CN105730762A - 带垫片螺栓自动装箱机 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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Abstract

本发明公开了一种带垫片螺栓自动装箱机，包括抓手及落料排列装置，抓手一次将数根带垫片螺栓放入落料排列装置中的顺料滑槽，在顺料滑槽中将带垫片螺栓由竖直状态转为水平状态，分左右落入料箱，再通过与推料板的配合，使带垫片螺栓依次有序的滑落到料箱中。本发明结构简单、操作简便，不仅装箱效率高，制造成本低，也能够确保良好的带垫片螺栓存放效果，并便于计数。

Description

带垫片螺栓自动装箱机
技术领域
本发明涉及一种装箱机，具体涉及一种带垫片螺栓自动装箱机。
背景技术
在将带垫片螺栓放入料箱时，由于带垫片螺栓的结构限制，导致其无法进行有序的排放。不仅在使用时难以计数，由于摆放的无规律性，也容易导致垫片脱离螺栓，造成了使用不方便的缺陷，影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、能够实现带垫片螺栓有序规则的放入料箱中的带垫片螺栓自动装箱机。
一种带垫片螺栓自动装箱机，包括机架前板及机架后板，机架前板及机架后板之间夹设有相互对称设置的左顺料滑槽组及右顺料滑槽组，左顺料滑槽组由若干个平行间隙排列的左顺料滑片组合构成，右顺料滑槽组由若干个平行间隙排列的右顺料滑片组合构成，左顺料滑片与右顺料滑片均包括水平支撑底面以及外弧形滑动表面，左顺料滑槽组及右顺料滑槽组的上方设有推料板，推料板具有沿左顺料滑槽组及右顺料滑槽组之间水平移动的自由度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推料板包括推料板左槽及推料板右槽，推料板左槽上开设有与左顺料滑片依次之间的间隙相对的左槽孔，推料板右槽开设有与右顺料滑片依次之间的间隙相对的右槽孔，带垫片螺栓的螺栓头与螺栓垫片限位在左槽孔或右槽孔中。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推料板上方设有可与推料板左槽或推料板右槽对齐的落料导槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架前板与机架后板之间连接设有升降气缸支架，升降气缸的活塞杆端连接升降气缸支架，升降气缸支架上还设有落料到位检测器，落料到位检测器与升降气缸信号相接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推料板连接在推料气缸的活塞杆上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左顺料滑片与右顺料滑片相对的底角处，对称设有三角形缓冲块。
本发明还提供一种将带垫片螺栓送入落料导槽中的抓手，抓手包括左夹板及右夹板，左夹板的底面沿长度方向上设有多个左夹爪，右夹板的底面沿长度方向上设有与多个左夹爪一一相对的右夹爪，相对的左夹爪与右夹爪之间构成用于容置带垫片螺栓的螺栓头及螺栓垫片的空间，左夹板及右夹板的外壁上均设有夹紧气缸。
本发明结构简单、操作简便，在顺料滑槽中将带垫片螺栓由竖直状态转为水平状态，分左右落入料箱，再通过推料板的配合，使带垫片螺栓依次有序的滑落到料箱中，实现均匀布置。不仅装箱效率高，制造成本低，也能够确保良好的存放效果，并便于计数。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的剖视结构示意图；
图4为本发明中抓手的结构示意图。
具体实施方式
参见图1及图2，本发明提供的一种带垫片螺栓自动装箱机，包括机架前板1及机架后板2，机架前板1及机架后板2之间夹设有相互对称设置的左顺料滑槽组3及右顺料滑槽组4，左顺料滑槽组3由若干个平行间隙排列的左顺料滑片31组合构成，右顺料滑槽组4由若干个平行间隙排列的右顺料滑片41组合构成，左顺料滑片31与右顺料滑片41均包括水平支撑底面5以及外弧形滑动表面6，结合图3，左顺料滑槽组3及右顺料滑槽组4的上方设有推料板7，推料板7具有沿左顺料滑槽组3及右顺料滑槽组4之间水平移动的自由度。
带垫片螺栓8包括螺栓体81及螺栓头82，螺栓垫片83套设在螺栓体81的顶部并限位在螺栓头82的底部，使用时，将螺栓体81夹在左或右的顺料滑片之间，螺栓垫片83顶在顺料滑片的外弧形滑动表面顶端，之后水平移动推料板7，使其朝左或朝右进行移动，从而推动螺栓头82与螺栓垫片83顺着外弧形滑动表面下滑，螺栓体81沿着顺料滑片之间的间隙，跟着螺栓头82与螺栓垫片83一起下滑，最终可水平置于箱体中，由于顺料滑槽组是由许多个顺料滑片组合构成，所以可同时滑落多个带垫片螺栓，选择推料板7的推动方向，即可实现同排的带垫片螺栓是往左还是往右的落料装箱，周而复始，即可完成大量带垫片螺栓的装箱。
本发明为了更进一步完善其结构，本发明的结构在具体实施时，还可以在以上所述的技术方案基础上，采用下面的实施例：
实施例1
本实施例中，推料板7包括推料板左槽71及推料板右槽72，推料板左槽71上开设有与左顺料滑片31依次之间的间隙相对的左槽孔73，推料板右槽72开设有与右顺料滑片41依次之间的间隙相对的右槽孔74，带垫片螺栓8的螺栓头82与螺栓垫片83限位在左槽孔73或右槽孔74中。目的在于，在初始阶段，能够更有效的保证带垫片螺栓8不会滑落，推料板7移动后，由于推料板7与顺料滑槽组的垂直距离逐渐加大，螺栓头82与螺栓垫片83会逐渐脱离左槽孔73或右槽孔74，再顺着外弧形滑动表面顶端滑动，使落料过程更为稳定。
实施例2
本实施例中，推料板7上方设有可与推料板左槽71或推料板右槽72对齐的落料导槽9。目的在于，方便将同一排的带垫片螺栓8同时稳定放入，确保后期的落料效果。
实施例3
参见图4，本实施例提供一种可将同排的带垫片螺栓8送入落料导槽9中的抓手10，抓手10包括左夹板101及右夹板102，左夹板101的底面沿长度方向上设有多个左夹爪103，右夹板102的底面沿长度方向上设有与多个左夹爪103一一相对的右夹爪104，相对的左夹爪103与右夹爪104之间构成用于容置带垫片螺栓8的螺栓头82及螺栓垫片83的空间，左夹板101及右夹板102的外壁上均设有夹紧气缸105。
使用时，利用夹紧气缸105的伸缩，完成左夹爪103与右夹爪104之间的抓合与分开，实现同排带垫片螺栓8的抓取及往落料导槽9中的送料，提高了带垫片螺栓自动装箱机的自动化程度。
实施例4
本实施例中，机架前板1与机架后板2之间连接设有升降气缸支架11，升降气缸12的活塞杆端连接升降气缸支架11，升降气缸支架11上还设有落料到位检测器13，落料到位检测器13与升降气缸12信号相接。目的在于，利用升降气缸12控制整个机构在箱体中的下落、抬起，落料到位检测器13根据其位置情况，控制升降气缸12的运行，无需人工进行搬运操作，进一步的提高了本发明的自动化程度。
实施例5
本实施例中，推料板7连接在推料气缸14的活塞杆上。利用推料气缸14控制推料板7的水平运动，不仅性能稳定，也方便装配维护及使用。
实施例6
本实施例中，参见图3，左顺料滑片31与右顺料滑片41相对的底角处，对称设有三角形缓冲块15。目的在于，通过对带垫片螺栓8底部的支撑，控制其滑落的速度，使滑落过程更为稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带垫片螺栓自动装箱机，其特征在于：包括机架前板及机架后板，机架前板及机架后板之间夹设有相互对称设置的左顺料滑槽组及右顺料滑槽组，左顺料滑槽组由若干个平行间隙排列的左顺料滑片组合构成，右顺料滑槽组由若干个平行间隙排列的右顺料滑片组合构成，左顺料滑片与右顺料滑片均包括水平支撑底面以及外弧形滑动表面，左顺料滑槽组及右顺料滑槽组的上方设有推料板，推料板具有沿左顺料滑槽组及右顺料滑槽组之间水平移动的自由度。
2.根据权利要求1所述的带垫片螺栓自动装箱机，其特征在于：所述推料板包括推料板左槽及推料板右槽，推料板左槽上开设有与左顺料滑片依次之间的间隙相对的左槽孔，推料板右槽开设有与右顺料滑片依次之间的间隙相对的右槽孔，带垫片螺栓的螺栓头与螺栓垫片限位在左槽孔或右槽孔中。
3.根据权利要求2所述的带垫片螺栓自动装箱机，其特征在于：所述推料板上方设有可与推料板左槽或推料板右槽对齐的落料导槽。
4.根据权利要求1所述的带垫片螺栓自动装箱机，其特征在于：所述机架前板与机架后板之间连接设有升降气缸支架，升降气缸的活塞杆端连接升降气缸支架，升降气缸支架上还设有落料到位检测器，落料到位检测器与升降气缸信号相接。
5.根据权利要求1所述的带垫片螺栓自动装箱机，其特征在于：所述推料板连接在推料气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的带垫片螺栓自动装箱机，其特征在于：所述左顺料滑片与右顺料滑片相对的底角处，对称设有三角形缓冲块。
7.一种将带垫片螺栓送入如权利要求3所述落料导槽中的抓手，其特征在于：包括左夹板及右夹板，左夹板的底面沿长度方向上设有多个左夹爪，右夹板的底面沿长度方向上设有与多个左夹爪一一相对的右夹爪，相对的左夹爪与右夹爪之间构成用于容置带垫片螺栓的螺栓头及螺栓垫片的空间，左夹板及右夹板的外壁上均设有夹紧气缸。
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Application publication date: 20160706

Assignee: Hefei Guang Hua automation equipment Co.,Ltd.

Assignor: HEFEI JUNGJIN AUTOMATION Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021340000023

Denomination of invention: Bolt automatic packing machine with gasket

Granted publication date: 20180313

License type: Exclusive License

Record date: 20210907