CN105741671A - 一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置 - Google Patents
一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105741671A CN105741671A CN201610227146.9A CN201610227146A CN105741671A CN 105741671 A CN105741671 A CN 105741671A CN 201610227146 A CN201610227146 A CN 201610227146A CN 105741671 A CN105741671 A CN 105741671A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transmission shaft
- power transmission
- sliding block
- positioning sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 17
- 102000004315 Forkhead Transcription Factors Human genes 0.000 claims description 6
- 108090000852 Forkhead Transcription Factors Proteins 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
Abstract
本发明公开了一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换挡信息采集装置,它包括箱体、换向手柄、换档手柄、传动轴和换档机构,传动轴和换档机构均安装在箱体上,换向手柄、换档手柄与传动轴之间为键联接,传动轴与换档机构通过传动轴球头作机械高副连接。本发明简化变速器结构使重量轻型化,减轻了模拟器整体的负荷,且动作可靠、性能稳定,有效的模拟了叉车的档位变换操作,同时具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及叉车操作培训考核模拟机器领域,尤其涉及一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置。
背景技术
系统仿真技术逐渐成熟,模拟训练在各种培训、考核中所起的作用逐渐得到重视。叉车驾驶员培训和考核会受场地和天气的限制,并且培训和考核成本较高。使用叉车模拟器进行驾驶培训和考核既能很好的解决上述问题,又能避免实车训练出现的事故,且节能减排,大大减少了环境污染。
叉车变速器就是一种常用的机械式扭矩和转速变换装置,它的主要作用就是适应车辆在各种道路条件下起步、加速爬坡和平展的道路上高速行驶,驱动轮需要不同的力矩和转速的要求时,变速箱就会将发动机输出的扭矩和车速在其中加以变换,使之适应这些要求。由于发动机不能逆转,所以叉车的前进和倒退运动也由变速器来解决。
叉车模拟器无发动机动力装置,使用叉车变速器实物部件无法模拟出叉车实际操作运行过程,且叉车变速器实物部件体积较大、重量较重、结构复杂。为了真实的模拟还原叉车的操作运行,需要设计一种结构简单、成本较低的装置,实现变速器操作信息采集、传给、控制,用以替代真实叉车变速器应用于模拟器中。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置。
本发明采取的技术方案是:
一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,其特征在于:包括箱体、换向手柄、换档手柄、传动轴和换档机构,所述传动轴和换档机构均安装在箱体上,所述换向手柄、换档手柄与传动轴之间为键联接,所述传动轴与换档机构通过传动轴球头作机械高副连接,所述换挡机构包括拨叉、换挡杆、滑动轴、定位滑块、感应柱和吸盘电磁铁,所述拨叉共有两个,分别安装在换挡杆的两侧,所述拨叉上设置有一个拨槽和两个拨叉头,所述拨槽连接传动轴球头,所述拨叉头与定位滑块连接,所述定位滑块共有两个,所述定位滑块安装在滑动轴上,所述滑动轴共有两个,通过滑动腰孔与箱壁连接,所述定位滑块上设置了与拨叉的拨叉头连接的U型槽,所述箱体包括箱壁、轴承座、轴承和接近开关,所述箱壁共有六面,通过螺丝连接成箱状结构。
进一步的,所述箱壁上设置有螺纹孔、轴孔、滑动腰孔、轴承座放置孔、接近开关放置孔和观察孔,所述轴承座和轴承各有两个,安装在箱壁的轴承座放置孔中,所述接近开关共有六个,安装在箱壁的接近开关放置孔中。
进一步的,所述感应柱共有四个,通过螺纹连接安装在定位滑块上,每个定位滑块上装有两个,所述吸盘电磁铁共有两个,通过螺纹连接安装在定位滑块上,每个定位滑块上装有一个。
优选地,所述传动轴共有两个,分别安装在箱体的轴承上,所述传动轴一端为转轴,另一端为传动轴球头。
由于采用上述技术方案,本发明的有益效果:简化变速器结构使重量轻型化,减轻了模拟器整体的负荷;变速器增加了换向、换档信息采集装置,装置采用非接触式信号采集,动作可靠、性能稳定、频率响应快、应用寿命长,降低了模拟器故障率;变速器增加了电磁定位装置,达到变速器与离合配合操作的训练目的,提升了叉车模拟器的培训效果和培训质量,同时具有很强的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2为本发明的去侧盖前视立体结构示意图;
图3为本发明的去侧盖前视图;
