CN105751311B - 全清废模切压痕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全清废模切压痕机，包括：输纸部、模切压痕部、清废部和收纸部，清废部包括：加工位置沿走纸方向一侧的成品分离部，成品分离部包括主机平台靠近收纸部一侧上方的多个压纸杆，每根压纸杆上安装有多个压纸轮和压纸片，成品分离部两侧安装有两条第二纵向直线导轨，第二纵向直线导轨延伸至成品堆垛台上方，滑竿安装在两条第二纵向直线导轨之间通过伺服系统能在成品分离部和收纸部之间往复运动，滑竿上安装有多个吸头，收废箱位于成品分离部和收纸部之间，输纸皮带延伸至第二纵向直线导轨下方。本发明工作时不需要制作清成品刀版和或模切、压痕刀版，需要消耗的资源和动力小。
Description
技术领域
本发明涉及印刷机械领域，特别是涉及一种全清废模切压痕机。本发明还涉及一种无刀版全清废模切压痕机。
背景技术
目前，印刷领域使用中的自动模切、压痕机，在对纸张、纸板、塑料片等薄片状产品进行模切、压痕加工时，都需要使用模切压痕刀版，模切压痕刀版是根据产品加工的需要定制的，不同的产品需要使用不同的模切压痕刀版。其一般设计成如下结构，如图1所示。基本工作原理为：纸张等待加工印品被堆垛在堆纸台a上。通过自动输纸机b，经输纸台c，被送入模切主机部d。模切、压痕刀版e被安装在模切主机部d的固定平台f上，当印品纸张在叼纸牙排h的牵引下穿过固定平台f时，活动平台g往上压，即可完成对印品纸张等的压痕与模切。之后印品纸张在叼纸牙排h的牵引下经过清废部i，去除不需要的废屑，经加工完成的印品纸张在叼纸牙排h的牵引下进入收纸部j，并被堆垛在收纸台k上。
上述结构的特点是：在对纸张、纸板、塑料片等薄片状产品进行模切、压痕加工时，都需要使用模切压痕刀版，模切压痕刀版是根据产品加工的需要定制的，不同的产品需要使用不同的模切压痕刀版。并且需要将模切压痕刀版安装在模切主机部的固定平台上。由于模切压痕时，所有模切刀线和痕线几乎同时压在印品纸张上，因此需要很大的模切压力才能完成模切压痕加工。因此自动模切机要产生很大的压力，机械结构较复杂，需要消耗的动力较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有全清废功能的模切压痕机。本发明还提供了一种与现有模切压痕机相比结构简单作业压力要求低不需要刀版并且具有全清废功能的模切压痕机。
为解决上述技术问题本发明提供的全清废模切压痕机，包括：按走纸方向顺序设置的输纸部3、模切压痕部33和收纸18，还包括位于模切压痕部33和收纸部18之间的清废部34，清废部34包括：加工位置25沿走纸方向一侧的成品分离部29，成品分离部29包括主机平台7靠近收纸部18一侧上方的多个压纸杆30，每根压纸杆30上安装有多个压纸轮和压纸片31，成品分离部29两侧安装有两条第二纵向直线导轨12，第二纵向直线导轨12延伸至成品堆垛台16上方，滑竿13安装在两条第二纵向直线导轨12之间通过伺服系统能在成品分离部29和收纸部18之间往复运动，滑竿13上安装有多个吸头14，收废箱19位于成品分离部29和收纸部18之间，输纸皮带11延伸至第二纵向直线导轨12下方。
本发明提供的无刀版全清废模切压痕机，包括：按走纸方向顺序设置的输纸部3、模切压痕部33和收纸18，还包括位于模切压痕部33和收纸部18之间的清废部34，清废部34包括：加工位置25沿走纸方向一侧的成品分离部29，成品分离部29包括主机平台7靠近收纸部18一侧上方的多个压纸杆30，每根压纸杆30上安装有多个压纸轮和压纸片31，成品分离部29两侧安装有两条第二纵向直线导轨12，第二纵向直线导轨12延伸至成品堆垛台16上方，滑竿13安装在两条第二纵向直线导轨12之间通过伺服系统能在成品分离部29和收纸部18之间往复运动，滑竿13上安装有多个吸头14，收废箱19位于成品分离部29和收纸部18之间，输纸皮带11延伸至第二纵向直线导轨12下方；
其中，模切压痕部33包括：主机平台7上部的输纸皮带11，输纸皮带11靠近输纸部3的一端上方具有压轮5，输纸皮带11下方具有可分区吸风装置6，主机平台7加工位置25的两边安装有两条平行的第一纵向直线导轨20，横向直线导轨26安装于两条第一纵向直线导轨20之间通过伺服系统能在第一纵向直线导轨20上往复运动，横向直线导轨26安装有运动平台24，运动平台24通过伺服系统能在横向直线导轨26上往复运动，运动平台24上具有旋转头8和光定位装置21，旋转头8上安装有刀具夹持器9用于夹持模切和压痕刀具10。
本发明的清废部34的成品分离部29还可以采用以下形式：主机平台(7)靠近收纸部(18)一侧上方具有多个压纸杆30，在多个压纸杆30上安装有多个小汽缸35，在小汽缸35的活塞杆前端安装有压纸轮和压纸片31，在压纸片上面，套装在小汽缸35的活塞杆上有一弹簧，该弹簧可通过弹簧力调节机构37进行压力的调节。
弹簧力调节机构37可以采用以下形式：圆筒形的压纸片安装座38的上顶面，有一圆孔，空套在汽缸活塞杆上，下表面安装压纸片31。连接螺母40固定在汽缸活塞杆前端，限制压纸片安装座38的向下移动范围。在压纸片安装座38的外表面有外螺纹，圆筒形弹簧调整螺套39有内螺纹，拧在压纸片安装座38上，在圆筒形弹簧调整螺套39的上顶面，有一圆孔，空套在汽缸活塞杆上。旋转弹簧调整螺套39，即可调整弹簧36的预压缩量。当汽缸活塞杆带动弹簧力调节机构37向下运动时，压纸片31与废边、废屑32接触，其接触压力的大小与弹簧36的预压缩量有关。
上述全清废模切压痕机的输纸部3可采用本领域现有模切压痕机的输纸部结构，包括：由滑轮和皮带驱动能上下移动的输纸台板1和用于推送纸品的自动输纸头4收纸部18也可采用现有模切压痕机的收纸部结构实现。
本发明提供的全清废模切压痕机工作时不需要制作模切、压痕刀版，也不需要制作清成品刀版，能实现自动化与数字化加工。同时，由于模切、压痕是采用模切刀切割和压痕刀滚压，不需要所有模切刀线和痕线同时压在印品纸张上，因此不需要很大的模切压力就能完成模切压痕加工。也由于不需要产生很大压力的机械结构和清成品机构，使得机械结构大为简化，需要消耗的资源和动力都较小，具有明显的节能降耗效果。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是一种现有模切压痕机结构示意图。
图2是本发明一实施的侧视示意图。
图3是图2的俯视示意图。
图4是本发明另一实施的侧视示意图。
图5是图4的俯视示意图。
图6是本发明弹簧力调节机构一实施例的示意图。
附图标记说明
a堆纸台 b自动输纸机 c输纸台
d模切主机部 e模切、压痕刀版 f固定平台
g活动平台 h叼纸牙排 i清废部
j收纸部 k收纸台
1输纸台板 2纸张等片状材料 3输纸部
4自动输纸头 5压纸轮 6可分区吸风装置
7主机平台 8旋转头 9刀具夹持器
10模切、压痕刀具 11-输送皮带
12第二纵向直线导轨 13滑杆
14吸头 15产品成品 16成品堆垛台
17成品堆 18收纸部 19收废箱
20第一纵向直线导轨 21光电定位系统
22模切、压痕图形 23运动平台
24运动平台 25加工位置
26横向直线导轨 27印刷定位十字线
28纸张等已切割压痕材料 29分离部分
30压纸杆 31压纸轮和压纸片
32废边、废屑 33模切压痕部
34清废部 35小汽缸
36弹簧 37弹簧力调节机构
38压纸片安装座 39弹簧调整螺套
40连接螺母
x、y是轴向
←→为往复运动方向 ←为走纸方向
具体实施方式
如图1结合图2所示，本发明提供一实施例，输纸部3位于主机平台7的前方(走纸方向相反)，其输送纸张等待加工材料2的运动方向与纸张等待加材料2在主机平台7上的运动方向一致。待加工纸张等片状材料2堆垛在输纸部3的输纸台板1上，在输纸部3纸张等片状材料2上方，有一自动输纸头4。输送皮带11位于主机平台7上部，输送皮带11前沿延伸到输纸部3接近纸张等待加材料2的位置。在输送皮带11前沿上方，有一压纸轮5。通过自动输纸头4可将纸张等待加工材料2一张一张送入主机平台7上的输送皮带11和压轮5之间。在输送皮带11和压轮5的夹持下，随着输送皮带的运行，纸张等待加工材料2被送到输送皮带11上。在输送皮带11下方，有一可分区吸风装置6，通有负压空气，纸张等待加工材料2被送到输送皮带11上以后，即被吸附在输送皮带11上随输送皮带11一起运动。在主机平台7加工位置25的两边，安装有两条纵向直线导轨20，，在两条第一纵向直线导轨20的运动平台23上，安装有一条横向直线导轨26，运动平台23由伺服系统驱动(比如伺服电机)，在横向直线导轨26的由伺服系统驱动(比如伺服电机)驱动运动平台24上安装有旋转头8和光电定位系统21。在旋转头8上安装有刀具夹持器9，模切、压痕刀具10被夹持在刀具夹持器9上。光电定位系统21可对吸附在输送皮带上的待加工纸张等2的边缘和在纸张等待加工材料2上印刷的定位十字线27进行检测，当检测到纸张边缘或定位十字线27时，输送皮带11停止运行，待加工纸张等2即定位停止在主机平台7上的加工位置25上。通过检测定位确定模切切割与压痕的初始位置，然后按照预先输入计算机的待模切压痕图形，通过横向直线导轨26在第一纵向直线导轨20上沿X方向(即沿第一纵向直线导轨的方向)的运动，旋转头8在横向直线导轨26上沿Y方向的运动(即垂直于第一纵向直线导轨的方向)，以及旋转头8上刀具夹持器9的转动，即可通过模切、压痕刀具10在纸张等待加工材料2上切割或压痕加工。
在主机平台7的加工位置25的后面(沿走纸方向)，是成品分离部29。在成品分离部29的上方，有多个压纸杆30；在多个压纸杆30上安装有若干压纸轮和压纸片31。压纸杆30和压纸轮及压纸片31的位置可根据不同产品的需要调整位置。在主机平台7上成品分离部29的两边，安装有两条第二纵向直线导轨12，两条第二纵向直线导轨12一直延伸到收纸部18的成品堆垛台16的上方。有一滑杆13安装在两条第二纵向直线导轨12上，可由伺服电机驱动，在成品分离部分29和收纸部18之间沿走纸方向做往复运动。在滑杆13上安装有多个吸头14，它们的位置可根据产品需要调整。主机平台7的成品分离部29与收纸部18之间，安放有一个收废箱19，用来收集产品废边和废屑。当经过加工以后的纸张等已切割压痕材料28，随着输送皮带11的送、停节拍，被送入主机平台7的成品分离部29时，压纸杆30带着压纸轮和压纸片31将纸张等已切割压痕材料28上的废边、废屑压在输送皮带11上，在纸张等28停顿期间，关闭可分区吸风装置6在这一区域的负压吸风，滑杆13带着吸头14将已切割压痕材料28上的产品成品15吸起，滑杆13沿滑轨12运行到收成品部18，将产品成品15置于成品堆垛台16上。成品堆垛台16可根据成品堆垛的高度自动下降，形成成品堆17。留在主机平台7的成品分离部分29上的废边、废屑32随着输送皮带11的运动，被排入收废箱19中。
如图4结合图5所示(图4和图5中收纸部和收废箱省略未画出)，本发明提供另一实施例，其与上述实施例相同部分不再赘述，其与上述实施例不同的部分在于：清废部34的成品分离部29采用以下形式：成品分离部29上方具有多个压纸杆30，在多个压纸杆30上安装有多个小汽缸35，在小汽缸35的活塞杆前端安装有压纸轮和压纸片31，在压纸片上面，套装在小汽缸35的活塞杆上有一弹簧，该弹簧可通过弹簧力调节机构37进行压力的调节。
其中，弹簧力调节机构37可以采用如图6所示形式(但不限于该形式，也可以采用现有技术中其他功能相同机构实现)：圆筒形的压纸片安装座38的上顶面，有一圆孔，空套在汽缸活塞杆上，下表面安装压纸片31。连接螺母40固定在汽缸活塞杆前端，限制压纸片安装座38的向下移动范围。在压纸片安装座38的外表面有外螺纹，圆筒形弹簧调整螺套39有内螺纹，拧在压纸片安装座38上，在圆筒形弹簧调整螺套39的上顶面，有一圆孔，空套在汽缸活塞杆上。旋转弹簧调整螺套39，即可调整弹簧36的预压缩量。当汽缸活塞杆带动弹簧力调节机构37向下运动时，压纸片31与废边、废屑32接触，其接触压力的大小与弹簧36的预压缩量有关。
工作时，当经过加工以后的纸张等已切割压痕材料28，随着输送皮带11的送、停节拍，被送入主机平台7的成品分离部29时，压纸杆30上的多个小汽缸34，带着压纸轮和压纸片31就可以将纸张等已切割压痕材料28上的废边、废屑有效地压在输送皮带11上，成品15则被滑杆13带着吸头14吸起，滑杆13沿滑轨12运行到收成品部18，将产品成品15置于成品堆垛台16上。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全清废模切压痕机，包括：按走纸方向顺序设置的输纸部(3)、模切压痕部(33)和收纸部(18)，其特征是：还包括位于模切压痕部(33)和收纸部(18)之间的清废部(34)，清废部(34)包括：加工位置(25)沿走纸方向一侧的成品分离部(29)，成品分离部(29)包括主机平台(7)靠近收纸部(18)一侧上方的多个压纸杆(30)，每根压纸杆(30)上安装有多个压纸轮和压纸片(31)，成品分离部(29)两侧安装有两条第二纵向直线导轨(12)，第二纵向直线导轨(12)延伸至成品堆垛台(16)上方，滑竿(13)安装在两条第二纵向直线导轨(12)之间通过伺服系统能在成品分离部(29)和收纸部(18)之间往复运动，滑竿(13)上安装有多个吸头(14)，收废箱(19)位于成品分离部(29)和收纸部(18)之间，输纸皮带(11)延伸至第二纵向直线导轨(12)下方。
2.如权利要求1所述的全清废模切压痕机，其特征是：包括：模切压痕部(33)包括：主机平台(7)上部的输纸皮带(11)，输纸皮带(11)靠近输纸部(3)的一端上方具有压轮(5)，输纸皮带(11)下方具有可分区吸风装置(6)，主机平台(7)加工位置(25)的两边安装有两条平行的第一纵向直线导轨(20)，横向直线导轨(26)安装于两条第一纵向直线导轨(20)之间通过伺服系统能在第一纵向直线导轨(20)上往复运动，横向直线导轨(26)安装有运动平台(24)，运动平台(24)通过伺服系统能在横向直线导轨(26)上往复运动，运动平台(24)上具有旋转头(8)和光定位装置(21)，旋转头(8)上安装有刀具夹持器(9)用于夹持模切和压痕刀具(10)。
3.如权利要求1或2所述的全清废模切压痕机，其特征是：输纸部(3)包括：由滑轮和皮带驱动能上下移动的输纸台板(1)和用于推送纸品的自动输纸头(4)。
4.如权利要求1或2所述的全清废模切压痕机，其特征是：成品分离部(29)包括：主机平台(7)靠近收纸部(18)一侧上方的多个压纸杆(30)，在多个压纸杆(30)上安装有多个小汽缸(35)，在小汽缸(35)的活塞杆前端安装有压纸轮和压纸片(31)，在压纸片上面，套装在小汽缸(35)的活塞杆上有一弹簧，该弹簧可通过弹簧力调节机构(37)进行压力的调节。
5.如权利要求4所述的全清废模切压痕机，其特征是：输纸部(3)包括：由滑轮和皮带驱动能上下移动的输纸台板(1)和用于推送纸品的自动输纸头(4)。
6.如权利要求4所述的全清废模切压痕机，其特征是：弹簧力调节机构(37)包括：圆筒形的压纸片安装座(38)的上顶面，有一圆孔，空套在汽缸活塞杆上，下表面安装压纸片(31)，连接螺母(40)固定在汽缸活塞杆前端，限制压纸片安装座(38)的向下移动范围，在压纸片安装座(38)的外表面有外螺纹，圆筒形弹簧调整螺套(39)有内螺纹，拧在压纸片安装座(38)上，在圆筒形弹簧调整螺套(39)的上顶面，有一圆孔，空套在汽缸活塞杆上。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |