CN105755683B - 自动针织辘圆领缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，所述机架组件包括脚架和设置在所述脚架上的台板，所述自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在所述台板上，所述自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，所述翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，所述翻转驱动部与所述翻转臂连接，所述翻转臂与所述主动锥形轮连接。本发明的有益效果是：可代替手工上料，实现自动上料，方便接驳，从而使车缝效果一致，自动化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织装置中的一种自动针织辘圆领缝纫机。
背景技术
目前，各种针织圆领和橡根裤裤头仍是手工车缝制成，效率低，对车工技术要求高；不同工人车缝出的质量难统一，领高不一致，特别是条纹的衣领更加明显，自动化程度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度较高的自动针织辘圆领缝纫机。
本发明提供了一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，所述机架组件包括脚架和设置在所述脚架上的台板，所述自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在所述台板上，所述自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，所述翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，所述翻转驱动部与所述翻转臂连接，所述翻转臂与所述主动锥形轮连接。
作为本发明的进一步改进，所述台板上设有线架、触摸式显示屏、包缝机，所述机架组件还包括踏板和控制电箱。
作为本发明的进一步改进，所述主动锥形轮包括主动锥形部和第一圆柱形底部，所述第一圆柱形底部上设有第一限位挡边，所述辅助锥形轮包括辅助锥形部和第二圆柱形底部，所述第二圆柱形底部上设有第二限位挡边。
作为本发明的进一步改进，所述第一圆柱形底部设有第一橡胶O型密封圈，所述第一橡胶O型密封圈设置在所述第一限位挡边、主动锥形部之间，所述第二圆柱形底部设有第二橡胶O型密封圈，所述第二橡胶O型密封圈设置在所述第二限位挡边、辅助锥形部之间。
作为本发明的进一步改进，所述翻转臂上设有上料伺服电机，所述上料伺服电机连接有电磁离合器，所述电磁离合器与所述主动锥形轮连接。
作为本发明的进一步改进，所述翻转臂上设有自动厚薄定位机构，所述自动厚薄定位机构包括微型激光位移传感器，所述微型激光位移传感器固定在所述翻转臂上，所述微型激光位移传感器的检测点对准所述第一限位挡边、第一橡胶O型密封圈之间的范围。
作为本发明的进一步改进，所述台板上还设有自动拨布机构，所述自动拨布机构包括拨布电机、角度调整支架、带传动机构和拨布轮，所述拨布电机、带传动机构分别固定在所述角度调整支架上，所述拨布电机与所述带传动机构连接，所述带传动机构与所述拨布轮连接。
作为本发明的进一步改进，所述角度调整支架包括固定支架和活动支架，所述固定支架、活动支架之间连接有控制固定支架、活动支架之间角度的角度控制螺栓，所述固定支架固定在所述台板上，所述拨布电机、带传动机构分别固定在所述活动支架上，所述拨布轮上设有拨布舌片，所述拨布舌片至少有二个并绕所述拨布轮的周向间隔均匀设置。
作为本发明的进一步改进，所述台板上还设有底托板装置，所述底托板装置包括车缝口检测装置、托板、位置感应开关和接近传感器，所述车缝口检测装置、位置感应开关、接近传感器分别固定在所述托板上，所述位置感应开关包括第一光纤感应开关和第二光纤感应开关。
作为本发明的进一步改进，所述台板上设有辅助接紧装置，所述辅助接紧装置包括拉紧柱，所述拉紧柱、主动锥形轮、辅助锥形轮呈三角形布置。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可代替手工上料，实现自动上料，方便接驳，从而使车缝效果一致，自动化程度较高。
附图说明
图1是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的结构示意图。
图2是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的局部结构示意图。
图3是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的俯视图。
图4是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的自动上料机构的分解示意图。
图5是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的自动拨布机构的分解示意图。
图6是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的自动拨布机构的立体结构示意图。
图7是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的翻转示意图。
图8是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的底托板装置的结构示意图。
图9是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的主动锥形轮的结构示意图。
图10是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的厚薄检测示意图。
图11是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的自动拨布机构的主视图。
图12是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的拨布未到位示意图。
图13是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的拨布到位示意图。
图14是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的小力度拨布示意图。
图15是本发明一种自动针织辘圆领缝纫机的大力度拨布示意图。
图16是本发明发明一种自动针织辘圆领缝纫机的翻转式活动上领辅助装置的翻转示意图。
图17是本发明发明一种自动针织辘圆领缝纫机的翻转式活动上领辅助装置的立体示意图。
图18是本发明发明一种自动针织辘圆领缝纫机的翻转式活动上领辅助装置的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图18所示，一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构2和翻转式活动上领辅助装置4，所述机架组件包括脚架13和设置在所述脚架13上的台板14，所述自动上料机构2、翻转式活动上领辅助装置4分别固定在所述台板14上，所述自动上料机构2包括主动锥形轮21和辅助锥形轮22，所述翻转式活动上领辅助装置4包括底座251、翻转驱动部和翻转臂25，所述翻转驱动部与所述翻转臂25连接，所述翻转臂25与所述主动锥形轮21连接，所述翻转臂25与底座251旋转连接。
如图7所示，所述翻转式活动上领辅助装置4可向外翻转，方便维护调校。
如图1所示，所述台板14上设有线架16、触摸式显示屏15、包缝机17，所述机架组件还包括踏板11和控制电箱12，所述包缝机17为细咀包缝机，可配合细咀级包缝机，适用于针织T恤圆领和橡根裤裤头用。
如图1至图18所示，所述主动锥形轮21包括主动锥形部和第一圆柱形底部，所述第一圆柱形底部上设有第一限位挡边23，所述辅助锥形轮22包括辅助锥形部和第二圆柱形底部，所述第二圆柱形底部上设有第二限位挡边。
如图10所示，可通过第一限位挡边23来限制布料7的位置。
如图1至图18所示，所述第一圆柱形底部设有第一橡胶O型密封圈29，所述第一橡胶O型密封圈29设置在所述第一限位挡边23、主动锥形部之间，所述第二圆柱形底部设有第二橡胶O型密封圈，所述第二橡胶O型密封圈设置在所述第二限位挡边、辅助锥形部之间。
如图1至图18所示，所述翻转臂25上设有上料伺服电机26，所述上料伺服电机26连接有电磁离合器24，所述电磁离合器24与所述主动锥形轮21连接。
如图1至图18所示，所述翻转臂25上设有自动厚薄定位机构，所述自动厚薄定位机构包括微型激光位移传感器28，所述微型激光位移传感器28固定在所述翻转臂25上，所述微型激光位移传感器28的检测点281对准所述第一限位挡边23、第一橡胶O型密封圈29之间的范围，所述翻转臂25优选为连接角铁。
如图10所示，可通过微型激光位移传感器28对布料7的厚薄进行检测。在主动锥形轮21上部安装微型激光位移传感器28，通过检查领布驳口位的厚度与其它地方不同的原理，在主动锥形轮21旋转过程中检查出领的驳口位，然后通过程序运算发出指令控制上料伺服电机26快速使领布驳口位停止在车缝的最佳位置。
如图1至图18所示，所述台板14上还设有自动拨布机构3，所述自动拨布机构3包括拨布电机31、角度调整支架、带传动机构32和拨布轮33，所述拨布电机31、带传动机构32分别固定在所述角度调整支架上，所述拨布电机31与所述带传动机构32连接，所述带传动机构32与所述拨布轮33连接。
如图1至图18所示，所述角度调整支架包括固定支架35、活动支架36和角度调节气缸37，所述固定支架35、活动支架36之间连接有控制固定支架35、活动支架36之间角度的角度控制螺栓34，所述固定支架35固定在所述台板14上，所述拨布电机31、带传动机构32分别固定在所述活动支架36上，所述角度调节气缸37与所述活动支架36连接，所述拨布轮33上设有拨布舌片，所述拨布舌片至少有二个并绕所述拨布轮33的周向间隔均匀设置。
如图1至图18所示，所述台板14上还设有底托板装置，所述底托板装置包括车缝口检测装置61、托板62、位置感应开关63和接近传感器64，所述车缝口检测装置61、位置感应开关63、接近传感器64分别固定在所述托板62上，所述位置感应开关63包括第一光纤感应开关631和第二光纤感应开关632，所述接近传感器64优选为金属接近开关。
如图1至图18所示，在车缝开始，底托板装置会伸出(辅助拨布轮33转动及位置感应开关63感应布料7的位置)，当车缝快结束时，之前车缝好的缝合口位(驳口位)会触碰到车缝口检测装置61，车缝口检测装置61尾端则触碰到金属接近开关，然后发出信号控制底托板装置和自动拨布机构3缩回复位。
如图11所示，当第一光纤感应开关631、第二光纤感应开关632均未被布料7所遮挡，则拨布轮33转动。如图12所示，当第一光纤感应开关631被布料7所遮挡，则拨布轮33转动。如图13所示，当第二光纤感应开关632被布料7所遮挡，则拨布轮33停止。自动拨布机构3通过对射式光纤开关自动感应布料信号驱动拨布轮33校正布边的整齐性，令布边更整齐美观并节约布料。
可根据不同布料需求，通过角度控制螺栓34设置拨布转轮33的拨布力度，以达到最佳拨布效果，如图14所示，车缝轻薄的布料7时，拨布轮33无需压太紧即可转动布料7移动；如图15所示，车缝较厚的布料7时，拨布轮33需调低增加拨布力度。
如图1至图18所示，所述台板14上设有辅助接紧装置5，所述辅助接紧装置5包括拉紧柱，所述拉紧柱、主动锥形轮21、辅助锥形轮22呈三角形布置。
如图1至图18所示，所述自动上料机构2的工作流程为：
1.1、手工将领套至自动上料机构2上，通过上料伺服电机26带动主动锥形轮21旋转，将领均匀撑开并自动输送至第一限位挡边23处。
1.2、上料伺服电机26与主动锥形轮21中间采用电磁离合器24连接，电磁离合器24将在上领完成自动分离上料伺服电机26与主动锥形轮21之间的传动连接，使车缝对位更准确。
1.3、衫身和领会分别套在辅助接紧装置5上，使其保持在相同的拉力车缝，车缝完成后可保证领和衫身的伸缩松紧度一致，不起折皱。
本发明提供的一种自动针织辘圆领缝纫机，适用于各种针织圆领和橡根裤自动上料，可代替手工上料，改为自动上料并自动检测驳口位，方便车缝。
本发明提供的一种自动针织辘圆领缝纫机，采用伺服电机，启停反应迅速，具有自动上料和自动调速等功能；自动厚薄定位机构使领布驳口位停止在车缝的最佳位置，确保每件衣领的驳口位一致；自动拨布机构3驱动拨布轮33来校正布边的整齐性，令布边更整齐美观并节约布料；操作简单快捷，极大地提高了工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，所述机架组件包括脚架和设置在所述脚架上的台板，所述自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在所述台板上，所述自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，所述翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，所述翻转驱动部与所述翻转臂连接，所述翻转臂与所述主动锥形轮连接, 所述台板上还设有底托板装置，所述底托板装置包括车缝口检测装置、托板、位置感应开关和接近传感器，所述车缝口检测装置、位置感应开关、接近传感器分别固定在所述托板上，所述位置感应开关包括第一光纤感应开关和第二光纤感应开关。
2.根据权利要求1所述的自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：所述台板上设有线架、触摸式显示屏、包缝机，所述机架组件还包括踏板和控制电箱。
3.根据权利要求1所述的自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：所述主动锥形轮包括主动锥形部和第一圆柱形底部，所述第一圆柱形底部上设有第一限位挡边，所述辅助锥形轮包括辅助锥形部和第二圆柱形底部，所述第二圆柱形底部上设有第二限位挡边。
4.根据权利要求3所述的自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：所述第一圆柱形底部设有第一橡胶O型密封圈，所述第一橡胶O型密封圈设置在所述第一限位挡边、主动锥形部之间，所述第二圆柱形底部设有第二橡胶O型密封圈，所述第二橡胶O型密封圈设置在所述第二限位挡边、辅助锥形部之间。
5.根据权利要求4所述的自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：所述翻转臂上设有上料伺服电机，所述上料伺服电机连接有电磁离合器，所述电磁离合器与所述主动锥形轮连接。
6.根据权利要求1所述的自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：所述台板上还设有自动拨布机构，所述自动拨布机构包括拨布电机、角度调整支架、带传动机构和拨布轮，所述拨布电机、带传动机构分别固定在所述角度调整支架上，所述拨布电机与所述带传动机构连接，所述带传动机构与所述拨布轮连接。
7.根据权利要求6所述的自动针织辘圆领缝纫机，其特征在于：所述角度调整支架包括固定支架和活动支架，所述固定支架、活动支架之间连接有控制固定支架、活动支架之间角度的角度控制螺栓，所述固定支架固定在所述台板上，所述拨布电机、带传动机构分别固定在所述活动支架上，所述拨布轮上设有拨布舌片，所述拨布舌片至少有二个并绕所述拨布轮的周向间隔均匀设置。
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