CN105749543A - 智能飞物靶系统 - Google Patents

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Abstract

智能飞物靶系统，由投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4组成；投掷物1是有一定形状和重量的物体；靶体2是表面为曲面或平面的薄板体，其表面形状为多边形、弧形、圆形或它们的组合,薄板体的面向投掷者的一个曲面或平面作为被投掷靶面,另一个曲面或平面为背面；有物传感单元3是可以检测投掷物接近或接触的传感部件；处理单元4可以接收电信号并加以处理；有物传感单元3放于靶体2的被投掷靶面侧并和处理单元4电连接；当投掷物1被投到接近或接触有物传感单元3上时,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果。

Description

智能飞物靶系统
技术领域
本发明属于自动化设备，涉及一种室内用娱乐系统。
背景技术
在娱乐活动中,有一类投掷类的游戏。这种游戏往往包括投掷物和靶子。比较简单可行的游戏是把布口袋投到格子里。典型的例子是飞镖游戏，现在也有了在飞镖和靶子方面的改进，也有应用了电子技术到飞镖和靶子方面的一些实例。但是，这些投布口袋游戏还不够智能，飞镖之类的游戏也有一定的危险性。所以，本发明提出一种新的智能的安全的智能飞物靶系统。
发明内容
所发明的智能飞物靶系统，由投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4组成；投掷物1是有一定形状和重量的物体；靶体2是表面为曲面或平面的薄板体，其表面形状为多边形、弧形、圆形或它们的组合,薄板体的面向投掷者的一个曲面或平面作为被投掷靶面,另一个曲面或平面为背面；有物传感单元3是可以检测投掷物接近或接触的传感部件；处理单元4可以接收电信号并加以处理；有物传感单元3放于靶体2的被投掷靶面侧并和处理单元4电连接；当投掷物1被投到接近或接触有物传感单元3时,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果；
在前述的智能飞物靶系统中，还增加测距传感单元5；测距传感单元5可以放于靶体上，也可以放于投掷现场，用来检测投掷人或投掷设备到靶体的距离；测距传感单元5的电信号连接到处理单元4,这样,处理单元4可以判定投掷人或投掷设备到靶体的距离并根据这个距离给投掷人或投掷设备的投中行为打分。
包含投掷物1、靶体2、有物传感单元3、处理单元4和测距传感单元5的智能飞物靶系统，其处理单元4的软件模块由投掷者距离判定模块4-1、投中判断模块4-2、分析管理模块4-3组成；投掷者距离判定模块4-1根据测距传感单元5来的信息确定投掷者距离靶体的远近,投中判断模块4-2则判断投掷者是不是投中了测距传感单元5,分析管理模块4-3根据投掷者距离判定模块4-1和投中判断模块4-2的输出信息进行计分、显示和通信之类的管理功能。
基于处理单元4的智能飞物靶系统控制方法是：从测距传感单元5取投掷者距离信息，从有物传感单元3取投掷者投中信息，进行投掷行为计分、显示，并进行必要的通信。
由投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4组成的智能飞物靶系统和包含投掷物1、靶体2、有物传感单元3、处理单元4和测距传感单元5的智能飞物靶系统，都可以增加显示单元6,将投掷过程的信息进行显示。
在所提出的由投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4组成的智能飞物靶系统中，增加投掷篮7，构成投篮智能飞物靶系统；投掷篮7是细条体弯曲后两端固定于靶体2被投掷靶面上构成的，位于有物传感单元3前方；以投掷篮7作为目标,将投掷物1投到里面,有物传感单元3就会以接触或接近方式检测到投掷物1,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果；
所提出的智能飞物靶系统,能够智能地判断投掷的情况和投掷者离靶体的距离,并进行智能的处理,还可以通信以形成社交网络,具备实用性和娱乐性；另外，投掷物可以做成安全的形状，避免了象飞镖这类游戏中出现的不安全情况。
附图说明
附图1是本发明所述的智能飞物靶系统的示意图；
附图2是本发明所述的包含测距传感单元5的智能飞物靶系统的示意图；
附图3是本发明所述的智能飞物靶系统处理单元4的软件模块组成示意图；
附图4是本发明所述的包含测距传感单元5和液晶显示屏6的智能飞物靶系统的示意图；
附图5是本发明所述的包含投掷篮7的智能飞物靶系统的示意图；
附图6是本发明所述的智能飞物靶系统的具体电气结构的示意图；
附图7是本发明所述的智能飞物靶系统的具体电气结构的软件流程图。
具体实施方式
具体实施方式一
参照附图1说明本实施方式，本实施方式所述的智能飞物靶系统，由投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4组成；投掷物1是有一定形状和重量的物体；靶体2是表面为曲面或平面的薄板体，其表面形状为多边形、弧形、圆形或它们的组合,薄板体的面向投掷者的一个曲面或平面作为被投掷靶面,另一个曲面或平面为背面；有物传感单元3是可以检测投掷物接近或接触的传感部件；处理单元4可以接收电信号并加以处理；有物传感单元3放于靶体2的被投掷靶面侧并和处理单元电连接；当投掷物1被投到接近或接触有物传感单元3时,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果。
具体实施方式二
参照附图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，增加了测距传感单元5；测距传感单元5可以放于靶体上，也可以放于投掷现场，用来检测投掷人或投掷设备到靶体的距离；测距传感单元5的电信号连接到处理单元4,这样,处理单元4可以判定投掷人或投掷设备到靶体的距离并根据这个距离给投掷人或投掷设备的投中行为打分。
具体实施方式三
参照附图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，处理单元4的软件模块由投掷者距离判定模块4-1、投中判断模块4-2、分析管理模块4-3组成；投掷者距离判定模块4-1根据测距传感单元5来的信息确定投掷者距离靶体的远近,投中判断模块4-2则判断投掷者是不是投中了测距传感单元5,分析管理模块4-3根据投掷者距离判定模块4-1和投中判断模块4-2的输出信息进行计分、显示和通信之类的管理功能。
具体实施方式四
参照附图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，增加显示单元6,将投掷过程的信息进行显示。
具体实施方式五
参照附图6说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的智能飞物靶系统的实现；本实施方式中，靶体上的压力传感器连到微处理器C8051F020的模拟到数字转换器ADC的一个输入口AIN0.7上,超声波发射单元连到微处理器C8051F020的数字输出端口P0.0上,超声波接收单元连到微处理器C8051F020的数字输入端口P0.1上,串口转WIFI模块连到微处理器C8051F020的串口UART0上,液晶显示屏连到微处理器C8051F020的数字输入输出口P2和P3口上；微处理器C8051F020控制超声波发射单元发出超声波,当超声波碰到投掷者后会发射回来,被超声波接收单元接收到,从而使微处理器C8051F020根据超声波发射和接收之间的时间差来确定投掷者距离；当投掷物投到压力传感器时,压力传感器的投中信息传到微处理器C8051F020中；微处理器C8051F020就可以处理相关信息,给投掷行为计分,并在液晶显示屏显示相关信息,也通过串口联网进行信息交换。
具体实施方式六
参照附图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的智能飞物靶系统的实现进行进一步限定；本实施方式中，微处理器C8051F020的程序按如下方式运行：第一步，对微处理器系统进行初始化设置；第二步，对模数转换器进行初始化设置；第三步，对定时器进行初始化设置；第四步，对串口进行初始化设置；第五步，使定时器工作，超声波发送器开始工作；第六步，判断超声波接收器是不是接收到回声，如果是就继续，如果不是就返回第五步；第七步，定时器停止工作，取定时值；第八步，根据定时器定时值计算投掷者距离；第九步，从模数转换器中取回模数转换值；第十步，模数转换值说明投中则继续，如没有投中则返回第五步；第十一步，根据投中情况和投掷者距离情况计分；第十二步，把相关投掷信息送液晶显示屏显示；第十三步，把相关投掷信息通过串口与网络交互，返回第五步。
具体实施方式七
本实施方式是对具体实施方式一所述的智能飞物靶系统进行进一步限定，有物传感单元3的中心区域和周边区域分别使用不同的传感器，或使用能区分传感区的不同位置的传感器，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的位置，以便更精确地计分。
具体实施方式八
本实施方式是对具体实施方式一所述的智能飞物靶系统进行进一步限定，有物传感单元3的传感器可以检测不同压力值，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的力度，以便更精确地计分。
具体实施方式九
参照附图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，增加显示单元6,将投掷过程的信息进行显示。
具体实施方式十
参照附图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，增加投掷篮7，构成投篮智能飞物靶系统；投掷篮7是细条体弯曲后两端固定于靶体2被投掷靶面上构成的，位于有物传感单元3前方；以投掷篮7作为目标,将投掷物1投到里面,有物传感单元3就会以接触或接近方式检测到投掷物1,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果；
具体实施方式十一
本实施方式是对具体实施方式一所述的智能飞物靶系统进行进一步限定，本实施方式所述的智能飞物靶系统，投掷物1可以通过绳索等连接带连到靶体2上，或者固定于投掷场所某处；这样，便于投掷物的寻找与回收。
具体实施方式十二
本实施方式是对具体实施方式二所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，增加投掷篮7，构成投篮智能飞物靶系统；投掷篮7是细条体弯曲后两端固定于靶体2上构成的，位于有物传感单元3前方；以投掷篮7作为目标,将投掷物1投到里面,有物传感单元3就会以接触或接近方式检测到投掷物1,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果；
具体实施方式十三
本实施方式是对具体实施方式二所述的智能飞物靶系统进行进一步限定，有物传感单元3的传感器可以检测不同压力值，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的力度，以便更精确地计分。
具体实施方式十四
本实施方式是对具体实施方式二所述的智能飞物靶系统进行进一步限定，本实施方式所述的智能飞物靶系统，投掷物1可以通过绳索等连接带连到靶体2上，或者固定于投掷场所某处；这样，便于投掷物的寻找与回收。
具体实施方式十五
本实施方式是对具体实施方式二所述的智能飞物靶系统的进一步限定，本实施方式中，基于处理单元4的智能飞物靶系统的控制方法是：从测距传感单元5取投掷者距离信息，从有物传感单元3取投掷者投中信息，进行投掷行为计分、显示，并进行必要的通信。

Claims (11)

1.智能飞物靶系统，其特征在于，它包括：投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4；投掷物1是有一定形状和重量的物体；靶体2是表面为曲面或平面的薄板体，其表面形状为多边形、弧形、圆形或它们的组合,薄板体的面向投掷者的一个曲面或平面作为被投掷靶面,另一个曲面或平面为背面；有物传感单元3是可以检测投掷物接近或接触的传感部件；处理单元4可以接收电信号并加以处理；有物传感单元3放于靶体2的被投掷靶面侧并和处理单元4电连接。
2.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，它还包括：增加了测距传感单元5；测距传感单元5可以放于靶体上，也可以放于投掷现场，用来检测投掷人或投掷设备到靶体的距离；测距传感单元5的电信号连接到处理单元4。
3.根据权利要求2所述的智能飞物靶系统，其特征在于，处理单元4的软件模块由投掷者距离判定模块4-1、投中判断模块4-2、分析管理模块4-3组成；投掷者距离判定模块4-1根据测距传感单元5来的信息确定投掷者距离靶体的远近,投中判断模块4-2则判断投掷者是不是投中了测距传感单元5,分析管理模块4-3根据投掷者距离判定模块4-1和投中判断模块4-2的输出信息进行计分、显示和通信之类的管理功能。
4.根据权利要求2所述的智能飞物靶系统，其特征在于，增加显示单元6,将投掷过程的信息进行显示。
5.根据权利要求4所述的智能飞物靶系统，其特征在于，靶体上的压力传感器连到微处理器的模拟到数字转换器ADC的一个输入口上,超声波发射单元连到微处理器的数字输出端口上,超声波接收单元连到微处理器的数字输入端口上,串口转WIFI模块连到微处理器的串口UART0上,液晶显示屏连到微处理器的数字输入输出口上；微处理器控制超声波发射单元发出超声波,当超声波碰到投掷者后会发射回来,被超声波接收单元接收到,从而使微处理器根据超声波发射和接收之间的时间差来确定投掷者距离；当投掷物投到压力传感器时,压力传感器的投中信息传到微处理器中；微处理器就可以处理相关信息,给投掷行为计分,并在液晶显示屏显示相关信息,也通过串口联网进行信息交换。
6.根据权利要求5所述的智能飞物靶系统，其特征在于，微处理器的程序按如下方式运行：第一步，对微处理器系统进行初始化设置；第二步，对模数转换器进行初始化设置；第三步，对定时器进行初始化设置；第四步，对串口进行初始化设置；第五步，使定时器工作，超声波发送器开始工作；第六步，判断超声波接收器是不是接收到回声，如果是就继续，如果不是就返回第五步；第七步，定时器停止工作，取定时值；第八步，根据定时器定时值计算投掷者距离；第九步，从模数转换器中取回模数转换值；第十步，模数转换值说明投中则继续，如没有投中则返回第五步；第十一步，根据投中情况和投掷者距离情况计分；第十二步，把相关投掷信息送液晶显示屏显示；第十三步，把相关投掷信息通过串口与网络交互，返回第五步。
7.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，有物传感单元3的中心区域和周边区域分别使用不同的传感器，或使用能区分传感区的不同位置的传感器，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的位置。
8.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，有物传感单元3的传感器可以检测不同压力值，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的力度。
9.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，增加显示单元6,将投掷过程的信息进行显示。
10.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，还包括投掷篮7，构成投篮智能飞物靶系统；投掷篮7是细条体弯曲后两端固定于靶体2上的被投掷靶面侧构成的，位于有物传感单元3前方；以投掷篮7作为目标,将投掷物1投到里面,有物传感单元3就会以接触或接近方式检测到投掷物1,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物1的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果。
11.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，投掷物1可以通过绳索等连接带连到靶体2上，或者固定于投掷场所某处；这样，便于投掷物的寻找与回收。
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