CN105730257A - 推进系统、能量管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及推进系统、能量管理系统及方法，其中的能量管理系统包括具有一个或多个第一桥臂电路的第一电能变换器、具有一个或多个第二桥臂电路的第二电能变换器以及控制装置。一个或多个第一桥臂电路与能量型电源电耦合，一个或多个第二桥臂电路与功率型电源电耦合。控制装置用于在牵引装置处于驱动模式时控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况：当牵引装置的正需求功率小于或等于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路；当正需求功率大于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路。本发明还提供一种能量管理方法及推进系统。

Description

推进系统、能量管理系统及方法
技术领域
本发明涉及一种推进系统，特别涉及一种包括能量型电源和功率型电源来给车辆提供功率的推进系统、能量管理系统及方法。
背景技术
能量型电源(例如电池)和功率型电源(例如超级电容)一般用于电动汽车或混合动力汽车中来提供功率给牵引装置并可捕获再生能量。在车辆的驱动模式(例如踩油门加速时)中，能量型电源不能在瞬间提供大的功率，功率型电源可在瞬间提供大的功率因此可满足车辆的瞬间大功率需求。在车辆的再生制动模式(例如刹车减速时)中，能量型电源不能快速地吸收能量且由于内阻较大而导致效率较低，功率型电源能够快速地吸收能量且效率较高。
能量型电源和功率型电源通过一个或多个DC/DC变换器电连接于牵引装置，以提供能量给牵引装置或接收牵引装置的再生能量。目前，仅根据能量型电源和功率型电源的充电状态在两者之间分配能量。此能量管理方法下的能量型电源和功率型电源的利用率较低，车辆驱动系统的效率较低。
因此，有必要提供一种新的推进系统、能量管理系统及方法，以解决以上问题。
发明内容
现在归纳本发明的一个或多个方面以便于本发明的基本理解，其中该归纳并不是本发明的扩展性纵览，且并非旨在标识本发明的某些要素，也并非旨在划出其范围。相反，该归纳的主要目的是在下文呈现更详细的描述之前用简化形式呈现本发明的一些概念。
本发明的一个方面，在于提供一种能量管理系统，其包括：
与牵引装置电耦合的第一电能变换器，其包括与能量型电源电耦合的一个或多个第一桥臂电路；
与牵引装置电耦合的第二电能变换器，其包括与功率型电源电耦合的一个或多个第二桥臂电路；
以及控制装置，用于在牵引装置处于驱动模式时控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况；
当牵引装置的正需求功率小于或等于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路，使得能量型电源提供功率给牵引装置；
当该正需求功率大于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源和功率型电源共同提供功率给牵引装置。
本发明的另一个方面，在于提供一种能量管理方法，其应用于与第一电能变换器和第二电能变换器电耦合的牵引装置，该能量管理方法包括：
提供与能量型电源电耦合的一个或多个第一桥臂电路于第一电能变换器内；
提供与功率型电源电耦合的一个或多个第二桥臂电路于第二电能变换器内；
在牵引装置处于驱动模式时，控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况：
当牵引装置的正需求功率小于或等于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路，使得能量型电源提供功率给牵引装置；
当该正需求功率大于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源和功率型电源共同提供功率给牵引装置。
本发明的另一个方面，在于提供一种推进系统，其包括：
能量型电源；
功率型电源；
与牵引装置电耦合的电能变换器，该电能变换器包括与能量型电源电耦合的第一桥臂电路及与功率型电源电耦合的两个第二桥臂电路；
以及控制装置，用于在牵引装置处于驱动模式时控制电能变换器工作在以下至少三种情况；
当牵引装置的正需求功率小于或等于第一正门限功率时，启用所述第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第一正门限功率且小于或等于第二正门限功率时，启用所述第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第二正门限功率时，启用所述第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
本发明提供的推进系统、能量管理系统及方法，由于可以禁用部分第一桥臂电路和/或禁用部分第二桥臂电路，因此既满足了牵引装置的不同功率需求，也同时提高了能量利用效率；也即降低了车辆的能量损耗，增加了车辆的行驶距离。
附图说明
通过结合附图对于本发明的实施方式进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：
图1为一种实施方式的推进系统的功能模块图。
图2为图1所示控制装置的一种实施方式的功能模块图。
图3为图1所示第一电能变换器及第二电能变换器的一种实施方式的电路图。
图4为图1及图3所示推进系统的简化电路图。
图5为表征牵引装置的需求功率与第一桥臂电路及第二桥臂电路之间关系的波形图。
图6为表征牵引装置的需求功率与推进系统的效率之间关系的示意图。
具体实施方式
以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。
图1所示为一个实施例的推进系统100的示意图。推进系统100可用于车辆中，例如电动汽车或混合动力汽车。混合动力汽车利用电动机和热机提供推进力来驱动车辆。电动汽车包括电动机和电池，电动机提供推进力来驱动车辆。
推进系统90包括牵引装置100、能量型电源202、功率型电源204、第一电能变换器300、第二电能变换器400及控制装置500。在其他实施方式中，牵引装置100可不包括于推进系统90中。在本实施方式中，牵引装置100、第一电能变换器300、第二电能变换器400及控制装置500构成能量管理系统(未标号)，该能量管理系统用于控制能量型电源202和功率型电源204给牵引装置100提供电能或者从牵引装置100接收再生能量，以提高整个推进系统90的能量利用效率。
牵引装置100包括逆变器102及电机104，电机104与逆变器102电性耦合。在一个非限定的实施例中，牵引装置100为交流的牵引装置；其中，逆变器102为直流-交流(DC-to-AC)逆变器，且电机104为交流电机。直流-交流逆变器通过一对直流母线302、304连接于第一电能变换器300和第二电能变换器400来将直流电转换为交流电，该交流电被提供给交流电机。一对直流母线302、304中的一者为正极直流母线，另一者为负极直流母线。
在另一个非限定的实施例中，逆变器102为直流斩波器或脉宽调制电路，其输出直流电给电机104，且电机104为直流电机。
第一电能变换器300包括高压侧和低压侧。牵引装置100电性耦合于第一电能变换器300的高压侧，能量型电源202电性耦合于第一电能变换器300的低压侧。在本实施例中，第一电能变换器300为升压变换器，第一电能变换器300用于升高来自低压侧的电压且从高压侧输出。在其他的实施例中，升降压变换器可用于作为第一电能变换器300来升高电压。
类似地，第二电能变换器400包括高压侧和低压侧。牵引装置100电性耦合于第二电能变换器400的高压侧，功率型电源204电性耦合于第二电能变换器400的低压侧。
能量型电源202能够提供和接收能量。能量型电源202可指高比能量源或者高能量密度能量源，单位重量能量密度可达到大约100W-hr/kg或更高。能量型电源202具有很大的容量可提供高能量。在非限定的实施例中，能量型电源202包括电池或电池组，例如燃料电池、铅酸电池等。
功率型电源204也能够提供和接收能量。功率型电源204能够快速提供高电流且能够高速率地接收能量，如此能够应付快速地运行变化。在非限定的实施例中，功率型电源204包括超级电容。在一示例中，功率型电源204具有串联的63个单元，其中每个单元的额定电压大约为2.7伏，每个单元的电容值大于1000法拉。
控制装置500与第一电能变换器300及第二电能变换器400电性耦合。控制装置500用于根据牵引装置100的需求功率并通过第一电能变换器300及第二电能变换器400控制能量型电源202和功率型电源204工作在若干情况下。该若干情况将在后续图2至图6中描述。控制装置500电性耦合于直流母线302、304，用于接收直流母线302、304的信号，例如直流母线电压和电流。
图2所示为一个实施例的控制装置500的示意图。结合参考图1，控制装置500用来根据直流母线302、304的指令电压和测量电压确定牵引装置100的需求功率。需求功率指牵引装置100工作所需的功率。在不同运行情况下，需求功率可为正值或负值，在一实施例中，直流母线302、304的指令电压根据电机104和逆变器102的损耗参数等计算获得。在另一实施例中，指令电压可以通过实验测试获得。设定直流母线302、304的指令电压使得牵引装置100的效率最大化。直流母线302、304的测量电压可通过与其连接的一个或多个传感器(未图示)来测量获得。在一实施例中，控制装置500包括直流母线电压调节器30，用来根据直流母线302、304的指令电压和测量电压确定牵引装置100的需求功率。直流母线电压调节器30包括控制环路(未图示)，用来获得需求功率使得测量电压等于指令电压。例如，PID(proportionintegrationdifferential，比例-积分-微分)控制器等。
在本实施例中，控制装置500进一步用来估算牵引装置100的负载功率并根据估算的负载功率确定牵引装置100的需求功率。图示实施例中，控制装置500进一步包括估算装置32，用来根据电机104的指令转矩和转速估算负载功率。在非限定的实施例中，指令转矩通过输入装置，例如油门踏板和刹车，输入。在非限定的示例中，电机转速通过测量获得。通过相加估算装置32估算的负载功率和直流母线电压调节器30产生的功率获得需求功率，从而可较快地获得需求功率，提高系统的响应速度。
控制装置500还包括功率分配装置34，用于根据不同的运行情况在能量型电源202和功率型电源204之间分配需求功率，且产生能量型电源202的指令功率和功率型电源204的指令功率。
控制装置500还包括功率转电流变换器36，用来将功率分配装置34产生的指令功率转换为指令电流。其中，能量型电源202的指令电流被提供给第一电能变换器300，以控制能量型电源202提供指令功率给牵引装置100。功率型电源204的指令电流被提供给第二电能变换器400，以控制功率型电源204提供指令功率给牵引装置100。在本实施例中，能量型电源202的指令功率和功率型电源204的指令功率之和等于牵引装置100的需求功率。在另一个非限定的实施例中，其他的能量源，例如内燃机，也可以用来提供能量给牵引装置100。
请参阅图3，第一电能变换器300包括多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen。多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen中的每一者包括两个电子开关Se1、Se2。可以理解的是，在其他的实施例中，第一电能变换器300包括一个第一桥臂电路。在其他的示例中，多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen中的每一者包括两个以上的电子开关。
第二电能变换器400包括多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn。多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn中的每一者包括两个电子开关Sp1、Sp2。可以理解的是，在其他的实施例中，第二电能变换器400包括一个第二桥臂电路。在其他的示例中，多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn中的每一者包括两个以上的电子开关。
控制装置50用于在牵引装置100处于驱动模式(例如巡航和加速时)时控制第一电能变换器300及第二电能变换器400工作在以下至少二种情况；
当牵引装置100的正需求功率小于或等于正门限功率时，启用多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn，使得能量型电源202提供功率给牵引装置100；以及当该正需求功率大于正门限功率时，启用多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen中的部分或全部第一桥臂电路以及启用多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源202和功率型电源204共同提供功率给牵引装置100。
其中，启用操作是通过能量型电源202的指令电流对第一电能变换器300的控制来实现的。启用第一桥臂电路是指控制其中的电子开关Se1、Se2正常地导通或者关断。
禁用操作是通过功率型电源204的指令电流对第二电能变换器400的控制来实现的。禁用多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn是指控制多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn中的所有电子开关Sp1、Sp2关断。
进一步地，控制装置500还用于在牵引装置100处于再生制动模式(例如刹车减速)时控制第一电能变换器300及第二电能变换器400工作在以下至少二种情况：
当牵引装置100的负需求功率大于负门限功率时，启用多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn，使得能量型电源202接收牵引装置100的再生能量；以及当该负需求功率小于或等于负门限功率时，启用多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen中的部分或全部第一桥臂电路以及启用多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源202和功率型电源204共同接收牵引装置100的再生能量。也即，能量型电源202和/或功率型电源204接收来自牵引装置100的再生能量进行充电。电机104作为发电机工作。
进一步地，推进系统90所包括的多个电感Le1、Le2、……Len分别电耦合于能量型电源202与多个第一桥臂电路Lge1、Lge2、……Lgen之间。
推进系统90所包括的多个电感Lp1、Lp2、……Lpn分别电耦合于能量型电源202与多个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2、……Lgpn之间。
由于本发明的推进系统90具备能力来启用或禁用第一电能变换器300中的部分第一桥臂电路，以及启用或者禁用第二电能变换器400中的部分或全部第二桥臂电路。因此，当牵引装置100的需求功率较低时，可以仅仅启用第一电能变换器300中的部分第一桥臂电路和/或第二电能变换器400中的部分第二桥臂电路，因此降低了第一电能变换器300和第二电能变换器400的能量损耗，提高了整个推进系统90的能量利用效率。
具体地，以图4为例进行说明，第一电能变换器300包括一个第一桥臂电路Lge1。第二电能变换器400包括两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2。
请参阅图5，具体地，上述正门限功率包括第一正门限功率P_mot_th1及第二正门限功率P_mot_th2。
当该正需求功率小于或等于第一正门限功率P_mot_th1，也即牵引装置100的正需求功率为低时，控制装置500用于启用第一桥臂电路Lge1以及禁用两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2。
当该正需求功率大于第一正门限功率P_mot_th1且小于或等于第二正门限功率P_mot_th2，也即牵引装置100的正需求功率为中时，控制装置500用于启用第一桥臂电路Lge1和第二桥臂电路Lgp1以及禁用第二桥臂电路Lgp2。
当该正需求功率大于第二正门限功率P_mot_th2，也即牵引装置100的正需求功率为高时，控制装置500用于启用第一桥臂电路Lge1和两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2。
具体地，上述负门限功率包括第一负门限功率P_reg_th1及第二负门限功率P_reg_th2。
当该负需求功率大于第一负门限功率P_reg_th1，也即牵引装置100的负需求功率为低时，控制装置500用于启用第一桥臂电路Lge1以及禁用两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2。
当该负需求功率小于或等于第一负门限功率P_reg_th1且大于第二负门限功率P_reg_th2，也即牵引装置100的负需求功率为中时，控制装置500用于启用第一桥臂电路Lge1和第二桥臂电路Lgp1以及禁用第二桥臂电路Lgp2。
当该负需求功率小于或等于第二负门限功率P_reg_th2，也即牵引装置100的负需求功率为高时，控制装置500用于启用第一桥臂电路Lge1和两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2。
从图6所示的验证结果来看，现有技术(或先前技术或公知技术)中，当牵引装置100的正需求功率为低时，第一桥臂电路Lge1及两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2均被启用，推进系统的能量利用效率介于92％至92.5％，其能量利用效率较低。
而本发明之实施方式中，当牵引装置100的正需求功率为低时，仅仅只有第一桥臂电路Lge1被启用，而两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2被禁用，此时推进系统90的能量利用效率接近于95％，其能量利用效率较高(也即高于现有技术)。
类似地，现有技术中，当牵引装置100的正需求功率为中时，第一桥臂电路Lge1及两个第二桥臂电路Lgp1、Lgp2均被启用，推进系统的能量利用效率低于96％，其能量利用效率较低。
而本发明之实施方式中，当牵引装置100的正需求功率为中时，第一桥臂电路Lge1和第二桥臂电路Lgp1被启用，第二桥臂电路Lgp2被禁用，此时推进系统90的能量利用效率高于96％，其能量利用效率较高(也即高于现有技术)。
本发明实施方式之能量管理策略显著地提高了车辆(例如电动汽车或者混合动力汽车)的能量利用效率，因此，节省了车辆的能量损耗，增加了车辆的行驶距离，这是非常具有有益的技术效果的。
另外，由于本发明实施方式之能量管理策略可以禁用部分第一桥臂电路和/或禁用部分第二桥臂电路，因此减少了第一电能变换器300和/或第二电能变换器400通电工作时产生的热量，解决了热的瓶颈。
虽然结合特定的实施方式对本发明进行了说明，但本领域的技术人员可以理解，对本发明可以作出许多修改和变型。因此，要认识到，权利要求书的意图在于覆盖在本发明真正构思和范围内的所有这些修改和变型。

Claims (13)

1.一种能量管理系统，其特征在于：该能量管理系统包括：
与牵引装置电耦合的第一电能变换器，其包括与能量型电源电耦合的一个或多个第一桥臂电路；
与牵引装置电耦合的第二电能变换器，其包括与功率型电源电耦合的一个或多个第二桥臂电路；
以及控制装置，用于在牵引装置处于驱动模式时控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况；
当牵引装置的正需求功率小于或等于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路，使得能量型电源提供功率给牵引装置；
当该正需求功率大于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源和功率型电源共同提供功率给牵引装置。
2.如权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：该控制装置还用于在牵引装置处于再生制动模式时控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况；
当牵引装置的负需求功率大于负门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路，使得能量型电源接收牵引装置的再生能量；
当该负需求功率小于或等于负门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源和功率型电源共同接收牵引装置的再生能量。
3.如权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：
该第一电能变换器包括一个第一桥臂电路，该第二电能变换器包括两个第二桥臂电路；
当该正需求功率小于或等于正门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于正门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路以及启用一个或两个第二桥臂电路。
4.如权利要求3所述的能量管理系统，其特征在于：
该正门限功率包括第一正门限功率及第二正门限功率；
当该正需求功率小于或等于第一正门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第一正门限功率且小于或等于第二正门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第二正门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
5.如权利要求2所述的能量管理系统，其特征在于：
该第一电能变换器包括一个第一桥臂电路，该第二电能变换器包括两个第二桥臂电路；
当该负需求功率大于负门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于负门限功率时，该控制装置用于该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路以及启用一个或两个第二桥臂电路。
6.如权利要求5所述的能量管理系统，其特征在于：
该负门限功率包括第一负门限功率及第二负门限功率；
当该负需求功率大于第一负门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于第一负门限功率且大于第二负门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于第二负门限功率时，该控制装置用于启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
7.如权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：
该第一电能变换器包括第一桥臂电路，该第二电能变换器包括两个第二桥臂电路；
该第一电能变换器还包括第一电感；该第二电能变换器还包括第二电感及第三电感；
所述第一桥臂电路及两个第二桥臂电路中的每一者包括串联连接于牵引装置两端的两个电子开关；
该第一电感的一端与能量型电源电耦合，该第一电感的另一端电耦合于所述第一桥臂电路中的两个电子开关之间的连接点；
该第二电感的一端与功率型电源电耦合，该第二电感的另一端电耦合于两个第二桥臂电路中的一者所包括的两个电子开关之间的连接点；
该第三电感的一端与功率型电源电耦合，该第三电感的另一端电耦合于两个第二桥臂电路中的另一者所包括的两个电子开关之间的连接点。
8.一种能量管理方法，其应用于与第一电能变换器和第二电能变换器电耦合的牵引装置，其特征在于，该能量管理方法包括：
提供与能量型电源电耦合的一个或多个第一桥臂电路于第一电能变换器内；
提供与功率型电源电耦合的一个或多个第二桥臂电路于第二电能变换器内；
在牵引装置处于驱动模式时，控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况：
当牵引装置的正需求功率小于或等于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路，使得能量型电源提供功率给牵引装置；
当该正需求功率大于正门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源和功率型电源共同提供功率给牵引装置。
9.如权利要求8所述的能量管理方法，其特征在于：该能量管理方法还包括：
在牵引装置处于再生制动模式时，控制第一电能变换器及第二电能变换器工作在以下至少二种情况：
当牵引装置的负需求功率大于负门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及禁用第二电能变换器中的全部第二桥臂电路，使得能量型电源接收牵引装置的再生能量；
当该负需求功率小于或等于负门限功率时，启用第一电能变换器中的部分或全部第一桥臂电路以及启用第二电能变换器中的部分或全部第二桥臂电路，使得能量型电源和功率型电源共同接收牵引装置的再生能量。
10.如权利要求8所述的能量管理方法，其特征在于：该正门限功率包括第一正门限功率及第二正门限功率，该能量管理方法还包括：
提供一个第一桥臂电路于第一电能变换器内以及提供两个第二桥臂电路于第二电能变换器内；
当该正需求功率小于或等于第一正门限功率时，启用所述一个第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第一正门限功率且小于或等于第二正门限功率时，启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第二正门限功率时，启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
11.如权利要求9所述的能量管理方法，其特征在于：该负门限功率包括第一负门限功率及第二负门限功率，该能量管理方法还包括：
提供一个第一桥臂电路于第一电能变换器内以及提供两个第二桥臂电路于第二电能变换器内；
当该负需求功率大于第一负门限功率时，启用所述一个第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于第一负门限功率且大于第二负门限功率时，启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于第二负门限功率时，启用所述一个第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
12.一种推进系统，其特征在于，该推进系统包括：
能量型电源；
功率型电源；
与牵引装置电耦合的电能变换器，该电能变换器包括与能量型电源电耦合的第一桥臂电路及与功率型电源电耦合的两个第二桥臂电路；
以及控制装置，用于在牵引装置处于驱动模式时控制电能变换器工作在以下至少三种情况；
当牵引装置的正需求功率小于或等于第一正门限功率时，启用所述第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第一正门限功率且小于或等于第二正门限功率时，启用所述第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该正需求功率大于第二正门限功率时，启用所述第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
13.如权利要求12所述的推进系统，其特征在于：该控制装置还用于在牵引装置处于再生制动模式时控制电能变换器工作在以下至少三种情况：
当牵引装置的负需求功率大于第一负门限功率时，启用第一桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于第一负门限功率且大于第二负门限功率时，启用所述第一桥臂电路和两个第二桥臂电路中的一个第二桥臂电路以及禁用两个第二桥臂电路中的另一个第二桥臂电路；
当该负需求功率小于或等于第二负门限功率时，启用所述第一桥臂电路和两个第二桥臂电路。
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