CN105764717A - 悬架臂 - Google Patents

悬架臂 Download PDF

Info

Publication number
CN105764717A
CN105764717A CN201480060365.1A CN201480060365A CN105764717A CN 105764717 A CN105764717 A CN 105764717A CN 201480060365 A CN201480060365 A CN 201480060365A CN 105764717 A CN105764717 A CN 105764717A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
side installation
arm main
installation portion
suspension link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480060365.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105764717B (zh
Inventor
铃森理生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Toyoda Iron Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Iron Works Co Ltd filed Critical Toyoda Iron Works Co Ltd
Publication of CN105764717A publication Critical patent/CN105764717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105764717B publication Critical patent/CN105764717B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/016—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs allowing controlled deformation during collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/11—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/122—Constructional features of arms the arm having L-shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/70—Materials used in suspensions
    • B60G2206/72—Steel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80—Manufacturing procedures
    • B60G2206/81—Shaping
    • B60G2206/8106—Shaping by thermal treatment, e.g. curing hardening, vulcanisation

Abstract

在配设于驱动轴附近的悬架臂中，防止臂主体在由于负载而变形的情况下与驱动轴干涉。在臂主体14的弯曲部26与车轮侧安装部16之间设置有软弱部28，所以在被施加了过大的负载的情况下，使该软弱部28优先变形，防止弯曲部26变形从而下端部26r与驱动轴12干涉的情况。即，在臂主体14的强度大致均匀的情况下，臂主体14在容易在形状上产生应力集中的弯曲部26产生弯折、纵弯曲，该下端部26r有可能与驱动轴12干涉而受伤。

Description

悬架臂
技术领域
本发明涉及悬架臂，特别涉及对配设于驱动轴附近的悬架臂的改良。
背景技术
已知的车辆用的悬架臂具有：(a)纵长形状的臂主体；(b)设置于该臂主体的一端并连结于车桥托架(axlecarry)的上部的车轮侧安装部；和(c)设置于所述臂主体的另一端并连结于车身的车身侧安装部。另外，在专利文献1中，记载有用热处理等将臂主体的弯曲部高强度化的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－260513号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在这样的悬架臂配设于驱动轴附近的情况下，有时臂主体会由于负载而变形(弯折、纵弯曲等)并与驱动轴干涉。即使在用热处理等将臂主体高强度化了的情况下，由于高强度化的场所，相对软弱的部位有可能变形由此与驱动轴干涉。
本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于在配设于驱动轴附近的悬架臂中，防止臂主体在由于负载而变形的情况下与驱动轴干涉。
用于解决课题的技术方案
为了达成该目的，第1发明是一种车辆用的悬架臂，其特征在于，具有：(a)纵长形状的臂主体；(b)设置于该臂主体的一端并连结于车桥托架的上部的车轮侧安装部；和(c)设置于所述臂主体的另一端并连结于车身的车身侧安装部；(d)所述车辆用的悬架臂在驱动轴的附近沿车辆宽度方向配设；(e)所述臂主体具有在从车辆前后方向观察的主视图中与驱动轴重叠的重叠部，并且，(f)在该重叠部与所述车轮侧安装部之间设置有与该重叠部相比强度相对较低的软弱部。
第2发明，在第1发明的悬架臂中，其特征在于：所述重叠部通过利用高频加热的淬火处理而与所述软弱部相比成为高强度。
第3发明，在第1发明或第2发明中，其特征在于：(a)所述车轮侧安装部以及所述车身侧安装部，在所述主视图中都在比所述驱动轴靠上方处连结，另一方面，(b)所述臂主体在所述车身侧安装部侧具备以向车辆下方侧变为凸的方式弯曲的弯曲部，该弯曲部的下端部为所述重叠部。
第4发明，在第1发明～第3发明的任一悬架臂中，其特征在于：所述软弱部局部设置于所述重叠部与所述车轮侧安装部之间的中间位置，该软弱部的两侧与该软弱部相比成为高强度。
发明效果
在这样的悬架臂中，在臂主体的重叠部与车轮侧安装部之间设置有软弱部，所以在被施加了过大的负载的情况下，该软弱部优先变形，防止重叠部变形而与驱动轴干涉的情况。
在第2发明中，重叠部通过利用高频加热的淬火处理而成为高强度，所以可适当防止该重叠部变形而与驱动轴干涉的情况。另外，通过淬火处理实现了高强度化，所以在与没有被高强度化的软弱部的边界部分，强度连续变化，可抑制由强度变化引起的应力集中而抑制裂纹和/或龟裂的产生。
第3发明，在臂主体具备向车辆下方侧变为凸的弯曲部的情况下，该弯曲部的下端部为重叠部，所以如果强度均匀则该弯曲部变形从而与驱动轴干涉的可能性高，通过应用本发明可显著得到防止该弯曲部与驱动轴的干涉的效果。
在第4发明中，在重叠部与车轮侧安装部之间的中间位置局部设置有软弱部，该软弱部的两侧比较而言为高强度，所以通过负载使软弱部更可靠地优先变形，可更适当地防止重叠部变形而与驱动轴干涉的情况。
附图说明
图1是从车辆前后方向观察应用了本发明的车辆用的悬架臂的主视图。
图2是从车辆上方观察图1的悬架臂的俯视图。
图3是表示图1的悬架臂的变形状态的图，是与图1相对应的主视图。
图4是图3的悬架臂的俯视图。
图5是表示强度大致均匀的悬架臂的变形状态的一例的图，是与图3相对应的主视图。
图6是图5的悬架臂的俯视图。
具体实施方式
本发明的悬架臂的臂主体优选使用例如由高张力钢板和/或圆管、棱管等构成的中空纵长形状的部件。该臂主体，通过例如淬火等强化处理而使抗拉强度成为1000～1500MPa左右的高强度，另一方面，没有进行强化处理的部分其抗拉强度为500～700MPa左右，能够通过有无强化处理来设置软弱部。车轮侧安装部以及车身侧安装部例如为在内部设有弹性体的圆筒形状的套管和/或被插入到该套管的安装孔内的安装轴等。
重叠部通过例如利用高频加热的淬火处理而成为高强度，但也可以采用其他的加热方法或使用氮化等其他的强化技术。优选，不仅将重叠部而且将软弱部以外的所有部分高强度化，但也可以仅将重叠部高强度化，重叠部以外的部分与软弱部同为低强度。另外，也可以将臂主体的板厚部分地减薄等使截面形状变化而设置软弱部。相反，也可以将重叠部的板厚部分地加厚等使截面形状变化而使其高强度化。
在第3发明中，臂主体具备向车辆下方侧变为凸的弯曲部，但是在臂主体的形状是适当确定的形状且臂主体具有主视图中与驱动轴重叠的重叠部的情况下也可应用本发明。
实施例
以下，一边参照附图一边对本发明的实施例进行详细说明。
图1是从车辆前后方向观察应用了本发明的车辆用的悬架臂10的主视图，图1的右方向为车轮侧，左方向为车身侧即设有差动装置的车辆宽度方向的中央侧。另外，图2是从车辆上方观察悬架臂10的俯视图。根据这些图可知，该悬架臂10在车辆宽度方向上配设于驱动轴12的附近，并具备：纵长形状的臂主体14；设置于该臂主体14的一端的车轮侧安装部16；以及设置于臂主体的另一端的车身侧安装部18。车轮侧安装部16以及车身侧安装部18，都是在内部设有弹性体的圆筒形状的套管，车轮侧安装部16经由连结轴20连结于车桥托架22的上部，车身侧安装部18经由连结轴24连结于车身。这些车轮侧安装部16以及车身侧安装部18，在图1所示的俯视图中都在驱动轴12的上方处连结于连结轴20、24。
臂主体14由高张力钢板构成，截面呈在上下方向上长的长方形或长圆形的中空纵长形状，在图2所示的俯视图中以与驱动轴12大致平行的姿势配置。在该臂主体14的车身侧安装部18侧，设有以向车辆下方侧变为凸的方式弯曲的弯曲部26，该弯曲部26的下端部26r在图1的俯视图中与驱动轴12重叠。该下端部26r相当于重叠部。另外，在臂主体14中，除被确定于上述弯曲部26与车轮侧安装部16之间的中间位置的软弱部28(较细的斜线部)外，都被实施利用高频加热的淬火处理，抗拉强度成为1400～1500MPa左右的高强度。高频加热通过电源的接通(ON)、断开(OFF)进行，在不加热的软弱部28，抗拉强度为550～650MPa左右，在该软弱部28以外的部分都被实施淬火处理而成为高强度。但是，在软弱部28的两侧的边界部分，加热温度连续变化，抗拉强度也连续变化。软弱部28设定为在图1的俯视图中位置比驱动轴12靠上方的部分。
在这样的悬架臂10中，在臂主体14的弯曲部26与车轮侧安装部16之间设有软弱部28，所以在被施加了过大的负载的情况下，如图3以及图4所示那样该软弱部28优先变形，可防止弯曲部26变形从而下端部26r与驱动轴12干涉的情况。即，在臂主体14与悬架臂10同一形状且臂主体14的强度大致均匀的情况下，如果在该臂主体14上作用过大的载重，则如图5以及图6所示，该臂主体14在形状上容易产生应力集中的弯曲部26产生弯折、纵弯曲，该下端部26r有可能与驱动轴12干涉而受伤。
另外，弯曲部26通过利用高频加热的淬火处理而成为高强度，所以可适当防止该弯曲部26变形从而下端部26r与驱动轴12干涉的情况。特别是，通过淬火处理实现了高强度化，所以在与没有被高强度化的软弱部28的边界部分，强度连续变化，可抑制由强度变化引起的应力集中而抑制裂纹和/或龟裂的产生。
另外，能够仅通过加热处理的进行、停止就使强度变化，与以往的加热处理相比较仅通过在软弱部28将加热处理设为停止即可，所以与通过板厚和/或截面形状来使强度变化的情况相比较不花费追加成本，就能够容易且廉价地实施。
另外，在弯曲部26与车轮侧安装部16之间的中间位置局部设有软弱部28，该软弱部28的两侧比较而言为高强度，所以可通过负载使软弱部28更可靠地优先变形，可更适当地防止弯曲部26变形而导致下端部26r与驱动轴12干涉的情况。
以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但这只不过是一个实施方式，本发明可以按基于本领域技术人员的知识施加了各种变更、改良后的形态实施。
附图标记说明
10：悬架臂，12：驱动轴，14：臂主体，16：车轮侧安装部，18：车身侧安装部，22：车桥托架，26：弯曲部，26r：下端部(重叠部)，28：软弱部。

