CN105772458A - 一种管道疏通清洗器 - Google Patents
一种管道疏通清洗器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105772458A CN105772458A CN201610333252.5A CN201610333252A CN105772458A CN 105772458 A CN105772458 A CN 105772458A CN 201610333252 A CN201610333252 A CN 201610333252A CN 105772458 A CN105772458 A CN 105772458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- dredging
- leading portion
- pipeline
- back segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
- F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/40—Constructional aspects of the body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/10—Treating the inside of pipes
- F16L2101/12—Cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及管道疏通技术领域,具体说是一种管道疏通清洗器,包括前段主轴、后段主轴、连接弹簧、两组行走机构、电机、变速箱和清洗疏通装置,所述的前段主轴和后段主轴之间连接有连接弹簧,连接弹簧可以使本管道疏通清洗器在管道内进行弯曲,便于对弯管的疏通及清洗,所述的两组行走机构分别位于前段主轴和后段主轴上,前段主轴顶部设置有电机和变速箱,电机与变速箱相连接,变速箱与清洗疏通装置相连接,电机用于为清洗疏通装置提供动力。本发明可以对管道进行疏通和清洗,自适应行走装置无需人工调节便可很好的适应不同直径的管道,且机构简单,重量较轻,便于操作,生产成本较低,易于推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及管道疏通技术领域,具体说是一种管道疏通清洗器。
背景技术
我们日常生活中居民楼下的下水道经常会遇到堵塞的问题,对我们的生活造成很大的麻烦。同时有时候我们家庭内下水管道也会堵塞,但是由于管道某些位置可能出于弯曲状态,普通的清洗疏通器不能有效地工作,如果我们能够设计出一种可以随管道弯曲而弯曲进行清理的疏通清洗装置的话就可以有效的避免管道堵塞的情况发生。
申请号为:201010166006.8的一项中国专利公开了一种管道疏通清洗器,包括电机、变速箱、弹簧、支撑臂、齿轮、驱动轮和清洗疏通装置,所述弹簧两端分别连接一根主轴,所述主轴上通过齿轮连接四根支撑臂,所述支撑臂顶端设置驱动轮;所述主轴的一端连接弹簧另一端设置电机,所述电机连接变速箱,所述变速箱连接清洗疏通装置。该发明可以针对弯曲的下水管道自动改变清洗方向进行疏通清洗工作,解决了现有技术对弯曲管道疏通和清洗工作低效率的问题。但该发明的行走装置即支撑臂、齿轮、驱动轮所组成的机构不能实现管道直径的自适应调整,每次需人工进行调整,调整较为麻烦,且采用齿轮齿条机构一方面增加了管道疏通清洗器重量,另一方面提高了制造成本,不便于推广和使用。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种管道疏通清洗器,可以对管道进行疏通和清洗,自适应行走装置无需人工调节便可很好的适应不同直径的管道,且机构简单,重量较轻,生产成本较低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管道疏通清洗器,包括前段主轴、后段主轴、连接弹簧、两组行走机构、电机、变速箱和清洗疏通装置,其特征在于:所述的前段主轴和后段主轴之间连接有连接弹簧,连接弹簧可以使本管道疏通清洗器在管道内进行弯曲,便于对弯管的疏通及清洗,所述的两组行走机构分别位于前段主轴和后段主轴上,前段主轴顶部设置有电机和变速箱,所述的电机与变速箱相连接,所述的变速箱与清洗疏通装置相连接,电机用于为清洗疏通装置提供动力,通过变速箱可以实现不同的输出功率,以实现不同的疏通或清洗效果。
所述的行走机构包括四根折弯支撑臂、四个驱动轮和四个拉簧,所述的折弯支撑臂沿前段主轴或后段主轴的周向均匀布置,折弯支撑臂的拐点与前段主轴或后段主轴铰接,折弯支撑臂可绕铰接点转动,以实现自适应功能,折弯支撑臂的一端与拉簧的一端相连接,拉簧的另一端与前段主轴或后段主轴相连接,折弯支撑臂的另一端设置有驱动轮。
所述的清洗疏通装置为螺旋状钻子,螺旋状钻子可以对污物进行破碎,以实现管道的疏通。
所述的清洗疏通装置还可以为螺旋状刷子,所述螺旋状刷子包括转动轴和刷子,所述刷子安装在转动轴上;螺旋状刷子可以对管道进行清洗。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种管道疏通清洗器,可以对管道进行疏通和清洗,自适应行走装置无需人工调节便可很好的适应不同直径的管道,且机构简单,重量较轻,便于操作,生产成本较低,易于推广和使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种管道疏通清洗器的主视图;
图2是图1中A-A剖视图。
