CN105737991A - 具有无线功能的非接触式红外温度传感器 - Google Patents
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Abstract
一种红外(IR)温度传感器包括检测元件、无线通信元件、存储器和处理器。检测元件检测由物体发出的IR辐射并产生与所检测到的IR辐射成正比的电信号。存储器构造成存储指示指令。处理器可操作地连接至检测元件、无线通信元件和存储器。处理器构造成执行指示指令以将电信号转换成与物体的温度成正比的输出信号并利用无线通信元件发送输出信号。IR传感器还包括包围检测元件、无线通信元件、存储器和处理器的本体。所述本体限定一开孔，该开孔在检测元件与本体的安装表面之间延伸并面向物体。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求要求2014年12月29日提交的美国临时申请No.62/097,517的权益，该申请的全部内容在此以引用方式并入。
技术领域
本发明涉及一种传感器装置并且更具体地涉及一种用于远程诊断的无线温度传感器。
背景技术
技术上的进步已经使得用于各种领域的电子传感器装置被持续微型化和越来越便携。已经受益于这种技术进步的一种产品包括非接触式红外温度传感器。典型的非接触式红外(IR)温度传感器包括IR传感器头，该IR传感器头具有至少一个能够接收由物体发出的IR辐射并能够产生与IR辐射成正比的电信号的检测元件。该传感器还通常包括从IR传感器头至数据处理单元或至无线发送器的有线连接器件。对于具有有线连接至无线发送器的IR传感器头的温度传感器，发送器将一个或一个以上IR传感器头读取结果、环境温度、射频频率(RF)信号强度、以及电池状况发送至主机设备。尽管这种类型的非接触式温度传感器的大小和便携性对于一些应用是足够的，但是无线发送器的大小和IR传感器头和发送器之间需要有线连接极大地限制了它的多功能性。
因此，需要一种能够传输温度数据而没有单独的有线连接的发送器的更加微型化的非接触式红外温度传感器。包括与非接触式红外温度传感器无线通信以显示实时温度数据的显示装置的诊断系统也被期待。
发明内容
一个实施例中的一种红外(IR)温度传感器包括：本体，所述本体限定通向所述本体的外部安装表面的开孔；检测元件，所述检测元件构造成检测由物体发出的IR辐射并产生表示所检测到的IR辐射的传感器信号，所述检测元件支撑在所述本体内并与所述开孔对齐；无线通信元件，所述无线通信元件支撑在所述本体内；存储器，所述存储器支撑在所述本体内并构造成存储指示指令；以及处理器，所述处理器支撑在所述本体内并可操作地连接至所述检测元件、所述无线通信元件和所述存储器，并且所述处理器构造成执行所存储的程序指令，从而获取所述传感器信号、产生与所获取的传感器信号关联的输出信号、并且控制所述无线通信元件以发送所述输出信号。
在一些实施例中，所述外部安装表面构造成能够可拆卸地附接至所述物体，所述外部安装表面构造成能够通过下述方式中的一种或一种以上可拆卸地附接至所述物体：(i)利用将所述外部安装表面粘结至所述物体的粘结剂，(ii)使所述外部安装表面含有吸引所述物体的磁性材料，以及(iii)具有与所述物体上的互补结构接合的结构，所述开孔沿着一直线轴线延伸穿过所述本体并且所述外部安装表面是垂直于所述直线轴线布置的平面式安装表面，所述本体是在内壁与外壁之间限定隔离空间的双壁式本体，所述检测元件、所述无线通信元件、所述存储器和所述处理器支撑在所述内壁以内，所述无线通信元件通过Bluetooth和BluetoothLowEnergy(BLE)中的一种或一种以上发送所述输出信号，所述检测元件具有接收所发出的IR辐射的圆形检测表面，所述检测表面的直径小于或等于5mm。
