CN105723423A

CN105723423A - 体积图像数据可视化

Info

Publication number: CN105723423A
Application number: CN201480059719.0A
Authority: CN
Inventors: T·克林德; C·洛伦茨
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2014-10-09
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2034-10-09
Also published as: JP6480922B2; CN105723423B; EP3063738A2; US20160260231A1; JP2016537073A; WO2015063632A2; US10032296B2; WO2015063632A3

Abstract

一种方法包括获得第一图像数据，所述第一图像数据包括表示感兴趣结构的体素。所述感兴趣结构包括多个不同的子结构。所述方法还包括对第一图像数据的体积进行分割，所述体积仅包括针对所述多个不同的子结构中的每个的单个子结构。所述方法还包括针对所述体积中的每个创建针对所述不同的子结构中的每个的不同的局部坐标系。所述方法还包括通过对针对个体的多个不同的子结构中的每个的重构图像的集合的分别的视觉呈现来视觉地呈现所述感兴趣结构。针对子结构的重构图像的集合包括根据各经分割的体积中的对应的经分割的体积和针对所述子结构的局部坐标系而生成的不同切割平面。

Description

体积图像数据可视化

技术领域

本发明总体涉及体积图像数据可视化，并且利用计算机断层摄影(CT)的特定应用进行了描述。然而，本发明也适用于其他成像模态。

背景技术

CT扫描器一般包括安装在能旋转的机架上的X射线管，所述X射线管与检查区域对面的探测器阵列相对。能旋转的机架以及由此的X射线管绕检查区域旋转。X射线管被配置为发射穿过检查区域并由探测器阵列探测到的辐射。作为响应，探测器阵列生成并输出指示探测到的辐射的信号。所述信号被重建以生成三维(3D)体积图像数据，能够对所述三维(3D)体积图像数据进行处理以生成感兴趣结构的一幅或多幅图像。为支持诊断并且为节省读取时间，对图像数据的有效可视化是至关重要的。

例如，脊柱包括二十四(24)个骶骨前的脊椎。对于一些应用而言(例如对于骨质疏松症或者脊柱转移)，脊椎被单独地检验。与其他应用不同，脊柱通常不是在轴向图像中被检验的，而是以矢状重构来检验的。然而，可能存在源于病理(例如脊柱侧凸或驼背)的脊柱曲率，这阻碍以三维重构进行有效检验。另外，由于图像中存在的对象的量，针对全身扫描的检验可能是耗时的。如果脊椎未被仔细地检验，则可能容易忽略例如脊柱转移或小裂痕的疾病。对于随访分析，因为存在更多的图像，该问题可能会变得更加严重。

针对脊柱的可视化方案己经包括弯曲面重构(CPR)。利用CPR，脊髓首先被分割并且接着被重构，得到旋转不变的直化的脊柱图像。这在图1、图2和图3中被示出。图1示出了来自图像数据集的具有初始轴向、矢状和冠状脊柱CT图像的显示，图2示出了来自图像数据集的脊柱的经分割的切片，并且图3示出了使用CPR的来自切片的直化脊柱图像。遗憾的是，对于强的脊柱弯曲或脊髓周围的大范围，切片将被堆叠以建立CPR图像交叉，并且因此不存在CPR图像与原始图像之间的一对一映射。因此，CPR中标记的位置不能被容易地映射回到图像数据，因此限制了对诊断的价值。

发明内容

本文中描述的各方面解决了上述问题和其他问题。

以下描述了一种用于有效且标准化的可视化的方法。在一个实例中，这包括使用针对每个子结构提供子结构特异坐标系的分割来对感兴趣结构的个体子结构进行分割。接着，针对每个个体子结构，使用所述子结构的局部坐标系来视觉地呈现切割平面的集合。任选地，视觉地呈现三维绘制。为了进行比较研究，使用所述局部坐标系将来自不同扫描的图像数据的同一经分割的子结构同时视觉地呈现。

在一个方面中，一种方法包括获得第一图像数据，所述第一图像数据包括表示感兴趣结构的体素。所述感兴趣结构包括多个不同的子结构。所述方法还包括对所述第一图像数据的体积进行分割，所述体积仅包括针对所述多个不同的子结构中的每个的单个子结构。所述方法还包括针对所述体积中的每个创建针对所述不同的子结构中的每个的不同的局部坐标系。所述方法还包括通过对针对个体的多个不同的子结构中的每个的重构图像的集合的分别视觉呈现来视觉地呈现所述感兴趣结构。针对子结构的重构图像的集合包括根据各经分割的体积中的对应的经分割的体积和针对所述子结构的局部坐标系而生成的不同切割平面。

在另一方面中，一种计算系统包括被编码有指令的计算机可读存储介质，所述指令用于对图像数据进行可视化，其中，所述图像数据包括表示感兴趣结构的体素，所述感兴趣结构包括多个不同的子结构。所述计算系统还包括处理器，所述处理器响应于运行所述指令而处理所述图像数据，由此对个体子结构进行分割、创建针对所述个体子结构中的每个的不同的局部坐标系、并且基于不同的局部坐标系分别视觉地呈现所述个体子结构的图像。

在另一方面中，一种计算机可读存储介质被编码有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器运行时令所述处理器：通过对针对所述感兴趣结构的多个不同的子结构中的每个的重构图像的集合的分别视觉呈现来视觉地呈现所述感兴趣结构，其中，针对子结构的重构图像的集合包括根据对应的经分割的体积和所述子结构的局部坐标系而生成的不同的切割平面。

附图说明

本发明可以采取各种部件和各部件的布置以及各种步骤和各步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选的实施例的目的并且不应被解释为对本发明的限制。

图1图示了对脊柱的三幅CT图像(轴向图像、矢状图像和冠状图像)的显示。

图2图示了通过现有技术切片分割算法而被分割的脊柱的经分割的切片。

图3图示了通过现有技术重构算法而被直化的直化脊柱图像。

图4示意性图示了具有处理器和存储器的计算系统，所述存储器被编码有用于对图像数据的有效可视化的指令。

图5图示了用于可视化的可用操作模式的范例。

图6图示了可视化的分割模块的范例。

图7图示了所述可视化的可视化模块的范例。

图8图示了通过对针对每个个体感兴趣脊椎的图像的集合的可视化，对脊柱的整个感兴趣子部分的范例显示，其中，针对每个图像集合使用局部坐标系。

图9图示了通过基于使用同一局部坐标系的绘制对来自两个不同的图像数据集的个体脊椎的可视化，对感兴趣脊椎的范例比较性显示，其中，脊椎状态没有变化。

图10图示了通过基于使用同一局部坐标系的绘制对来自两个不同的图像数据集的个体脊椎的可视化，对感兴趣脊椎的范例比较性显示，其中，脊椎状态有变化。

图11图示了通过对感兴趣结构的个体子结构的分别可视化来将感兴趣结构可视化的范例方法。

图12图示了通过使用局部坐标系对来自两个不同的图像数据集的个体子结构的分别的比较性可视化来对感兴趣结构的子结构进行比较性可视化的范例方法。

具体实施方式

首先参考图4，图示了包括计算系统402和成像系统404的系统400。在变型中，成像系统404能够被省略。在变型中，由计算系统402处理的图像数据能够从图像存储设备获得，所述图像存储设备可以是计算系统402的部分，所述图像存储设备相对于计算系统402远程地定位(例如与其一起使用的其硬件存储器)或分布于计算系统402与远程位置之间。

在图示的实施例中，成像系统404包括计算机断层摄影(CT)扫描器。CT扫描器404包括大体固定的机架406和旋转机架408，所述旋转机架408由固定的机架406可旋转地支撑。旋转机架408关于纵轴或z轴围绕检查区域410旋转。辐射源412(例如X射线管)由旋转机架408支撑并且发射辐射束。辐射敏感探测器阵列414探测穿过检查区域410的辐射并且生成投影数据。

重建器416重建投影数据并且生成体积图像数据。对象支撑体418(例如榻)支撑检查区域410中的对象或目标。计算机用作操作者控制台420并且包括人类可读输出设备(例如监视器)和输入设备(例如键盘、鼠标等)。驻留在控制台402上的软件允许操作者经由图形用户接口(GUI)或以其他方式与CT扫描器404交互。

计算系统402处理体积图像数据。在一个实例中，计算系统402处理体积图像数据，处理由成像系统404生成的图像数据。在另一实例中，计算系统402处理体积图像数据，处理由不同成像系统生成的图像数据。在任一实例中，电子格式的图像数据都是从成像系统和/或从另一设备的计算机存储装置中获得的。

图示的计算系统402包括一个或多个硬件处理器422(例如中央处理单元(CPU)、微处理器(μ-处理器)、控制器等)和计算机可读存储介质424(其排除瞬态介质)，例如编码有或嵌入有计算机可读指令的物理存储器。所述指令在由一个或多个处理器422运行时令一个或多个处理器422执行功能，例如本文中描述的一个或多个功能和/或其他功能。

额外地或备选地，一个或多个处理器422运行由诸如信号或载波的瞬态介质承载的指令。计算机可读存储介质424被示为单个元件。然而，将意识到，计算机可读存储介质424可以包括多个分开的硬件存储设备。所述分开的硬件存储设备包括在计算系统402本地的硬件存储设备和/或在计算系统402外部的硬件存储设备。

输入部/输出部(I/O)426从一个或多个输入设备428(例如键盘、鼠标等)接收信息和/或将信息传达到一个或多个输出设备430(例如显示监视器、打印机等)。I/O426还被配置为与一个或多个数据资源库(repository)432(以电子格式)交换数据。数据资源库432的范例包括图片存档和通信系统(PACS)、放射学信息系统(RIS)、医院信息系统(HIS)、电子病历(EMR)、数据库、服务器、成像系统和/或其他数据资源库。

图示的计算机可读存储介质424存储软件应用、软件模块和/或数据。在图示的范例中，计算机可读存储介质424至少存储：针对不同的可视化操作模式的指令；分割模块436，其被配置为将感兴趣结构的子结构分割为个体子结构并且提供针对每个子结构的局部坐标系；以及可视化模块438，其基于模式来对经分割的个体子结构进行重构以进行视觉显示。

对个体子结构的显示非常适于这样的应用，即在所述应用中医生对分别检验个体子结构感兴趣，而不对作为整体的整个感兴趣结构(所有的子结构)感兴趣。一个范例是对脊柱的检验，例如以排除和/或识别脊椎裂痕、转移。利用这样的检验，医生不察看总体脊柱曲线，而是检验个体脊椎。在该范例中，“打破”脊柱的总体群集并不造成信息的丢失，而是允许分别针对每个脊椎的有效可视化。

图5、图6和图7结合处理图像数据以进行可视化，分别图示了模式434的范例、分割模块436的范例以及可视化模块438的范例。

在图5中，模式434至少包括个体操作模式502和比较性操作模式504。个体模式502指示经分割的个体子结构要被分别地视觉呈现。比较性模式504指示，来自图像数据的经分割的个体子结构要与来自不同的图像数据的对应的经分割的个体子结构同时被可视化。这能够被用来确定在不同时间处采集的两个扫描(例如初始扫描和处置后扫描)之间子结构的状态是否己经改变。

可以不同地选择所采用的具体模式。例如，在一个实例中，计算系统402经由(一个或多个)输出设备430的显示器视觉地呈现图形指示符，所述图形指示符在由(一个或多个)输入设备428中的输入设备致动(例如鼠标点击)时，识别所述模式。在显示器包括触摸屏或触碰敏感区时，物理设备或结构能够致动指示符。图形指示符能够在列表、下拉菜单等中，其中，第一子指示符用于选择个体模式502，并且第二子指示符用于选择比较性模式504。

在另一实例中，操作者通过命令行提示，经由(一个或多个)输入设备428的键盘通过输入命令来识别模式。在又一实例中，处理器422读取图像数据文件的部分(例如头文件)，所述部分包括识别如来自后续扫描(例如随诊扫描)的图像数据的数据。在又另一实例中，处理器422针对来自对同一对象的另一扫描的图像数据而在一个或多个数据资源库432中进行搜索，所述图像数据包括表示同一子结构的数据。如果找到匹配，则计算系统402可以显示询问是否应当采用比较性模块504的消息。

在图6中，分割模块436包括个体子结构分割器602和局部坐标系生成器604。个体子结构分割器602对个体子结构进行分割，包括将子结构与其他结构或背景结构分离。局部坐标系生成器604确定针对经分割的子结构中的每个的局部子结构特异坐标系。

分割模块436以及局部坐标系生成器604一起对个体子结构进行分割并且提供子结构特异坐标系。坐标系允许在子结构固有坐标系中的有效重构，与弯曲面重构(CPR)和/或其他方法不同，这提供了对原始图像数据的一一对应，而没有交叠的子结构。本文中还预期其他分割方法。

在Klinder等人的“Automatedmodel-basedvertebradetection,identification,andsegmentationinCTimages”(MedicalImageAnalysis13(3)，第471-482页，2009年)中描述了范例分割。在个体模式502中，坐标系具体针对单个子结构。在比较性模式504中，同一坐标系被用于从不同图像数据分割出的子结构。这允许在同一局部坐标系中对两个扫描的子结构进行可视化。

在图7中，可视化模块438包括二维(2D)702可视化、三维(3D)704可视化以及比较性706可视化。二维702可视化使用一个或多个预定切割平面来对经分割的个体子结构进行重构和视觉呈现，所述预定切割平面例如目标特异的倾斜切割平面、轴向切割平面、冠状切割平面和/或矢状切割平面，每个切割平面在对应的子结构特异坐标系中例如通过原点进行切割。

三维(3D)704可视化应用三维或体积绘制方法。例如，能够使用最小强度投影(mIP)来对子结构进行重构，所述最小强度投影在可视化平面中对与轨迹为从视点到投影平面的平行射线相交的具有最小强度的体素进行投影。还能够使用其他体积绘制，包括最大强度投影(MIP)和/或其他体积绘制。

比较性706可视化同时显示来自在不同时间处执行的多个扫描的经分割的子结构。例如，第一组经分割的子结构能够来自初始扫描或处置规划扫描，第二组经分割的子结构能够来自一个或多个处置后扫描，所述第二组经分割的子结构是与所述第一组经分割的子结构相同的子结构。来自不同扫描的经分割的子结构被同步为：特定的子结构在两个扫描中具有同一坐标系。

以下提供了具体范例，其中，感兴趣结构是脊柱并且子结构是个体脊椎。

在该范例中，分割模块436的个体子结构分割器602对来自脊柱的图像数据的包括脊柱的个体脊椎的体积进行分割。这包括移除周围的非脊椎结构的至少一子部分。局部坐标系生成器604创建针对经分割的脊椎中的每个的局部坐标系。二维702可视化对经分割的个体脊椎进行重构和视觉呈现，包括产生每个脊椎的图像的集合，所述图像的集合包括目标特异倾斜切割平面、轴向图像、矢状图像和冠状图像，其中，每个集合中的每幅图像基于局部坐标系。

图8图示了针对个体模式502的图像的集合的范例显示。在图8中，每行表示不同的脊椎(例如…T11、T12、L1、L2、L3…)，并且每列表示不同的目标特异倾斜切割平面。其他适合的切割平面包括轴向视图、矢状视图和冠状视图。在图8中，每个图像集合还包括与每幅图像一起的基于局部坐标系的参照十字。在每行中，个体图像通过局部坐标系而联系，并且图像的集合作为整体基于个体脊椎而提供整个脊柱的概览。

例如，在图8中，第一组图像800具有带十字804的第一倾斜图像802，十字804包括指示第一倾斜平面的第一线806和指示第二倾斜平面的第二线808。第二倾斜图像810与由第一线806指示的第一倾斜平面相对应。第二倾斜图像810具有包括第二线808和第三线814的十字812，第三线814指示第一倾斜图像802的第三倾斜平面。第三倾斜图像816与由第一线806指示的第二倾斜平面相对应。第三倾斜图像816具有包括第一线806和第三线814的十字818。

基于局部坐标系，滚动通过三幅图像的集合中的任意一幅的体积自动地移动三幅图像中的另外两幅中的十字。这将三幅图像链接到一起并且为操作者提供视觉空间参照系。这样的滚动能够是通过(一个或多个)输入设备428的键盘上的专用上/下按钮、经由(一个或多个)输入设备428的鼠标“抓住”并移动线、转动(一个或多个)输入设备428的鼠标的滚轮等的。在一个实例中，点击重构图像中的任意图像显示与所述重构图像相对应的原始图像中的一幅或多幅。

图8示出了目标特异倾斜切割平面。本文中还预期其他取向，例如轴向视图、矢状视图、冠状视图和/或其他视图。另外，如本文中所描述的，可以额外地或备选地示出三维体积，例如mIP绘制。mIP绘制可以沿预定义的轴，例如很适合示出溶骨病变的预定义的轴，或以其他方式定位。具体图像可以随不同的脊椎而变化。

图8示出了针对至少五(5)个脊椎的图像的集合。示出的具体脊椎可以基于预编程的默认值、图像数据中覆盖的脊椎(例如图像数据中的所有脊椎)、被指定为感兴趣脊椎的脊椎(例如经由能使用选择的域、头文件中的信息等)、运行的软件应用，经由可用脊椎的屏幕列表而选择/去选择的脊椎、示出过程的切割和/或其他方式。类似的，能够选择针对具体脊椎示出的具体图像。解剖标记(例如T11、倾斜等)能够被叠加以进一步帮助可视化。

图9和图10每个示出了针对比较性模式504的范例图像显示。图9示出了两幅图像，图像902和图像904。图像904是在较晚的时间处采集的，但是使用与用于生成图像902相同的局部坐标系来生成的。这些图像示出没有针对脊椎“V”的变化。图10示出了两幅图像，图像1002和图像1004。图像1004是在较晚的时间处采集的，但是使用与用于生成图像1002相同的局部坐标系来生成的。这些图像示出了针对脊椎“V”的变化。

图11图示了通过对感兴趣结构的个体子结构的分别的可视化来将感兴趣结构可视化的范例方法。

将意识到，这些方法的动作的顺序不是限制性的。因此，本文中预期其他顺序。另外，可以省略一个或多个动作和/或可以包括一个或多个额外的动作。

在1102中，获得具有表示感兴趣结构的体素的图像数据，所述感兴趣结构包括多个感兴趣子结构。

如本文中所讨论的，感兴趣结构的范例是弯曲以使得个体子结构与图像数据中的个体切片或图像相交的感兴趣结构。一个这样的结构是脊柱，其包括脊椎子结构。

在1104中，针对每个子结构，对包括单个子结构的体积进行分割。

在1106中，针对每个体积的每个子结构，定义局部坐标系。

在1108中，通过对针对个体子结构中的每个的分别的重构图像的集合的分别的视觉呈现，来视觉呈现感兴趣结构。

如本文中所讨论，例如，对个体子结构的呈现是通过经子结构的局部坐标而联系在一起的多个不同切割平面图像的。额外地或备选地，也能够视觉地呈现一个或多个三维体积绘制。

图12图示了通过使用局部坐标系对个体子结构的分别的比较性可视化，对来自两个不同的图像数据集的感兴趣结构的子结构的比较性可视化的范例方法。

在1202中，获得具有表示感兴趣结构的体素的第一图像数据，所述感兴趣结构包括多个感兴趣子结构。

在1204中，针对第一图像数据的每个子结构，对包括单个子结构的第一体积进行分割。

在1206中，针对每个第一体积的每个子结构，定义局部坐标系。

在1208中，获得具有表示感兴趣结构的体素的第二图像数据，所述感兴趣结构包括多个感兴趣子结构。

在1210中，针对第二图像数据的每个子结构，对包括单个子结构的第二体积进行分割。

在1212中，针对每个第二体积的每个子结构，定义第二局部坐标系，其中，与第一体积的相同结构相对应的第二体积的子结构使用第一体积的相同结构的相同局部坐标系。

在1214中，通过同时显示针对第一体积和第二体积的子结构的图像，来视觉地呈现感兴趣结构。

以上可以通过被编码在或嵌入在计算机可读介质(其排除瞬态介质)上的计算机可读指令的方式来实施，所述计算机可读指令在由(一个或多个)处理器运行时令(一个或多个)处理器执行所描述的动作。额外地或备选地，计算机可读指令中的至少一个由信号、载波或其他瞬态介质承载。

己经参考优选的实施例描述了本发明。他人在阅读并理解了前述详细说明之后可以想到修改和改变。本发明旨在被解释为包括所有这样的修改和改变，只要它们处于权利要求书或其等价方案的范围之内。

Claims

1.一种方法，包括：

获得第一图像数据，所述第一图像数据包括表示感兴趣结构的体素，其中，所述感兴趣结构包括多个不同的子结构；

对所述第一图像数据的体积进行分割，所述第一图像数据的体积仅包括针对所述多个不同的子结构中的每个的单个子结构；

针对体积中的每个创建针对所述不同的子结构中的每个的不同的局部坐标系；并且

通过对针对个体的多个不同的子结构中的每个的重构图像的集合的分别视觉呈现来视觉地呈现所述感兴趣结构，

其中，针对子结构的重构图像的集合包括根据各经分割的体积中的对应的经分割的体积和针对所述子结构的所述局部坐标系而生成的不同切割平面。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣结构包括弯曲的结构，在所述弯曲的结构中，与所述第一图像数据中的至少一个平面相交的个体子结构交叠。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣结构包括脊柱，并且所述子结构包括所述脊柱的个体脊椎。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述重构图像的集合包括以下中的一个或多个：轴向图像、矢状图像、冠状图像或倾斜图像，所述轴向图像、所述矢状图像、所示冠状图像或所述倾斜图像是使用相同的局部坐标系而被视觉地呈现的。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

通过一个或多个三维体积绘制来视觉地呈现所述感兴趣结构。

6.如权利要求4至5中的任一项所述的方法，还包括：

针对每个视觉地呈现的子结构，在重构图像的每个集合中的每幅图像上叠加图形指示符，其中，重构图像的集合中的每幅图像的所述图形指示符视觉地指示针对由图像的所述集合表示的所述子结构的所述局部坐标系。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述图形指示符包括具有个体线的十字，所述个体线指示轴向面、矢状面、或冠状面、或任意平面中的一个或多个。

8.如权利要求4至5中的任一项所述的方法，还包括：

接收第一输入，所述第一输入指示子结构内的当前感兴趣位置，其中，重构图像的集合中的图像视觉地呈现与所述当前感兴趣位置相对应的不同切割平面。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

接收第二输入，所述第二输入指示所述子结构内的新的感兴趣位置，并且

更新视觉呈现使得所述重构图像的集合中的图像视觉地呈现与所述新的感兴趣位置相对应的不同切割平面。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，还包括：

接收识别所述子结构的要视觉地呈现的子集的信号；并且

仅视觉地呈现所述子结构的所述子集。

11.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，还包括：

接收信号，所述信号进行将对子结构的呈现从关转变为开或从开转变为关中的至少一种。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的方法，还包括：

获得第二图像数据，所述第二图像数据包括表示所述感兴趣结构的体素，

对所述第二图像数据的体积进行分割，所述第二图像数据的体积仅包括针对所述多个不同子结构中的每个的所述单个子结构；

将针对来自所述第一图像数据的经分割的子结构创建的所述局部坐标系用于从所述第二图像数据分割出的对应的子结构；并且

使用针对所述子结构的所述局部坐标系同时呈现从所述第一图像数据和所述第二图像数据分割出的对应的子结构。

13.一种计算系统(402)，包括：

被编码有指令的计算机可读存储介质(424)，所述指令用于对图像数据进行可视化，其中，所述图像数据包括表示感兴趣结构的体素，所述感兴趣结构包括多个不同的子结构；以及

处理器(422)，其响应于运行所述指令而处理所述图像数据，由此对个体子结构进行分割、创建针对所述个体子结构中的每个的不同的局部坐标系、并且基于所述不同的局部坐标系分别视觉地呈现所述个体子结构的图像。

14.如权利要求13所述的计算系统，其中，所述处理器响应于运行所述指令而针对所述子结构中的每个生成重构图像的集合，并且基于局部的不同的局部坐标系分别视觉地呈现所述个体子结构的所述重构图像的集合。

15.如权利要求14所述的计算系统，其中，所述重构图像的集合包括以下中的一个或多个：轴向图像、矢状图像、冠状图像或倾斜图像。

16.如权利要求14至15中的任一项所述的计算系统，其中，所述处理器响应于运行所述指令而生成针对所述子结构中的至少一个的体积绘制并且视觉地呈现所述体积绘制。

17.如权利要求14至16中的任一项所述的计算系统，其中，所述处理器响应于运行所述指令而针对所述子结构中的每个将所述局部坐标系的表示重叠在图像的集合中的所述图像上。

18.如权利要求17所述的计算系统，其中，所述表示包括线，所述线表示轴向面、矢状面、或冠状面、或任意平面中的一个或多个。

19.如权利要求13至18中的任一项所述的计算系统，其中，所述处理器响应于运行所述指令而处理后续采集的图像数据，由此对所述后续采集的图像数据中的个体子结构进行分割、将所述不同的局部坐标系应用到从所述后续采集的图像数据分割出的个体子结构、并且使用同一不同的局部坐标系同时视觉地呈现来自所述图像数据和所述后续采集的图像数据的所述个体子结构的图像。

20.一种被编码有计算机可读指令的计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由处理器运行时令所述处理器：

通过对针对感兴趣结构的多个不同子结构中的每个的重构图像的集合的分别的视觉呈现来视觉地呈现所述感兴趣结构，其中，针对子结构的重构图像的集合包括根据对应的经分割体积和局部于所述子结构的坐标系而生成的不同切割平面。