CN105774198A - 一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法及其机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法及其机构，转盘将硅片旋转至印刷机下方，第一传感器感应到硅片，并传输信号至控制单元；视觉系统接收来自控制单元的启动信号并进行信息采集，将信息传送给控制单元；控制单元对上述信息进行处理后，对X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别进行调整。通过X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别对丝网印刷机进行调整，尤其是T轴调整机构实现对钢网较大角度的调整，可以适应在转盘的平台上硅片的任意角度的偏移。所以该调整机构实现印刷机与转盘上硅片的位置匹配，再进行印刷，从而提高印刷的精度；防止漏印、错印从而影响电池片的电性能。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏丝网技术，尤其涉及一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法及其机构。
背景技术
在国家大力提倡环保节能的形势下，太阳能光伏行业具有很大的发展前景。太阳能光伏是一种将太阳能转化为电能的技术，其核心器件是具有光生伏特效应的太阳电池。太阳能光伏系统优点有：仅依靠阳光，不需要原材料；保持系统运转仅需很少的维护；系统为组件，可在任何地方快速安装；无噪声、无有害排放和污染气体等。随着人类面临的能源和环境压力日益增加，光伏发电将成为未来电网支柱的方向，在未来人类能源中具有最重要的战略地位。能产生光伏效应的材料有许多种，如硅、砷化镓、铜铟镓硒等。其中晶体硅是最常用的材料。晶硅太阳能电池的制造主要分为六大工序：前清洗，扩散，后清洗，PECVD，丝网印刷和烧结。
随着现代工作效率提高的要求，丝网印刷的自动化显得尤为必要，但是在印刷的过程中对丝网印刷的精确度要求非常高，因为硅片的印刷质量对电池片的电性能起到关键性作用。为了达到更好的印刷效果，需要对印刷机进行更精确的调整。本申请人在此前申请了多个关于太阳能光伏印刷的专利，但是在研究的过程中，发现在丝网印刷的调整上可以具有更好的调整方法和机构。
发明内容
本发明提供一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法及其机构，实现了更精确的丝网印刷机的调整，从而实现了更精确的丝网印刷，提高了电池片的转化效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，包括步骤：
A、转盘将硅片旋转至印刷机下方，第一传感器感应到硅片，并传输信号至控制单元；
B、视觉系统接收来自控制单元的启动信号并进行信息采集，将信息传送给控制单元；
C、控制单元对上述信息进行处理后，对X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别进行调整。
进一步地，所述T轴调整机构包括设置在钢网固定架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块以及设置在钢网架上的T轴驱动电机，T轴驱动电机接收控制单元传输的T向调整信息进而驱动钢网固定架，使得导轨在滑块上滑动，从而对钢网角度进行调整。
进一步地，所述X轴调整机构包括X轴驱动电机，X轴驱动电机接收控制单元传输的X向调整信息对钢网架的X向进行调整；所述Y轴调整机构包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机接收控制单元传输的Y向调整信息对钢网架的Y向进行调整。
进一步地，所述视觉系统包括四个照相机，分别对转盘上放置硅片位置的平台进行拍照，采集硅片的实际位置信息，并储存至存储器。
更进一步地，步骤C还包括数据处理单元，数据处理单元对实际位置信息进行数据处理同时计算偏移量并反馈信息至控制单元。
一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，包括印刷机本体，所述印刷机本体包括钢网架、X轴调整机构、Y轴调整机构，在所述钢网架上设置有钢网固定架，所述X轴调整机构包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机驱动连接所述钢网架；所述Y轴调整机构包括Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动连接所述钢网架；还包括T轴调整机构，所述T轴调整机构包括设置在钢网固定架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块以及设置在钢网架上的T轴驱动电机，所述T轴驱动电机驱动所述滑块在所述导轨上滑动；还包括控制装置，所述控制装置包括控制单元、第一传感器、视觉系统、数据处理单元、存储器，所述控制单元分别连接所述第一传感器、视觉系统、数据处理单元、存储器、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和T轴驱动电机。
进一步地，所述导轨设置为以钢网中心为圆心的圆弧状，且所述导轨圆弧对应的圆心角度为θ。
优选地，所述视觉系统包括四个照相机，所述照相机用于对放置硅片的平台进行拍照；还包括触摸屏，所述触摸屏连接所述控制单元。
优选地，所述θ的角度大小为30-90度；在所述钢网架上设置有导向柱。
优选地，所述第一传感器为红外传感器。
本发明提供一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法及其机构，转盘将硅片旋转至印刷机下方，第一传感器感应到硅片，并传输信号至控制单元；视觉系统接收来自控制单元的启动信号并进行信息采集，将信息传送给控制单元；控制单元对上述信息进行处理后，对X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别进行调整。通过X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别对丝网印刷机进行调整，尤其是T轴调整机构实现对钢网较大角度的调整，可以适应在转盘的平台上硅片的任意角度的偏移。所以该调整机构实现印刷机与转盘上硅片的位置匹配，再进行印刷，从而提高印刷的精度；防止漏印、错印从而影响电池片的电性能。
附图说明
图1是本发明一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法及其机构控制模块结构示意图；
图2是本发明一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1和2所示，一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，包括步骤：
A、转盘将硅片旋转至印刷机下方，第一传感器104感应到硅片，并传输信号至控制单元101；
B、视觉系统102接收来自控制单元101的启动信号并进行信息采集，将信息传送给控制单元101；
C、控制单元101对上述信息进行处理后，对X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别进行调整。
本实施例中，所述T轴调整机构包括设置在钢网固定架2上的导轨3、与所述导轨3滑动连接的滑块4以及设置在钢网架1上的T轴驱动电机108，T轴驱动电机108接收控制单元101传输的T向调整信息进而驱动钢网固定架2，使得导轨3在滑块3上滑动，从而对钢网6角度进行调整。
本实施例中，所述X轴调整机构包括X轴驱动电机106，X轴驱动电机106接收控制单元101传输的X向调整信息对钢网架1的X向进行调整；所述Y轴调整机构包括Y轴驱动电机107，Y轴驱动电机107接收控制单元101传输的Y向调整信息对钢网架1的Y向进行调整。
本实施例中，所述视觉系统102包括四个照相机，分别对转盘上放置硅片位置的平台进行拍照，采集硅片的实际位置信息，并储存至存储器105。
本实施例中，步骤C还包括数据处理单元103，数据处理单元103对实际位置信息进行数据处理同时计算偏移量并反馈信息至控制单元101。
一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，包括印刷机本体，所述印刷机本体包括钢网架1、X轴调整机构、Y轴调整机构，在所述钢网架1上设置有钢网固定架2，所述X轴调整机构包括X轴驱动电机106，所述X轴驱动电机106驱动连接所述钢网架1；所述Y轴调整机构包括Y轴驱动电机107，所述Y轴驱动电机107驱动连接所述钢网架1；还包括T轴调整机构，所述T轴调整机构包括设置在钢网固定架2上的导轨3、与所述导轨3滑动连接的滑块4以及设置在钢网架1上的T轴驱动电机108，所述T轴驱动电机108接收控制单元101传输的T向调整信息进而驱动钢网固定架2，使得导轨3在滑块4上滑动；还包括控制装置，所述控制装置包括控制单元101、第一传感器104、视觉系统102、数据处理单元103、存储器105，所述控制单元101分别连接所述第一传感器104、视觉系统102、数据处理单元103、存储器105、X轴驱动电机106、Y轴驱动电机107和T轴驱动电机108。
本实施例中，所述导轨3设置为以钢网6中心为圆心的圆弧状，且所述导轨3圆弧对应的圆心角度为θ，所述θ的角度大小为30-90度。
本实施例中，所述视觉系统102包括四个照相机，所述照相机用于对放置硅片的平台进行拍照；还包括触摸屏，所述触摸屏连接所述控制单元101。
本实施例中，所述第一传感器104为红外传感器。
在印刷时，如果实际情况出现较大的偏差，可以通过触摸屏进行位置的硬调节及初始化；再进行后续的自动印刷。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，其特征在于包括步骤：
A、转盘将硅片旋转至印刷机下方，第一传感器感应到硅片，并传输信号至控制单元；
B、视觉系统接收来自控制单元的启动信号并进行信息采集，将信息传送给控制单元；
C、控制单元对上述信息进行处理后，对X轴调整机构、Y轴调整机构和T轴调整机构分别进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，其特征在于：所述T轴调整机构包括设置在钢网固定架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块以及设置在钢网架上的T轴驱动电机，T轴驱动电机接收控制单元传输的T向调整信息进而驱动钢网固定架，使得导轨在滑块上滑动，从而对钢网角度进行调整。
3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，其特征在于：所述X轴调整机构包括X轴驱动电机，X轴驱动电机接收控制单元传输的X向调整信息对钢网架的X向进行调整；所述Y轴调整机构包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机接收控制单元传输的Y向调整信息对钢网架的Y向进行调整。
4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，其特征在于：所述视觉系统包括四个照相机，分别对转盘上放置硅片位置的平台进行拍照，采集硅片的实际位置信息，并储存至存储器。
5.根据权利要求4所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整方法，其特征在于：步骤C还包括数据处理单元，数据处理单元对实际位置信息进行数据处理同时计算偏移量并反馈信息至控制单元。
6.一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，包括印刷机本体，所述印刷机本体包括钢网架、X轴调整机构、Y轴调整机构，在所述钢网架上设置有钢网固定架，所述X轴调整机构包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机驱动连接所述钢网架；所述Y轴调整机构包括Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动连接所述钢网架；其特征在于：还包括T轴调整机构，所述T轴调整机构包括设置在钢网固定架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块以及设置在钢网架上的T轴驱动电机，所述T轴驱动电机驱动所述滑块在所述导轨上滑动；还包括控制装置，所述控制装置包括控制单元、第一传感器、视觉系统、数据处理单元、存储器，所述控制单元分别连接所述第一传感器、视觉系统、数据处理单元、存储器、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和T轴驱动电机。
7.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，其特征在于：所述导轨设置为以钢网中心为圆心的圆弧状，且所述导轨圆弧对应的圆心角度为θ。
8.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，其特征在于：所述视觉系统包括四个照相机，所述照相机用于对放置硅片的平台进行拍照；还包括触摸屏，所述触摸屏连接所述控制单元。
9.根据权利要求7所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，其特征在于：所述θ的角度大小为30-90度；在所述钢网架上设置有导向柱。
10.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能丝网印刷机的钢网调整机构，其特征在于：所述第一传感器为红外传感器。
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