CN105745465A - 活塞缸单元和用于运行所述活塞缸单元的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活塞缸单元(40)，用于液压地操作在车辆中的离合器，所述活塞缸单元具有活塞(42)，具有缸(41)并且具有密封机构(43)，其中活塞缸单元流体连接到流体回路(44)上，其中活塞(42)能在缸中轴向地移动并且其中密封机构在活塞和缸之间密封地设置，其特征在于，在活塞缸单元中或上设置有传感器，通过所述传感器能测量在活塞缸单元的内部的压力和/或在流体连接的流体回路中的压力。此外，本发明涉及一种用于运行活塞缸单元的方法。

Description

活塞缸单元和用于运行所述活塞缸单元的方法

技术领域

本发明涉及一种活塞缸单元，尤其用于液压地操作在车辆中的离合器，所述活塞缸单元具有活塞，具有缸并且具有密封机构，其中活塞缸单元流体连接到流体回路上，其中活塞能在缸中轴向地移动并且其中密封机构在活塞和缸之间密封地设置。此外，本发明涉及一种用于运行活塞缸单元的方法。

背景技术

为了操作离合器，能够使用液压致动器，所述液压致动器允许有针对性地闭合和断开离合器。这种液压致动器通常由活塞缸单元形成。所述活塞缸单元具有缸和能在缸中移动地设置的活塞。为了在活塞和缸之间密封设置有至少一个密封元件。通过将活塞相对于缸移动能够输送工作流体或形成压力，由此能够实现调整元件的调整，例如液压操作的离合器或制动器的调整。这种活塞缸单元例如通过DE19523215A1已知。

通过温度变化或通过其他影响能够造成工作流体的体积的变化。所述体积变化能够不利地影响活塞缸单元的运行。因此，必须补偿体积变化。这种体积补偿例如通过所谓的通气过程实现。在通气过程期间，工作流体的体积变化通过使工作流体从储存体积中流入或通过使工作流体流出到储存体积中来补偿。在此，工作流体的流入或流出例如能够通过孔或槽实现，所述孔或槽设置在活塞中和/或在缸中。通气过程在此通过将活塞缸单元移入预定的位置中的方式被触发，由此实现调节的流体交换。

在现有技术中已知下述解决方案，其中两个活塞缸单元彼此连接，使得经由操作一个活塞缸单元操作相应的第二个活塞缸单元。在此，一个活塞缸单元具有主动缸以及另一活塞缸单元具有从动缸，其中经由从动缸的活塞引起在主动缸中的活塞的操作。

为了实现尽可能动态的操纵，目的是尽可能快地操作这种活塞缸单元，以便快速地断开或闭合通过至少一个活塞缸单元操作的离合器。此外，通过温度影响能够造成摩擦提高，所述摩擦提高造成，活塞缸单元的调整更慢地进行。在此，通过不同的调整速度能够造成在活塞缸单元中形成负压。所述负压能够造成不密封性，所述不密封性由此引起其密封面的密封消除。在此，能够造成空气或工作流体不期望地吸入相应的活塞缸单元的活塞中。在两种情况下尤其损害关于活塞缸单元的工作行程的特征曲线。在各个活塞缸单元中也能够产生负压。

只要将相应的活塞缸单元用于离合器的操纵，那么也由此影响离合器关于活塞缸单元的工作行程的离合器特征曲线，这能够造成舒适度损失，因为基于力矩调节所期望的要在离合器上传递的力矩不再与实际传递的力矩相一致。

发明内容

本发明的目的是，实现一种活塞缸单元，所述活塞缸单元实现引起活塞的动态调整，其中降低或完全排除在活塞缸单元之内的负压的产生。此外，本发明的目的是实现用于运行活塞缸单元的方法。

