CN105728378B - 一种金属产品的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属产品的清洗装置，包括移送机构、清洗箱、主管道、喷气机构、清洗机构、烘干机构和产品移动机构，其中，所述移送机构包括升降单元和安装在所述升降单元上的机械手；所述清洗箱设置在移送机构的下方；所述清洗机构包括清洗管道、第一开关阀、连接所述清洗管道的丙酮液体箱和设置在丙酮液体箱内的压力泵；所述烘干机构包括烘干管道、第二开关阀、连接所述烘干管道的热气泵，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上；所述产品移动机构包括旋转单元和上下单元。本发明使得金属产品在清洗完之后能马上在原位进行烘干，需要再由移送机构移送，从而提高生产效率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种金属产品的清洗装置。
背景技术：
如图1、图2所示，一种金属产品90，其顶部两侧设有一对把手91，其底部设有一对支撑脚92，其表面附有环氧树脂胶水，按现有技术，可使用丙酮对其表面进行清洗。现有技术的丙酮清洗金属产品的装置的一般清洗过程为：移送机构将金属产品送至清洗箱内并放下，清洗箱利用丙酮对金属产品进行清洗，清洗完成后，移送机构再次将金属产品抓起，然后将金属产品送至烘干机构内烘干，最后送出该清洗装置。上述丙酮清洗金属产品的装置存在以下缺陷：在完成清洗程序后不能马上进行烘干程序，需要再由移送机构移送金属产品，导致生产效率降低。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种金属产品在清洗完之后能马上在原位进行烘干、不需要再由移送机构移送，提高生产效率的金属产品的清洗装置。
本发明涉及一种金属产品的清洗装置，包括移送机构、清洗箱、主管道、喷气机构、清洗机构、烘干机构和产品移动机构；
所述移送机构包括升降单元和安装在所述升降单元上的机械手，所述升降单元包括升降板、升降气缸、导向杆，所述升降气缸的活塞轴竖直向下，所述升降板设置在所述活塞轴的端部，所述导向杆竖直设置，升降板的一侧套设在导向杆上；所述机械手安装在升降板上，机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手，所述爪手包括连接块、竖直块、爪块、拉伸杆、上下气缸，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；
所述清洗箱设置在移送机构的下方，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口，所述清洗口的外侧与所述主管道相连通，主管道与依次与所述喷气机构、清洗机构和烘干机构相连通；
所述清洗机构包括清洗管道、第一开关阀、连接所述清洗管道的丙酮液体箱和设置在丙酮液体箱内的压力泵，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；
所述烘干机构包括烘干管道、第二开关阀、连接所述烘干管道的热气泵，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上；
所述产品移动机构包括旋转单元和上下单元，所述旋转单元包括旋转台、固定连接在所述旋转台下端面中部的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的转动电机，旋转台的上端面开设有两个与金属产品的一对支撑脚相配合的第一定位槽，所述清洗箱的底面中部开设有一通接孔，所述通接孔与清洗箱底面内侧壁连接处成型有导向套，旋转轴穿过所述导向套；所述上下单元包括支撑所述转动电机的支撑板、设置在所述支撑板下方的双轴气缸，所述双轴气缸的两个活塞轴与支撑板的下端面固定连接；所述旋转台设置在清洗箱内，所述转动电机和上下单元设置在清洗箱的下方。
按上述技术方案，移送机构的机械手抓取带清洗的金属产品的一对把手，然后通过升降单元移送机械手使其将金属产品放入清洗箱内的产品移动机构的旋转单元的旋转台上，具体地，金属产品底部的一对支撑脚插入旋转台上的两个第一定位槽内完成定位，之后，旋转单元的转动电机动作，带动旋转轴在导向套内转动，旋转轴带动旋转台转动，进而使金属产品在清洗箱内转动，同时，上下单元的双轴气缸动作，双活塞轴带动支撑板上下移动，进而使压靠在支撑板上的旋转单元上下移动，从而使金属产品在清洗箱内上下移动；同时，清洗机构的第一开关阀打开，丙酮液体箱内的压力泵动作，使丙酮液体箱内的丙酮泵入清洗管道内，丙酮从清洗管道进入主管道，此时，喷气机构动作，往主管道内喷射气体，使丙酮从清洗箱侧壁上的多个清洗口中喷射到旋转并上下移动的金属产品上进行金属产品的清洗；清洗完成后，第一开关阀关闭，烘干机构的第二开关阀打开，同时热气泵打开，往烘干管道内输送热气，热气进入主管道，通过喷气机构的喷气作用使热气从清洗箱的清洗口中喷到旋转并上下移动的金属产品上进行金属产品的烘干；烘干结束后，产品移动机构停止动作，移送机构将金属产品移出清洗箱。
上述方案中，移送机构的工作原理如下：升降气缸驱动升降板升降，升降板沿导向杆滑动，导向杆对升降板起导向作用，升降板带动机械手升降至待洗的金属产品处，之后，机械手的一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手；升降单元将机械手和金属产品移送至清洗箱内的旋转台上，此时，机械手的一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的待洗产品；清洗烘干完成后，移送机构将金属产品移出清洗箱。
上述方案中，所述清洗箱的底面中部的通接孔处的导向套既在旋转单元的旋转轴被上下单元带动在通接孔内上下移动时起到导向的作用，又在金属产品清洗时阻隔清洗机构往清洗口向清洗箱内喷射的丙酮液体，以防止丙酮液体从通接孔中漏出。
按上述方案，本发明的清洗装置的金属产品在清洗完之后能马上在原位进行烘干、不需要再由移送机构移送，并且金属产品在清洗或烘干时能同时进行旋转和上下移动，由此使金属产品表面的各个部分都能被清洗和烘干，提高了清洗和烘干效率，从而提高了生产效率。
作为本发明的一种优选，所述清洗箱上设有端盖，清洗箱上端外侧壁上固定设置有限位块，所述端盖的一端套设在转轴上，端盖的一侧开设有与所述限位块配合的第二定位槽，所述转轴连接电机。按上述说明，当移送机构将金属产品移送至清洗箱内或从清洗箱内移出时，电机驱动转轴转动，转轴带动端盖绕着套设在转轴处转动，从而打开清洗箱的顶部开口；当金属产品在清洗箱内进行清洗和烘干时，转轴反转带动端盖箱清洗箱的顶部开口移动，当端盖上的第二定位槽与与清洗箱上的限位块配合接触时，限位块将端盖抵住，从而使端盖正好盖合在清洗箱的顶部开口处。
作为本发明的一种优选，所述升降板上开设滑槽，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，螺栓头抵在连接块上。按上述说明，，滑块在滑槽中的移动可调整一对爪手之间的相向距离，进而使机械手可抓取不同尺寸大小的待洗金属产品。
作为本发明的一种优选，所述喷气机构与清洗箱的清洗口处的主管道相连通。按上述说明，喷气机构通过往主管道和清洗口喷气，从而使丙酮或热气喷到金属产品上。
作为本发明的一种优选，所述清洗箱的底面两侧开设有两个排液口，所述排液口与废液箱相连通。按上述说明，金属产品清洗完毕后，可打开排液口将清洗箱内的丙酮液体排到废液箱内。
作为本发明的一种优选，所述清洗口的数量为6个，6个清洗口均匀分布在清洗箱的侧壁上。按上述说明，6个清洗口分别连接主管道，丙酮从6个清洗口中喷射到金属产品上进行清洗，清洗均匀、彻底；热气从6个清洗口中喷到金属产品上进行烘干，烘干均匀、彻底。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明清洗对象一种金属产品的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明中移送机构的结构示意图；
图4为图3中机械手与升降板之间的结构示意图；
图5为本发明中机械手抓取金属产品时的状态示意图；
图6为图3中A处的放大示意图；
图7为本发明中主管道与喷气机构、清洗机构、烘干机构之间的结构示意图；
图8为本发明中清洗箱和产品移动机构之间的结构示意图；
图9为图8中B处的放大示意图；
图10为图8的俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2，本发明所述的一种金属产品的清洗装置，包括移送机构10、清洗箱20、主管道30、喷气机构40、清洗机构50、烘干机构60和产品移动机构70；
参见图1，所述移送机构10包括升降单元11和安装在所述升降单元上的机械手12，所述升降单元包括升降板111、升降气缸112、导向杆113，所述升降气缸的活塞轴竖直向下，所述升降板设置在所述活塞轴的端部，所述导向杆竖直设置，升降板的一侧套设在导向杆上；所述机械手12安装在升降板111上，机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手121，所述爪手包括连接块122、竖直块123、爪块125、拉伸杆126、上下气缸127，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；
参见图1，所述清洗箱20设置在移送机构10的下方，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口21，所述清洗口的外侧与所述主管道30相连通，主管道与依次与所述喷气机构40、清洗机构50和烘干机构60相连通；
参见图1，所述清洗机构50包括清洗管道51、第一开关阀52、连接所述清洗管道的丙酮液体箱53和设置在丙酮液体箱内的压力泵54，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道30连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；所述烘干机构60包括烘干管道61、第二开关阀62、连接所述烘干管道的热气泵63，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上；
参见图1，所述产品移动机构70包括旋转单元71和上下单元72，所述旋转单元包括旋转台711、固定连接在所述旋转台下端面中部的旋转轴712、驱动所述旋转轴旋转的转动电机713，旋转台的上端面开设有两个与金属产品90的一对支撑脚92相配合的第一定位槽714，所述清洗箱20的底面中部开设有一通接孔22，所述通接孔与清洗箱底面内侧壁连接处成型有导向套23，旋转轴穿过所述导向套；所述上下单元72包括支撑所述转动电机的支撑板721、设置在所述支撑板下方的双轴气缸722，所述双轴气缸的两个活塞轴与支撑板的下端面固定连接；所述旋转台设置在清洗箱内，所述转动电机和上下单元设置在清洗箱的下方。
参见图1，所述清洗箱20上设有端盖80，清洗箱上端外侧壁上固定设置有限位块24，所述端盖的一端套设在转轴81上，端盖的一侧开设有与所述限位块配合的第二定位槽82，所述转轴连接电机83。
参见图1，所述升降板111上开设滑槽114，所述连接块122的底部设有与滑槽配合的滑块128，所述滑槽的底部开设螺孔(未图示)，所述连接块上开设条形槽129，紧固螺栓124穿过条形槽并与螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，螺栓头抵在连接块上。
参见图1，所述喷气机构40与清洗箱20的清洗口21处的主管道30相连通。
参见图1，所述清洗箱20的底面两侧开设有两个排液口25，所述排液口与废液箱(未图示)相连通
参见图1，所述清洗口21的数量为6个，6个清洗口均匀分布在清洗箱的侧壁上。
参见图1，本发明的工作原理为：
移送机构10的机械手12抓取带清洗的金属产品90的一对把手91，然后通过升降单元11移送机械手12使其将金属产品放入清洗箱20内的产品移动机构70的旋转单元71的旋转台711上，具体地，金属产品底部的一对支撑脚92插入旋转台上的两个第一定位槽714内完成定位，之后，旋转单元的转动电机713动作，带动旋转轴712在导向套23内转动，旋转轴带动旋转台转动，进而使金属产品在清洗箱内转动，同时，上下单元72的双轴气缸722动作，双活塞轴带动支撑板721上下移动，进而使压靠在支撑板上的旋转单元上下移动，从而使金属产品在清洗箱内上下移动；同时，清洗机构50的第一开关阀52打开，丙酮液体箱53内的压力泵54动作，使丙酮液体箱内的丙酮泵入清洗管道51内，丙酮从清洗管道进入主管道30，此时，喷气机构40动作，往主管道内喷射气体，使丙酮从清洗箱侧壁上的多个清洗口21中喷射到旋转并上下移动的金属产品上进行金属产品的清洗；清洗完成后，第一开关阀52关闭，烘干机构60的第二开关阀62打开，同时热气泵63打开，往烘干管道61内输送热气，热气进入主管道30，通过喷气机构的喷气作用使热气从清洗箱20的清洗口21中喷到旋转并上下移动的金属产品上进行金属产品的烘干；烘干结束后，产品移动机构70停止动作，移送机构10将金属产品90移出清洗箱。
其中，移送机构10的工作原理如下：升降气缸112驱动升降板111升降，升降板沿导向杆113滑动，导向杆对升降板起导向作用，升降板带动机械手12升降至待洗的金属产品90处，之后，机械手的一对爪手121中的上下气缸127同时驱动与其连接的拉伸杆126下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块125围绕爪块与竖直块123枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手91；升降单元11将机械手和金属产品移送至清洗箱20内的旋转台711上，此时，机械手的一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的待洗产品；清洗烘干完成后，移送机构将金属产品移出清洗箱。
其中，所述清洗箱20的底面中部的通接孔22处的导向套23既在旋转单元71的旋转轴712被上下单元72带动在通接孔内上下移动时起到导向的作用，又在金属产品90清洗时阻隔清洗机构50往清洗口21向清洗箱内喷射的丙酮液体，以防止丙酮液体从通接孔中漏出。
综上所述，本发明的清洗装置的金属产品在清洗完之后能马上在原位进行烘干、不需要再由移送机构移送，并且金属产品在清洗或烘干时能同时进行旋转和上下移动，由此使金属产品表面的各个部分都能被清洗和烘干，提高了清洗和烘干效率，从而提高了生产效率。
本发明所提供的金属产品的清洗装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。
Claims (4)
1.一种金属产品的清洗装置，其特征在于：
包括移送机构(10)、清洗箱(20)、主管道(30)、喷气机构(40)、清洗机构(50)、烘干机构(60)和产品移动机构(70)；
所述移送机构(10)包括升降单元(11)和安装在所述升降单元上的机械手(12)，所述升降单元包括升降板(111)、升降气缸(112)、导向杆(113)，所述升降气缸的活塞轴竖直向下，所述升降板设置在所述活塞轴的端部，所述导向杆竖直设置，升降板的一侧套设在导向杆上；所述机械手(12)安装在升降板上，机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手(121)，所述爪手包括连接块(122)、竖直块(123)、爪块(125)、拉伸杆(126)、上下气缸(127)，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；
所述清洗箱(20)设置在移送机构(10)的下方，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口(21)，所述清洗口的外侧与所述主管道(30)相连通，主管道依次与所述喷气机构(40)、清洗机构(50)和烘干机构(60)相连通；
所述清洗机构(50)包括清洗管道(51)、第一开关阀(52)、连接所述清洗管道的丙酮液体箱(53)和设置在丙酮液体箱内的压力泵(54)，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道(30)连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；
所述烘干机构(60)包括烘干管道(61)、第二开关阀(62)、连接所述烘干管道的热气泵(63)，烘干管道与主管道(30)连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上；
所述产品移动机构(70)包括旋转单元(71)和上下单元(72)，所述旋转单元包括旋转台(711)、固定连接在所述旋转台下端面中部的旋转轴(712)、驱动所述旋转轴旋转的转动电机(713)，旋转台的上端面开设有两个与金属产品(90)的一对支撑脚(92)相配合的第一定位槽(714)，所述清洗箱(20)的底面中部开设有一通接孔(22)，所述通接孔与清洗箱底面内侧壁连接处成型有导向套(23)，旋转轴穿过所述导向套；所述上下单元(72)包括支撑所述转动电机(713)的支撑板(721)、设置在所述支撑板下方的双轴气缸(722)，所述双轴气缸的两个活塞轴与支撑板的下端面固定连接；所述旋转台(711)设置在清洗箱(20)内，所述转动电机和上下单元设置在清洗箱的下方；
所述清洗箱(20)上设有端盖(80)，清洗箱上端外侧壁上固定设置有限位块(24)，所述端盖的一端套设在转轴(81)上，端盖的一侧开设有与所述限位块配合的第二定位槽(82)，所述转轴连接电机(83)；
所述升降板(111)上开设滑槽(114)，所述连接块(122)的底部设有与滑槽配合的滑块(128)，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽(129)，紧固螺栓(124)穿过条形槽并与螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，螺栓头抵在连接块上。
2.根据权利要求1所述的金属产品的清洗装置，其特征在于：所述喷气机构(40)与清洗箱(20)的清洗口(21)处的主管道(30)相连通。
3.根据权利要求1所述的金属产品的清洗装置，其特征在于：所述清洗箱(20)的底面两侧开设有两个排液口(25)，所述排液口与废液箱相连通。
4.根据权利要求1所述的金属产品的清洗装置，其特征在于：所述清洗口(21)的数量为6个，6个清洗口均匀分布在清洗箱(20)的侧壁上。
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