图4为本发明实施例的箱体结构示意图;
图5为本发明实施例的换挡机构结构示意图;
图6为本发明实施例的换向柄和换挡柄结构示意图;
图7为本发明实施例的传动轴结构示意图;
图中附图标记:1-箱体;2-换向手柄;3-换挡手柄;4-传动轴;5-换挡机构;11-箱壁;12-轴承座;13-轴承;14-接近开关;51-拨叉;52-换挡杆;53-滑动轴;54-定位滑块;55-感应柱;56-吸盘电磁铁。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图7对本发明的一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,作以下详细说明。
一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,包括箱体1、换向手柄2、换档手柄3、传动轴4和换档机构5,所述传动轴4和换档机构5均安装在箱体1上,所述换向手柄2、换档手柄3与传动轴4之间为键联接,所述传动轴4与换档机构5通过传动轴球头作机械高副连接。
进一步的,所述箱体1包括箱壁11、轴承座12、轴承13和接近开关14,所述箱壁11共有六面,通过螺丝连接成箱状结构,所述箱壁11上设置有螺纹孔、轴孔、滑动腰孔、轴承座放置孔、接近开关放置孔和观察孔,所述轴承座12和轴承13各有两个,安装在箱壁11的轴承座放置孔中,所述接近开关14共有六个,安装在箱壁11的接近开关放置孔中。
进一步的,所述换挡机构5包括拨叉51、换挡杆52、滑动轴53、定位滑块54、感应柱55和吸盘电磁铁56,所述拨叉51共有两个,分别安装在换挡杆52的两侧,所述拨叉51上设置有一个拨槽和两个拨叉头,所述拨槽连接传动轴球头,所述传动轴4能够带动拨叉51在换挡杆52上滑动。所述拨叉头与定位滑块54连接,所述定位滑块54共有两个,所述定位滑块54安装在滑动轴53上,所述滑动轴53共有两个,通过滑动腰孔与箱壁11连接,所述滑动轴53可在滑动腰孔中滑动,所述定位滑块54上设置了与拨叉51的拨叉头连接的U型槽,所述感应柱55共有四个,通过螺纹连接安装在定位滑块54上,每个定位滑块54上装有两个,所述吸盘电磁铁56共有两个,通过螺纹连接安装在定位滑块54上,每个定位滑块54上装有一个。
进一步的,所述传动轴4共有两个,分别安装在箱体1的轴承13上,所述传动轴4一端为转轴,另一端为传动轴球头。
实际工作时,吸盘电磁铁56内电流的通断由叉车模拟器的离合器控制。离合器踩下,吸盘电磁铁56断电,摇动换向手柄2或换挡手柄3,换向手柄2或换挡手柄3带动传动轴4转动,传动轴4带动拨叉51在换挡杆52上滑动,拨叉51带动定位滑块54在滑动轴53上滑动,定位滑块54上的感应柱55随着滑动由一个接近开关14位置变换到另一个接近开关14位置,接近开关14接收信号后将其传递给控制系统,完成换挡或换向操作;离合器未踩下,吸盘电磁铁56通电并吸附在箱壁11上,整个机构固定锁死,无法换档。
上述具体实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,其特征在于:包括箱体、换向手柄、换档手柄、传动轴和换档机构,所述传动轴和换档机构均安装在箱体上,所述换向手柄、换档手柄与传动轴之间为键联接,所述传动轴与换档机构通过传动轴球头作机械高副连接,所述换挡机构包括拨叉、换挡杆、滑动轴、定位滑块、感应柱和吸盘电磁铁,所述拨叉共有两个,分别安装在换挡杆的两侧,所述拨叉上设置有一个拨槽和两个拨叉头,所述拨槽连接传动轴球头,所述拨叉头与定位滑块连接,所述定位滑块共有两个,所述定位滑块安装在滑动轴上,所述滑动轴共有两个,通过滑动腰孔与箱壁连接,所述定位滑块上设置了与拨叉的拨叉头连接的U型槽,所述箱体包括箱壁、轴承座、轴承和接近开关,所述箱壁共有六面,通过螺丝连接成箱状结构。
2.根据权利要求1所述一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,其特征在于:所述箱壁上设置有螺纹孔、轴孔、滑动腰孔、轴承座放置孔、接近开关放置孔和观察孔,所述轴承座和轴承各有两个,安装在箱壁的轴承座放置孔中,所述接近开关共有六个,安装在箱壁的接近开关放置孔中。
3.根据权利要求1所述一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,其特征在于:所述感应柱共有四个,通过螺纹连接安装在定位滑块上,每个定位滑块上装有两个,所述吸盘电磁铁共有两个,通过螺纹连接安装在定位滑块上,每个定位滑块上装有一个。
4.根据权利要求1所述一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置,其特征在于:所述传动轴共有两个,分别安装在箱体的轴承上,所述传动轴一端为转轴,另一端为传动轴球头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610227146.9A CN105741671A (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610227146.9A CN105741671A (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105741671A true CN105741671A (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56254175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610227146.9A Pending CN105741671A (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105741671A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201063205Y (zh) * | 2007-06-14 | 2008-05-21 | 东莞市新雷神仿真控制有限公司 | 一种汽车驾驶模拟器之换档装置 |
CN204477279U (zh) * | 2015-03-03 | 2015-07-15 | 茵卡动力新能源江苏有限公司 | 一种机械自动变速箱选换挡执行机构 |
US20150211656A1 (en) * | 2012-09-17 | 2015-07-30 | Chengdu Maikesen Fluid Control Equipment Co., Ltd | Double-guidance shift fork transmission box |
CN105351516A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-24 | 武汉理工通宇新源动力有限公司 | 一种机械式变速器的电机驱动选换挡执行机构 |
-
2016
- 2016-04-12 CN CN201610227146.9A patent/CN105741671A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201063205Y (zh) * | 2007-06-14 | 2008-05-21 | 东莞市新雷神仿真控制有限公司 | 一种汽车驾驶模拟器之换档装置 |
US20150211656A1 (en) * | 2012-09-17 | 2015-07-30 | Chengdu Maikesen Fluid Control Equipment Co., Ltd | Double-guidance shift fork transmission box |
CN204477279U (zh) * | 2015-03-03 | 2015-07-15 | 茵卡动力新能源江苏有限公司 | 一种机械自动变速箱选换挡执行机构 |
CN105351516A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-24 | 武汉理工通宇新源动力有限公司 | 一种机械式变速器的电机驱动选换挡执行机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102627068B (zh) | 轮毂电机式混合动力汽车的控制方法 | |
CN203500391U (zh) | 取力型变速器 | |
CN102229347A (zh) | 电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法 | |
CN205202632U (zh) | 一种机电动力切换式的水陆两栖车 | |
CN102094966A (zh) | 轿车启停系统空档位置识别传感器 | |
CN105741671A (zh) | 一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置 | |
CN204312631U (zh) | 一种车用同步二级变速器 | |
CN205906039U (zh) | 一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置 | |
CN203267759U (zh) | 油、电双驱动模式的四轮车 | |
CN111089144A (zh) | 车用两档位变速装置及其电动汽车 | |
CN102114772B (zh) | 适于下坡制动的电力活塞驱动式电动车 | |
CN112977595B (zh) | 一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统 | |
CN202413410U (zh) | 高低速挡电动车驱动桥 | |
CN200969158Y (zh) | 一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置 | |
CN107061712A (zh) | 通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法 | |
CN203477294U (zh) | 伸缩臂叉车分动箱换挡控制装置及应用该装置的叉车 | |
CN202992045U (zh) | 一种电动车的变速装置 | |
CN203395111U (zh) | 游乐船用无链条变速式齿轮传动机构 | |
CN204729617U (zh) | 一种变速器用选换挡机构 | |
CN208150906U (zh) | 纯电动的剪刀式高空作业车 | |
CN102537330B (zh) | 电动直接拨动式换挡操纵方法 | |
CN102042399B (zh) | 方向盘式拖拉机换档操纵机构 | |
CN102120419B (zh) | 电力活塞驱动式电动车 | |
CN200993824Y (zh) | 具有导向机构的汽车驾驶模拟器变速装置 | |
CN204348234U (zh) | 一种汽车自动变速器实训平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |