CN105731327B - 一种高效低成本的工业用全自动封盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效低成本的工业用全自动封盖机，包括机架、输送装置、控制装置、支撑装置、送盖装置和拧紧装置，所述送盖装置、拧紧装置、支撑装置和输送装置从上至下依次设置在机架上，所述支撑装置包括内支撑装置和外支撑装置，所述内支撑装置的上方设置有超声波侦测器，所述拧紧装置的一侧端部为滑动设置，另一侧端部的内侧设置有旋转链，所述旋转链的上设置有压力传感器。本发明可以实现封盖过程的自动化，不仅可以很好的掌握紧盖程度的大小，降低生产成本，而且降低了工作难度，提高了工作效率，实用性好，适用范围广。

Description

一种高效低成本的工业用全自动封盖机
技术领域
本发明涉及一种高效低成本的工业用全自动封盖机，适用于工业生产领域。
背景技术
现有的工业封盖生产线，虽然其具有生产效率高的优点，但是其设备昂贵，对于小型企业及小批量生产，存在设备投资大、生产成本高等问题，而且传统的封盖机规格固定，仅仅适用于特定的瓶盖的封装，适用范围小。而对于小批量生产，若采用纯手工封盖，费时费力，工作难度高，不能较好的掌握紧盖的程度，很容易造成封盖过松或者造成瓶盖损坏的现象，不仅工作效率低，而且成本高，操作复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效低成本的工业用全自动封盖机，它可以实现封盖过程的自动化，不仅可以很好的掌握紧盖程度的大小，降低生产成本，而且降低了工作难度，提高了工作效率，实用性好，适用范围广。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种高效低成本的工业用全自动封盖机，包括机架、输送装置、控制装置、支撑装置、送盖装置和拧紧装置，所述送盖装置、拧紧装置、支撑装置和输送装置从上至下依次设置在机架上，所述支撑装置包括内支撑装置和外支撑装置，所述内支撑装置的上方设置有超声波侦测器，所述拧紧装置的一侧端部为滑动设置，另一侧端部的内侧设置有旋转链，所述旋转链上设置有压力传感器，所述超声波侦测器的输出端和压力传感器的输出端分别与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与输送装置的输入端、拧紧装置的输入端、支撑装置的输入端和送盖装置的输入端相连。
进一步，为了能够实现自动送盖的功能，所述送盖装置包括送盖输送带、电机一和出盖口，所述出盖口设置在送盖输送带的端部，所述送盖输送带的输入端与电机一的输出端相连，所述电机一的输入端与控制装置的输出端相连。
进一步，为了便于调节拧紧装置的规格，以适应不同大小的瓶盖的安装，所述拧紧装置包括滑动底座和一对拧紧杆，所述滑动底座包括横向底座和纵向底座，所述拧紧杆的一侧端部横向滑动设置在横向底座内，所述横向底座纵向滑动设置在纵向底座内，所述拧紧杆与横向底座连接处设置有锁紧装置。
进一步，为了在不破坏瓶盖的前提下将瓶盖拧紧，所述拧紧杆的另一侧端部设置有电机二和弧形机械爪，所述旋转链设置在弧形机械爪的内侧，所述电机二的输出端与旋转链的输入端相连，所述电机二的输入端与控制装置的输出端相连，所述旋转链的外侧设置有橡胶层。
进一步，为了实现拧紧的功能，所述一对拧紧杆上的两个旋转链的旋转方向相反。
进一步，为了便于支撑需安装瓶盖的瓶体，所述内支撑装置和外支撑装置分别包括支撑架和支撑杆，所述支撑架设置在机架上，所述支撑杆与支撑架相互垂直，所述内支撑装置和外支撑装置分别设置在输送装置的两侧。
进一步，为了便于提升和固定需要安装瓶盖的瓶体，所述支撑架内设置有液压泵一，所述支撑杆内设置有液压泵二，所述液压泵一的输入端和液压泵二的输入端分别与控制装置的输出端相连。
进一步，为了便于输送待安装瓶盖的瓶体，所述输送装置包括输送带和电机三，所述电机三的输出端与输送带的输入端相连，所述电机三的输入端与控制装置的输出端相连，所述电机三设置在机架内。
进一步，为了实现瓶盖安装的自动化控制，所述控制装置设置在机架内，所述控制装置包括控制器、驱动模块和控制面板，所述控制器的输出端与驱动模块的输入端相连，所述控制面板的输出端与控制器的输入端相连，所述驱动模块的输出端分别与输送装置的输入端、拧紧装置的输入端、支撑装置的输入端和送盖装置的输入端相连，所述控制面板设置在机架上端的侧面上，所述控制器为PLC。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：本发明由于设置有超声波侦测器，可以实时检测瓶体的位置是否到拧紧装置的下端，并且将信号传递给控制装置，从而控制支撑装置将瓶体提升固定以及送盖装置及时进行提供瓶盖，便于拧紧装置进行拧紧工作；由于设置有旋转链和压力传感器，旋转链可以快速地将瓶盖旋紧，并且压力传感器可以检测拧紧的程度，从而控制旋转链的工作，确保瓶盖松紧适当；由于拧紧装置的一侧为滑动设置，便于调节拧紧装置的规格，可以适用于不同大小的瓶盖的安装，适用范围广；本发明整体不仅降低了劳动强度和劳动难度，而且省时省力，提高了工作效率，降低了生产成本，实用性好。
附图说明
图1为本发明的一种高效低成本的工业用全自动封盖机的主视图；
图2为本发明的一种高效低成本的工业用全自动封盖机的拧紧杆的俯视图；
图3为本发明的一种高效低成本的工业用全自动封盖机的拧紧装置的右视图；
图4为本发明的一种高效低成本的工业用全自动封盖机的控制原理图；
图中：1.机架，2.支撑装置，3.送盖装置，4.拧紧装置，5.内支撑装置，6.外支撑装置，7.超声波侦测器，8.旋转链，9.压力传感器，10.送盖输送带，11.出盖口，12.滑动底座，13.拧紧杆，14.横向底座，15.纵向底座，16.锁紧装置，17.弧形机械爪，18.橡胶层，19.支撑架，20.支撑杆，21.输送带，22.控制面板。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，一种高效低成本的工业用全自动封盖机，包括机架1、输送装置、控制装置、支撑装置2、送盖装置3和拧紧装置4，所述送盖装置3、拧紧装置4、支撑装置2和输送装置从上至下依次设置在机架1上，所述支撑装置2包括内支撑装置5和外支撑装置6，所述内支撑装置5的上方设置有超声波侦测器7，所述拧紧装置4的一侧端部为滑动设置，另一侧端部的内侧设置有旋转链8，所述旋转链8上设置有压力传感器9，所述超声波侦测器7的输出端和压力传感器9的输出端分别与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与输送装置的输入端、拧紧装置4的输入端、支撑装置2的输入端和送盖装置3的输入端相连。
为了能够实现自动送盖的功能，所述送盖装置3包括送盖输送带10、电机一和出盖口11，所述出盖口11设置在送盖输送带10的端部，所述送盖输送带10的输入端与电机一的输出端相连，所述电机一的输入端与控制装置的输出端相连。
为了便于调节拧紧装置4的规格，以适应不同大小的瓶盖的安装，所述拧紧装置4包括滑动底座12和一对拧紧杆13，所述滑动底座12包括横向底座14和纵向底座15，所述拧紧杆13的一侧端部横向滑动设置在横向底座14内，所述横向底座14纵向滑动设置在纵向底座15内，所述拧紧杆13与横向底座14连接处设置有锁紧装置16。
为了在不破坏瓶盖的前提下将瓶盖拧紧，所述拧紧杆13的另一侧端部设置有电机二和弧形机械爪17，所述旋转链8设置在弧形机械爪17的内侧，所述电机二的输出端与旋转链8的输入端相连，所述电机二的输入端与控制装置的输出端相连，所述旋转链8的外侧设置有橡胶层18。
为了实现拧紧的功能，所述一对拧紧杆13上的两个旋转链8的旋转方向相反。
为了便于支撑需安装瓶盖的瓶体，所述内支撑装置5和外支撑装置6分别包括支撑架19和支撑杆20，所述支撑架19设置在机架1上，所述支撑杆20与支撑架19相互垂直，所述内支撑装置5和外支撑装置6分别设置在输送装置的两侧。
为了便于提升和固定需要安装瓶盖的瓶体，所述支撑架19内设置有液压泵一，所述支撑杆20内设置有液压泵二，所述液压泵一的输入端和液压泵二的输入端分别与控制装置的输出端相连。
为了便于输送待安装瓶盖的瓶体，所述输送装置包括输送带21和电机三，所述电机三的输出端与输送带21的输入端相连，所述电机三的输入端与控制装置的输出端相连，所述电机三设置在机架1内。
为了实现瓶盖安装的自动化控制，所述控制装置设置在机架1内，所述控制装置包括控制器、驱动模块和控制面板22，所述控制器的输出端与驱动模块的输入端相连，所述控制面板22的输出端与控制器的输入端相连，所述驱动模块的输出端分别与输送装置的输入端、拧紧装置4的输入端、支撑装置2的输入端和送盖装置3的输入端相连，所述控制面板22设置在机架1上端的侧面上，所述控制器为PLC。
在进行封盖机启动之前，首先是通过控制面板设定瓶盖拧紧时的压力传感器的压力范围，并且通过横向底座和纵向底座调整拧紧杆的位置，并且利用缩锁紧装置将拧紧杆固定，以适应此次封盖的规格，然后通过控制器启动整个机器，首先电机三带动输送带运转，输送带将瓶体向前输送，当超声波侦测器检测到瓶体时，控制器通过驱动模块控制液压泵一和液压泵二工作，液压泵二控制支撑杆延伸，从而固定住瓶体，阻止瓶体前移，同时液压泵一控制支撑架上升，在固定瓶体的同时，控制器同时控制电机一运转，将瓶盖从出瓶口送出，落在弧形机械爪上，当瓶体的瓶口提升至瓶盖下端时，控制器控制电机二运转，电机二带动旋转链将瓶盖旋紧在瓶口上，与此同时，压力传感器实时检测拧紧的程度，当压力范围到达设定范围时，控制器通过驱动模块停止电机二运转，并且将支撑装置复位，将瓶体放置在输送带继续往前输送进入下一程序，继而进行下一个瓶体的封盖工作，整个过程十分简单，工作效率高。
与现有技术相比，本发明由于设置有超声波侦测器，可以实时检测瓶体的位置是否到拧紧装置的下端，并且将信号传递给控制装置，从而控制支撑装置将瓶体提升固定以及送盖装置及时进行提供瓶盖，便于拧紧装置进行拧紧工作；由于设置有旋转链和压力传感器，旋转链可以快速地将瓶盖旋紧，并且压力传感器可以检测拧紧的程度，从而控制旋转链的工作，确保瓶盖松紧适当；由于拧紧装置的一侧为滑动设置，便于调节拧紧装置的规格，可以适用于不同大小的瓶盖的安装，适用范围广；本发明整体不仅降低了劳动强度和劳动难度，而且省时省力，提高了工作效率，降低了生产成本，实用性好。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效低成本的工业用全自动封盖机，其特征在于：包括机架、输送装置、控制装置、支撑装置、送盖装置和拧紧装置，所述送盖装置、拧紧装置、支撑装置和输送装置从上至下依次设置在机架上，所述支撑装置包括内支撑装置和外支撑装置，所述内支撑装置的上方设置有超声波侦测器，所述拧紧装置的一侧端部为滑动设置，另一侧端部的内侧设置有旋转链，所述旋转链上设置有压力传感器，所述超声波侦测器的输出端和压力传感器的输出端分别与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与输送装置的输入端、拧紧装置的输入端、支撑装置的输入端和送盖装置的输入端相连；
所述送盖装置包括送盖输送带、电机一和出盖口，所述出盖口设置在送盖输送带的端部，所述送盖输送带的输入端与电机一的输出端相连，所述电机一的输入端与控制装置的输出端相连；
所述拧紧装置包括滑动底座和一对拧紧杆，所述滑动底座包括横向底座和纵向底座，所述拧紧杆的一侧端部横向滑动设置在横向底座内，所述横向底座纵向滑动设置在纵向底座内，所述拧紧杆与横向底座连接处设置有锁紧装置；
所述拧紧杆的另一侧端部设置有电机二和弧形机械爪，所述旋转链设置在弧形机械爪的内侧，所述电机二的输出端与旋转链的输入端相连，所述电机二的输入端与控制装置的输出端相连，所述旋转链的外侧设置有橡胶层。
2.根据权利要求1所述的一种高效低成本的工业用全自动封盖机，其特征在于：所述一对拧紧杆上的两个旋转链的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种高效低成本的工业用全自动封盖机，其特征在于：所述内支撑装置和外支撑装置分别包括支撑架和支撑杆，所述支撑架设置在机架上，所述支撑杆与支撑架相互垂直，所述内支撑装置和外支撑装置分别设置在输送装置的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种高效低成本的工业用全自动封盖机，其特征在于：所述支撑架内设置有液压泵一，所述支撑杆内设置有液压泵二，所述液压泵一的输入端和液压泵二的输入端分别与控制装置的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的一种高效低成本的工业用全自动封盖机，其特征在于：所述输送装置包括输送带和电机三，所述电机三的输出端与输送带的输入端相连，所述电机三的输入端与控制装置的输出端相连，所述电机三设置在机架内。
6.根据权利要求1所述的一种高效低成本的工业用全自动封盖机，其特征在于：所述控制装置设置在机架内，所述控制装置包括控制器、驱动模块和控制面板，所述控制器的输出端与驱动模块的输入端相连，所述控制面板的输出端与控制器的输入端相连，所述驱动模块的输出端分别与输送装置的输入端、拧紧装置的输入端、支撑装置的输入端和送盖装置的输入端相连，所述控制面板设置在机架上端的侧面上，所述控制器为PLC。
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