一个实施例中的一种诊断系统包括第一红外(IR)温度传感器，所述第一红外(IR)温度传感器包括：第一本体，所述第一本体限定通向所述第一本体的第一外部安装表面的第一开孔；第一检测元件，所述第一检测元件构造成检测从第一表面发出的IR辐射并产生表示所检测到的IR辐射的第一传感器信号；所述第一检测元件支撑在所述第一本体内并与所述第一开孔对齐；第一无线通信元件，所述第一无线通信元件支撑在所述第一本体内；第一存储器，所述第一存储器支撑在所述第一本体内并构造成存储指示指令；第一处理器，所述第一处理器支撑在所述第一本体内并可操作地连接至所述第一检测元件、所述第一无线通信元件和所述第一存储器，并且所述第一处理器构造成执行所存储的程序指令，从而获取所述第一传感器信号、产生与所获取的第一传感器信号关联的第一输出信号、并且控制所述第一无线通信元件以发送所述第一输出信号。所述诊断系统还包括手持式显示装置，所述显示装置包括：显示单元、接收器、存储器，所述存储器构造成存储指示指令、处理器，所述处理器可操作地连接至所述显示单元、所述接收器和所述存储器，并且所述处理器构造成执行所述指示指令，从而建立与所述第一IR温度传感器的关联、利用所述接收器从所述第一IR温度传感器接收第一信号，所述第一信号包括所发送的第一输出信号、并且编译所述第一输出信号并在所述显示单元上显示所述第一表面的温度。
在一些实施例中，所述诊断系统还包括第二IR温度传感器，所述第二IR温度传感器包括：第二本体，所述第二本体限定通向所述第二本体的第二外部安装表面的第二开孔；第二检测元件，所述第二检测元件构造成检测从第二表面发出的IR辐射并产生表示所检测到的IR辐射的第二传感器信号，所述第二检测元件支撑在所述第二本体内并与所述第二开孔对齐；第二无线通信元件，所述第二无线通信元件支撑在所述第二本体内；第二存储器，所述第二存储器支撑在所述第二本体内并构造成成存储指示指令；第二处理器，所述第二处理器支撑在所述第二本体内并可操作地连接至所述第二检测元件、所述第二无线通信元件和所述第二存储器，并且所述第二处理器构造成获取所述第二传感器信号、产生与所获取的第二传感器信号关联的第二输出信号、并且控制所述第二无线通信元件以发送所述第二输出信号。所述手持式显示装置的所述处理器还构造成执行所述指示指令，从而建立与所述第二IR温度传感器的关联、利用所述接收器从所述第二IR温度传感器接收第二信号，所述第二信号包括所发送的第二输出信号、并且编译所述第二输出信号并在所述显示单元上显示所述第二表面的温度。
在一些实施例中，所述手持式显示装置与从所述第一IR温度传感器接收所述第一信号实时地显示所述第一表面的温度，所述手持式显示装置与从所述第一IR温度传感器和所述第二IR温度传感器接收所述第一信号和所述第二信号分别实时地同时显示所述第一表面和所述第二表面的温度，并且，所述第一表面对应于第一物体并且所述第二表面对应于与所述第一物体隔开的第二物体。
一个实施例中的一种构造红外(IR)温度传感器的方法包括：限定本体的通向所述本体的外部安装表面的开孔；使检测元件与所述开孔对齐，所述检测元件构造成检测由物体发出的IR辐射并产生表示所检测到的IR辐射的传感器信号；将对齐的检测元件支撑在所述本体内；将无线通信元件支撑在所述本体内；将构造成存储指示指令的存储器支撑在所述本体内；将所述指示指令存储在所述存储器内；将所述处理器支撑在所述本体内；并且将所述处理器可操作地连接至所述检测元件、所述无线通信元件和所述存储器，以使得所述处理器构造成执行所存储的程序指令，从而获取所述传感器信号、产生与所获取的传感器信号关联的输出信号、并且控制所述无线通信元件以发送所述输出信号。
在一些实施例中，将对齐的检测元件支撑在所述本体内包括将所述检测元件布置在所述开孔的一端处，以使得所述检测元件与所述外部安装表面和所述物体隔开；使检测元件与所述开孔对齐包括正交于所述开孔延伸穿过所述本体所沿着的轴线地布置所述检测元件的检测表面，所述检测表面构造成能够接收所发出的IR辐射。所述外部安装表面是正交于所述轴线布置的平面式安装表面，所述外部安装表面构造成能够通过下述方式中的一种或一种以上可拆卸地附接至所述物体：(i)利用将所述外部安装表面粘结至所述物体的粘结剂，(ii)使所述外部安装表面含有吸引所述物体的磁性材料，以及(iii)具有与所述物体上的互补结构接合的结构。
在一些实施例中，将所述处理器可操作地连接至所述检测元件、所述无线通信元件和所述存储器包括：将印刷电路板(PCB)支撑在所述本体内；并且将所述检测元件、所述无线通信元件、所述存储器和所述处理器中的一个或一个以上附接至所述PCB。所述处理器还构造成执行所存储的程序指令以控制所述无线通信元件从而通过Bluetooth和BluetoothLowEnergy(BLE)中的一种或一种以上发送所述输出信号。限定本体的开孔包括限定双壁式本体的开孔，所述双壁式本体在内壁与外壁之间限定隔离空间，对齐的检测元件、无线通信元件、存储器和处理器支撑在所述本体的所述内壁以内。
附图说明
图1是根据本发明原理的无线非接触式温度传感器的示意图；
图2示出图1的温度传感器的包括处理-通信部件的印刷电路板的细节图；
图3是包括图1的温度传感器和构造成显示由温度传感器所传输的温度数据的显示装置的诊断系统的局部框图；
图4示出实施在汽车应用中以检测汽车中的车轮轴承的温度的图3的诊断系统；并且
图5是轮毂组件的剖视图，示出安装在轮毂组件上以感测车轮轴承的温度的图1的温度传感器。
具体实施方式
为了促进对本发明原理的理解，现在将参考附图示出的以及下述说明书文字所说明的实施例。将理解的是，没有旨在由此本发明限定保护范围。还要理解的是，本发明包括图示实施例的任何改变和改型并且还包括本申请所属领域的普通技术人员通常容易想到的本发明的原理的进一步的应用。
图1示出用在各种温度感测场合的无线非接触式温度传感器200的一种实施例。温度传感器200包括具有包围非接触式红外(IR)传感器204的内部容腔203的本体202、印刷电路板(PCB)206以及处理-通信部件208。在一些实施例、如图2所示的实施例中，本体202是双壁式本体，该双壁式本体在本体202的内壁212与外壁214之间形成隔离空间210。该隔离空间210将内部容腔203与感测环境中的突然的温度变化隔离。其它实施例中的本体202只包括限定内部容腔203的单个壁、比如外壁214。
温度传感器200的本体202在一端具有安装表面216，该安装表面216使得温度传感器200能够固定至物体以测量物体的温度。在图1的实施例中，粘结剂施加至安装表面216用于将温度传感器200临时附接至物体。其它实施例中的安装表面216以提供温度传感器200对物体临时但牢固的附接的任何已知方式附接至物体。例如，在一些实施例中，安装表面216含有能够使传感器附接至金属物体的磁性材料。其它实施例中的安装表面216具有一结构，该结构可以与物体表面上的互补结构接合以用于将温度传感器200临时地机械固定至物体。
本体202限定有开孔218，该开孔218在一端处通到安装表面216并在另一端处通到IR传感器204的检测表面220。开孔218的大小设置成允许检测表面220由物体接收足以由IR传感器204产生可靠实时的温度数据的IR辐射。在一些实施例中的开孔218的大小还设置成防止碎片或其它杂质卡在开孔218中并减小检测表面220上的IR辐射照射。图示的实施例中的IR传感器204是可以检测由物体发出的IR辐射并产生形式为与所检测到的IR辐射成正比的电信号的温度数据的任何IR传感器。该电信号然后被放大并转换成与物体的温度成正比的输出信号。一些实施例中的IR传感器204是检测表面的直径为接近5mm的微型IR传感器。在其它实施例中，IR传感器204是检测表面的直径显著小于5mm的微机电(MEMS)IR传感器。IR传感器204能够在从-20至550摄氏度的范围内检测温度。IR传感器204操作性地连接至PCB206从而将温度数据传输至处理-通信部件208。
现在参考图2，处理-通信部件208被示出为操作性地连接至PCB206。处理-通信部件208包括用于执行所有相关的处理逻辑的处理装置46。在各实施例中，处理装置46是微处理器、微控制器、数字信号处理器、微计算机、中央处理单元、现场可编程门阵列、可编程逻辑器件、状态机、逻辑电路、模拟电路、数字电路、和/或任何基于电路的硬编码和/或存储在存储器中的操作指令操纵信号(模拟和/或数字)的装置。
处理-通信部件208还包括用于实现所有相关的无线功能(例如发送并接收信号/数据等)的无线通信部件48。在一些实施例中，所述无线功能包括Bluetooth和BluetoothLowEnergy(BLE)通信功能中一种或多种。BLE是Bluetooth4.0无线射频技术的一个特征，其旨在无线设备在短范围内(上至50米/160英尺)的低功率且低延时的应用。该功能利于各种各样的应用并利于小外形装置如温度传感器200。在其它实施例中，无线通信部件48能够执行除了Bluetooth通信之外或替代Bluetooth通信的其它类型的无线通信(本领域所有公知的)。
