CN105729007B - 一种机器人的点焊装置 - Google Patents

一种机器人的点焊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105729007B
CN105729007B CN201610263452.8A CN201610263452A CN105729007B CN 105729007 B CN105729007 B CN 105729007B CN 201610263452 A CN201610263452 A CN 201610263452A CN 105729007 B CN105729007 B CN 105729007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
welding gun
rotating shaft
water
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610263452.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105729007A (zh
Inventor
李应煌
梁娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou Funeng Robot Development Co Ltd
Original Assignee
Liuzhou Funeng Robot Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou Funeng Robot Development Co Ltd filed Critical Liuzhou Funeng Robot Development Co Ltd
Priority to CN201610263452.8A priority Critical patent/CN105729007B/zh
Publication of CN105729007A publication Critical patent/CN105729007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105729007B publication Critical patent/CN105729007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003—Cooling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人，具体说是一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端。本发明通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。

Description

一种机器人的点焊装置
技术领域
本发明涉及汽车制造领域的机器人，具体说是一种机器人的点焊装置。
背景技术
机器人已广泛应用于工业生产中，尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中，机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求。随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。但与之配套的点焊水气动能输送、控制方式却较为混乱。管路布局走向随意、各种接头五花八门，维护
工作复杂且功能单一，对机器人点焊出现的许多问题无法做出有效控制，严重影响了机器人的工作效率、降低了焊接质量的稳定性。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种通过机械手进行供气和水循环的机器人的点焊装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端。
作为优选，所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，一隔板将机械手内腔分隔为密闭的气腔和水腔，所述回转轴内腔两端由中间板分隔，从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端。
作为优选，所述回转轴侧壁开设有两个通孔，其中一个通孔连通转轴内腔所述一部分与气腔，另一个通孔连通转轴内腔所述另一端与水腔。
作为优选，所述焊枪安装在机械手的前端盖板上，盖板上设有与水腔连通的水孔，该水孔通过水管与焊枪的进水口连通；所述盖板上设有与气腔连通的气孔，该气孔通过气管与焊枪的进气口连通。
从上技术方案可知，本发明通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。
附图说明
图1是本发明优选方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1详细介绍本发明：
一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂1和机械手2，机械手通过腕部4与小臂1铰接，机械手连接有焊枪6，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，为焊枪供气；从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端，为焊枪电极进行水循环，带走工作的热量。
作为优选，所述腕部4包括可转动的中空回转轴42，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接，小臂带动焊枪摆动，回转轴可带动焊枪转动，从而使得焊枪处于最佳焊接位置；所述机械手为中空机械手，一隔板33将机械手内腔分隔为密闭的气腔36和水腔37，保证气腔和水腔各自独立，相互之间不存在泄露的现象；所述回转轴内腔43两端由中间板44分隔，使两端的内腔不相互连通；从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端。上述方式，实现了机械手同时供气和供水。
作为优选，所述回转轴4侧壁开设有两个通孔41，其中一个通孔连通转轴内腔所述一端与气腔，另一个通孔连通转轴内腔所述另一端与水腔；所述焊枪安装在机械手的前端盖板3上，安装方便，拆卸维护简单；盖板3上设有与水腔连通的水孔31，该水孔通过水管34与焊枪的进水口连通；所述盖板上设有与气腔连通的气孔32，该气孔通过气管35与焊枪的进气口连通。
在实施过程中，需要供气时，使高压气体从回转轴内腔一端通过通孔进入气腔，再从气腔通过盖板的气孔和气管进入焊枪的进气口，从而为焊枪供气；当需要供水时，使冷却水从回转轴内腔另一端通过另一个通孔进入水腔，再从水腔通过盖板上水孔和水管进入焊枪的进水口，从而对焊枪的电极部分进行冷却，带走热量，对电极进行冷却后的水直接回流至回转轴内腔另一端，重新参与循环，由于对电极进行冷却后的水离转轴内腔另一端的线路较长，其在循环过程中可自然冷却。在实施过程中也可回流的水进行热交换，使其冷却后再重新参与循环。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，一隔板将机械手内腔分隔为密闭的气腔和水腔，所述回转轴内腔两端由中间板分隔，从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端。
2.如权利要求1所述机器人的点焊装置，其特征在于：所述回转轴侧壁开设有两个通孔，其中一个通孔连通转轴内腔所述一端与气腔，另一个通孔连通转轴内腔所述另一端与水腔。
3.如权利要求1所述机器人的点焊装置，其特征在于：所述焊枪安装在机械手的前端盖板上，盖板上设有与水腔连通的水孔，该水孔通过水管与焊枪的进水口连通；所述盖板上设有与气腔连通的气孔，该气孔通过气管与焊枪的进气口连通。
CN201610263452.8A 2016-04-26 2016-04-26 一种机器人的点焊装置 Active CN105729007B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610263452.8A CN105729007B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 一种机器人的点焊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610263452.8A CN105729007B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 一种机器人的点焊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105729007A CN105729007A (zh) 2016-07-06
CN105729007B true CN105729007B (zh) 2018-06-19

Family

ID=56281768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610263452.8A Active CN105729007B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 一种机器人的点焊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105729007B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2222032Y (zh) * 1995-02-23 1996-03-13 刘灿涛 密梳流型手工钨极氩弧焊焊枪
CN2514960Y (zh) * 2001-07-12 2002-10-09 重庆运达焊接设备有限公司 等离子弧焊枪
CN201220321Y (zh) * 2008-06-20 2009-04-15 昆山日皓焊切器材有限公司 气冷水冷双用氩焊枪组合
CN102126064B (zh) * 2011-03-10 2013-01-09 上海交通大学 基于体积成形钎料的轻金属与裸钢板点焊方法
CN102528249A (zh) * 2012-03-02 2012-07-04 北京工业大学 聚缩电弧焊枪
CN202667895U (zh) * 2012-05-23 2013-01-16 常州市华瑞焊割机械有限公司 重型tig枪头
US9308599B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-12 Lincoln Global, Inc. Welding gun with debris removal and motor cooling
CN204711385U (zh) * 2015-06-11 2015-10-21 深圳市首谷科技有限公司 一种改进型空冷氩弧焊枪
CN205129163U (zh) * 2015-10-14 2016-04-06 佛山伊贝尔科技有限公司 一种点焊机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105729007A (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207563934U (zh) 一种激光切割机床
CN213287424U (zh) 一种机床油烟处理机外壳喷涂设备
CN105729007B (zh) 一种机器人的点焊装置
CN204311123U (zh) 用于钢管镀锌残液清除的内吹装置
CN105690406B (zh) 焊接机器人的供气装置
CN105689881B (zh) 一种焊接机器人的控制系统
CN207325487U (zh) 气动旋转气吹装置
CN205967970U (zh) 一种多工位焊接变位设备
CN105665983B (zh) 汽车生产用焊接机器人的点焊系统
CN207999810U (zh) 一种套管式鼓风口氧气烧嘴
CN208662879U (zh) 一种铁皮加工用具有除烟功能的点焊机
CN105710522A (zh) 一种焊接机器人的水循环装置
CN203534014U (zh) 高压空气冷却装置
CN102896786B (zh) 一种粉末内修补机及其修补方法
CN105690380B (zh) 一种机器人的循环水控制系统
CN207108811U (zh) 一种自动玻璃车床
CN204739600U (zh) 固定旋转式吹灰器
CN206981039U (zh) 一种合金管材内腔静电喷涂装置
CN219280004U (zh) 一种等离子喷涂同步冷却装置
CN203869055U (zh) 用于炉膛吹灰使用的吹灰器
CN219255572U (zh) 一种汽车工件抓取机械手
CN207593100U (zh) 内孔焊焊前清理工具
CN204175657U (zh) 一种旋压成型用于大型风机的导流器
CN209633031U (zh) 一种生产行业用加工机器人
CN105666488A (zh) 汽车生产用机器人的供气控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant