CN105758931A - 一种浮动式漏磁检测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动式漏磁检测器，解决了现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题，本发明一种浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，衔铁的下端连接有行走机构，探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，探头连接有导线，导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构。本发明通过设置铰链和调节机构，衔铁的高度可以随储罐底板动态调节。

Description

一种浮动式漏磁检测器

技术领域

本发明属于设备无损检测领域，具体涉及一种浮动式漏磁检测器。

背景技术

储罐被广泛应用于石油、化工行业作为存储介质的一种设备，但是，在实际应用时，储罐底板较易发生电化学腐蚀，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油的现象。

目前，通常采用漏磁无损检测法来对储罐底板进行缺陷定位的检测，具有检测精度高、速度快的优点，但现有的漏磁检测器由于衔铁和磁铁在漏磁检测过程中，无法调节相对于底板的高度，因此，只适用于平整的储罐底板，对于存在弯曲部段的储罐底板，精度很差且磁铁容易与储罐底板的弯曲部段发生接触干涉。

发明内容

本发明提供了一种浮动式漏磁检测器，解决现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述衔铁的下端连接有行走机构，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机具有转轴，所述转轴连接螺杆，或者，所述转轴的轴面具有螺纹，所述球体上设有螺孔，所述螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹连接。

进一步的，所述驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸具有推杆，所述推杆与球体的上端面固定连接。

进一步的，所述调节机构的数量为两个，两个调节机构以衔铁的中心对称设置。

进一步的，所述车架上设有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述的两个铰链均固定连接在第一滑块上。

进一步的，所述导向机构包括中空的杆体Ⅰ和中空的杆体Ⅱ，所述杆体Ⅱ与杆体Ⅰ的内孔滑动配合，所述杆体Ⅰ固定在衔铁上，所述杆体Ⅱ的下端固定连接探头，所述导线穿出杆体Ⅰ和杆体Ⅱ与数据采集器相连。

进一步的，所述杆体Ⅱ的上端连接有牵引绳，所述横梁上设有升降器，所述升降器包括盒体、伸入盒体中并转动在盒体外壳上的转轴、连接在转轴端部的旋钮以及用于锁止或解锁转轴旋转的锁止机构，所述牵引绳绕接在转轴上，所述锁止机构包括设在转轴上的齿轮、设在盒体外壳上的插接件以及与设在盒体内并且固定在插接件的端部的插片，所述盒体外壳上设有通孔，插接件与通孔滑动配合，插接件的周向外壁上设有凸条，所述通孔的孔壁上设有与凸条配合的凹槽；凸条插接在凹槽中时，插片与齿轮的齿槽插接配合；凸条脱离凹槽时，插片与齿轮的齿槽脱离。

进一步的，所述衔铁的下端面设有第二滑槽，所述的两个磁铁的上端面均设有第二滑块，两个第二滑块均与第二滑槽滑动配合，所述的两个磁铁上均设有安装座，每个安装座上设有均螺母，两个螺母螺纹连接一调节螺杆，两个螺母安装方向相反，所述衔铁上设有安装板，所述调节螺杆仅旋转连接在安装板上，所述衔铁上设有刻度尺，该刻度尺沿磁铁的滑动方向安装。

进一步的，所述行走机构包括履带、至少一个与履带啮合传动的行星轮组以及驱动行星轮组转动的驱动电机。

进一步的，所述行走机构为固定在衔铁的下端的车轮。

本发明的有益效果为：

由于衔铁和车架用过铰链相连，而铰链与车架滑动连接，这样就允许衔铁与铰链相连的两端形成高度差，而衔铁和横梁之间设置了调节机构，调节机构中的驱动机构驱动球体滑动，这样就可以通过球体压缩或拉伸调节弹簧来预调节衔铁的高度，以适应不同厚度的储罐底板，最重要的是，由于漏磁检测器设置了铰链和调节弹簧，使得漏磁检测器能够检测具有弯曲部段的储罐底板，在漏磁检测器的行走机构移动至储罐底板的弯曲部段时，调节弹簧可以发生相适应的形变使得衔铁与铰链相连的两端形成高度差，从而使衔铁、磁铁及探头随弯曲部段进行角度的变化，极大的提高了漏磁检测的精度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述：

图1是本发明一种浮动式漏磁检测器的结构示意图；

图2是本发明中升降器的纵向剖视图；

图3是本发明中升降器的俯视图；

图4是本发明中衔铁和磁铁的装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种浮动式漏磁检测器，包括车架1、固定在车架1上的横梁2、设在横梁2下方的衔铁3、一对磁铁4以及设在两个磁铁4之间用于检测储罐底板的探测组件5，探测组件5包括便携机51、数据采集器52、探头53、设在探头53与衔铁3的下端面之间的弹簧54以及用于保持探头53上下线性位移的导向机构55，探头53连接有导线56，导线56穿过衔铁3依次与数据采集器52和便携机51相连，导向机构55包括中空的杆体Ⅰ551和中空的杆体Ⅱ552，杆体Ⅱ552与杆体Ⅰ551的内孔滑动配合，杆体Ⅰ551固定在衔铁3上，杆体Ⅱ552的下端固定连接探头53，导线56穿出杆体Ⅰ551和杆体Ⅱ552与数据采集器52相连，这样探头53就可以稳定的相对于衔铁3上下线性位移，以提高了探头53漏磁检测的精度，而导线56从杆体Ⅰ551和杆体Ⅱ552中走线，走线更加隐蔽，导线56不易损坏。

为了使漏磁检测器能够检测具有弯曲部段的储罐底板，衔铁3靠近车架1的两个侧面均连接有铰链31，两个铰链31均与车架1滑动连接，更具体的，车架上设有第一滑槽11和第一滑块12，第一滑块12与第一滑槽11滑动配合，两个铰链31均固定连接在第一滑块12上，这样就允许衔铁3与铰链31相连的两端形成高度差，衔铁3的下端连接有行走机构6，漏磁检测器通过行走机构6在储罐底板上移动，横梁2和衔铁3之间设有用于调节衔铁高度的调节机构7，调节机构7包括固定于衔铁3上端面的管体71、滑动连接在管体71中的球体72，设在球体72和衔铁3之间的调节弹簧73以及连接球体72并驱动球体72在管体71中上下滑动的驱动机构74，调节弹簧73的一端固定连接球体72，调节弹簧73的另一端固定连接衔铁3的上端面，调节机构7中的驱动机构74驱动球体72滑动，这样就可以通过球体72压缩或拉伸调节弹簧73来预调节衔铁3的高度，以适应不同厚度的储罐底板，在漏磁检测器的行走机构6移动至储罐底板的弯曲部段时，而通过铰链31和调节弹簧73的配合，调节弹簧73可以发生相适应的形变使得衔铁3与铰链31相连的两端形成高度差，从而使衔铁3、磁铁4及探头53随弯曲部段进行角度的变化，极大的提高了漏磁检测的精度。

调节机构7的数量优选设置为两个，两个调节机构7以衔铁3的中心对称设置，当然调节机构7的数量也可以大于两个，只要每个调节机构7均以衔铁3的中心对称设置都可以实现提高调节衔铁3高度的稳定性效果。

驱动机构74包括伺服电机，伺服电机具有转轴，转轴连接螺杆，或者，转轴的轴面具有螺纹，球体72上设有螺孔，螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹连接，通过螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹形成的丝杆机构作为传动方式，驱动力更强。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中，杆体Ⅱ552的上端连接有牵引绳57，横梁上设有升降器58，升降器58包括盒体581、伸入盒体581中并转动在盒体581外壳上的转轴582、连接在转轴582端部的旋钮583以及用于锁止或解锁转轴旋转的锁止机构，牵引绳57绕接在转轴582上，锁止机构包括设在转轴上的齿轮584、设在盒体581外壳上的插接件585以及与设在盒体581内并且固定在插接件585的端部的插片586，盒体581外壳上设有通孔5811，插接件585与通孔5811滑动配合，插接件585的周向外壁上设有凸条5851，通孔5811的孔壁上设有与凸条5851配合的凹槽5852。由于储罐底板的焊缝位置会存在凸出的焊疤，漏磁检测器在储罐底板上行走检测时，探头容易被凸出的焊疤碰撞而导致损坏，现有的漏磁检测器需要通过人力抬起整个漏磁检测器设备来使探头跨越过凸出的焊疤，这样降低了漏磁检测器的检测效率。而本实施例提供的方案，操作者可通过升降器58驱动牵引绳57来实现探头53的升降，具体的，当凸条5851插接在凹槽5852中时，插片586与齿轮584的齿槽插接配合，齿轮584无法旋转，所以转轴582被锁止，这样在漏磁检测器使用过程中，不会因误操作旋钮583使探头53意外产生升降而导致损坏或检测误差增大；当凸条5851脱离凹槽5852时，也就是将插接件585拔起，插片586与齿轮584的齿槽脱离，此时，操作旋钮583就可以控制转轴582旋转实现牵引绳57的收线或放线，探头53就可以相应的上升或下降，而为了使转轴582对牵引绳57的收线或放线更加稳定，转轴582上设有两块挡板5821，两块挡板5821和转轴582的轴面形成了用于容纳牵引绳57的收线盘，通过收线盘的限位，牵引绳57绕在转轴582更加稳定。在漏磁检测器行走至储罐底板的焊疤位置时，通过旋转旋钮583就可以使探头53快速的越过焊疤，防止探头53被碰撞损坏，在这个操作过程中，漏磁检测器可以正常行走，所以提高了漏磁检测器的检测效率。

如图4所示，由于漏磁检测器检测储罐底板时，不同厚度的储罐底板的磁化程度也不一样，而漏磁检测器对储罐底板的磁化程度通过调节两个磁铁4的间距来实现。具体的实施方案为，衔铁3的下端面设有第二滑槽32，两个磁铁4的上端面均设有第二滑块，两个第二滑块均与第二滑槽32滑动配合，两个磁铁4上均设有安装座41，每个安装座41上设有均螺母42，两个螺母42螺纹连接一调节螺杆43，两个磁铁4上的螺母42安装方向相反，衔铁3上设有安装板33，调节螺杆43仅旋转连接在安装板41上，衔铁3上设有刻度尺34，该刻度尺34沿磁铁4的滑动方向安装。操作者在获知所检测的储罐底板厚度后，由于调节螺杆43和安装板41仅能旋转运动，为了便于旋转调节螺杆43，调节螺杆43的端部设置有旋转头44，用户通过握持旋转头44旋转调节螺杆43，螺母42将在调节螺杆43上游走，从而驱动两个磁铁4沿着第二滑槽32滑动，由于两个螺母42的安装方向相反，因此，旋转调节螺杆43时，两个磁铁4做靠近或相离的运动，这样用户通过操作旋转头44旋转并观察刻度尺34上的刻度，就可以精确的调节两个磁铁4间距，实现对不同厚度的储罐底板产生不同的磁化程度。

行走机构6包括履带61、至少一个与履带61啮合传动的行星轮组62以及驱动行星轮组转动的驱动电机，漏磁检测器通过履带61进行行走，可以使行走机构6在行走至储罐底板的弯曲部段时更加贴合储罐底板，从而提高漏磁检测器的稳定性。

实施例二：

如图1所示，与实施例一的不同之处在于，驱动机构74为伺服液压缸，伺服液压缸具有推杆，推杆与球体72的上端面固定连接，伺服液压缸驱动更加简单，维护较为方便。

实施例三：

如图1所示，与实施例一的不同之处在于，行走机构6为固定在衔铁的下端的车轮，这样行走机构结构简单，维护方便，成本更低。

以上就本发明较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机具有转轴，所述转轴连接螺杆，或者，所述转轴的轴面具有螺纹，所述球体上设有螺孔，所述螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸具有推杆，所述推杆与球体的上端面固定连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述调节机构的数量为两个，两个调节机构以衔铁的中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述车架上设有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述的两个铰链均固定连接在第一滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述导向机构包括中空的杆体Ⅰ和中空的杆体Ⅱ，所述杆体Ⅱ与杆体Ⅰ的内孔滑动配合，所述杆体Ⅰ固定在衔铁上，所述杆体Ⅱ的下端固定连接探头，所述导线穿出杆体Ⅰ和杆体Ⅱ与数据采集器相连。

7.根据权利要求6所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述杆体Ⅱ的上端连接有牵引绳，所述横梁上设有升降器，所述升降器包括盒体、伸入盒体中并转动在盒体外壳上的转轴、连接在转轴端部的旋钮以及用于锁止或解锁转轴旋转的锁止机构，所述牵引绳绕接在转轴上，所述锁止机构包括设在转轴上的齿轮、设在盒体外壳上的插接件以及与设在盒体内并且固定在插接件的端部的插片，所述盒体外壳上设有通孔，插接件与通孔滑动配合，插接件的周向外壁上设有凸条，所述通孔的孔壁上设有与凸条配合的凹槽；凸条插接在凹槽中时，插片与齿轮的齿槽插接配合；凸条脱离凹槽时，插片与齿轮的齿槽脱离。

8.根据权利要求1所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述衔铁的下端面设有第二滑槽，所述的两个磁铁的上端面均设有第二滑块，两个第二滑块均与第二滑槽滑动配合，所述的两个磁铁上均设有安装座，每个安装座上设有均螺母，两个螺母螺纹连接一调节螺杆，两个螺母安装方向相反，所述衔铁上设有安装板，所述调节螺杆仅旋转连接在安装板上，所述衔铁上设有刻度尺，该刻度尺沿磁铁的滑动方向安装。

9.根据权利要求1所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述行走机构包括履带、至少一个与履带啮合传动的行星轮组以及驱动行星轮组转动的驱动电机。

10.根据权利要求1所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述行走机构为固定在衔铁的下端的车轮。