JP6480922B2 - ボリュメトリック画像データの視覚化 - Google Patents

Description

本発明は、概して、ボリュメトリック画像データの視覚化に関し、特にコンピュータトモグラフィ（ＣＴ）への応用に関して記述される。しかしながら、本発明は、他のイメージングモダリティにも適応される。

ＣＴスキャナは、概して、検査領域の反対側の検出器アレイに対向して、回転可能なガントリに取り付けられたＸ線管を有する。回転可能なガントリ及びゆえにＸ線管は、検査領域の周りを回転する。Ｘ線管は、放射線を放出するように構成され、放出された放射線は、検査領域を横切り、検出器アレイによって検出される。検出器アレイは、応答として、検出された放射線を示す信号を生成し出力する。信号は、３次元（３Ｄ）ボリュメトリック画像データを生成するために再構成され、生成された３Ｄボリュメトリック画像データは、関心構造の１又は複数の画像を生成するために処理されることができる。画像データの効果的な視覚化は、診断を支援し、読影時間を節約するのに重要である。

例えば、脊椎は、２４の仙骨前方脊椎骨を有する。アプリケーションによっては、これらの脊椎骨が、例えば骨粗鬆症又は脊椎転移のために、個別に検査される。他のアプリケーションと異なり、脊椎は、通常アキシャル画像では検査されず、サジタルリフォーマットにおいて検査される。しかしながら、例えば脊柱側弯症又は脊柱後弯症のような病理による脊椎の曲率が存在し、これは、３次元リフォーマットにおける効果的な検査を妨げる。更に、画像内に存在する対象の量により、全身スキャンの検査には、時間がかかりうる。脊椎骨が注意深く検査されない場合、脊椎転移又は小さい破裂のような疾患が容易に見落とされることがある。フォローアップ解析の場合、より多くの画像があるほど、問題はより深刻になりうる。

脊椎に関する視覚化スキームは、曲面再構成（curved planar reformation、ＣＰＲ）を有する。ＣＰＲにより、脊髄が最初にセグメント化され、それからリフォーマットされ、その結果、回転の不変量である直線化脊椎画像をもたらす。これは、図１、図２及び図３に示される。図１は、画像データセットからの脊椎の元のアキシャル、サジタル及びコロナルＣＴ画像を有するディスプレイを示す。図２は、画像データセットからのセグメント化された脊椎のスライスを示す。図３は、ＣＰＲを使用したスライスからの直線化脊椎画像を示す。残念ながら、強い脊椎の曲り又は大きい伸張の場合、ＣＰＲ画像を構築するために積み重ねられるスライスが互いに交わり、従って、ＣＰＲ画像と元の画像の間には１対１の対応がない。従って、ＣＰＲにおいてマークされた位置は、画像データに戻されるようにマップされることが容易にはできず、こうして、診断のための値を制限する。

ここに記述される見地は、上述の問題その他に対処する。

本発明は、効果的で且つ標準化された視覚化のためのアプローチを記述する。一例において、これは、各サブ構造ごとにサブ構造特有の座標系を提供するセグメント化を用いて、関心構造の個別のサブ構造をセグメント化することを含む。次に、各個別のサブ構造ごとに、断面の組が、サブ構造の局所座標系を使用して視覚的に表示される。任意には、３次元レンダリングが視覚的に表示される。比較検討のために、個々の異なるスキャンの画像データからの同じセグメント化されたサブ構造が、局所座標系を使用して同時に視覚的に表示される。

１つの見地において、方法は、関心構造を表現するボクセルを有する第１の画像データを取得することを含む。関心構造は、複数の異なるサブ構造を有する。方法は更に、第１の画像データにおいて、複数の異なるサブ構造の各々について、ただ１つのサブ構造を含むボリュームをセグメント化することを含む。方法は更に、各ボリュームごとの異なるサブ構造の各々について、それぞれ異なる局所座標系を生成することを含む。方法は更に、個々の異なる複数のサブ構造の各々についてのリフォーマットされた画像の組の個別の視覚的表示を通じて、関心構造を視覚的に示すことを含む。１のサブ構造についてのリフォーマットされた画像の組は、セグメント化されたボリュームの対応するセグメント化されたボリュームから生成される個々の異なる断面及び当該サブ構造の局所座標系を有する。

別の見地において、コンピューティングシステムは、画像データを視覚化するための命令によって符号化されたコンピュータ可読記憶媒体を有し、画像データは、異なる複数のサブ構造を有する関心構造を表現するボクセルを有する。コンピューティングシステムは更に、命令を実行することに応じて、個別のサブ構造をセグメント化し、個別のサブ構造の各々について異なる局所座標系を生成し、異なる局所座標系に基づいて個別のサブ構造の画像を別個に視覚的に示すように、画像データを処理するプロセッサを有する。

別の見地において、コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサによって実行される場合、プロセッサに、関心構造の複数の異なるサブ構造の各々についてのリフォーマットされた画像の組を別個に視覚的に表示することによって、関心構造を視覚的に表示させる、コンピュータ可読命令によって符号化され、１のサブ構造のリフォーマットされた画像の組は、対応するセグメント化されたボリュームから生成される個々の異なる断面及び当該サブ構造の局所座標系を有する。

本発明は、さまざまな構成要素及び構成要素の取り合わせ並びにさまざまなステップ及びステップの取り合わせの形をとりうる。図面は、好適な実施形態をただ説明するためにあり、本発明を制限するものとして解釈されるべきでない。

脊椎の３つのＣＴ画像（アキシャル画像、サジタル画像及びコロナル画像）の表示を示す図。 従来技術のスライスセグメント化アルゴリズムによってセグメント化された、脊椎のセグメント化スライスを示す図。 従来技術のリフォーマットアルゴリズムを通じて直線化された直線化脊椎画像を示す図。 プロセッサ、及び画像データを効果的に視覚化するための命令によって符号化されたメモリを有するコンピューティングシステムを概略的に示す図。 視覚化のための利用可能な動作モードの例を示す図。 視覚化のためのセグメント化モジュールの例を示す図。 視覚化のための視覚化モジュールの例を示す図。 個々の関心のある脊椎骨の各々について画像の組を視覚化することによる、脊椎の関心のあるサブ部分全体の例示的な表示を示しており、１の局所的座標系が画像の組の各々について使用されている図。 脊椎骨状態の変化がない場合の、同じ局所座標系を使用するレンダリングに基づく異なる２つの画像データセットからの個別の脊椎骨の視覚化による、関心のある脊椎骨の例示の比較表示を示す図。 脊椎骨状態の変化がある場合の、同じ局所座標系を使用したレンダリングに基づく２つの異なる画像データセットからの個別の脊椎骨の視覚化による、関心のある脊椎骨の例示の比較表示を示す図。 関心構造の個別のサブ構造の個々の視覚化により、関心構造を視覚化する例示の方法を示す図。 局所座標系を使用した、２つの異なる画像データセットからの個別のサブ構造の個々の比較可能な視覚化により、関心構造のサブ構造を比較可能に視覚化する例示の方法を示す図。

図４を最初に参照して、コンピューティングシステム４０２及びイメージングシステム４０４を有するシステム４００が示されている。変形例においては、イメージングシステム４０４が省かれることができる。かかる変形例において、コンピューティングシステム４０２によって処理される画像データは、画像記憶装置から取得されることができ、画像記憶装置は、コンピュータシステム４０２の一部であり、コンピュータシステム４０２から遠隔の場所に位置し（例えばそこで使用されるハードウェアメモリ）、又はコンピューティングシステム４０２と遠隔位置との間に分散されることができる。

図示される実施形態において、イメージングシステム４０４は、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）スキャナを有する。ＣＴスキャナ４０４は、一般に静止しているガントリ４０６、及び静止ガントリ４０６によって回転可能に支持される回転ガントリ４０８を有する。回転ガントリ４０８は、長手軸又はｚ軸を中心に検査領域４１０の周りを回転する。例えばＸ線管のような放射線源４１２が、回転ガントリ４０８によって支持され、放射線ビームを放出する。放射線感受性検出器アレイ４１４は、検査領域４１０を横切る放射線を検出し、投影データを生成する。

再構成器４１６は、投影データを再構成し、ボリュメトリック画像データを生成する。寝台のような被検体支持体４１８が、検査領域４１０内の被検体又は対象を支持する。コンピュータは、オペレータコンソール４２０として働き、人間可読の出力装置（例えばモニタ）及び入力装置（例えばキーボード、マウス、など）を有する。コンソール４２０に常駐するソフトウェアは、オペレータが、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を通じて又は他のやり方でＣＴスキャナ４０４とインタラクトすることを可能にする。

コンピューティングシステム４０２は、ボリュメトリック画像データを処理する。一例において、コンピュータシステム４０２は、ボリュメトリック画像データを処理し、イメージングシステム４０４によって生成された画像データを処理する。別の例において、コンピューティングシステム４０２は、ボリュメトリック画像データを処理し、異なるイメージングシステムによって生成された画像データを生成する。いずれの例においても、電子フォーマットの形の画像データは、イメージングシステムから及び／又は別の装置のコンピュータ記憶装置から取得される。

図示されるコンピューティングシステム４０２は、１又は複数のハードウェアプロセッサ４２２（例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（μプロセッサ）、コントローラ、その他）、及びコンピュータ可読命令によって符号化される又は埋め込まれる物理メモリのようなコンピュータ可読記憶媒体４２４（一時的媒体を除く）を有する。１又は複数のプロセッサ４２２によって実行される命令は、１又は複数のプロセッサ４２２に、ここに記述される１又は複数の機能及び／又はその他の機能のような機能を実行させる。

付加的に又は代替として、１又は複数のプロセッサ４２２は、例えば信号又は搬送波のような一時的媒体によって運ばれる命令を実行する。コンピュータ可読記憶媒体４２４は、単一の構成要素として示されている。しかしながら、コンピュータ可読記憶媒体４２４が複数の別個のハードウェア記憶装置を有することができることが理解されるべきである。別個のハードウェア記憶装置は、コンピューティングシステム４０２のローカルなハードウェア記憶装置及び／又はコンピューティングシステム４０２の外部のハードウェア記憶装置を有する。

入出力装置（Ｉ／Ｏ）４２６は、１又は複数の入力装置４２８（例えば、キーボード、マウス、その他）から情報を受け取り、及び／又は１又は複数の出力装置４３０（例えば、表示装置、プリンタ、その他）に情報を伝達する。入出力装置Ｉ／Ｏ４２６は更に、１又は複数のデータリポジトリ４３２と（電子フォーマットの）データを交換するように構成される。データリポジトリ４３２の例は、画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）、放射線医学情報システム（ＲＩＳ）、病院情報システム（ＨＩＳ）、電子カルテ（ＥＭＲ）、データベース、サーバ、イメージングシステム及び／又は他のデータリポジトリを含む。

図示されるコンピュータ可読記憶媒体４２４は、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアモジュール及び／又はデータを記憶する。図示される例において、コンピュータ可読記憶媒体４２４は、少なくとも、異なる視覚化動作モードのための命令と、関心構造の複数のサブ構造を個別のサブ構造にセグメント化し、各々のサブ構造に局所座標系を提供するセグメント化モジュール４３６、モードに基づいて、視覚的表示のためにセグメント化された個別のサブ構造をリフォーマットする視覚化モジュール４３８と、を有する。

個別のサブ構造の表示は、臨床医が、関心構造全体（すべてのサブ構造）ではなく、個別のサブ構造を個々に検査することに関心があるアプリケーションに良く適している。例えば、一例は、脊椎骨破裂、転移を除外する及び／又は識別するための脊椎の検査である。このような検査については、臨床医は、脊椎曲線全体を見るのではなく、個別の脊椎骨を検査する。この例において、脊椎の全体の集まりを「解体する」ことは、情報消失をもたらすのではなく、各々の脊椎骨ごとの効果的な視覚化を可能にする。

図５、図６及び図７はそれぞれ、視覚化のために画像データを処理することと関連して、モード４３４、セグメント化モジュール４３６、及び視覚化モジュール４３８の例を示す。

図５において、モード４３４は、少なくとも個別動作モード５０２及び比較動作モード５０４を有する。個別モード５０２は、セグメント化された個別のサブ構造が別個に視覚的に表示されることを示す。比較モード５０４は、画像データからセグメント化された個別のサブ構造が、異なる画像データからセグメント化された対応する個別のサブ構造と同時に視覚化されることを示す。これは、例えば初期スキャン及び後処理スキャンのような、それぞれ異なる時間に取得された２つのスキャンの間で、サブ構造の状態が変化したかどうかを判定するために利用されることができる。

利用される特定のモードは、多様に選択されることができる。例えば、一例において、コンピューティングシステム４０２は、出力装置４３０のディスプレイを通じて、グラフィック標示を視覚的に表示し、かかる標示は、例えばマウスクリックのように、入力装置４２８のうちの或る入力装置によって作動されるとき、モードを識別する。ディスプレイがタッチスクリーン又はタッチセンシティブ領域を含む場合、物理装置又は構造が、標示を作動させることができる。グラフィック標示は、個別モード５０２を選択するための第１のサブ標示及び比較モード５０４を選択するための第２のサブ標示を伴ってリスト、ドロップダウンメニュー等に示されることができる。

別の例において、オペレータは、入力装置４２８のキーボードを通じて、コマンドラインプロンプトによってコマンドを入力することによって、モードを識別する。更に他の例において、プロセッサ４２２は、フォローアップスキャンのような後続のスキャンからの画像データを識別するデータを含む画像データファイルの一部（例えばヘッダ）を読み出す。更に別の例において、プロセッサ４２２は、同じサブ構造を表すデータを有する同じ被検体の別のスキャンからの画像データについて、１又は複数のデータリポジトリ４３２を検索する。一致が見られる場合、コンピューティングシステム４０２は、比較モード５０４が利用されるべきかどうかを尋ねるメッセージを表示することができる。

図６において、セグメント化モジュール４３６は、個別サブ構造セグメント化器６０２及び局所座標系生成器６０４を有する。個別サブ構造セグメント化器６０２は、個別のサブ構造をセグメント化し、このセグメント化は、他の構造又はバックグラウンド構造からサブ構造を分離することを含む。局所座標系生成器６０４は、セグメント化されたサブ構造ごとに、当該局所サブ構造特有の座標系を決定する。

セグメント化モジュール４３６及び局所座標系生成器６０４は協働して、個別のサブ構造をセグメント化し、サブ構造特有の座標系を提供する。座標系は、サブ構造固有の座標系において効果的にリフォーマットすることを可能にし、これは、ＣＰＲ及び／又は他のアプローチと異なり、サブ構造同士の重なり合いなしに、元の画像データに対する１対１の対応を提供する。他のセグメント化アプローチもここに企図される。

例示のセグメント化は、Klinder et al., "Automated model-based vertebra detection, identification, and segmentation in CT images," Medical Image Analysis 13(3), 471-482 (2009)に記述されている。個別モード５０２において、座標系は、単一のサブ構造に特有のものである。比較モード５０４においては、同じ座標系が、異なる画像データからセグメント化されたサブ構造のために使用される。これは、同じ局所座標系において２つのスキャンのサブ構造を視覚化することを可能にする。

図７において、視覚化モジュール４３８は、２次元（２Ｄ）視覚化７０２、３次元（３Ｄ）視覚化７０４、及び比較視覚化７０６を有する。２次元の視覚化７０２は、例えば起点を通る対象特有のオブリーク断面、アキシャル断面、コロナル断面、及び／又はサジタル断面のような１又は複数の予め決められた断面を使用して、セグメント化された個別のサブ構造をリフォーマットし、視覚的に表示する。

３次元（３Ｄ）視覚化７０４は、３次元又はボリュームレンダリングアプローチを適用する。例えば、サブ構造は、視点から投影面にトレースされた平行光線と交差する最小強度を有するボクセルを視覚化平面に投影する最小強度投影（ｍＩＰ）を使用してリフォーマットされることができる。最大強度投影（ＭＩＰ）及び／又は他のボリュームレンダリングを含む他のボリュームレンダリングが使用されることもできる。

比較視覚化７０６は、それぞれ異なる時間に実施された複数スキャンからセグメント化されるそれぞれのサブ構造を同時に表示する。例えば、セグメント化されたサブ構造の第１の組は、初期スキャン又は処置計画スキャンからのものであり、セグメント化されたサブ構造の第１の組と同じサブ構造であるセグメント化されたサブ構造の第２の組は、１又は複数の後処置スキャンからのものでありうる。２つのスキャンにおける特定のサブ構造が同じ座標系を有するという点で、それぞれ異なるスキャンからのセグメント化されたサブ構造が同期される。

以下は、関心構造が脊椎であり、サブ構造が個別の脊椎骨である特定の例を提供する。

この例において、セグメント化モジュール４３６の個別のサブ構造セグメント化器６０２は、脊椎の画像データから、脊椎の個別の脊椎骨を有するボリュームをセグメント化する。これは、少なくとも、周囲の非脊椎骨構造を含むサブ部分を除去することを含む。局所座標系生成器６０４は、セグメント化された脊椎骨の各々について局所座標系を生成する。２次元の視覚化７０２は、セグメント化された個別の脊椎骨をリフォーマットし、視覚的に表示し、これは、対象特有のオブリーク断面、アキシャル、サジタル及びコロナル画像を含む各々の脊椎骨ごとの画像の組を生成することを含み、各々の組の各々の画像は局所的座標系に基づく。

図８は、個別モード５０２に関する画像の組の例示の表示を示す。図８において、各々の行は、異なる脊椎骨（例えば、．．Ｔ１１、Ｔ１２、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、．．）を表現し、各々の列は、異なる対象特有のオブリーク断面を表す。他の適切な断面は、アキシャル、サジタル及びコロナルビューを含む。図８において、画像の各々の組は、各々の画像と共に、局所座標系に基づく基準十字線を更に有する。各行において、個別の画像は、局所座標系によりリンクされており、画像の複数の組は、全体として、個別の脊椎骨に基づいて脊椎全体の概要を提供する。

例えば、図８において、画像の第１の組８００は、第１のオブリーク面を示す第１のライン８０６と、第２のオブリーク面を示す第２のライン８０８を有する十字カーソル８０４をもつ第１のオブリーク画像８０２を有する。第２のオブリーク画像８１０は、第１のライン８０６によって示される第１のオブリーク面に対応する。第２のオブリーク画像８１０は、第２のライン８０８、及び第１のオブリーク画像８０２の第３のオブリーク面を示す第３のライン８１４を有する十字カーソル８１２を有する。第３のオブリーク画像８１６は、第２のライン８０８によって示される第２のオブリーク面に対応する。第３のオブリーク画像８１６は、第１のライン８０６及び第３のライン８１４を含む十字カーソル８１８を有する。

１つの組の３画像のうち任意の１画像のボリュームにおける自動スクローリングは、局所座標系に基づいて３画像のうちの他の２画像の十字線を移動させる。これは、３画像を互いにリンクし、視覚的な空間座標系をオペレータに提供する。このようなスクローリングは、入力装置４２８のキーボード上の専用のアップ／ダウンボタン、入力装置４２８のマウスによりラインを「つかんで」移動させること、入力装置４２８のマウスのスクロールホイールを回すこと等を通じて、行われることができる。リフォーマットされた画像のいずれかをクリックすることは、一例において、リフォーマットされた画像に対応する１又は複数の元の画像を表示する。

図８は、対象特有のオブリーク断面を示す。例えばアキシャル、サジタル、コロナル及び／又は他のビューのような他の方向もここに企図される。更に、ここに記述される場合、例えばｍＩＰレンダリングのような３次元ボリュームが代替的に又は追加的に表示されることができる。例えば、ｍＩＰレンダリングは、溶骨性病変を表示するのに良く適した予め規定された軸に沿うものでありえ、又は他のやり方で位置付けられる。具体的な画像は、脊椎骨ごとに変更されてもよい。

図８は、少なくとも５つの脊椎骨の画像の組を示す。表示される特定の脊椎骨は、予めプログラムされた省略時設定、画像データにおいてカバーされる脊椎骨（例えば画像データ内のすべての脊椎骨）、（例えば、ユーザ選択可能なフィールド、ヘッダーファイル内の情報、その他を通じて）関心のある脊椎骨として指定される脊椎骨、実行ソフトウェアアプリケーション、利用可能な脊椎骨のオンスクリーンリストを通じて選択される／選択解除される脊椎骨、プロセスを表示する断面、及び／又は他の方法に基づくことができる。同様に、特定の脊椎骨のために表示される特定の画像が、選択されることができる。解剖学的ラベル（例えば、Ｔ１１、オブリーク、その他）が、視覚化を一層助けるためにオーバレイされることができる。

図９及び図１０は、それぞれ、比較モード５０４の場合の例示の画像表示を示す。図９は、画像９０２及び画像９０４の２つの画像を表示する。画像９０４は、のちの時間に取得されたが、画像９０２を生成するために使用されたのと同じ局所座標系を使用して生成された。これらの画像は、脊椎骨「Ｖ」について何ら変化を示さない。図１０は、画像１００２及び画像１００４の２つの画像を示す。画像１００４は、後の時間に取得されたが、画像１００２を生成するために使用されたのと同じ局所座標系を使用して生成された。これらの画像は、脊椎骨「Ｖ」について変化を示す。

図１１は、関心構造の個別のサブ構造を個々に視覚化することによち、関心構造を視覚化する例示の方法を示す。

これらの方法のステップの順序は制限的でないことが理解されるべきである。従って、他の順序もここに企図される。更に、１又は複数のステップが省かれることができ、及び／又は１又は複数の付加の処理が含められることができる。

ステップ１１０２において、関心構造（関心のある複数のサブ構造を含む）を表現するボクセルを有する画像データが取得される。

ここに述べられるように、関心構造の例は、個別のサブ構造が画像データの個別のスライス又は画像において交わるような、カーブした関心構造である。そのような構造は脊椎であり、脊椎は、複数の脊椎骨サブ構造を有する。

ステップ１１０４において、各サブ構造ごとに、単一のサブ構造を有するボリュームがセグメント化される。

ステップ１１０６において、局所座標系が、各ボリュームの各サブ構造ごとに規定される。

ステップ１１０８において、関心構造は、個別の各サブ構造ごとのリフォーマットされた画像の個々の組を個別に視覚的に表示することにより、視覚的に表示される。

ここに述べられるように、個別のサブ構造の表示は、例えば、サブ構造の局所座標を通じて互いにリンクされる複数の異なる断面画像による。付加的に又は代替として、１又は複数の３次元ボリュームレンダリングが、視覚的に表示されることもできる。

図１２は、局所座標系を使用して個別のサブ構造を個別に比較可能に視覚化することによって、２つの異なる画像データセットからの関心構造のサブ構造を比較可能に視覚化する例示の方法を示す。

ステップ１２０２において、関心のある複数のサブ構造を有する関心構造を表現するボクセルを有する第１の画像データが取得される。

ステップ１２０４において、単一のサブ構造を含む第１のボリュームが、第１の画像データの各サブ構造についてセグメント化される。

ステップ１２０６において、局所座標系が、各々の第１のボリュームの各サブ構造について規定される。

ステップ１２０８において、関心のある複数のサブ構造を有する関心構造を表現するボクセルを有する第２の画像データが取得される。

ステップ１２１０において、単一のサブ構造を有する第２のボリュームが、第２の画像データの各サブ構造についてセグメント化される。

ステップ１２１２において、第２の局所座標系が、各々の第２のボリュームの各サブ構造ごとに規定され、第１のボリュームの同一構造に対応する第２のボリュームのサブ構造は、第１のボリュームの同一構造と同じ局所座標系を使用する。

ステップ１２１４において、関心構造が、第１及び第２のボリュームの各サブ構造の画像を同時に表示することにより視覚的に表示される。

上述したものは、コンピュータ可読命令によって実現され、コンピュータ可読記憶媒体（それは、一時的媒体を除外する）に符号化され又は埋め込まれることができ、かかるコンピュータ可読命令は、コンピュータプロセッサによって実行される際に、１又は複数のプロセッサに上述のステップを実施させる。付加的に又は代替として、コンピュータ可読命令の少なくとも１つは、信号、搬送波又は他の一時的媒体によって担持される。

本発明は、好適な実施形態に関して記述されている。当業者であれば、上述の詳細な説明を読み理解することにより変形及び変更を思いつくであろう。本発明は、このような変形及び変更が添付の請求項又はそれと等価なものの範囲内にある限り、そのような変形及び変更のすべてを含むものとして構成されることが意図される。

Claims (15)

1. 関心構造を表現するボクセルを有する第１の画像データを取得するステップであって、前記関心構造が複数の異なるサブ構造を有する、ステップと、
   前記第１の画像データにおいて、前記複数の異なるサブ構造の各々について、ただ１つのサブ構造を有するボリュームをセグメント化するステップと、
   前記複数の異なるサブ構造のセグメント化された各サブ構造のボリュームごとに局所座標系を算出するステップであって、前記算出される局所座標系は、サブ構造ごとに異なる、ステップと、
   前記複数の異なるサブ構造の各々についてリフォーマットされた画像の組を別々に視覚的に表示することにより、前記関心構造を視覚的に表示するステップと、
   を有し、１のサブ構造のリフォーマットされた画像の組は、前記セグメント化されたボリュームのうち対応するセグメント化されたボリュームから生成される個々の異なる断面及び当該サブ構造の局所的座標系を有し、
   各サブ構造の前記リフォーマットされた画像の組は、当該サブ構造の局所座標系を使用して視覚的に表示されるアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像又はオブリーク画像の１又は複数を含む、方法。
2. 前記関心構造は、カーブした構造を有し、前記カーブした構造において、前記複数のサブ構造が前記第１の画像データの少なくとも１つの面において交わる、請求項１に記載の方法。
3. 前記関心構造が脊椎を有し、前記サブ構造が前記脊椎の個別の脊椎骨を有する、請求項１に記載の方法。
4. １又は複数の３次元ボリュームレンダリングを通じて前記関心構造を視覚的に表示するステップを更に含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 視覚的に表示された各サブ構造のリフォーマットされた画像の各々の組の各画像に、グラフィック標示をオーバレイするステップを更に有し、リフォーマットされた画像の組の各画像ごとの前記グラフィック標示は、前記画像の組によって表現されるサブ構造の局所座標系を視覚的に示す、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記グラフィック標示は、アキシャル面、サジタル面又はコロナル面の１又は複数を示す個別のラインをもつ十字カーソルを有する、請求項５に記載の方法。
7. １のサブ構造内の関心のある現在位置を示す第１の入力を受け取るステップを更に有し、リフォーマットされた画像の組の中の画像が、前記関心のある現在位置に対応する個々の異なる断面を視覚的に表示する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
8. 複数の異なるサブ構造を有する関心構造を表現するボクセルをもつ画像データを視覚化するための命令によって符号化されたコンピュータ可読記憶媒体と、
   前記命令を実行することに応じて、前記画像データにおいて各サブ構造のボリュームをセグメント化し、前記セグメント化された各サブ構造のボリュームごとに異なる局所座標系を算出し、前記複数の異なるサブ構造の各々について、各サブ構造の画像の組を、当該サブ構造の局所座標系に基づいて別個に生成し視覚的に表示するように、前記画像データを処理する、プロセッサと、
   を有し、各サブ構造の前記画像の組が、当該サブ構造の局所座標系を使用して視覚的に表示されるアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像又はオブリーク画像の１又は複数を含む、コンピューティングシステム。
9. 前記プロセッサが、前記命令を実行することに応じて、各サブ構造ごとに、リフォーマットされた画像の組を生成し、前記異なる局所座標系に基づいて各サブ構造の前記リフォーマットされた画像の組を別個に視覚的に表示する、請求項８に記載のコンピューティングシステム。
10. 前記リフォーマットされた画像の組が、アキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像又はオブリーク画像の１又は複数を有する、請求項９に記載のコンピューティングシステム。
11. 前記プロセッサが、前記命令を実行することに応じて、前記サブ構造のうち少なくとも１つのサブ構造のボリュームレンダリングを生成し、前記ボリュームレンダリングを視覚的に表示する、請求項９又は１０に記載のコンピューティングシステム。
12. 前記プロセッサが、前記命令を実行することに応じて、各サブ構造の前記画像の組の画像に、前記局所座標系の表現を重ねる、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のコンピューティングシステム。
13. 前記表現が、アキシャル面、サジタル面、コロナル面又はオブリーク面の１又は複数を表現するラインを有する、請求項１２に記載のコンピューティングシステム。
14. 前記プロセッサは、前記命令を実行することに応じて、あとから取得された他の画像データを処理することにより、前記他の画像データの個別のサブ構造をセグメント化し、前記他の画像データからセグメント化された前記個別のサブ構造に、個々の異なる局所座標系を適用し、前記画像データ及び前記他の画像データからの前記個別のサブ構造の画像を前記異なる局所座標系を使用して同時に視覚的に表示する、請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のコンピューティングシステム。
15. コンピュータ可読命令によって符号化されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、複数の異なるサブ構造を有する関心構造を表現するボクセルをもつ画像データにおいて、各サブ構造のボリュームをセグメント化し、前記セグメント化された各サブ構造のボリュームごとに異なる局所座標系を算出し、前記複数の異なるサブ構造の各々について、各サブ構造のボリュームごとにリフォーマットされた画像の組を別個に生成し視覚的に表示することにより、前記関心構造を視覚的に表示させ、１のサブ構造についてのリフォーマットされた画像の組が、対応するセグメント化されたボリュームから生成されるそれぞれの異なる断面及び当該サブ構造の局所座標系を有し、各サブ構造の前記リフォーマットされた画像の組が、当該サブ構造の局所座標系を使用して視覚的に表示されるアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像又はオブリーク画像の１又は複数を含む、コンピュータ可読記憶媒体。

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