本发明的关于活塞缸单元的目的借助于权利要求1的特征来实现。

本发明的实施例涉及一种活塞缸单元，尤其用于液压地操作在车辆中的离合器，所述活塞缸单元具有活塞，具有缸并且具有密封机构，其中活塞缸单元流体连接到流体回路上，其中活塞能在缸中轴向地移动并且其中密封机构在活塞和缸之间密封地设置，其中在活塞缸单元中或上设置有传感器，通过所述传感器能测量在活塞缸单元内部的压力和/或在流体连接的流体回路中的压力。

尤其通过活塞在活塞缸单元中的过快的移动能够在活塞缸单元中产生负压。由此能够发生，工作流体或空气穿过在活塞和缸之间设置的密封机构被抽吸。由此，在活塞缸单元的内部产生未计划的且不可预见的体积补偿，所述体积补偿造成活塞缸单元的调整特性的变化。因此，所述变化也作用到离合器上，所述离合器能通过相应的活塞缸单元调整。因此，离合器的特征曲线也能够不可预见地变化。

所述变化的原因是由于在活塞缸单元中存在的负压而产生的体积补偿。通过设置传感器能够识别出何时产生负压，其中通过所述传感器能够检测在活塞缸单元的内部的压力。由此有利地能够通过到机械的和/或液压的系统中的干涉而产生影响，所述影响抵抗离合器的调整特性和/或特征曲线的变化。

在一个有利的设计方案中，传感器也能够设置为，使得其能够检测在流体回路之内的压力，活塞缸单元连接到所述流体回路中。在此，流体回路有利地能够是液压回路，工作流体在所述液压回路中流动，通过所述工作流体引起活塞缸单元的活塞的调整。通过检测在活塞缸单元中使用的工作流体的压力，也能够得出关于在活塞缸单元本身中产生负压的结论。

有利的还有，活塞能通过定位元件移动，其中活塞的调整速度根据通过传感器输出的值能通过定位元件预设。

传感器有利地检测在活塞缸单元的内部的压力或加载活塞缸单元的工作流体的压力。传感器能够将检测到的测量值传达到定位单元和/或评估单元，例如控制设备上。在定位元件本身中或者在评估单元中，基于传感器信号产生调整预设值，所述调整预设值传递到定位单元上。根据传递到定位单元上的调整预设值，定位单元作用到活塞的调整上。例如，能够提高或降低用于活塞的调整速度。尤其通过降低调整速度在此能够减少负压的产生或消除存在的负压。有利地，在达到至少略微的过压之后才终止对活塞的调整速度的影响。

在此，由传感器测量出的值能够作为信号直接用于控制定位单元或首先执行信号方面的转换。尤其能够将测量出的值在控制单元中借助于在此存储的特征曲线族被校正，使得实现对活塞的调整速度的符合情况的影响。除了主要的压力关系以外，也能够考虑用于产生调整预设值的其他值。对此例如包含温度、传递的扭矩或在传递的扭矩和期望的扭矩之间的差。

此外能够有利的是，能通过传感器测量过压和/或负压，其中能通过传感器输出的信号与测量出的压力成比例。

有利地，能够通过所使用的传感器检测过压和负压。这实现在活塞缸单元中或连接的液压回路中在所有相关的压力区域中的压力监控。对于在活塞缸单元的内部存在略微的过压的情况，调整速度例如不必直接被影响，因为通过过压排除工作流体或空气经由密封机构的不期望的抽吸。

有利地，由传感器输出的信号分别与测量出的压力成比例。这意味着，输出的信号分别直接随着测量出的压力变化。以这种方式也能够对压力的小的波动作出反应。在此，输出的信号能够或者通过传感器本身或者通过控制单元输出。在测量出的压力和输出的信号之间的成比例的相互关系是有利的，因为由此实现以更高的动态性对信号变化作出反应。信号在此随着测量出的值本身变化。

能够设有修正因数，以所述修正因数对信号加权。所述修正因数能够是恒定的或可变的。可变的修正因数例如能够由预设的特征曲线族限定。

适宜的也能够是，传感器在从过压变换为负压时或在从负压变换为过压时输出恒定的信号，所述信号的幅值与测量出的值无关。

仅显示从正压力到负压力的过渡或相反的过渡的传感器是特别有利的，因为构造是明显更简单的进而成本更低。在此，传感器有利地从压力的正负号变换的时间点起输出恒定的信号。因此，传感器以简单的方式能够检测存在的压力的正负号范围。在此，通过影响调整速度能够影响存在的压力。在此，调整速度能够变慢，直至出现新的正负号变换进而之前由传感器发送的信号变为零。只要传感器在存在负压时输出零信号，那么通过不同于零的信号能够识别出达到过压。

在此，分别存在的压力的分辨率不像在输出与测量值成比例的信号的传感器中那样精细。因此，能仅以小的品质实现对系统的影响。调整速度的匹配也通过使用这种传感器而变慢。通过使用这种传感器降低压力匹配的动态性。尽管如此，传感器形成用于影响系统的简单的且坚固的可能性，以便将负压的产生最小化或完全避免负压的产生。

本发明的目的通过具有权利要求5的特征的方法实现。

一个实施例涉及用于调整用于操作离合器的活塞缸单元的活塞的方法，其中执行下述步骤：

-借助于传感器以测量值的方式检测在活塞缸单元内部和/或在流体连接的流体回路中的压力；

-将测量值转换为用于定位元件的调整预设值；

-通过定位元件预设用于活塞的调整速度；

-通过定位元件调整活塞；

-检测在活塞缸单元的内部的和/或在流体连接的流体回路中的压力。

所述方法是特别优选的，因为基于在活塞缸单元的内部的压力能够达到影响活塞的调整速度，由此能够直接抵抗负压的进一步提高或负压的保持。

有利地，通过传感器或控制单元转换测量出的压力，使得定位单元相应地匹配活塞的调整，使得消除负压。定位单元例如能够通过致动器形成，所述致动器影响活塞缸单元的调整。例如，致动器能够是阀，所述阀开启或闭锁液压回路。替选地，致动器也能够通过另一活塞缸单元形成，所述活塞缸单元作用到活塞的调整上。

有利地，直接在活塞缸单元中或在其中工作流体流动的液压回路中测量压力，所述工作流体也在活塞缸单元之内流动。在此，根据设计方案能够由在液压回路中测量出的值直接推断出在活塞缸单元的内部的压力或者能够借助于换算计算压力。

由传感器测量出的且为定位单元转换的值有利地造成借助于调整预设值对活塞进一步调整，所述调整预设值由传感器的测量值得出。其中尤其与不被影响的系统相比降低的调整速度造成负压降低。

有利地，在整个方法过程中检测在活塞缸单元的内部的压力。在此，能够持续地或以限定的时间间隔影响调整速度。

一个有利的实施例的特征在于，只要在活塞缸单元的内部的和/或在流体连接的流体回路中检测出的压力位于限定的极限范围之外，那么在调节回路(Regelschleife)中重复所述方法。

限定的极限范围在此尤其通过压力的零值或通过略微的负压向下限界。以这种方式，尤其避免产生或提高负压并且有利地消除存在的负压。有利地，执行影响活塞的调整速度的方法直至完全地消除负压并且存在略微的过压。

在一个有利的实施方案中，当压力位于过压的范围中时，或者持续地或者也以固定的时间间隔检测所述压力。由此，能够达到对负压的出现的特别快速的反应，由此改进离合器操作的质量。

还优选的是，当由传感器检测出的测量值对应于负压时，降低活塞的调整速度。

通过降低活塞的调整速度能够抵抗负压的升高或负压的继续存在。在此尤其有利的是，与通常预设的调整速度相比降低了的调整速度被保持，使得能够消除负压。通过变慢的活塞运动能够更好地进行平衡过程例如工作流体的再流动，由此避免负压的产生。

在本发明的一个特别有利的设计方案中还提出，通过用可变的修正因数加权的测量值形成用于定位元件的调整预设值，其中通过传感器测量出的负压越大，修正因数越大。

特别有利的是将测量值用修正因数加权，以便达到在补偿时的更高的动态性。在此尤其有利的是，与在小的负压下相比在大的负压下更大程度地降低调整速度。通过更大程度的降低能够更快速地降低负压，这总的来说造成更快地补偿负压。

根据修正因数的构成，能够经由修正因数产生用于定位元件的特别匹配的调整预设值。在此，例如能够产生高的负压测量值的较大程度的加权，以便达到更快的补偿。在有利的设计方案中，也能够存储用于测量值的加权的匹配于整个系统的特征曲线族，以便达到有利地降低负压。

有利的还有，在断开离合器时应用所述方法，其中当达到或低于离合器的对应于大约0Nm的被传递的扭矩的接合点时才应用所述方法。

有利地仅在离合器的断开过程期间应用用于调节负压或用于影响调整速度的方法。这基于的是，优选在断开离合器时发生负压的产生。此外，优选当达到离合器的接合点或低于所述接合点时才应用所述方法。接合点通常定义为离合器的摩擦衬片还彼此贴靠的、然而不再传递值得注意的扭矩的时间点。从所述时间点起使用所述方法是特别有利的，因为通过使用所述方法，不会不利地影响在分离力传递时或在降低在离合器上的力矩时的动态性。

此外优选的是，在离合器的闭合的状态下和/或在断开的状态下压力监控是有效的。

通过持续监控在活塞缸单元中的压力，总的来说能够更快地对负压的形成做出反应。由此能够有利地影响调整特性。在此，压力监控尤其也在发生所谓的通气过程时是有效的，所述通气过程用于基于体积波动来补偿工作流体。

附图说明

结合附图根据优选的实施例详细阐述本发明：

在此示出：

图1示出离合器的离合器特征曲线，所述离合器能通过活塞缸单元操作，其中指明描述特征曲线能够移入的区域的分散范围；

图2示出两部分的图表，其中在上部区域示出关于时间的压力曲线，如所述压力典型地在活塞缸单元的液压回路中能够由传感器检测出的那样，其中在下部区域中示出关于时间的活塞缸单元的活塞的行程；

图3示出流程图，所述流程图以连续的方框示出根据本发明的方法连续的方法步骤；以及

图4示出活塞缸单元的示意图，所述活塞缸单元与流体回路流体连接，其中在活塞缸单元中和在流体回路中设置有用于压力监控的传感器。

具体实施方式

图1示出图表1，所述图表在用附图标记5表示的X轴上示出活塞缸单元的致动器的工作行程。在用附图标记4示出的Y轴上示出在离合器的驱动侧和从动侧之间的接触部位上产生的压力。在此，离合器的特征曲线2遵循下述原理，即随着致动器的工作行程增加在离合器驱动机构和离合器从动机构之间的接触部位上存在更高的压力。因此，随着致动器的工作行程增加而闭合离合器。这归因于由于活塞缸单元的致动器移出而引起的在接触部位中的更强的挤压。

用附图标记2示出离合器的通常的特征曲线，在所述特征曲线中在接触部位中的压力首先仅提高小的值，直至实现离合器的驱动侧的衬片足够大地贴靠在离合器的从动侧的衬片上。从该时间点起，在所述接触部位上的压力大程度地增加，这通过明显更大斜率的特征曲线2表明。

特征曲线2的变化受离合器的特性，例如弹簧的尺寸、摩擦衬片的特性、元件彼此间的几何的定向或制造公差影响。然而，特征曲线2能够对于每个离合器个体地被确定并且在一定的公差范围中对于一种构型的离合器而言是非常类似的或甚至是相同的。

用区域3表示分散范围，在所述分散范围中能够基于干扰影响而移动特征曲线2。在此，尤其能够由于在液压回路中或在活塞缸单元本身中出现负压而产生所述干扰影响。在此，负压的出现尤其造成特征曲线2的不可预见的波动，所述波动例如能够引起特征曲线2的斜率更大的部分的平行移动或倾斜。尤其，波动的差的可预知性在此不利于舒适度，因为能够造成在离合器中的期望传递的力矩与实际传递的力矩的偏差。因此，由于舒适度原因，要避免特征曲线2的这种不可预见的偏差。

图2在上部区域中示出特征曲线10，所述特征曲线在轴线11之上示出在液压系统中或在活塞缸单元中存在过压的区域。轴线11对应于时间轴，其中时间从左向右增加。在轴线11之下示出负压的区域。因此，在轴线12上以轴线11、12的交点为出发点向上示出过压以及向下示出负压。

在图2的下部区域中示出特征曲线13。与上轴线11平行地伸展的轴线14同样示出与轴线11相同的时间变化。在用附图标记15表示的轴线上示出活塞缸单元的致动器的位置。

在轴线14之下活塞缸单元位于所谓的通气过程中，所述活塞缸单元用于操作离合器。在所述通气过程中活塞相对于缸移动，使得在活塞缸单元之内能够发生限定的体积补偿。在此，通过活塞缸单元操作的离合器不传递力矩。

垂直伸展的线16、17表示下述时间点16，在所述时间点活塞缸单元通过活塞相对于缸移动来终止通气过程。这例如能够通过闭锁过流开口实现。时间点17描述活塞缸单元再次开始通气过程的时间点。

借助于水平伸展的线18示出离合器的所谓的接合点。当线18从下向上越过点19时，在接合点上开始通过离合器形成力矩传递。当线18从上向下下降经过点20时终止在接合点上的力矩传递。在接合点上致动器已移动，使得离合器的摩擦衬片彼此贴靠，然而还未发生值得注意的力矩传递。

以图2的左侧为出发点将致动器移出，由此闭合离合器。从离合器离开通气区域的时间点16起，产生略微的过压，如在上部区域中能在特征曲线10上看到的。在特征曲线13与表示接合点的线18的交点中，过压开始强烈地提高。在此，由在活塞缸单元中或在连接的液压回路中的工作流体的压缩产生过压。过压升高直至离合器到达特征曲线13的区域21中。在此，区域21是固定的区域，在所述区域中离合器闭合并且致动器不运动。因此，过压在特征曲线10的范围22中也保持恒定。

最后，再移回致动器，由此特征曲线13的变化曲线降低。通过特征曲线10示出的所产生的过压同样降低。不仅压力增加还有压力降低通过线性的变化曲线示出。所述压力增加还有压力降低通过致动器的运动的同样线性的变化而引起。

从低于表示接合点的线18起，离合器处于不再传递力矩的状态。在不具有根据本发明的方法的系统中，即在致动器的调整速度保持不变时，致动器的工作行程如在特征曲线13的用附图标记23表示的区域中那样伸展。在此，以保持不变的速度继续运动，直至在活塞缸单元中最后再开始通气过程。

上部部段中的特征曲线10的压力变化曲线25属于所述变化曲线23。在此，压力几乎突然地下降到存在负压的区域中。在这种状态中能够发生，通过在活塞和缸之间的不负压密封的密封机构不受控制地抽吸空气或工作流体，由此不受控制地改变活塞缸单元的特征曲线进而也改变被操作的离合器的特征曲线。

因此，在根据本发明的方法中，降低致动器的调整速度，由此得出特征曲线13的变化曲线24。特征曲线13的较小的斜率示出，调整速度比变化曲线23更小。在与轴线14相交时，调整速度再次提高，由此致动器，如原始地也在变化曲线23中提出的，下降到明显低于轴线14的水平上。在上部部段中，压力变化曲线26对应于根据变化曲线24的致动器的根据本发明的方法。在压力变化曲线26中没有在任何时候产生负压，由此也避免对离合器的特征曲线2的不利的影响。

因此，在图2中示出的变化曲线24和26是在应用根据本发明的方法时，致动器关于时间的压力变化曲线26和工作行程24。当低于离合器的接合点进而在离合器中不再发生力矩传递时，两个变化曲线才与不变的变化曲线23和25不同。由此，不会不利地影响离合器在常规的闭合过程的和常规的断开过程的范围中的动态性。

图3示出流程图，所述流程图描述用于降低或避免在活塞缸单元的液压回路中的或在活塞缸单元本身中的负压的一种特别有利的方法。

从表示在传感器上的信号输入的箭头30开始，能够在具有附图标记31的方框中处理压力传感器的信号。其在此尤其能够设有加权因数，或借助于预先定义的特征曲线族校正。

在方框32中，将由传感器检测出的值转换为用于定位元件的调整预设值，所述定位元件影响致动器的位置和调整速度。接着，在方框33中根据在方框32中涉及的预设值来适配致动器的调整速度。

最后，在方框34中进行活塞缸单元的活塞的或致动器的调整。在方框35中还检测在液压回路中或在活塞缸单元中的压力。压力的检测能够与图3的流程图不同地连续地在其他方法步骤期间进行。

最后，当致动器在不产生负压的情况下到达目标位置时，终止沿着箭头36的方法，或者沿着箭头37重复所述方法，由此实现致动器的另一在调整速度方面匹配的方法。在有利的设计方案中能够实现任意多次地沿着图3的流程图执行方法。这首先与调节性能、调节速度和完成的目标预设值相关。

图4示出活塞缸单元40的示意图，所述活塞缸单元基本上由缸41、活塞42和密封机构43形成。活塞42在此能在缸41中轴向地移动，而所述活塞相对于缸41通过密封机构43密封。

在活塞42的左侧设置有工作腔48以及在活塞的右侧设置有工作腔47。工作腔47、48流体地连接到流体回路44上。在图4中还在流体回路中设置有定位元件45。定位元件45例如能够是另一活塞缸单元，所述另一活塞缸单元能够引起在活塞缸单元40中的工作流体的运动，由此能够产生活塞42相对于缸41的调整。在一个有利的设计方案中，定位元件45也能够由阀形成，所述阀能够相应地影响工作流体的流动。

在一个替选的设计方案中，活塞42也能够机械地连接到另一活塞缸单元的活塞上。因此，活塞42的运动通过未示出的活塞的运动而引起。在此情况下，在活塞42和未示出的、用作定位元件的活塞之间的耦合是机械的且非液压的。在此情况下，压力或者能够在活塞缸单元40中被测量或者能够在用作定位元件的未示出的活塞缸单元中被测量。因此，当已知两个活塞缸单元的几何结构的特性时，能够经由换算来确定在活塞缸单元40中的压力。在机械地连接活塞42时，活塞缸单元40也流体连接到流体回路44上。尤其在此，工作腔47、48连接到流体回路44上。

压力传感器例如能够设置在工作腔47、48中。替选地，压力传感器能够从外部连接到活塞缸单元40上或集成到流体回路44中。主要的是，能够通过压力传感器推断出在活塞缸单元40中的压力关系，例如通过直接测量或通过换算。

离合器例如能够连接到向左伸出的活塞杆46上。在此，通过移动活塞42断开或闭合离合器。

尤其在特别有利的方法以及几何结构的设计方案的方面，在图1至4中示出的实施例不起限制的作用。附图尤其用于说明本发明的思想。

附图标记列表

1图表

2特征曲线

3分散范围

4轴线(压力)

5轴线(致动器位置)

10特征曲线(在液压回路中的或在活塞缸单元中的压力变化曲线)

11轴线(时间)

12轴线(压力)

13特征曲线(致动器位置)

14轴线(时间)

15轴线(致动器位置)

16终止通气过程

17开始通气过程

18离合器的接合区域

19交点

20交点

21特征曲线13的区域(致动器静止位置，离合器闭合)

22特征曲线10的区域(恒定的过压)

23没有方法应用的特征曲线13的变化曲线

24有方法应用的特征曲线13的变化曲线

25没有方法应用的特征曲线10的变化曲线

26有方法应用的特征曲线10的变化曲线

30在传感器上的信号输入(信号对应于测量出的压力)

31测量值的处理

32测量值到调整预设值的转换

33调整速度的匹配

34致动器的调整

35压力的测量

36方法的终止

37方法的重复

40活塞缸单元

41缸

42活塞

43密封机构

44流体回路

45定位机构

46活塞杆

47工作腔

48工作腔

Claims (10)

1.一种活塞缸单元(40)，尤其用于液压地操作在车辆中的离合器，所述活塞缸单元具有活塞(42)，具有缸(41)并且具有密封机构(43)，其中所述活塞缸单元(40)流体连接到流体回路(44)上，其中所述活塞(42)能在所述缸(41)中轴向地移动并且其中所述密封机构(43)在所述活塞(42)和所述缸(41)之间密封地设置，

其特征在于，在所述活塞缸单元(40)中或上设置有传感器，通过所述传感器能测量在所述活塞缸单元(40)的内部的压力和/或在流体连接的所述流体回路(44)中的压力。

2.根据权利要求1所述的活塞缸单元(40)，其特征在于，所述活塞(42)能通过定位元件(45)移动，其中能根据通过所述传感器输出的值通过所述定位元件(45)预设所述活塞(42)的调整速度。

3.根据上述权利要求中任一项所述的活塞缸单元(40)，其特征在于，通过所述传感器能测量过压和/或负压，其中能通过所述传感器测量的信号与测量出的压力成比例。

4.根据上述权利要求1至2中任一项所述的活塞缸单元(40)，其特征在于，所述传感器在从过压变换为负压时或在从负压变换为过压时输出恒定的信号，所述恒定的信号的幅值与测量出的值无关。

5.一种用于调整根据上述权利要求中任一项所述的用于操作离合器的活塞缸单元(40)的活塞(42)的方法，其特征在于，所述方法执行下述步骤：

-借助于传感器以测量值的方式检测(30，35)在所述活塞缸单元(40)的内部的压力和/或在流体连接的所述流体回路(44)中的压力；

-将所述测量值转换(31)为用于所述定位元件(45)的调整预设值(32)；

-通过所述定位元件(45)预设(33)用于所述活塞(42)的调整速度；

-通过所述定位元件(45)调整(34)所述活塞；

-检测(35)在所述活塞缸单元(40)的内部的压力和/或在流体连接的所述流体回路中(44)的压力。

6.根据权利要求5所述的用于调整用于操作离合器的活塞缸单元(40)的活塞(42)的方法，其特征在于，只要在所述活塞缸单元(40)的内部和/或在流体连接的所述流体回路(44)中检测出(30，35)的压力位于限定的极限范围之外，那么在调节回路(37)中重复所述方法。

7.根据权利要求5或6所述的用于调整用于操作离合器的活塞缸单元(40)的活塞(42)的方法，其特征在于，当通过所述传感器检测出的测量值对应于负压(25)时，降低(24)所述活塞(42)的所述调整速度。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的用于调整用于操作离合器的活塞缸单元(40)的活塞(42)的方法，其特征在于，通过用可变的修正因数加权的测量值形成用于所述定位元件(45)的调整预设值，其中通过所述传感器测量出的负压越大，所述修正因数越大。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的用于调整用于操作离合器的活塞缸单元(40)的活塞(42)的方法，其特征在于，在断开离合器时应用所述方法，其中当达到或低于所述离合器的对应于大约0Nm的被传递的扭矩的接合点时才应用所述方法。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的用于移动用于操作离合器的活塞缸单元(40)的活塞(42)的方法，其特征在于，在所述离合器的闭合的状态中和/或在断开的状态中所述压力监控是有效的。