BLE和ClassicBluetooth的一个重要区别在于BLE只使用40个2MHz宽的通道，而ClassicBluetooth使用79个1MHz宽的通道。这些通道中的恰好位于无线LAN通道之间的三个通道被用来设备发现和连接设置。这些通道(还称之为“广告”通道)被用于搜寻其它设备或用于促进它自身对试图进行连接的设备的出现的技术使用。相对而言，对于同一任务，ClassicBluetooth技术利用32个通道。这种显著的减少是另一特征，BLE利用这种显著减少来减少传输时间，从而减小功率消耗。BLE利用它的三个广告通道只需“接通”仅仅0.6至1.2ms来扫描其它设备。而ClassicBluetooth需要22.5ms来扫描它的32通道。功率节约是显著的：BLE花费ClassicBluetooth技术的20分之一至10分之一来定位其它射频。
一些实施例中的处理-通信部件208还包括LED50(或其它照明装置)和音频部件52。LED50根据相关或相应的指示发出视觉警报(如发出稳定光或闪烁警报)。在一些实施例中，本体202具有透明部段(未示出)，通过该透明部段来自LED50的光可以被用户看到。音频部件52使得温度传感器200能够发出可听的声音如蜂鸣声。照明功能和声音功能均能增强用户对温度传感器200的操作的识别、如对温度传感器200是否已经与外部设备无线配对的识别的能力。
处理-通信部件208也包括可更换地附接至PCB206的电池54、如手表电池或纽扣电池。电池的寿命的长度取决于各种因素、比如环境因素、使用、确切的电池类型、制造等等。应当被理解的是，图示的大小和形状的电池54仅仅为示例并且没有形成任何限定。此外，PCB206上的前述部件中的任何一个的位置、形状、大小等仅仅为该部件的示例或代表并没有旨在形成限定。还应当被理解的是，PCB206包括附加元件和/或所述部件的变型和/或所代表的部件的组合。因此，图示的部件仅仅是能够实现所描述的功能的部件的代表。
IR传感器204、PCB206与处理-通信部件208之间的操作性连接使得无线非接触式温度传感器200能够检测物体的温度并能够将温度数据无线传输至外部设备。
图3示出诊断系统300的局部框图，该诊断系统300包括图1的无线非接触式温度传感器200和构造成与该温度传感器200无线通信的显示装置302。所述显示装置302包括存储器104、显示或输出单元116、控制器120、接收器模块124、天线128和输入装置132。存储器104构造成存储用于操作显示装置302的程序指令。存储器104的各种实施例包括静态和动态随机读取存储器(RAM)、包括NAND和NOR闪存器在内的非易失性存储器、磁性数据存储装置、以及任何可存储并取回数字数据的数据存储装置。
接收器模块124构造成接收由温度传感器200传输的信号。接收器模块124连接至构造成接收由温度传感器200传输的信号的天线128。所述信号包括接收器模块124可将其解码成适合控制器120使用的格式的编码化数据，并且接收器模块124通信式耦连至控制器120。在一些实施例中，接收器模块124的一些或全部操作可以在控制器120的软件中执行。
显示或输出单元116操作性地连接至控制器120。显示单元116构造成成显示来自由显示装置302从温度传感器200所接收的温度数据的实时温度。例如，在一个实施例中，显示单元116是显示与从温度传感器200接收的温度数据对应的实时温度的视觉显示面板、如液晶显示器(LCD)。尽管在图2中只示出一个温度传感器200，但是一些实施例中的诊断系统300可包括两个或两个以上构造成单独检测一个或一个以上物体的温度的温度传感器200。该实施例中的显示装置302构造成从两个或两个以上温度传感器200分别接收相应的温度数据并将一个或一个以上物体的实时温度同时显示在显示单元116上。
