态。

具体而言，混合动力汽车在发动机参与驱动的工作模式下行驶时，如果行驶到交通路口，并且需要长时间停车等红灯时，驾驶员通常会在停车后退出档位并拉起手刹，因而当手刹被拉起时则可判断驾驶员意图长时间停车，此时控制混合动力汽车进入发动机停机控制模式，即控制发动机处于停机状态。因此通过实时监测混合动力汽车的车速、档位及手刹状态，当检测模块10检测到车速降为0且当前档位处于空挡时，控制模块20就会判断手刹状态，若手刹未被拉起认为车辆为短暂停车，则保持发动机怠速状态；若手刹被拉起即混合动力汽车接收到手刹拉起信号，则认为混合动力汽车为长时间停车，控制模块20控制发动机处于停机状态。并且，在判断发动机停机条件时还可加入计时策略，即可在车速降为0且档位处于空挡时等待手刹拉起信号，当等待计时超过一段预设的时间后仍未检测到手刹拉起信号，并且车速仍为0且档位仍处于空挡，则认为驾驶员意图长时间停车，控制模块20控制发动机处于停机状态。此外，在车速降为0且档位处于空挡时，如果等待手刹拉起信号的时间即未接收到手刹拉起信号的持续时间小于或等于预设时间，则认为驾驶员意图短时间停车，控制模块20控制发动机处于怠速状态。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，混合动力汽车的动力系统包括发动机3、第一电机1、第二电机2、动力电池4和变速箱5以及主减速器6，其中，第一电机1通过第一离合器C1与发动机3连接，第二电机2通过第二离合器C2与第一电机1连接，第二电机2还与变速箱5连接，动力电池4分别连接到第一电机1和第二电机2。其中，当所述混合动力汽车的档位处于非空挡且所述混合动力汽车的加速踏板被踩下时，控制模块20通过控制所述第二电机输出动力以驱动所述混合动力汽车起步，并在所述混合动力汽车的车速大于预设车速阈值时，通过控制所述第一电机拖动所述发动机运转，直至所述发动机的转速大于预设的怠速转速时，控制模块20控制所述发动机启动，并通过控制所述第一电机拖动所述发动机进行调速直至所述发动机的转速与所述第二电机的转速相同后，控制所述第二离合器结合。

根据本发明的一个实施例，当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于非空挡时，控制模块20控制所述发动机处于所述怠速状态。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制装置，通过实时检测混合动力汽车的车速信息、混合动力汽车的档位信息以及混合动力汽车的手刹状态，从而可准确判断驾驶员的驾驶意图以区分混合动力汽车是短时停车还是长时间停车，因此能够有效地避免发动机在短时间内频繁地启停，保证发动机的使用寿命，并且还能够在混合动力汽车长时间停车时实现发动机的启停功能，避免混合动力汽车长时间停车发动机怠速而产生的燃油消耗，降低排放。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测所述混合动力汽车的车速信息和所述混合动力汽车的档位信息；

当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于空挡时，判断所述混合动力汽车的手刹状态；

根据所述混合动力汽车的手刹状态控制所述混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，判断所述混合动力汽车的手刹状态，具体包括：

判断所述混合动力汽车是否接收到手刹拉起信号以及判断所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号的持续时间。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，

如果所述混合动力汽车接收到所述手刹拉起信号，则控制所述发动机处于所述停机状态；

如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间大于预设时间，则控制所述发动机处于所述停机状态；

如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间小于或等于所述预设时间，则控制所述发动机处于怠速状态。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统还包括第一电机、第二电机、动力电池和变速箱，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机连接，所述第二电机通过第二离合器与所述第一电机连接，所述第二电机还与所述变速箱连接，所述动力电池分别连接到所述第一电机和所述第二电机，其中，

当所述混合动力汽车的档位处于非空挡且所述混合动力汽车的加速踏板被踩下时，通过控制所述第二电机输出动力以驱动所述混合动力汽车起步，并在所述混合动力汽车的车速大于预设车速阈值时，通过控制所述第一电机拖动所述发动机运转，直至所述发动机的转速大于预设的怠速转速时，控制所述发动机启动，并通过控制所述第一电机拖动所述发动机进行调速直至所述发动机的转速与所述第二电机的转速相同后，控制所述第二离合器结合。

5.如权利要求3所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于非空挡时，控制所述发动机处于所述怠速状态。

6.一种混合动力汽车的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合动力汽车的车速信息和所述混合动力汽车的档位信息；

控制模块，所述控制模块在所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于空挡时判断所述混合动力汽车的手刹状态，并根据所述混合动力汽车的手刹状态控制所述混合动力汽车的动力系统中的发动机是否处于停机状态。

7.如权利要求6所述的混合动力汽车的控制装置，其特征在于，所述控制模块通过判断所述混合动力汽车是否接收到手刹拉起信号以及判断所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号的持续时间，以判断所述混合动力汽车的手刹状态。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车的控制装置，其特征在于，

如果所述混合动力汽车接收到所述手刹拉起信号，所述控制模块控制所述发动机处于所述停机状态；

如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间大于预设时间，所述控制模块控制所述发动机处于所述停机状态；

如果所述混合动力汽车未接收到所述手刹拉起信号且所述持续时间小于或等于所述预设时间，所述控制模块控制所述发动机处于怠速状态。

9.如权利要求6所述的混合动力汽车的控制装置，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统还包括第一电机、第二电机、动力电池和变速箱，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机连接，所述第二电机通过第二离合器与所述第一电机连接，所述第二电机还与所述变速箱连接，所述动力电池分别连接到所述第一电机和所述第二电机，其中，

当所述混合动力汽车的档位处于非空挡且所述混合动力汽车的加速踏板被踩下时，所述控制模块通过控制所述第二电机输出动力以驱动所述混合动力汽车起步，并在所述混合动力汽车的车速大于预设车速阈值时，通过控制所述第一电机拖动所述发动机运转，直至所述发动机的转速大于预设的怠速转速时，所述控制模块控制所述发动机启动，并通过控制所述第一电机拖动所述发动机进行调速直至所述发动机的转速与所述第二电机的转速相同后，控制所述第二离合器结合。

10.如权利要求8所述的混合动力汽车的控制装置，其特征在于，当所述混合动力汽车的车速为零且所述混合动力汽车的档位处于非空挡时，所述控制模块控制所述发动机处于所述怠速状态。