CN111337829B - 一种电机检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机检测方法及装置，电机用于驱动断路器，电机转轴通过刹车盘与断路器连接，其中方法包括：检测电机转轴的实际运动曲线，其中，运动曲线为电机转轴转动角度随时间变化的曲线；将实际运动曲线与预设运动曲线进行对比；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态正常；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态异常。通过获取电机转轴实际运动曲线并与预设运动曲线比较，判断电机工作状态是否正常，提高了高压开关设备的智能化水平和可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了检修成本。

Description

一种电机检测方法及装置

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种电机检测方法及装置。

背景技术

当前高速发展的智能电网(Smart Grid)要求高压开关设备也实现智能化。即通过对机械状态、电气状态和控制状态等关键参数的监测，全面评估设备运行可靠性、控制可靠性和负载能力，实现高压开关设备检修从“定期维护”向“状态维护”转变，从而提高运行可靠性，节省维护费用，进而为企业和社会带来巨大的技术经济效益。

电机直接驱动断路器技术是将电动机直接与高压断路器连接，控制断路器动触头分合闸操作。相比较于传统断路器产品，现有电机直接驱动断路器产品已经大大降低了人工维护周期及成本，但仍然无法实现驱动电机的自检，不符合智能电网的发展要求，究其原因在于驱动电机自检技术尚不完善，不能进行周期性的驱动电机功能检测。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电机检测方法及装置，通过获取电机转轴的实际运动曲线并与预设运动曲线进行比较，判断电机在驱动断路器时的工作状态是否正常，提高了智能电网中高压开关设备的智能化水平，提升了设备运行的可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了用户的检测维护成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种电机检测方法，所述电机用于驱动断路器，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括如下步骤：

检测电机转轴的实际运动曲线，其中，所述运动曲线为所述电机转轴转动角度随时间变化的曲线；

判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值；

如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态正常；

如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态异常。

进一步地，所述检测电机转轴的实际运动曲线之前，所述电机检测方法还包括：

检测所述刹车盘分合闸的实际位置；

判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置；

如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置，则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线；

如所述刹车盘分合闸的实际位置未位于所述预设位置，则停止对所述电机进行检测。

进一步地，所述预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置；

所述判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置，包括：

判断所述刹车盘分合闸在所述合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内；

判断所述刹车盘分合闸在所述分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内；

其中，所述合闸状态的预设位置的角度值为m rad，所述分闸状态的预设位置的角度值为n rad，所述α为所述刹车盘制动缓冲角度值。

进一步地，所述如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线之后，所述电机检测方法还包括：

依据所述预设运动曲线生成所述电机的运动控制指令；

依据所述运动控制指令控制所述电机运转。

进一步地，所述检测所述刹车盘分合闸的实际位置，包括：

通过设置于所述电机转轴上的位置检测组件检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

进一步地，所述位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。

进一步地，所述停止对所述电机进行检测之后，所述电机检测方法还包括：

按照预设时间间隔再次检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

进一步地，所述判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值之前，所述电机检测方法还包括：

获取所述电机运行时电参数的实际值；

判断所述电参数的实际值是否位于预设数值范围中；

如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之内，则判定所述电机的电参数正常；

如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之外，则判定所述电机的电参数异常。

进一步地，所述电参数包括所述电机的转速、电压和/或电流；

所述预设数值范围包括分别与所述转速、所述电压、所述电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。

进一步地，所述运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。

本发明实施例的第二方面提供了一种电机检测装置，所述电机用于驱动断路器，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括：

第一检测模块，用于检测电机转轴的实际运动曲线，其中，所述运动曲线为所述电机转轴转动角度随时间变化的曲线；

第一判断模块，用于判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值时则判定所述电机工作状态正常，如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的所述预设角度值时则判定所述电机工作状态异常。

进一步地，所述电机检测装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述刹车盘分合闸的实际位置；

第二判断模块，用于判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置，如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线，如所述刹车盘分合闸的实际位置未位于所述预设位置则停止对所述电机进行检测。

进一步地，所述预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置；

所述第二判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述刹车盘分合闸在所述合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内；

第二判断单元，用于判断所述刹车盘分合闸在所述分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内；

其中，所述合闸状态的预设位置的角度值为m rad，所述分闸状态的预设位置的角度值为n rad，所述α为所述刹车盘制动缓冲角度值。

进一步地，所述电机检测装置还包括：第一控制模块，所述第一控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元用于依据所述预设运动曲线生成所述电机的运动控制指令；

所述第二控制单元用于依据所述运动控制指令控制所述电机运转。

进一步地，所述第二检测模块通过设置于所述电机转轴上的位置检测组件检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

进一步地，所述位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。

进一步地，所述第二检测模块在停止对所述电机进行检测之后，按照预设时间间隔再次检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

进一步地，所述电机检测装置还包括：

第三检测模块，用于获取所述电机运行时电参数的实际值；

第三判断模块，用于判断所述电参数的实际值是否位于预设数值范围中，如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之内则判定所述电机的电参数正常，如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之外则判定所述电机的电参数异常。

进一步地，所述电参数包括所述电机的转速、电压和/或电流；

所述预设数值范围包括分别与所述转速、所述电压、所述电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。

进一步地，所述运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任一电机检测方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一电机检测方法。

本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过获取电机转轴的实际运动曲线并与预设运动曲线进行比较，判断电机在驱动断路器时的工作状态是否正常，提高了智能电网中高压开关设备的智能化水平，提升了设备运行的可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了用户的检测维护成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电机与断路器的连接示意图；

图2a是本发明实施例提供的刹车盘合闸状态示意图；

图2b是本发明实施例提供的刹车盘分闸状态示意图；

图3是本发明实施例提供的电机检测方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的运动曲线示意图；

图5是本发明实施例提供的电机检测装置的模块图；

图6是本发明实施例提供的第二判断模块示意图；

图7是本发明实施例提供的第一控制模块示意图。

附图标记：

1、电机转轴，2、刹车盘，21、机械销，22、机械锁扣，23、机械锁扣孔，3、连杆传动组件，31、拐臂，32、绝缘拉杆，4、动触头，5、第一检测模块，6、第一判断模块，7、第二检测模块，8、第二判断模块，81、第一判断单元，82第二判断单元，9、第一控制模块，91、第一控制单元，92、第二控制单元，10、第三检测模块，11、第三判断模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是本发明实施例提供的电机与断路器的连接示意图。

图2a是本发明实施例提供的刹车盘合闸状态示意图。

图2b是本发明实施例提供的刹车盘分闸状态示意图。

请参照图1，断路器的连杆传动机构如图1所示，电机转轴1与电机转子直接相连或通过一定减速比的减速器相连，且连接位置固定。连杆传动组件3的拐臂31与电机转轴1刚性齿合，不发生相对转动。连杆传动组件3的绝缘拉杆32的两端通过轴销分别与拐臂31和断路器的运动部分相连，起到连接和传动的作用。断路器的运动部分包括动触头4以及起连接作用的部件，因受到灭弧室机械结构的限制，其运动轨迹为竖直线。当电机接收到分闸命令时，其转子连同转轴作逆时针旋转，在连杆传动组件3的传动作用下，动触头4向下运动，分闸开始。

请参照图2a和图2b，刹车盘2主要作用有两个方面，外圈的月牙形结构用来防止分合闸末端的机械过冲对动触头4造成不可逆的损伤，降低动触头4机械寿命；内圈的两个轴对称的缺口为机械锁扣孔23，用来辅助机械位置的锁定。

以图2a中合闸位置状态为例，对机械锁扣22的工作过程进行简述。当刹车盘2运动到图中所示位置时，位于竖直位置的机械锁扣22进入机械锁扣孔23，此时已经实现合闸操作，但为了给电机制动过程提供足够的缓冲区间，刹车盘2仍可以逆时针运动α角度，直至止位销21碰触刹车盘2外圈的月牙形结构，此时机械锁扣22达到机械锁扣孔23的最右端，电机实现完全机械制动。但是在断路器本体结构的施力下，刹车盘2最终会回到图2a中所示合闸位置，此时机械锁扣22回到机械锁扣孔23的最左端，并始终保持，直至接收分闸命令。

图3是本发明实施例提供的电机检测方法的流程图。

请参照图3，本发明实施例的第一方面提供了一种电机检测方法，电机用于驱动断路器，电机通过刹车盘2与断路器连接，包括如下步骤：

S200，检测电机转轴1的实际运动曲线，其中，运动曲线为电机转轴1转动角度随时间变化的曲线。

S400，判断实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值。

S600，如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态正常。

S800，如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态异常。

上述技术方案通过获取电机转轴1的实际运动曲线并与预设运动曲线进行比较，判断电机在驱动断路器时的工作状态是否正常，提高了智能电网中高压开关设备的智能化水平，提升了设备运行的可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了用户的检测维护成本。此外，上述技术方案还可以设置通信模块与用户的远程控制系统连接，实现电机检测的数据传输，便于用户实现对电机的远程检测和监控。

在本发明实施例的一个实施方式中，在步骤S200检测电机转轴1的实际运动曲线之前，电机检测方法还包括：

S110，检测刹车盘2分合闸的实际位置。

S120，判断刹车盘2分合闸的实际位置是否位于预设位置。

S130，如刹车盘2分合闸的实际位置位于预设位置，则依据实际位置确定电机的预设运动曲线。

S140，如刹车盘2分合闸的实际位置未位于预设位置，则停止对电机进行检测。

具体的，预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置。步骤S120中，判断刹车盘2分合闸的实际位置是否位于预设位置，具体包括：

S121，判断刹车盘2分合闸在合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内。

S122，判断刹车盘2分合闸在分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内。

其中，合闸状态的预设位置的角度值为m rad，分闸状态的预设位置的角度值为nrad，α为刹车盘2制动缓冲角度值。

可选的，在步骤S130中当刹车盘2分合闸的实际位置位于预设位置则依据实际位置确定电机的预设运动曲线之后，还包括：

S150，依据预设运动曲线生成电机的运动控制指令。

S160，依据运动控制指令控制电机运转。

可选的，检测刹车盘2分合闸的实际位置，包括：通过设置于电机转轴1上的位置检测组件检测刹车盘2分合闸的实际位置。

优选的，位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。

具体的，在步骤S140中在停止对电机进行检测之后，电机检测方法还包括：按照预设时间间隔再次检测刹车盘2分合闸的实际位置。

在上述实施例中，步骤S400判断实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值之前，电机检测方法还可以将电机的电参数纳入电机检测方法中，辅助判断电机运行是否正常，包括如下步骤：

S310，获取电机运行时电参数的实际值。

S320，判断电参数的实际值是否位于预设数值范围中。

S330，如电参数实际值位于预设数值范围之内，则判定电机的电参数正常。

S340，如电参数实际值位于预设数值范围之外，则判定电机的电参数异常。

可选的，电参数包括电机的转速、电压和/或电流。相应地，预设数值范围包括分别与转速、电压、电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。

图4是本发明实施例提供的运动曲线示意图。

请参照图4，可选的，电机转轴1转动角度的运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。

图5是本发明实施例提供的电机检测装置的模块示意图。

请参照图5，本发明实施例的第二方面提供了一种电机检测装置，电机用于驱动断路器，电机转轴1通过刹车盘2与断路器连接，包括：第一检测模块5和第一判断模块6。第一检测模块5用于检测电机转轴1的实际运动曲线，其中，运动曲线为电机转轴1转动角度随时间变化的曲线。第一判断模块6用于用于判断实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值时则判定电机工作状态正常，如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值时则判定电机工作状态异常。

在本发明实施例的一个实施方式中，电机检测装置还包括：第二检测模块7和第二判断模块8。第二检测模块7用于检测刹车盘2分合闸的实际位置。第二判断模块8用于判断刹车盘2分合闸的实际位置是否位于预设位置，如刹车盘2分合闸的实际位置位于预设位置则依据实际位置确定电机的预设运动曲线，如刹车盘2分合闸的实际位置未位于预设位置则停止对电机进行检测。

图6是本发明实施例提供的第二判断模块示意图。

其中，预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置。第二判断模块8包括：第一判断单元81和第二判断单元82。第一判断单元81，用于判断刹车盘2分合闸在合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内。第二判断单元82，用于判断刹车盘2分合闸在分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内。其中，合闸状态的预设位置的角度值为m rad，分闸状态的预设位置的角度值为n rad，α为刹车盘2制动缓冲角度值。

图7是本发明实施例提供的第一控制模块示意图。

可选的，电机检测装置还包括：第一控制模块9。第一控制模块9包括第一控制模单元91和第二控制模单元92。第一控制模单元91用于依据预设运动曲线生成电机的运动控制指令。第二控制模单元92用于依据运动控制指令控制电机运转。

其中，第二检测模块7通过设置于电机转轴1上的位置检测组件检测刹车盘2分合闸的实际位置。可选的，位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。

可选的，第二检测模块7在停止对电机进行检测之后，按照预设时间间隔再次检测刹车盘2分合闸的实际位置。

在本发明实施例的一个实施方式中，电机检测装置还包括：第三检测模块10和第三判断模块11。第三检测模块10，用于获取电机运行时电参数的实际值。第三判断模块11用于判断电参数的实际值是否位于预设数值范围中，如电参数实际值位于预设数值范围之内则判定电机的电参数正常，如电参数实际值位于预设数值范围之外则判定电机的电参数异常。

可选的，电参数包括电机的转速、电压和/或电流。预设数值范围包括分别与转速、电压、电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。

在本发明实施例的一个实施方式中，电机转轴1转动角度的运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述任一电机检测方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一电机检测方法。

本发明实施例旨在保护一种电机检测方法及装置，电机用于驱动断路器，电机通过刹车盘与断路器连接，方法包括如下步骤：检测电机转轴的实际运动曲线，其中，运动曲线为电机转轴转动角度随时间变化的曲线；将实际运动曲线与预设运动曲线进行对比；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于预设角度值，则判定电机工作状态正常；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于预设角度值，则判定电机工作状态异常。上述技术方案具备如下效果：

通过获取电机转轴的实际运动曲线并与预设运动曲线进行比较，判断电机在驱动断路器时的工作状态是否正常，提高了智能电网中高压开关设备的智能化水平，提升了设备运行的可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了用户的检测维护成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (20)

1.一种电机检测方法，所述电机用于驱动断路器，其特征在于，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括如下步骤：

检测刹车盘分合闸的实际位置；

判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置；

如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置，则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线；

如所述刹车盘分合闸的实际位置未位于所述预设位置，则停止对所述电机进行检测；

检测电机转轴的实际运动曲线，其中，所述运动曲线为所述电机转轴转动角度随时间变化的曲线；

判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值；

如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态正常；

如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态异常。

2.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置；

所述判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置，包括：

判断所述刹车盘分合闸在所述合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内；

判断所述刹车盘分合闸在所述分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内；

其中，所述合闸状态的预设位置的角度值为m rad，所述分闸状态的预设位置的角度值为n rad，所述α为所述刹车盘制动缓冲角度值。

3.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线之后，还包括：

依据所述预设运动曲线生成所述电机的运动控制指令；

依据所述运动控制指令控制所述电机运转。

4.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述检测所述刹车盘分合闸的实际位置，包括：

通过设置于所述电机转轴上的位置检测组件检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

5.根据权利要求4所述的电机检测方法，其特征在于，

所述位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。

6.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述停止对所述电机进行检测之后，还包括：

按照预设时间间隔再次检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

7.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值之前，还包括：

获取所述电机运行时电参数的实际值；

判断所述电参数的实际值是否位于预设数值范围中；

如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之内，则判定所述电机的电参数正常；

如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之外，则判定所述电机的电参数异常。

8.根据权利要求7所述的电机检测方法，其特征在于，

所述电参数包括所述电机的转速、电压和/或电流；

所述预设数值范围包括分别与所述转速、所述电压、所述电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机检测方法，其特征在于，

所述运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。

10.一种电机检测装置，所述电机用于驱动断路器，其特征在于，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括：

第一检测模块，用于检测电机转轴的实际运动曲线，其中，所述运动曲线为所述电机转轴转动角度随时间变化的曲线；

第一判断模块，用于判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值时则判定所述电机工作状态正常，如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的所述预设角度值时则判定所述电机工作状态异常；

第二检测模块，用于检测所述刹车盘分合闸的实际位置；

第二判断模块，用于判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置，如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线，如所述刹车盘分合闸的实际位置未位于所述预设位置则停止对所述电机进行检测。

11.根据权利要求10所述的电机检测装置，其特征在于，

所述预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置；

所述第二判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述刹车盘分合闸在所述合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内；

第二判断单元，用于判断所述刹车盘分合闸在所述分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内；

其中，所述合闸状态的预设位置的角度值为m rad，所述分闸状态的预设位置的角度值为n rad，所述α为所述刹车盘制动缓冲角度值。

12.根据权利要求10所述的电机检测装置，其特征在于，还包括：第一控制模块，所述第一控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元用于依据所述预设运动曲线生成所述电机的运动控制指令；

所述第二控制单元用于依据所述运动控制指令控制所述电机运转。

13.根据权利要求10所述的电机检测装置，其特征在于，

所述第二检测模块通过设置于所述电机转轴上的位置检测组件检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

14.根据权利要求13所述的电机检测装置，其特征在于，

所述位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。

15.根据权利要求10所述的电机检测装置，其特征在于，

所述第二检测模块在停止对所述电机进行检测之后，按照预设时间间隔再次检测所述刹车盘分合闸的实际位置。

16.根据权利要求10所述的电机检测装置，其特征在于，还包括：

第三检测模块，用于获取所述电机运行时电参数的实际值；

第三判断模块，用于判断所述电参数的实际值是否位于预设数值范围中，如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之内则判定所述电机的电参数正常，如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之外则判定所述电机的电参数异常。

17.根据权利要求16所述的电机检测装置，其特征在于，

所述电参数包括所述电机的转速、电压和/或电流；

所述预设数值范围包括分别与所述转速、所述电压、所述电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。

18.根据权利要求10-17任一项所述的电机检测装置，其特征在于，

所述运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-9任一所述的电机检测方法。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一所述的电机检测方法。

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