控制器120是电子处理装置如微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、微处理器(包括来自x86和ARM系列的微处理器)、或构造成以编程的指令和电子部件执行本文所公开的显示装置302的功能的任何电子装置。在一些实施例中，控制器120实施成芯片(SoC)结构上的一系统，在该芯片结构上，控制器120和存储器104中的一个或一个以上、接收器模块124、以及用于显示装置116的控制器件集成为一个设备。
控制器120操作性地连接至存储器104以使控制器120能够将数据存储在存储器104中并能够从存储器104下载数据用于处理。在操作过程中，控制器120下载存储在存储器104中的程序数据。所存储的程序数据114包括控制器120在显示装置302的操作过程中所执行的指令。输入装置132操作性地连接至控制器120以使控制器120能够在两个或两个以上操作模式之间切换或能够调节显示装置302的操作。各种输入装置的实施例包括一个或一个以上开关或按钮、字母数字键盘输入装置、以及可以与显示单元116集成的触屏输入装置。
构造IR温度传感器200的一种方法现在将参考图1予以说明。该方法包括在IR温度传感器200的本体202上限定开孔218。开孔218从本体202的安装表面216通向由本体202限定的内部容腔203。该方法还包括在本体202的容腔203内支撑检测元件204、无线通信部件(图2中的48)、存储器(图2中的46)和处理器(图2中的46)。在一些实施例中，检测元件204与开孔218对齐，以使得检测元件204的检测表面220布置成与开孔218延伸穿过本体202所沿着的轴线正交。检测元件204构造成检测由物体发出的IR辐射并产生表示所检测的IR辐射的传感器信号。在一些实施例中，检测元件204通过将检测元件204布置在开孔218的一端处以使得检测元件204与安装表面216和物体隔开地支撑在本体202内。
该方法还包括将处理器46可操作地连接至检测元件204、无线通信部件48和存储器46。一些实施例中的处理器46通过支撑在本体202内的印刷电路板(PCB)可操作地连接至检测元件204、无线通信部件48和存储器46中的一个或一个以上。处理器46执行存储在存储器46中的程序指令以获取传感器信号、产生与所获取的传感器信号关联的输出信号、并控制无线通信元件48以发送输出信号。一些实施例中的处理器46还构造成执行存储在存储器46中的程序指令以控制无线通信部件48，从而通过Bluetooth和BluetoothLowEnergy(BLE)中的一种或一种以上发送输出信号。
利用图3的诊断系统在汽车应用中监测车轮轴承的温度的方法现参考图4和图5予以讨论。技术员406将至少一个无线非接触式温度传感器、如图1的温度传感器200靠近车辆404的车轮轴承402地安装。温度传感器200被安装成使通向IR传感器204的开孔218面向待监测的表面部。在图4的实施例中，两个温度传感器200和200'靠近车辆404的乘客侧后车轮轴承402地安装并且一个温度传感器200”靠近驾驶员侧后车轮轴承402”地安装。
图5示出轮毂组件502，其示出靠近车辆的车轮轴承安装的无线非接触式温度传感器200。图5的轮毂组件502包括内周形成有多个滚道面3的外构件1、外周形成有多个与外构件1的滚道面3相对的滚道面4的内构件2、以及夹置在外构件1的滚道面3与内构件2的滚道面4之间的多排滚动元件5。滚动元件5为球形，每排球被保持结构6保持。一对密封单元7和8分别密封限定在外构件1与内构件2之间的轴承空间的相反端。
内构件2充当旋转构件并包括毂单元9和内环10。毂单元9包括安装至车辆的毂凸缘9a并且还包括轴杆部9b。内环10在轴杆部9b的车内侧端安装在轴杆部9b的外周上。毂单元9和内环10分别形成有各排滚道面4。毂凸缘9a的多个周向位置分别形成用于与毂螺栓15力配合的相应的孔16。毂单元9还包括从毂凸缘9a的基部朝向车外侧的方向突出的圆柱导引部13导引部13引导车轮(未示出)和制动部件(未示出)。
外构件1充当静止构件并且为包括位于外构件1的外周上的凸缘1a的一件式结构。凸缘1a附接至与车体关联的悬置系统的转向结构(未示出)，由此安装至车体。凸缘1a的多个周向位置分别形成相应的螺栓孔14，所述螺栓孔14用于附接至转向结构。在图5的实施例中，无线非接触式温度传感器200直接安装至外构件1的外周，以使得安装表面216与外构件1相邻并使得开孔218面向滚动元件5。在其它实施例中，温度传感器200安装至轮毂组件502或周围车辆结构的其它静止结构，以使得安装表面216与外构件1隔开，但开孔220仍面向滚动元件5。在又一实施例中，两个或两个以上无线非接触式温度传感器靠近外构件1的外周地安装。
再次参考图4，一旦温度传感器200、200'和200”靠近车轮轴承402和402”地安装，技术员就会使所述温度传感器与显示装置302配对以使由温度传感器产生的温度数据同时且实时地显示在显示装置302的显示单元116上。尽管图4的显示装置302为平板，但是其它实施例中的显示装置可以是任何与无线和/或Bluetooth兼容的显示装置、如智能电话、个人计算机、或能够无线连接至温度传感器的类似的装置。为了诊断车轮轴承402和402”中的温度异常，技术员406操作车辆404以旋转由被监测的车轮轴承402和402”所支撑的车轮。在一些实施例中，这样的车辆操作包括道路测试，在该道路测试中，技术员在开放的道路上或者在闭合的路线中驾驶车辆。在其它实施例中，这样的操作包括模拟道路测试，在该模拟道路测试中，车辆在测试平台上保持静止并且将车轮定位成以模拟实际道路测试的载荷条件地驱动滚子。
技术员406在整个道路测试中监测车轮轴承402和402”的实时温度，以识别车轮轴承是否存在温度异常。一旦完成诊断测试，技术员406就会操作显示装置302以存储来自温度传感器200、200'和200”的各温度数据从而在必要的情况下用于进一步处理。显示装置302然后与温度传感器解配对并且将温度传感器从车辆404移除。
尽管本发明已经在附图和前述说明中予以详细示出和说明，但是这应当被视作展示而非特征的限定。应当被理解的是，只有优选的实施例被呈现并且落在本发明的宗旨内的所有的改变、变型和进一步的应用也期待被保护。
Claims (7)
1.一种红外(IR)温度传感器，所述红外(IR)温度传感器包括：
本体，所述本体限定通向所述本体的外部安装表面的开孔；
检测元件，所述检测元件构造成检测由物体发出的IR辐射并产生表示所检测到的IR辐射的传感器信号，所述检测元件支撑在所述本体内并与所述开孔对齐；
无线通信元件，所述无线通信元件支撑在所述本体内；
存储器，所述存储器支撑在所述本体内并构造成存储指示指令；以及
处理器，所述处理器支撑在所述本体内并可操作地连接至所述检测元件、所述无线通信元件和所述存储器，并且所述处理器构造成执行所存储的程序指令，从而：
获取所述传感器信号，
产生与所获取的传感器信号关联的输出信号，并且
控制所述无线通信元件以发送所述输出信号。
2.根据权利要求1所述的IR温度传感器，其特征在于，所述外部安装表面构造成能够可拆卸地附接至所述物体。
3.根据权利要求1所述的IR温度传感器，其特征在于，所述外部安装表面构造成能够通过下述方式中的一种或一种以上可拆卸地附接至所述物体：(i)利用将所述外部安装表面粘结至所述物体的粘结剂，(ii)使所述外部安装表面含有吸引所述物体的磁性材料，以及(iii)具有与所述物体上的互补结构接合的结构。
4.根据权利要求1所述的IR温度传感器，其特征在于，所述开孔沿着一直线轴线延伸穿过所述本体并且所述外部安装表面是垂直于所述直线轴线布置的平面式安装表面。
5.根据权利要求1所述的IR温度传感器，其特征在于，所述本体是在内壁与外壁之间限定隔离空间的双壁式本体，所述检测元件、所述无线通信元件、所述存储器和所述处理器支撑在所述内壁以内。
6.根据权利要求1所述的IR温度传感器，其特征在于，所述无线通信元件通过Bluetooth和BluetoothLowEnergy(BLE)中的一种或一种以上发送所述输出信号。
7.根据权利要求1所述的IR温度传感器，其特征在于，所述检测元件具有接收所发出的IR辐射的圆形检测表面，所述检测表面的直径小于或等于5mm。
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