图中:前段主轴1、后段主轴2、连接弹簧3、行走机构4、折弯支撑臂41、驱动轮42、拉簧43、电机5、变速箱6、清洗疏通装置7、转动轴71、刷子72。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1和图2所示,本发明所述的一种管道疏通清洗器,包括前段主轴1、后段主轴2、连接弹簧3、两组行走机构4、电机5、变速箱6和清洗疏通装置7,其特征在于:所述的前段主轴1和后段主轴2之间连接有连接弹簧3,连接弹簧3可以使本管道疏通清洗器在管道内进行弯曲,便于对弯管的疏通及清洗,所述的两组行走机构4分别位于前段主轴1和后段主轴2上,前段主轴1顶部设置有电机5和变速箱6,所述的电机5与变速箱6相连接,所述的变速箱6与清洗疏通装置7相连接,电机5用于为清洗疏通装置7提供动力,通过变速箱6可以实现不同的输出功率,以实现不同的疏通或清洗效果。
所述的行走机构4包括四根折弯支撑臂41、四个驱动轮42和四个拉簧43,所述的折弯支撑臂41沿前段主轴1或后段主轴2的周向均匀布置,折弯支撑臂41的拐点与前段主轴1或后段主轴2铰接,折弯支撑臂41可绕铰接点转动,以实现自适应功能,折弯支撑臂41的一端与拉簧43的一端相连接,拉簧43的另一端与前段主轴1或后段主轴2相连接,折弯支撑臂41的另一端设置有驱动轮42。
所述的清洗疏通装置7为螺旋状钻子,螺旋状钻子可以对污物进行破碎,以实现管道的疏通。
所述的清洗疏通装置7还可以为螺旋状刷子,所述螺旋状刷子包括转动轴71和刷子72,所述刷子72安装在转动轴71上;螺旋状刷子可以对管道进行清洗。
工作时,将本发明放入管道中,在拉簧43的拉力下,运用连杆机构使得驱动轮42紧贴管道内壁,在驱动轮42的作用下,本发明便可在管道内行走,当遇到弯管时,本发明会在连接弹簧3处弯曲变形,前段主轴1和后段主轴2的轴线不在一条直线上,当越过弯管时,前段主轴1和后段主轴2的轴线会从新在一条直线上,所述的清洗疏通装置7可以安装螺旋状钻子直接进行钻取工作,只需要打开电机5,带动变速箱6工作,螺旋状钻子旋转对管道内的污物进行破碎;同时清洗疏通装置7也可以为螺旋状刷子,打开电机5后,变速箱6带动转动轴71旋转,对转动轴71上安装的刷子72产生离心力的作用,可以清刷管道内壁的污垢,防止堵塞的发生。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种管道疏通清洗器,包括前段主轴(1)、后段主轴(2)、连接弹簧(3)、两组行走机构(4)、电机(5)、变速箱(6)和清洗疏通装置(7),其特征在于:所述的前段主轴(1)和后段主轴(2)之间连接有连接弹簧(3),所述的两组行走机构(4)分别位于前段主轴(1)和后段主轴(2)上,前段主轴(1)顶部设置有电机(5)和变速箱(6),所述的电机(5)与变速箱(6)相连接,所述的变速箱(6)与清洗疏通装置(7)相连接;其中:
所述的行走机构(4)包括四根折弯支撑臂(41)、四个驱动轮(42)和四个拉簧(43),所述的折弯支撑臂(41)沿前段主轴(1)或后段主轴(2)的周向均匀布置,折弯支撑臂(41)的拐点与前段主轴(1)或后段主轴(2)铰接,折弯支撑臂(41)的一端与拉簧(43)的一端相连接,拉簧(43)的另一端与前段主轴(1)或后段主轴(2)相连接,折弯支撑臂(41)的另一端设置有驱动轮(42)。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通清洗器,其特征在于:所述的清洗疏通装置(7)为螺旋状钻子。
3.根据权利要求1所述的一种管道疏通清洗器,其特征在于:所述的清洗疏通装置(7)还可以为螺旋状刷子,所述螺旋状刷子包括转动轴(71)和刷子(72),所述刷子(72)安装在转动轴(71)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610333252.5A CN105772458A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种管道疏通清洗器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610333252.5A CN105772458A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种管道疏通清洗器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105772458A true CN105772458A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56380085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610333252.5A Pending CN105772458A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种管道疏通清洗器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105772458A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106051376A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 上海理工大学 | 自主行走管道清洁处理装置 |
CN106958717A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-18 | 王玉强 | 一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置 |
CN107081236A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 中国地质大学(北京) | 一种排水方沟自动喷涂机器人及其操作方法 |
CN108086422A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-05-29 | 袁建青 | 一种新型下水道水管疏通设备 |
CN108889735A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-27 | 李媛 | 一种实现水处理净化用排污管内壁自清洁的方法 |
CN109000085A (zh) * | 2017-06-07 | 2018-12-14 | 西华大学 | 一种可转弯圆形管道机器人 |
CN111251328A (zh) * | 2019-07-28 | 2020-06-09 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具 |
CN111512085A (zh) * | 2017-12-29 | 2020-08-07 | 韩国天然气公社 | 管道检查装置及其操作方法 |
CN111871015A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-03 | 宁波碧源供水有限公司 | 一种协斜管排泥沉淀设备 |
CN113798233A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-17 | 阿姆特(上海)新能源科技有限公司 | 自动变速箱油道清洗装置 |
CN114134988A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-04 | 上海建工二建集团有限公司 | 管道疏通装置及方法 |
CN114210669A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 西安科技大学 | 一种电缆排管疏通机器人 |
CN115325323A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 广东广宇科技发展有限公司 | 一种管道巡检机器人及其巡检方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201897039U (zh) * | 2010-11-09 | 2011-07-13 | 刘成琪 | 一种多功能管道机器人驱动机构 |
CN102233343A (zh) * | 2010-04-29 | 2011-11-09 | 松江区泗泾小学 | 管道疏通清洗器 |
KR101127272B1 (ko) * | 2011-06-30 | 2012-03-27 | 유한회사 태양건설 | 노후 상수도관 갱생공사 및 하수도관 나무뿌리 제거 장치 |
CN202366912U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-08-08 | 河南理工大学 | 一种矿用排水管自动除垢装置 |
CN103316817A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-09-25 | 安徽工业大学 | 一种管道喷涂机器人 |
CN105127162A (zh) * | 2015-09-03 | 2015-12-09 | 浙江恩华新材料科技有限公司 | 一种铝管内铝屑吹扫装置 |
-
2016
- 2016-05-19 CN CN201610333252.5A patent/CN105772458A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102233343A (zh) * | 2010-04-29 | 2011-11-09 | 松江区泗泾小学 | 管道疏通清洗器 |
CN201897039U (zh) * | 2010-11-09 | 2011-07-13 | 刘成琪 | 一种多功能管道机器人驱动机构 |
KR101127272B1 (ko) * | 2011-06-30 | 2012-03-27 | 유한회사 태양건설 | 노후 상수도관 갱생공사 및 하수도관 나무뿌리 제거 장치 |
CN202366912U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-08-08 | 河南理工大学 | 一种矿用排水管自动除垢装置 |
CN103316817A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-09-25 | 安徽工业大学 | 一种管道喷涂机器人 |
CN105127162A (zh) * | 2015-09-03 | 2015-12-09 | 浙江恩华新材料科技有限公司 | 一种铝管内铝屑吹扫装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106051376A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 上海理工大学 | 自主行走管道清洁处理装置 |
CN106958717A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-18 | 王玉强 | 一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置 |
CN109000085A (zh) * | 2017-06-07 | 2018-12-14 | 西华大学 | 一种可转弯圆形管道机器人 |
CN107081236A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 中国地质大学(北京) | 一种排水方沟自动喷涂机器人及其操作方法 |
CN111512085A (zh) * | 2017-12-29 | 2020-08-07 | 韩国天然气公社 | 管道检查装置及其操作方法 |
CN108086422A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-05-29 | 袁建青 | 一种新型下水道水管疏通设备 |
CN108889735B (zh) * | 2018-08-20 | 2021-09-14 | 广州市自净环保有限公司 | 一种实现水处理净化用排污管内壁自清洁的方法 |
CN108889735A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-27 | 李媛 | 一种实现水处理净化用排污管内壁自清洁的方法 |
CN111251328A (zh) * | 2019-07-28 | 2020-06-09 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具 |
CN111251328B (zh) * | 2019-07-28 | 2021-07-30 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具 |
CN111871015A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-03 | 宁波碧源供水有限公司 | 一种协斜管排泥沉淀设备 |
CN113798233A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-17 | 阿姆特(上海)新能源科技有限公司 | 自动变速箱油道清洗装置 |
CN114134988A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-04 | 上海建工二建集团有限公司 | 管道疏通装置及方法 |
CN114134988B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-10-27 | 上海建工二建集团有限公司 | 管道疏通装置及方法 |
CN114210669A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 西安科技大学 | 一种电缆排管疏通机器人 |
CN114210669B (zh) * | 2021-12-15 | 2023-08-29 | 西安科技大学 | 一种电缆排管疏通机器人 |
CN115325323A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 广东广宇科技发展有限公司 | 一种管道巡检机器人及其巡检方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105772458A (zh) | 一种管道疏通清洗器 | |
CN1962091B (zh) | 带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人 | |
CN108339813B (zh) | 一种矿井排水管道内壁清理装置 | |
CN205673302U (zh) | 采油管道清洗装置 | |
CN106984603A (zh) | 管道内壁冲刮清洗器 | |
KR20080075996A (ko) | 다관절 상수도관 세척장치 | |
CN102233343A (zh) | 管道疏通清洗器 | |
CN115193845A (zh) | 一种厚壁管道内部清洗装置 | |
CN105735437A (zh) | 下水道疏通装置及其使用方法 | |
CN110184985A (zh) | 一种洗扫车专用洗扫风机 | |
CN205816345U (zh) | 一种内壁带刮刀的石油管道 | |
CN210947118U (zh) | 一种管道清洗疏通装置 | |
KR102417313B1 (ko) | 배관청소장치 | |
CN211217888U (zh) | 一种天然气管道用内壁清洗装置 | |
CN210738522U (zh) | 一种井下套管刮削装置 | |
CN209308154U (zh) | 燃煤锅炉废水排污管疏通装置 | |
CN208718069U (zh) | 一种市政道路管道清淤装置 | |
CN208230453U (zh) | 一种石油生产管线疏通装置 | |
CN105946807A (zh) | 一种汽车外表清洁停车位 | |
CN206551995U (zh) | 带雨刮条清洗功能的雨刮器 | |
CN109372096A (zh) | 一种下水管道疏通装置 | |
CN110056048A (zh) | 一种生活废水用内壁自动去淤的给排水管道 | |
CN113531256A (zh) | 一种快装90°弯头 | |
CN209568534U (zh) | 一种下水管道疏通装置 | |
CN208373757U (zh) | 一种管道清理器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |