CN105730422B - 力度可调方向盘辅助刹车装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种力度可调方向盘辅助刹车装置，通过在方向盘的9点位，3点位各设置压力区，压力区内部装有压力传感器，压力传感器将压力信号转变成电信号传递给控制模块；控制模块根据两个压力区的不同压力区间形成相同线性传动力度信号用以控制传动装置力度，传动装置和汽车原有的制动装置相连完成刹车。用户双手对两个压力区按压力度对刹车效果的影响可以根据不同用户进行调整设置，突出个性化使用体验。

Description

力度可调方向盘辅助刹车装置及方法
技术领域
本发明涉及一种力度可调方向盘辅助刹车装置及方法，属于汽车刹车技术领域。
背景技术
汽车是我们日常生活中必不可少的交通工具，但交通事故频发，很多事故的起因都是由于误把油门当刹车而酿成大祸，此类事故尤其以自动挡汽车为多。
司机驾车在遇到危险时，本能的会握紧方向盘，基于此在方向盘中设置刹车系统作为脚刹的补充。但是不同司机的握力相差很大，同一个人的左手右手握力也不一致，所以本装置及方法重点侧重于力度可调方向盘辅助刹车装置。
专利号为CN201520166532.2的发明专利将刹车装置安装在汽车方向盘上，分离刹车和油门的位置，操作刹车时只能用手，操作油门时只能用脚，防止新驾驶员因为紧张将油门当刹车，用方向盘刹车完全取代脚刹，不太符合现有汽车的驾驶习惯。专利号为CN201420579298.1的发明专利将方向盘刹车仅仅作为一个简单开关：所述触发器是开关，闭合时会有 刹车信号传至刹车执行器。
上述两个专利都没有考虑不同司机的握力区别对压力传感器信号的影响，没有考虑对刹车效果的影响。
发明内容
本发明目的之一是：设计可以调节力度的方向盘辅助刹车装置改善不同用户的使用体验，不仅可以紧急制动，而且可以像自行车刹车效果正常使用。
本发明目的之二是：设计一套方向盘辅助刹车装置作为脚刹的补充，可以单独使用也可以和脚刹同时使用。根据压力大小不同，可以产生不同强度的刹车效果。
力度可调方向盘辅助刹车装置包括：方向盘，控制模块，初始化设置开关，显示屏，传动装置，所述方向盘包括压力区一和压力区二，压力区一内部装有压力传感器一，压力传感器一将压力信号转变成电信号传递给控制模块；压力区二内部装有压力传感器二，压力传感器二将压力信号转变成电信号传递给控制模块，控制模块和传动装置相连；传动装置和汽车原有的制动装置相连，其中所述方向盘的9点位设置压力区一，方向盘的3点位设置压力区二；压力区一，压力区二的按压力度对刹车效果的影响可以根据不同用户进行调整；控制模块根据压力区一和压力区二的不同压力区间形成相同线性传动力度信号；所述初始化设置开关安放在车内合适位置和控制模块相连；所述控制模块还连接有显示屏和油路控制单元。
力度可调方向盘辅助刹车和汽车原脚刹同时发生时响应强度大者；力度可调方向盘辅助刹车和踩油门同时发生时控制模块控制油路控制单元切断油路，刹车优先。
力度可调方向盘辅助刹车方法其特征在于初次使用需要先初始化包含以下步骤：
步骤一：打开初始化设置开关，控制模块进行初始化设置，显示屏显示提示信息；
步骤二：用户左手握住压力区一并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区一开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区一最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区一权值；
步骤三：用户右手握住压力区二并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区二开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区二最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区二权值；
正常使用时步骤如下：
步骤一：左手作用于压力区一的压力经压力传感器一转换成电信号传送到控制模块，数值大于压力区一开始响应刹车力度数值时将该数值减去开始响应刹车力度数值后乘以压力区一权值形成左线性传动力度信号；
步骤二：右手作用于压力区二的压力经压力传感器二转换成电信号传送到控制模块，数值大于压力区二开始响应刹车力度数值时将该数值减去开始响应刹车力度数值后乘以压力区二权值形成右线性传动力度信号；
步骤三：上述左线性传动力度信号和右线性传动力度信号大小不一致时取二者最大值，该信号通过传动装置作用于脚刹达到刹车效果。
本发明主要有益效果：司机驾车在遇到危险时，本能的会握紧方向盘，通过在方向盘手握区增加刹车控制，实现对汽车的制动，减少误把油门当刹车的事件发生。同时可以调节压力区参数，增加用户使用体验效果。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图中：1 压力区一，2 压力区二，3 压力传感器一，4压力传感器二，5初始化设置开关，6方向盘。
图2为本发明压力区权值初始化流程图。
图3为本发明正常使用流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例做进一步说明。
本发明的基本思想是：方向盘设置2个可以调节力度的压力区，不同用户根据自己的握力习惯设置不同的参数控制刹车效果，体现个性区别；同时方向盘刹车和传统脚刹配合使用形成补充。
实施例1：力度可调方向盘辅助刹车装置在方向盘的9点位设置压力区一，方向盘的3点位设置压力区二，压力区一内部装有压力传感器一，压力传感器一将压力信号转变成电信号传递给控制模块；压力区二内部装有压力传感器二，压力传感器二将压力信号转变成电信号传递给控制模块，控制模块和传动装置相连；传动装置和汽车原有的制动装置相连，其中所述压力区一，压力区二的按压力度对刹车效果的影响可以根据不同用户进行调整；控制模块根据压力区一和压力区二的不同压力区间形成相同线性传动力度信号；所述初始化设置开关和控制模块相连；所述控制模块还连接有显示屏和油路控制单元。力度可调方向盘辅助刹车和汽车原脚刹同时发生时响应强度大者。力度可调方向盘辅助刹车和踩油门同时发生时控制模块控制油路控制单元切断油路，刹车优先。
力度可调方向盘辅助刹车方法初次使用需要先初始化包含以下步骤：
步骤一：打开初始化设置开关，控制模块进行初始化设置，显示屏显示提示信息；
步骤二：用户左手握住压力区一并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区一开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区一最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区一权值；例如显示屏显示数值为从0变化到25，为了防止正常驾驶时手握方向盘的压力形成刹车信号可以设置开始响应刹车力度数值为10最大刹车力度为20，得到压力区一权值，如上述值为1/(20-10)=1/10；
步骤三：用户右手握住压力区二并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区二开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区二最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区二权值；例如显示屏显示数值为从0变化到35（右手握力一般比左手大），为了防止正常驾驶时手握方向盘的压力形成刹车信号可以设置开始响应刹车力度数值为12最大刹车力度为30，得到压力区二权值，如上述值为1/(30-12)=1/18；
正常使用时步骤如下：
步骤一：左手作用于压力区一的压力经压力传感器一转换成电信号传送到控制模块，数值大于压力区一开始响应刹车力度数值时将该数值减去开始响应刹车力度数值后乘以压力区一权值形成左线性传动力度信号；如左手此时压力数值为12,则左线性传动力度信号数值为 (12-10) *1/10 =1/5；
步骤二：右手作用于压力区二的压力经压力传感器二转换成电信号传送到控制模块，数值大于压力区二开始响应刹车力度数值时将该数值减去开始响应刹车力度数值后乘以压力区二权值形成右线性传动力度信号；如右手此时压力数值为15,则右线性传动力度信号数值为 (15-12) *1/18 =1/6；
步骤三：上述左线性传动力度信号和右线性传动力度信号大小不一致时取二者最大值，如上述左线性传动力度信号数值为1/5，右线性传动力度信号数值为1/6，二者取最大值，将最终线性传动力度信号确定为1/5，该信号通过传动装置作用于脚刹，相当于踩了行程为1/5倍的脚刹踏板。通过此方式不同的力度控制不同强度的刹车，使得此系统不仅在危险时候下意识制动，还可以在正常驾驶中代替脚刹使用。而且正常使用时更像自行车刹车效果，符合习惯。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了详细的描述，但这些描述，只是对本发明设计思路的简单说明，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.力度可调方向盘辅助刹车装置，包括：方向盘，控制模块，初始化设置开关，显示屏，传动装置，所述方向盘包括压力区一和压力区二，压力区一内部装有压力传感器一，压力传感器一将压力信号转变成电信号传递给控制模块；压力区二内部装有压力传感器二，压力传感器二将压力信号转变成电信号传递给控制模块，控制模块和传动装置相连；传动装置和汽车原有的制动装置相连，所述初始化设置开关安放在车内合适位置和控制模块相连；所述控制模块还连接有显示屏和油路控制单元，其特征为：所述方向盘的9点位设置压力区一，方向盘的3点位设置压力区二；压力区一，压力区二的按压力度对刹车效果的影响根据不同用户进行调整；控制模块根据压力区一和压力区二的不同压力区间形成相同线性传动力度信号；用户左手握住压力区一并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区一开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区一最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区一权值；用户右手握住压力区二并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区二开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区二最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区二权值。
2.根据权利要求1所述的力度可调方向盘辅助刹车装置，其特征为：力度可调方向盘辅助刹车和汽车原脚刹同时发生时响应强度大者；力度可调方向盘辅助刹车和踩油门同时发生时控制模块控制油路控制单元切断油路，刹车优先。
3.力度可调方向盘辅助刹车方法，其特征在于：初次使用需要先初始化包含以下步骤：
步骤一：打开初始化设置开关，控制模块进行初始化设置，显示屏显示提示信息；
步骤二：用户左手握住压力区一并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区一开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区一最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区一权值；
步骤三：用户右手握住压力区二并根据习惯用力，查看显示屏显示数值，根据显示屏提示数值设置压力区二开始响应刹车力度数值和最大刹车力度数值；求出设置时压力区二最大刹车力度数值减开始响应刹车力度数值并取倒数得到压力区二权值；
正常使用时步骤如下：
步骤一：左手作用于压力区一的压力经压力传感器一转换成电信号传送到控制模块，数值大于压力区一开始响应刹车力度数值时将该压力数值减去开始响应刹车力度数值后乘以压力区一权值形成左线性传动力度信号；
步骤二：右手作用于压力区二的压力经压力传感器二转换成电信号传送到控制模块，数值大于压力区二开始响应刹车力度数值时将该压力数值减去开始响应刹车力度数值后乘以压力区二权值形成右线性传动力度信号；
步骤三：上述左线性传动力度信号和右线性传动力度信号大小不一致时取二者最大值，该最大者的线性传动力度信号通过传动装置作用于脚刹达到刹车效果。
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Denomination of invention: Power adjustable steering wheel assisted braking device and method

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