CN105735873A - 一种防火卷帘控制器的行程设置方法 - Google Patents

一种防火卷帘控制器的行程设置方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105735873A
CN105735873A CN201610157008.8A CN201610157008A CN105735873A CN 105735873 A CN105735873 A CN 105735873A CN 201610157008 A CN201610157008 A CN 201610157008A CN 105735873 A CN105735873 A CN 105735873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shutter door
encoder
displacement
fire resisting
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610157008.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105735873B (zh
Inventor
刘王雍杰
陈锦山
陈新辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUJIAN ANLIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
FUJIAN ANLIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUJIAN ANLIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical FUJIAN ANLIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610157008.8A priority Critical patent/CN105735873B/zh
Publication of CN105735873A publication Critical patent/CN105735873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105735873B publication Critical patent/CN105735873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Abstract

本发明公开一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，该防火卷帘门控制器连接有一编码器，且设定有开门限位、逃生中位和关门限位三个停止位置；当卷帘门体从设定的开门限位(或关门限位)运行到逃生中位，再由逃生中位运行到设定的关门限位(或开门限位)时，由编码器读取第一、二位移量；编码器将读取的第一、二位移量转换成电信号发送给防火卷帘门控制器进行处理。当编码器读取的第一位移量和第、二位移量出现异常或无信号时，防火卷帘门控制器停止卷帘门体的运行。本发明不管电源还是其他方式引起的电机速度变化都不会影响最终设置的位置的准确性，同时整个卷帘门体行程的学习过程只需要使卷帘门体运行一趟。

Description

一种防火卷帘控制器的行程设置方法
技术领域
本发明涉及防火卷帘领域，尤其涉及对防火卷帘的控制器进行行程设置的方法。
背景技术
GA386-2002国家防火卷帘控制器标准里有要求，标准的防火卷帘控制器必须能控制防火卷门机在预设的逃生中位停止，或停止后延时且再次下行到底，以实现防火及逃生功能。当市电故障时，由备用电池逆变成直流220V供给防火卷门机刹车装置，卷帘门体靠自重下滑至逃生中位。因为现有防火卷门机使用的为机械行程开关，设定好开门及关门限位后，逃生中位的位置只能靠学习记忆时间的方式来设定。
现有防火卷帘控制器的行程设置方法存在以下几点缺点：一，因为防火卷门机的运行速度随输入电源的电压及频率大小不一，卷帘门体受到不同程度的磨损，不同卷帘门体的自重下滑受到的阻力不一样等因素的影响，因此行程设置的逃生中位往往与最终实际使用时停下的位置有差别。二，现有防火卷帘控制器的行程设置方法中的学习过程时间长，至少需要卷帘门体从上限位到下限位来回三趟运行。即，一趟设置上，下限位；一趟设置正常市电下的中位；一趟设置卷帘门体自重下滑的中位。三、现有防火卷帘控制器的行程设置方法是以时间为计算基准的，不仅存在较大的位置误差，再加上采用的是机械开关信号，容易产生卷帘门体过卷的现象。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种防火卷帘控制器的行程设置方法。该方法将整个卷帘门体的行程位置进行编码处理，不管电源还是其他方式引起的电机速度变化都不会影响最终设置的位置(开门限位，逃生中位，关门限位)的准确性，同时整个卷帘门体行程的学习过程只需要使卷帘门体运行一趟。
为实现上述目的，本发明技术方案为：
一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，该防火卷帘门控制器控制卷帘门体上下运行；所述防火卷帘门控制器连接有一编码器；该防火卷帘门控制器设定有开门限位、逃生中位和关门限位三个停止位置；当卷帘门体从设定的开门限位(或关门限位)运行到逃生中位时，由编码器读取第一位移量，当卷帘门体继续由逃生中位运行到设定的关门限位(或开门限位)时，由编码器读取第二位移量；编码器将读取的第一位移量和第二位移量转换成电信号发送给防火卷帘门控制器进行处理。
如上所述的一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，所述的编码器为一绝对值编码器。
如上所述的一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，当编码器读取的第一位移量和第二位移量出现异常或无信号时，防火卷帘门控制器停止卷帘门体的运行。
上述技术方案的有益之处在于：
本发明防火卷帘控制器的行程设置方法是先设置开门(或关门)限位，再设置中位限位，再设置关门(或开门)限位，卷帘门体行程的学习过程只需要使卷帘门体运行一趟，比现有技术中的学习用时明显缩短。本发明方法的位置信息采用编码化处理，不以时间为计算基准，只有当卷帘门体运行到预定位置(开门限位，逃生中位，关门限位)时，才能产生对应的编码给防火卷帘控制器，因此位置(开门限位，逃生中位，关门限位)准确。且开门限位、逃生中位和关门限位的这三个位置在设置的时候可反复调整。
本发明方法不以时间为计算基准，当卷帘门体运行时，采样的位置编码信息如果出现异常或无信号，会马上停机，因此卷帘门体不存在过卷的现象，很好的保护卷帘门体。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明防火卷帘门控制器的行程设置方法示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，该防火卷帘门控制器控制卷帘门体上下运行，卷帘门体上下运行过程中设有开门限位、逃生中位和关门限位三个停止位置。防火卷帘门控制器对这三个停止位置的行程设置是主要是由一连接该防火卷帘门控制器的编码器来完成的，本实施例采用编码器为一绝对值编码器编码器。
本发明防火卷帘门控制器设定有开门限位、逃生中位和关门限位三个停止位置。防火卷帘门控制器的行程设置方法操作步骤如下：当卷帘门体从设定的开门限位(或关门限位)运行到逃生中位时，由编码器读取第一位移量，当卷帘门体继续由逃生中位运行到设定的关门限位(或开门限位)时，由编码器读取第二位移量；编码器将读取的第一位移量和第二位移量转换成电信号发送给防火卷帘门控制器进行处理。
因为防火卷帘门控制器接收的是整个卷帘门体行程的编码信息，不是以时间为基准，因此上述开门限位，逃生中位，关门限位的这三个位置在设置的时候可反复调整，且在整个卷帘门体行程的学习过程只需要使卷帘门体运行一趟。
而现有防火卷帘门控制器的行程设置中的学习过程时间长，需要至少让卷帘门体运行三趟，第一趟，设置开门限位及关门限位；第二趟，返回到开门限位后，设置正常市电下的逃生中位；第三趟，返回到开门限位后，设置无市电时，备电打开刹车装置，门体自重下滑下的逃生中位(与市电下的逃生中位一致)。
再者，现有防火卷帘门控制器的行程设置是采用以离开开门限位多长时间为计算基准的定位算法，由于卷帘门体运行的最终速度取决与输入电源的质量，卷帘门体组件固有不平衡的阻力，及受到外界风吹导轨变形等的阻力等因素的影响，以时间为计算基准的定位算法会造成逃生中位有较大的误差，行程设置的逃生中位往往与最终实际使用时停下的位置有差别。
而本发明防火卷帘门控制器的行程设置方法中的位置信息采用编码化处理，不以时间为计算基准，只有当卷帘门体运行到设定位置，才能产生对应的编码给防火卷帘门控制器，因此位置准确。
本发明防火卷帘门控制器的行程设置方法采用的是编码限位，将整个卷帘门体的行程位置进行编码处理。而现有防火卷门机使用的是机械行程开关，机械开关信号的方式有可能会出现行程开关开路或短路的故障隐患。因此标准要求机器要有能在发现这种情况的时候的一定反应时间内，控制能自动停止，防止门体正反卷损坏。因此，在为行程设置的时候，需记忆住开门限位到关门限位之间的运行时间。而实际使用时会放宽一定裕量，当卷帘门体运行时间大于这个裕量值，且机器没有采集到此时应该有的限位信号，就会强行关闭输出，以保护门体。因为卷帘门体运行的时间受到影响的外界因素很多，所以为了不引起机器频繁的误操作停机，这个裕量一般会设置在大于1.2倍以上。这对于大部份的卷帘门体来说只是会停止正反卷一直下去的过程，而没法解决正反卷0.2倍这个时间段内对门体组件造成的破坏。
本发明采用编码限位，不以时间为计算基准，当绝对编码器读取的第一位移量和第二位移量出现异常或无信号时，防火卷帘门控制器停止卷帘门体的运行，卷帘门体不会存在过卷的现象。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，该防火卷帘门控制器控制卷帘门体上下运行；其特征在于：所述防火卷帘门控制器连接有一编码器；该防火卷帘门控制器设定有开门限位、逃生中位和关门限位三个停止位置；当卷帘门体从设定的开门限位运行到逃生中位时，由编码器读取第一位移量，当卷帘门体继续由逃生中位运行到设定的关门限位时，由编码器读取第二位移量；编码器将读取的第一位移量和第二位移量转换成电信号发送给防火卷帘门控制器进行处理。
2.一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，该防火卷帘门控制器控制卷帘门体上下运行；其特征在于：所述防火卷帘门控制器连接有一编码器；该防火卷帘门控制器设定有开门限位、逃生中位和关门限位三个停止位置；当卷帘门体从设定的关门限位运行到逃生中位时，由编码器读取第一位移量，当卷帘门体继续由逃生中位运行到设定的开门限位时，由编码器读取第二位移量；编码器将读取的第一位移量和第二位移量转换成电信号发送给防火卷帘门控制器进行处理。
3.如权利要求1或2所述的一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，其特征在于：所述的编码器为一绝对值编码器。
4.如权利要求1或2所述的一种防火卷帘门控制器的行程设置方法，其特征在于：当编码器读取的第一位移量和第二位移量出现异常或无信号时，防火卷帘门控制器停止卷帘门体的运行。
CN201610157008.8A 2016-03-18 2016-03-18 一种防火卷帘控制器的行程设置方法 Active CN105735873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610157008.8A CN105735873B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 一种防火卷帘控制器的行程设置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610157008.8A CN105735873B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 一种防火卷帘控制器的行程设置方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105735873A true CN105735873A (zh) 2016-07-06
CN105735873B CN105735873B (zh) 2018-07-10

Family

ID=56251285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610157008.8A Active CN105735873B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 一种防火卷帘控制器的行程设置方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105735873B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108345227A (zh) * 2018-01-17 2018-07-31 深圳市博孚机电有限公司 一种电动窗帘的控制方法
CN109577847A (zh) * 2018-12-14 2019-04-05 福建安麟智能科技股份有限公司 一种电动卷帘门的限位设置方法及系统
CN111173428A (zh) * 2020-03-15 2020-05-19 郑义祥 一种多功能卷帘门系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19919200A1 (de) * 1999-04-28 2000-11-02 Becker Antriebe Gmbh Verfahren zur Endlagenbestimmung von Toren sowie Torantrieb zur Durchführung des Verfahrens
CN1811119A (zh) * 2005-01-04 2006-08-02 马兰特克传动及控制技术股份有限两合公司 用于控制门驱动器的装置
JP2006307493A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Bunka Shutter Co Ltd 開閉装置
CN203499539U (zh) * 2013-09-24 2014-03-26 广州三晶电气有限公司 快速门的智能控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19919200A1 (de) * 1999-04-28 2000-11-02 Becker Antriebe Gmbh Verfahren zur Endlagenbestimmung von Toren sowie Torantrieb zur Durchführung des Verfahrens
CN1811119A (zh) * 2005-01-04 2006-08-02 马兰特克传动及控制技术股份有限两合公司 用于控制门驱动器的装置
JP2006307493A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Bunka Shutter Co Ltd 開閉装置
CN203499539U (zh) * 2013-09-24 2014-03-26 广州三晶电气有限公司 快速门的智能控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108345227A (zh) * 2018-01-17 2018-07-31 深圳市博孚机电有限公司 一种电动窗帘的控制方法
CN109577847A (zh) * 2018-12-14 2019-04-05 福建安麟智能科技股份有限公司 一种电动卷帘门的限位设置方法及系统
CN111173428A (zh) * 2020-03-15 2020-05-19 郑义祥 一种多功能卷帘门系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105735873B (zh) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105735873A (zh) 一种防火卷帘控制器的行程设置方法
CN103090083B (zh) 闭环高精度定量阀
WO2019104969A1 (zh) 水轮机调速器主配压阀故障诊断方法及装置、存储介质
CN105060055B (zh) 电梯按钮故障检测及处理方法
CN102070064A (zh) 电梯门机控制系统及方法
CN104876102B (zh) 基于位置校验的门机控制方法和系统
CN113581249A (zh) 基于位移传感器组的道岔转辙机位置“故障-安全”表示装置及其方法
CN204370979U (zh) 一种智能全站仪远程控制保护装置
CN109577847A (zh) 一种电动卷帘门的限位设置方法及系统
KR20150003168A (ko) 부하 시 탭 절환기를 모니터링하는 방법
CN106712605B (zh) 一种防夹控制方法及装置
CN201539166U (zh) 一种智能化安全门监控系统
CN205346547U (zh) 一种电梯光幕失效自检装置
CN111042726B (zh) 用户无感知遇阻控制方法
KR100747219B1 (ko) 자동차의 윈도우 시스템 내구시험방법
CN204131485U (zh) 一种电子式门机双稳态开关
CN105242628A (zh) 一种具有自检功能的高精度智能机柜
CN111337829B (zh) 一种电机检测方法及装置
CN109240074B (zh) 一种双余度控制方式的作动器主备工作切换方法
CN204163775U (zh) 汽轮机危急跳闸系统
JP2017226971A (ja) 車両用開閉部材駆動装置
EP1193579A2 (de) Steuersystem und Verfahren zur Steuerung einer Schliesseinrichtung
CN207312861U (zh) 一种施工升降机门限位检测系统
CN203230289U (zh) 一种防夹伤感应装置
CN205080408U (zh) 一种具有自检功能的高精度智能机柜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant