CN105729873B - 一种压片机盘车装置的操作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压片机盘车装置的操作方法，通过对盘车装置进行操作进而实现对压片机盘车，进而提高压片机的盘车效率。所述盘车装置包括离合器把手、机架、步进机构和驱动杆，所述机架包括底板和与底板垂直连接的立板，所述立板上设置有圆弧形通孔，所述步进机构包括挡杆、挡块和步进机构底板，所述方法包括：切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内；调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆与挡块接触，且挡杆位于挡块的上方；驱动盘车装置的驱动杆旋转。

Description

一种压片机盘车装置的操作方法

技术领域

本申请涉及压片机操作技术，尤其涉及一种压片机盘车装置的操作方法。

背景技术

压片机主要应用在制药企业中，用以将颗粒状或粉末状物料压制成圆形、异形或带有文字、符号或图形的片剂，是适合批量生产的关键设备。压片机工作时，安装在上冲盘中的上冲杆模具在下拉导轨的约束下向下运动，同时安装在下冲盘中的下冲杆模具在提升导轨的约束下向上运动，最终将中冲盘中模内的物料压制成片剂。

压片机上冲盘上的模具孔和下冲盘上的模具孔均是沿着圆形的冲盘周围均匀排列，压片机在日常使用过程中，经常需要手动盘车以对上冲杆模具和下冲杆模具等进行清理或者拆装。在压片机冲盘的周围通常有提升导轨、下拉导轨、加料装置和出片装置等零部件，由于上述零部件的空间位置限制，每次盘车时只能对只有压片机正面的有限的操作位置内的一个上冲杆模具或下冲杆模具进行操作，因此需频繁地小范围转动冲盘，以一个冲孔角度为一步进行步进转动盘车，实现步进转动冲盘。

目前常用的盘车方式是手动转动压片机手轮进行盘车，由于手轮一般位于压片机的中下部位置，而冲盘一般位于压片机的中上部，并且手轮和盘车操作位置通常不是在压片机外侧的同一个方向，因此操作员通常要弯腰转动手轮，转动之后再回到盘车操作位置对上冲杆模具和下冲杆模具等进行清理或者拆装等操作，这将造成目前的盘车效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种压片机盘车装置的操作方法，通过对盘车装置进行操作进而实现对压片机盘车，进而提高压片机的盘车效率。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种压片机盘车装置的操作方法，所述盘车装置包括离合器把手、机架、步进机构和驱动杆，所述机架包括底板和与底板垂直连接的立板，所述立板上设置有圆弧形通孔，所述步进机构包括挡杆、挡块和步进机构底板，所述方法包括：切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内；调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆与挡块接触，且挡杆位于挡块的上方；驱动盘车装置的驱动杆旋转。

优选地，驱动盘车装置的驱动杆旋转之后，所述方法还包括：切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔下侧的沉降孔内。

优选地，切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔下侧的沉降孔内之后，所述方法还包括：翻转并向下移动驱动杆，使所述驱动杆位于驱动杆收纳支架内，并插入驱动杆收纳支架的止动销，所述驱动杆收纳支架与机架的底板连接。

优选地，插入驱动杆收纳支架的止动销之后，所述方法还包括：调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆的端头位于所述盘车装置的轮廓之内。

优选地，切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内之前，所述方法还包括：拔出驱动杆收纳支架的止动销，抬起并翻转驱动杆。

优选地，拔出驱动杆收纳支架的止动销，抬起并翻转驱动杆之前，所述方法还包括：切断压片机总电源。

优选地，切断压片机总电源之前，所述方法还包括：将所述盘车装置的底板固定在压片机上。

优选地，驱动盘车装置的驱动杆旋转之前，所述方法还包括：调整步进机构在所述盘车装置的立板上的位置。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：首先通过切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置，使所述盘车装置处于盘车状态；然后调整挡杆在步进机构底板上的位置，进而使驱动杆从上部初始位置转动至挡杆的位置时，压片机的冲盘正好转动一个冲孔角度；最后驱动盘车装置的驱动杆旋转以实现对压片机进行盘车。相对于现有技术中通过手动转动压片机手轮的盘车方式，操作者可以采用站姿用脚踏动驱动杆进行盘车，操作更加节省人力；同时，用脚盘车的同时眼镜可以观察冲盘的转动情况，并同时实现用双手对上冲杆模具和下冲杆模具等进行清理或者拆装等操作，提高压片机的盘车效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的压片机盘车装置的操作方法流程图；

图2为压片机盘车装置示意图；

图3为压片机盘车装置中的离合机构示意图；

图4为压片机盘车装置中的离合机构另一示意图；

图5为压片机盘车装置中的离合机构再一示意图；

图6为压片机盘车装置中的离合器把手剖面图；

图7为压片机盘车装置中的步进机构示意图；

图8为压片机盘车装置中的步进机构另一示意图；

图9为压片机盘车装置中的扭簧和超越离合器位置示意图；

图10为压片机盘车装置中的超越离合器剖面图；

图11为压片机盘车装置中的超越离合器示意图；

图12为压片机盘车装置在压片机上的安装位置示意图；

图13为压片机盘车装置在非盘车状态示意图；

图14为压片机盘车装置中的位置开关示意图；

附图标记说明：110—驱动杆，120—主动轴，130—机架，140—从动轴，150—传动链条，160—驱动齿轮，170—主电机带轮，180—手轮，190—齿圈，210—离合器转轴，220—主转臂，230—从转臂，240—从动轴支架，250—圆弧形通孔，260—离合器把手芯轴，270—离合器把手芯套，280—沉降孔，300—步进机构，310—挡块，320—挡杆，330—步进机构底板，340—长方形通孔，410—扭簧，420—超越离合器，421—轮齿圈，422—驱动圈，423—弹性件，424—结合爪，425—支撑盖，500—驱动杆收纳支架，600—位置开关。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为提高对压片机的盘车效率，本申请实施例提供一种压片机盘车装置的操作方法，其中，压片机盘车装置(简称盘车装置)与压片机配合，对盘车装置进行操作，同时意味着对压片机进行盘车。如图1所示，所述方法包括以下几个步骤：

步骤S11：切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内；

在详细介绍步骤S11之前，首先对盘车装置作简要介绍，从图2压片机盘车装置的示意图可以看出，上述盘车装置主要包括：驱动杆110、主动轴120、机架130、从动轴140、传动链条150、驱动齿轮160和离合机构。上述离合机构具体包括离合器转轴210，主转臂220和从转臂230，见图3，其中离合器转轴和主动轴以及从动轴同时保持平行。主转臂的一端通过轴承固定在主动轴上与主动轴垂直连接，轴承的内圈与主动轴固定连接，主转臂的另一端通过紧定螺钉固定在离合器转轴上与离合器转轴垂直连接，主转臂能够围绕主转轴旋转。

从转臂的一端通过两个端孔与离合器转轴相连，其中上述两个端孔套在离合其转轴的外侧，从转臂的另一端通过轴承与从动轴垂直连接，轴承的内圈与从动轴固定连接，其中，从转臂能够围绕从动轴旋转，从转臂还能够围绕离合器转轴旋转。从动轴通过从动轴支架240上的两个端孔与机架底板连接，见图4以及图5，从动轴支架可围绕从动轴支架底端旋转，从动轴支架属于机架的立板的一部分。

在传动链条的两侧各有一套主转臂、从转臂，两套主转臂、从转臂通过共用一个离合器转轴实现同步工作。机架的立板上设置有圆弧形通孔250，见图4以及图5。其中上述圆弧圆心位于主动轴的轴心线上，主转臂的两孔中心距等于圆弧半径。上述主转臂两孔的中心距，同时等于主动轴和离合器转轴的轴线之间的距离，其中主转轴和离合器转轴保持平行。所述离合器转轴通过离合器把手穿过所述圆弧形通孔且垂直于机架的立板。离合器转轴位于圆弧形通孔的上端沉降孔中的位置时，主转臂、从转臂形成如图3和图4所示的直线支撑。

离合器把手的结构如图6所示，包括离合器把手芯轴260和离合器把手芯套270，离合器把手芯轴和离合器把手芯套之间通过弹性件连接。离合器把手芯轴与离合器转轴的端头通过螺纹连接，其中离合器把手芯轴的轴线与离合器转轴的轴线重合。在机架的立板上的圆弧形通孔的两端设置有沉降孔280，见图4以及图5，沉降孔的直径大于圆弧形通孔的宽度，圆弧形通孔的宽度是相对于圆弧形通孔沿弧长的长度方向而言，上述沉降孔的深度只有到机架的立板厚度的一半位置左右，并不是完全穿透的通孔。离合器把手芯套在机架的立板方向的直径大于圆弧形通孔的宽度，同时小于沉降孔的直径。

通过上述离合机构以及机架的立板上的圆弧形通孔，对盘车装置进行操作时，在步骤S11中首先切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内。此时压片机盘车装置在盘车状态时，主动轴、离合器转轴、从动轴的中心在一条直线上，即主转臂、从转臂形成直线支撑，见图2以及图4，此时从动轴上的驱动齿轮与压片机主电机带轮上的轮齿啮合连接。

在具体切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置时，可以向外拉动离合器把手，此时离合器把手内的弹性件压缩，同时离合器把手套向离合器转轴的轴线延长线方向运动，进而使离合器把手套离开上述沉降孔，然后沿圆弧形通孔的上侧的方向搬动离合器把手，到圆弧形通孔上侧的沉降孔位置时松开离合器把手即可完成切换工作状态的操作。

步骤S12：调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆与挡块接触，且挡杆位于挡块的上方；

步进机构300的结构以及与机架的连接关系可以结合图2、图7和图8所示。步进机构与机架上的立板通过螺栓连接，步进机构包括挡块310、挡杆320和步进机构底板330，其中步进机构底板与机架上的立板通过螺栓连接，挡杆呈杆状与步进机构底板连接并可围绕步进机构底板的表面旋转，在步进机构底板的表面设置挡块进而限定挡杆的旋转运动轨迹，当挡杆位于如图7所示的位置时，挡杆正好位于驱动杆的运动轨迹上，且挡杆位于挡块的上方。

通过调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆与挡块接触，且挡杆位于挡块的上方，盘车时驱动杆向下转动，步进机构的挡杆对驱动杆形成限位，进而使驱动杆从上部初始位置转动至挡杆的位置时，压片机的冲盘正好转动一个冲孔角度。对于上述的冲孔角度，举例进行说明，如过压片机冲盘上有33个模具孔，则上述冲孔角度为圆周360度除以33而得到的角度值；如过压片机冲盘上有79个模具孔，则上述冲孔角度为圆周360度除以79而得到的角度值。挡杆可围绕步进机构底板的表面旋转，当不使用步进机构时，步进机构的挡杆转到步进机构的另一侧，驱动杆向下转动时，步进机构的挡杆不影响驱动杆的运动轨迹。

步骤S13：驱动盘车装置的驱动杆旋转。

上述驱动杆的主体形状为类似Z形的摇把形，驱动杆的一端与主动轴连接。主动轴主体呈圆柱状，结合图2可以看出，机架包括有底板和与底板垂直的立板，其中底板上有螺纹孔进而可以利用螺栓将整个盘车装置固定在在压片机上。主动轴与机架连接时，两侧的立板上有两个圆孔，圆柱形的主动轴的两端通过上述两个圆孔与机架连接，上述两个圆孔的圆心与主动轴的轴线重合，主动轴可以围绕上述两个圆孔旋转。

从动轴主体形状呈圆柱状，从动轴与机架的连接方式之前已经介绍过，在此不再赘述。主动轴与从动轴之间通过传动链条连接，在主动轴与从动轴的相应位置设置有轮齿，以与传动链条配合连接。

从动轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动轴之间以轴键配合的方式安装固定。上述驱动齿轮用于驱动压片机的主电机带轮上的齿圈旋转，结合图2和图12可以看出，在压片机的主电机带轮170上安装有齿圈190，在盘车状态时，上述齿圈的轮齿与驱动齿轮的轮齿啮合连接。

另外，压片机盘车装置上还包括扭簧410和超越离合器420，结合图2和图9可以看出扭簧和超越离合器在盘车装置上的位置，扭簧的一端通过挂钩与机架的立板的边沿连接，另一端通过挂钩与主动轴上的定位销连接，定位销在图9中未示出，扭簧中间的弹簧部分套在主动轴的外表面。以下结合图9、图10和图11可以看出，超越离合器包括轮齿圈421和驱动圈422，轮齿圈位于驱动圈的外部，轮齿圈的内腔有棘轮齿圈，驱动圈的外侧有弹性件423和结合爪424。另外，在弹性件和结合爪的外侧还可以设置支撑盖425，支撑盖为轴承等传递部件，用于稳固连接轮齿圈和驱动圈，并保护内部的弹性件和结合爪。

超越离合器为主动轴和传动链条之间的过渡连接件，轮齿圈与传动链条连接，驱动圈与主动轴连接。以下结合超越离合器的工作原理对其结构进行说明：主动轴沿正方向(图10所示的逆时针方向)转动时，由于驱动圈与主动轴连接，驱动圈将随着主动轴旋转。驱动圈外表面的弹性件与结合爪配合，配合轮齿圈内部的棘轮齿圈的形状，此时结合爪将顶着轮齿圈旋转，轮齿圈旋转进而带动与其连接的传动链条旋转。主动轴沿反方向(图10所示的顺时针方向)旋转时，驱动圈随主动轴旋转，由于轮齿圈内部的棘轮齿圈的结构，轮齿圈和传动链条不转动。需要说明的是，上述的“正方向”以及“反方向”只是一个旋转方向的相对概念，并不对盘车装置实际工作时驱动杆以及主动轴的旋转方向进行限定。

通过上述扭簧和超越离合器的设计，用在步骤S13中脚踩动驱动杆向下转动时，将带动主动轴、传动链条、从动轴以及驱动齿轮旋转，同时扭簧储存弹性势能；当脚不对驱动杆施力时，扭簧的弹性势能释放带动主动轴以及驱动杆回到初始位置，以便进行下一步盘车，此时传动链条、从动轴以及驱动齿轮不旋转。盘车时只需用脚向下踏动驱动杆这一个动作即可完成连续的盘车操作。当盘车结束后，将定位销从主动轴上取出，定位销离开扭簧的挂钩，扭簧则不起作用。

通过本申请实施例提供的压片机盘车装置的操作方法，首先通过切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置，使所述盘车装置处于盘车状态；然后调整挡杆在步进机构底板上的位置，进而使驱动杆从上部初始位置转动至挡杆的位置时，压片机的冲盘正好转动一个冲孔角度；最后驱动盘车装置的驱动杆旋转以实现对压片机进行盘车，通过驱动驱动杆进而驱动主动轴旋转，主动轴旋转进而驱动与主动轴之间通过传动链条连接的从动轴旋转，通过安装在从动轴上的驱动齿轮驱动压片机的主电机带轮旋转，主电机带轮旋转即可实现盘车操作。相对于现有技术中通过手动转动压片机手轮的盘车方式(手轮180在压片机上的位置见图12)，操作者可以采用站姿用脚踏动驱动杆进行盘车，操作更加节省人力；同时，用脚盘车的同时眼镜可以观察冲盘的转动情况，并同时实现用双手对上冲杆模具和下冲杆模具等进行清理或者拆装等操作，提高压片机的盘车效率。

在上述实施例的步骤S13中驱动盘车装置的驱动杆旋转之后，即完成对压片机的盘车之后，所述方法还可以包括以下步骤：切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔下侧的沉降孔内。此时主动轴与从动轴之间的距离减小，主转臂和从转臂直接形成V形的夹角，具体见图13，从动轴上的驱动齿轮与压片机主电机带轮上的轮齿相互分离，从而使整个盘车装置出于非盘车状态，进而不影响压片机的正常工作。

切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔下侧的沉降孔内之后，所述方法还可以包括以下步骤：翻转并向下移动驱动杆，使所述驱动杆位于驱动杆收纳支架内，并插入驱动杆收纳支架的止动销。由于驱动杆一端通过轴套与主动轴连接，轴套上有一个挡位块，图2及图9中未标出，在机架上设置驱动杆收纳支架500，当驱动杆绕轴套转动到挡位块位置时，驱动杆的脚踏部分在压片机外廓尺寸之外。盘车结束后，转动驱动杆将驱动杆收纳到驱动杆收纳支架内，减小整个盘车装置的占用空间，见图13。

插入驱动杆收纳支架的止动销之后，所述方法还可以包括以下步骤：调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆的端头位于所述盘车装置的轮廓之内，同样见图13。通过将挡杆调整到步进机构的内侧，防止挡杆的长度伸出压片机的轮廓之外，同样起到减小整个盘车装置的占用空间的作用。

在上述实施例的步骤S11中切换离合器把手在机架的圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内之前，所述方法还可以包括：拔出驱动杆收纳支架的止动销，抬起并翻转驱动杆，此时驱动杆的脚踏部分在压片机外廓尺寸之外，为下一步盘车做准备。

在压片机盘车装置上设置有位置开关600，其中位置开关位于机架的立板上，且对应于所述圆弧形通孔的下端的沉降孔的位置，具体如图14所示。其中，位置开关与压片机的主电源连接，当离合器把手在圆弧形通孔下端时，离合器转轴顶下位置开关的触头，位置开关的常开触点闭合，给压片机总电源开关信号，压片机可以通电工作。当离合器手柄离开弧形孔下端时，离合器转轴放开位置开关的触头，位置开关的常开触点断开，压片机总电源不能正常合闸，压片机不能通电工作，这样确保操作人员在忘记切断主电源的情况下仍可安全操作。为了双重保险，拔出驱动杆收纳支架的止动销，抬起并翻转驱动杆之前，所述方法还包括：切断压片机总电源。

另外，切断压片机总电源之前，所述方法还包括：将所述盘车装置的底板固定在压片机上。具体固定时，首先通过盘车装置底板上的四个边角上的安装孔的定位，在压片机的底板上加工螺纹孔，利用固定螺栓将所述盘车装置固定在压片机上，其中，所述固定螺栓穿过所述底板安装孔和所述螺纹孔。

在之前的实施例还可以包括以下步骤：调整步进机构在所述盘车装置的立板上的位置。为了精确保证驱动杆从上部初始位置转动至挡杆的位置时，压片机的冲盘正好转动一个冲孔角度，除了通过控制盘车装置的尺寸，如驱动齿轮的尺寸，驱动杆的尺寸等，还可以在步进机构底板上设置长方形通孔340，见图2以及图7，其中长方形通孔的长边保持竖直，同时短边保持水平。步进机构底板与机架上的立板通过螺栓连接，其中机架的立板上有圆形的通孔，步进机构上有长方形的通孔，由于上述长方形通孔的设置，进而使整个步进机构在机架的立板上的上下位置能够得到调整，通过调整步进机构在机架上的上下位置，进而精确保证驱动杆从上部初始位置转动至挡杆的位置时，压片机的冲盘正好转动一个冲孔角度。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种压片机盘车装置的操作方法，其特征在于，所述盘车装置包括离合器把手、机架、步进机构和驱动杆，所述机架包括底板和与底板垂直连接的立板，所述立板上设置有圆弧形通孔，所述步进机构包括挡杆、挡块和步进机构底板，所述方法包括：

切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内；

调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆与挡块接触，且挡杆位于挡块的上方；

调整步进机构在所述立板上的位置，使驱动杆从初始位置转动至挡杆位置时，压片机的冲盘转动一个冲孔角度；

驱动盘车装置的驱动杆旋转；

切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔下侧的沉降孔内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盘车装置还包括驱动杆收纳支架和止动销，则切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔下侧的沉降孔内之后，所述方法还包括：

翻转并向下移动驱动杆，使所述驱动杆位于驱动杆收纳支架内，并插入驱动杆收纳支架的止动销，所述驱动杆收纳支架与机架的底板连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，插入驱动杆收纳支架的止动销之后，所述方法还包括：

调整挡杆在步进机构底板上的位置，使所述挡杆的端头位于所述盘车装置的轮廓之内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盘车装置还包括驱动杆收纳支架和止动销，则切换离合器把手在圆弧形通孔中的位置，使离合器把手落入圆弧形通孔上侧的沉降孔内之前，所述方法还包括：

拔出驱动杆收纳支架的止动销，抬起并翻转驱动杆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，拔出驱动杆收纳支架的止动销，抬起并翻转驱动杆之前，所述方法还包括：

切断压片机总电源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，切断压片机总电源之前，所述方法还包括：

将所述盘车装置的底板固定在压片机上。