Claims (4)

1.一种车辆用的悬架臂，其特征在于：
具有：
纵长形状的臂主体；
设置于该臂主体的一端并连结于车桥托架的上部的车轮侧安装部；和
设置于所述臂主体的另一端并连结于车身的车身侧安装部，
所述车辆用的悬架臂在驱动轴的附近沿车辆宽度方向配设，
所述臂主体具有在从车辆前后方向观察的主视图中与所述驱动轴重叠的重叠部，并且，
在该重叠部与所述车轮侧安装部之间，设置有与该重叠部相比强度相对较低的软弱部。
2.根据权利要求1所述的悬架臂，其特征在于：
所述重叠部通过利用高频加热的淬火处理而与所述软弱部相比成为高强度。
3.根据权利要求1或2所述的悬架臂，其特征在于：
所述车轮侧安装部以及所述车身侧安装部，在所述主视图中都在比所述驱动轴靠上方处连结，另一方面，
所述臂主体在所述车身侧安装部侧具备以向车辆下方侧变为凸的方式弯曲的弯曲部，该弯曲部的下端部为所述重叠部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的悬架臂，其特征在于：
所述软弱部局部设置于所述重叠部与所述车轮侧安装部之间的中间位置，该软弱部的两侧与该软弱部相比为高强度。
CN201480060365.1A 2013-11-12 2014-04-01 悬架臂 Expired - Fee Related CN105764717B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-234167 2013-11-12
JP2013234167A JP6236291B2 (ja) 2013-11-12 2013-11-12 サスペンションアームの製造方法
PCT/JP2014/059685 WO2015072160A1 (ja) 2013-11-12 2014-04-01 サスペンションアーム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105764717A true CN105764717A (zh) 2016-07-13
CN105764717B CN105764717B (zh) 2018-01-30

Family

ID=53057108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480060365.1A Expired - Fee Related CN105764717B (zh) 2013-11-12 2014-04-01 悬架臂

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9738130B2 (zh)
EP (1) EP3069906B1 (zh)
JP (1) JP6236291B2 (zh)
CN (1) CN105764717B (zh)
WO (1) WO2015072160A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108790651A (zh) * 2017-04-10 2018-11-13 丰田自动车株式会社 车辆的悬架臂

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2993806B1 (fr) * 2012-07-26 2015-02-13 Saint Jean Ind Procede de fabrication de pieces de structure en alliage leger et pieces ainsi obtenues permettant une optimisation du rapport masse/performances
DE102016210072B4 (de) * 2016-06-08 2023-12-07 Ford Global Technologies, Llc Radaufhängungseinheit für ein Kraftfahrzeug
GB2555452A (en) * 2016-10-27 2018-05-02 Gm Global Tech Operations Llc Motor vehicle and control arm therefore
JP2019043321A (ja) * 2017-08-31 2019-03-22 トヨタ自動車株式会社 タイロッドエンドおよびそれの製造方法
DE102019005557B3 (de) * 2019-08-08 2020-11-26 Daimler Ag Radaufhängung für einen Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen, sowie Kraftwagen mit wenigstens einer solchen Radaufhängung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137643A2 (en) * 1983-08-15 1985-04-17 Personal Products Company Absorbent structure having a latex skin
US5607177A (en) * 1994-06-24 1997-03-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Deformable suspension arm for automotive vehicle
JPH0958236A (ja) * 1995-08-29 1997-03-04 Mitsubishi Motors Corp 車両のリヤサスペンション装置
JPH09249013A (ja) * 1996-03-15 1997-09-22 Nissan Motor Co Ltd フロントサスペンション装置
EP2399765A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-28 Benteler Automobiltechnik GmbH Kraftfahrzeugaufhängungslenker
WO2013124971A1 (ja) * 2012-02-21 2013-08-29 株式会社ヨロズ 車両用サスペンションアーム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61201908U (zh) * 1985-06-07 1986-12-18
JP3505899B2 (ja) * 1996-03-04 2004-03-15 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションアーム
US6298962B1 (en) * 1998-03-13 2001-10-09 Showa Denko K.K. Member for arm
DE20009695U1 (de) * 2000-05-31 2000-08-24 Benteler Werke Ag Lenker für ein Kraftfahrzeug
DE10029189A1 (de) * 2000-06-19 2001-12-20 Fischer Georg Fahrzeugtech Querlenker einer Radaufhängung
US7798506B2 (en) * 2003-10-03 2010-09-21 Gpv, L.L.C. Wheel suspension system for vehicles
US7506444B2 (en) * 2005-04-14 2009-03-24 Benteler Automotive Corporation Vehicle suspension control arm and method
DE102006053030A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-15 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Quer- oder Schräglenker
CN102066139B (zh) * 2008-07-10 2013-05-08 本田技研工业株式会社 车辆用悬架臂
JP4624456B2 (ja) * 2008-09-26 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 鋼製タイロッドエンドおよびその製造方法
DE102008061833A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Querlenker eines Kraftfahrzeuges
US20110127743A1 (en) * 2009-05-08 2011-06-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Tailored blank material and method of manufacturing structural member using the same
JP2010260513A (ja) 2009-05-11 2010-11-18 Toyota Motor Corp サスペンションアーム
JP5416624B2 (ja) * 2010-03-15 2014-02-12 株式会社神戸製鋼所 自動車足回り部品およびその製造方法
IT1400618B1 (it) * 2010-05-12 2013-06-14 Sistemi Sospensioni Spa Elemento strutturale in materiale composito, particolarmente per sospensione di veicolo
DE102011007390A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrwerkbauteil
DE102012104909A1 (de) * 2012-06-06 2013-12-12 Benteler Automobiltechnik Gmbh Querlenker sowie Verfahren zum Herstellen des Querlenkers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137643A2 (en) * 1983-08-15 1985-04-17 Personal Products Company Absorbent structure having a latex skin
US5607177A (en) * 1994-06-24 1997-03-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Deformable suspension arm for automotive vehicle
JPH0958236A (ja) * 1995-08-29 1997-03-04 Mitsubishi Motors Corp 車両のリヤサスペンション装置
JPH09249013A (ja) * 1996-03-15 1997-09-22 Nissan Motor Co Ltd フロントサスペンション装置
EP2399765A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-28 Benteler Automobiltechnik GmbH Kraftfahrzeugaufhängungslenker
WO2013124971A1 (ja) * 2012-02-21 2013-08-29 株式会社ヨロズ 車両用サスペンションアーム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108790651A (zh) * 2017-04-10 2018-11-13 丰田自动车株式会社 车辆的悬架臂
CN108790651B (zh) * 2017-04-10 2021-05-11 丰田自动车株式会社 车辆的悬架臂

Also Published As

Publication number Publication date
US20160263956A1 (en) 2016-09-15
JP6236291B2 (ja) 2017-11-22
EP3069906A4 (en) 2017-06-14
CN105764717B (zh) 2018-01-30
EP3069906B1 (en) 2019-06-26
JP2015093576A (ja) 2015-05-18
EP3069906A1 (en) 2016-09-21
WO2015072160A1 (ja) 2015-05-21
US9738130B2 (en) 2017-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105764717A (zh) 悬架臂
US7010950B2 (en) Suspension component having localized material strengthening
CN106143624B (zh) 固定系统和轴辅助车架
US8398102B2 (en) Suspension arm for a motor vehicle wheel suspension and method for manufacturing same
CA2744412C (en) Hardening of flexible trailing arms.
EP3049261B1 (en) Vehicle front structure for vehicle
US8454774B2 (en) Method of producing a stabilizer with a stabilizer bearing
US10040488B2 (en) B pillar
US20110198820A1 (en) Stabilizer and a method for producing a stabilizer
US20170203624A1 (en) Spring link made of steel
KR20090130011A (ko) 차량의 섀시에 배치된 부품들의 관절형 연결을 위한 연결부
US20190030947A1 (en) Vehicle wheel and use
JP2014151905A (ja) 車両用スタビライザーを製造するための方法
EP3305629A3 (en) Vehicle roof structure
US20150258869A1 (en) Chassis Link for a Motor Vehicle
US20210402452A1 (en) Method and apparatus for forming varied strength zones of a vehicle component
US10518818B2 (en) Vehicle body structure of vehicle
WO2016152668A1 (ja) 中空スタビライザ
EP3045748A1 (en) Hollow drive shaft and method for manufacturing same
US8389127B2 (en) Hot formed part, and method of making a hot formed part
CA3137680C (en) Tunnel having integrated lateral reinforcements
JP2007062733A (ja) 車体用部品及びその高周波焼入れ方法
US9738325B2 (en) Vehicle front section structure
JP2017218078A (ja) ゴムクローラ
CN204344897U (zh) 变速操纵机构总成及右驾汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180130

Termination date: 20210401

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee