CN105722665B - 用于分层制造三维物体的设备 - Google Patents

用于分层制造三维物体的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105722665B
CN105722665B CN201480062123.6A CN201480062123A CN105722665B CN 105722665 B CN105722665 B CN 105722665B CN 201480062123 A CN201480062123 A CN 201480062123A CN 105722665 B CN105722665 B CN 105722665B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
station
construction platform
manufacturing
modular system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480062123.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105722665A (zh
Inventor
M·霍伊格尔
G·法伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EOS GmbH
Original Assignee
EOS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51866162&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN105722665(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by EOS GmbH filed Critical EOS GmbH
Publication of CN105722665A publication Critical patent/CN105722665A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105722665B publication Critical patent/CN105722665B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24—After-treatment of workpieces or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/38—Housings, e.g. machine housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80—Plants, production lines or modules
    • B22F12/82—Combination of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/86—Serial processing with multiple devices grouped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80—Plants, production lines or modules
    • B22F12/88—Handling of additively manufactured products, e.g. by robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/25—Housings, e.g. machine housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/314—Preparation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/35—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/379—Handling of additively manufactured objects, e.g. using robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60—Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/68—Cleaning or washing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过分层地施加和选择性地固化粉末状构建材料(13)来制造三维物体(2)的模块化系统(1)，其包含第一模块(30、34‑36；40、41)，其适用于执行用于制造三维物体(2)的第一过程；和至少一个第二和第三模块(30、34‑36；40、41)，其适用于执行用于制造三维物体(2)的另外的过程。第一至第三模块(30、34‑36；40、41)构成为，使得能够可选地和可交换地将第二或第三模块或者这两者与第一模块连接，从而它们的壳体彼此直接耦联。

Description

用于分层制造三维物体的设备
技术领域
本发明涉及一种用于通过将构建材料分层地固化到与待制造物体在相应层中的横截面对应的部位处来分层制造三维物体的设备。
背景技术
例如在DE 10 2005 024 790 A1中描述一种以名称“选择性激光烧结”已知的用于分层制造三维物体的方法以及一种用于执行该方法的相关设备。
从DE 10 2004 057 866 B4中已知一种用于分层制造三维物体的设备，其壳体被分为至少两个壳体部段。在第一壳体部段中发生实际的构造过程。第二壳体部段用作为用于已制成的物体的取出站。
在US 6,383,446 B1中描述一种由多个工作站形成的用于电烧结的系统。在一个实施形式中并排设置有预热单元、烧结单元和冷却单元并且这些单元相互连接。这些单元能够通过可封闭的滑块相互隔离和与外界环境隔离。
根据所使用的材料和由此得出的运行条件(例如构造温度、气体纯度等)和在生产厂中使用的用于分层制造三维物体的设备的数量，存在下述需求：现有设备的配置能够尽可能灵活地匹配于所要求的条件。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于分层制造三维物体的设备，该设备能够实现对不同条件的灵活匹配。
由于第一至第三模块构成为，使得能够可选地并且可交换地将第二或第三模块或者这两者与第一模块连接，从而它们的壳体彼此直接耦联，所以能够实现：各个工作站灵活地以不同的设置方式组合并且简单地相互交换。
附图说明
从对实施例的描述中借助于所附的附图得出本发明的其它特征和优点。
图1示出根据本发明的第一实施形式的用于分层制造三维物体的设备的示意的、部分以剖视图示出的视图；
图2示出根据第一实施形式的工作站的不同的设置方式的示意图；
图3示出根据本发明的第二实施形式的工作站的模块化构建的示意图。
具体实施方式
下面参考图1描述根据本发明的第一实施形式的设备的实施例。在图1中示出的设备是激光烧结或激光熔融设备1。为了构建物体2，该设备包含具有室壁部4的工艺室3。
在工艺室3中设置有具有壁部6的向上敞口的容器5。所述容器构成为可更换容器，这意味着，所述容器能够从工艺室3中取出并且再次装入该工艺室中。在容器5中设置有能够沿竖直方向V移动的载体7，在所述载体上安装基板8，所述基板将可更换容器向下封闭并进而形成其底部。基板8能够是与载体7分开形成的板，该板固定在载体7上，或者该板能够与载体7一体地形成。根据所使用的粉末和工艺，能够在基板8上安装又一构造平台9，物体2构建在该构造平台上。但是物体2也能够构建在基板8本身上，该基板则用作为构造平台。
在图1中示出在容器5中的构造平台9上待形成的物体2在工作平面10之下处于中间状态下，该物体具有多个固化的层并由保持未固化的构建材料11包围。此外，在工艺室3中设置有用于能够通过电磁辐射固化的粉末状构建材料13的储存容器12和用于将构建材料13施加到工作平面10上的能够沿水平方向H移动的涂覆机14。工艺室3的壁部4在其上侧上包含用于固化粉末的辐射的耦合输入窗口15。
激光烧结设备1此外包含具有激光器21的曝光装置20，所述激光器产生激光射束22，所述激光射束经由转向设备23转向并且通过聚焦设备24经由耦合输入窗口15聚焦到工作平面10上。
此外，激光烧结设备1包含控制单元29，经由所述控制单元将该设备的各个组件以协调的方式进行控制以实施构造工艺。控制单元能够包含CPU，所述CPU的运行通过计算机程序(软件)来控制。
根据本发明，激光烧结设备1构建为灵活的模块化系统，所述模块化系统由各个模块组合而成。在此，制造方法的主要功能被分配到不同的工作站上，各工作站灵活地以任意组合的方式相互连接并且能够相互交换。在此，制造不仅涉及由粉末构成的物体的实际结构，而且也能够一同包括用于准备该结构和用于对物体进行再加工的所有步骤。
工艺室3与包含在所述工艺室中的部件和曝光单元20一起形成生产站30，所述生产站形成模块化系统的第一模块。
控制单元19能够安置在与生产站30分开形成的开关柜31中，开关柜除了控制以外也承担对该设备的供电。开关柜31经由控制接口33直接耦联到生产站30上。
其它模块通过各个工作站形成，在这些工作站中执行与由粉末构建物体的直接过程不同的用于制造物体的方法的步骤。这些工作站分别经由模块接口33相互连接和/或与生产站30连接，从而它们的壳体彼此直接耦联。
图1作为示例示出两个附加的工作站，即拆包站34以及组装站35，所述拆包站经由模块接口33与生产站30连接，所述组装站经由模块接口33与组装站35连接。
因此，各个工作站能够自由地相互交换并且以任何组合相互连接，这些工作站必须具有限定的模块接口，借助所述模块接口能够将两个相邻的站的壳体彼此直接耦联。每个模块接口33包含至少一个开口，可更换容器5能够通过所述开口从一个站被引入另一站；用于将各个站的壳体彼此直接机械耦联的装置，该装置例如能够形成为具有任意固定机构的连接法兰；用于将这些站相互电连接的装置，例如电气式控制和功率连接器；和可能的用于将这些站相互液压地和/或气动地连接的装置、例如液压式和/或气动式耦合器。控制连接器在此也能够构成为总线耦合器。
模块接口33必须在所有站中彼此兼容，即在每个站中，机械尺寸(例如开口的大小和方位、连接法兰的大小和固定机构的方位)和电气式、液压式和气动式连接(控制和功率连接器的尺寸和方位以及液压式和气动式耦合器的尺寸和方位)都是彼此兼容的。
模块接口33能够包含元件，借助该元件能够确定相邻模块的对准，例如在所述相邻模块之间的在水平和/或竖直方向上的相对位置或者相互间的角度位置。所述对准设备例如能够包含球头对中装置、导向装置、止挡件等。
模块接口33此外也能够包含阻隔部，借助所述阻隔部能够将相应的工作站与随后的站气密地隔离。由此能够将各个站的气体空间相互分开，使得例如这些站的仅一部分能够用保护气体淹没，而其它站暴露于环境空气。由此能够节省保护气体。也能够在不同的站中使用不同的保护气体。如果在两个站之间存在两个阻隔部，即使这两个站相互分开依然能够保留相应的气氛。
在各个站中存在在附图中未示出的传送设备，借助于所述传送设备，可更换容器5能够穿过模块接口33的开口从一个站传送到邻接的站中。所述传送装置例如能够通过可转动的辊、传送带等实现。在基于轨道的传送系统中，各个站的轨距也必须彼此匹配。
在图1示出的配置运行时，首先在组装站35中准备空的可更换容器5。此后，所述可更换容器借助于内部的传送设备穿过拆包站34被运送到工艺室3中以制造物体2。对于每个层，首先载体7以期望的层厚降低，然后利用涂覆机14涂覆一层粉末状构建材料13。随后，由激光射束22扫描待制造物体的横截面，使得粉末状构建材料13在所述部位处固化。重复该步骤，直至制成所述物体。随后，可更换容器5借助于内部的传送设备被引入拆包站34中，在所述拆包站中从物体2上去除包围该物体的、保持未固化的粉末11。随后，可更换容器5从拆包站34被引入到组装站35中，在所述组装站中取出物体2。
图2示出根据第一实施形式的工作站的不同设置方式的示意图。
图2a)示出耦联到生产站30上的组装站35。在此省去在图1中示出的拆包站34。物体从未固化的粉末中拆包在该配置方案中发生在生产站本身、组装站或外部的站中。
图2b)示出耦联到生产站30上的拆包站34。在此省去在图1中示出的组装站35。在该配置方案中组装过程发生在生产站本身中。
图2c)和2d)示出两个配置方案，其中设有拆包站34和组装站35。在此可自由选择，这两个站中的哪个站直接耦联到生产站30上并且哪个站耦联到另一个站上。图2c)的配置方案在此对应于在图1中示出的结构，在图2d)的配置方案中，所述站的顺序是交换的。
图2e)示出一种配置方案，其中除了在图2c)中示出的站以外还设有更换站36。在此，所述站的顺序也是可自由选择的。
更换站36设立用于更换可更换容器5。因此例如在组装站35中准备的可更换容器5通过拆包站34引入到更换站36中，而在生产站30中在另一可更换容器中制成物体。在完成构建物体之后，填充的可更换容器从生产站30引入到更换站36中，并且空的可更换容器从更换站36引入到生产站30中，使得能够与构建新的物体同时开始。然后，满的可更换容器被引入拆包站34中，在所述拆包站中对物体进行拆包。
图2e)示出一种配置方案，其中在图2c)中示出的站不是依次设置成一排，而是直接耦联到生产站30上。
所示出的配置方案的任意组合也是可行的，其中能够设有任意数量的工作站。在此，不仅也能够将多于一个工作站耦联到生产站30上，而且也能够耦联到每个其它工作站上。因此，例如在图2e)中示出的配置方案中能够将另外的工作站耦联到更换站36上。
所描述的工作站仅作为示例考虑并且不理解为受局限的。能够设有任意其它站，例如用于在从生产站30取出之后并且在运送到拆包站34之前冷却所述物体的站、用于对在拆包站34中拆包的物体进行再加工的站等。
即使在第一实施形式中描述了用于执行不同的用于制造三维物体的方法步骤的各个站，本发明并不局限于此。例如也能够存在下述模块，所述模块以不同的方式执行相同的方法步骤。
因此能够提供例如一个生产站和两个或更多个不同的拆包站，在所述拆包站中以不同的方式执行拆包，例如在一种拆包站中通过抽吸保持未固化的粉末来执行，并且在另一种拆包站中通过吹离来执行。可行地和可交换地，该一种或者另一种拆包站与生产站连接。
但是另一方面也能够提供两个或更多个不同的生产站，例如一个生产站用于正常的方法流程、一个生产站具有带有附加加热装置的高温工艺室、并且一个生产站具有提高的载体垂直位移行程以便制造较大物体。可选地和可交换地，任意的所述生产站例如与拆包站连接。
通常能够提供任意数量的模块，所述模块适合用于执行用于制造三维物体的方法步骤。
通过模块化地构建激光烧结设备，在该激光烧结设备中将不同的用于制造三维物体的方法步骤分配到不同的工作站(模块)上，所述工作站能够基于限定的接口在各模块之间任意相互组合，可行的是，激光烧结设备灵活地匹配于在制造三维物体时的不同要求。
由于各个模块的壳体直接耦联，所以可更换容器能够在各个站之间运送，而不会在其间暴露于环境气氛。
但是不仅整个系统能够模块化地构成，而且每个单独的工作站也能够模块化地构成。图3示出模块化构建根据第二实施形式的工作站的示意图。作为用于模块化构建的工作站的示例在图3中示出生产站30。
如在图3a)中示出的那样，模块化构建的生产站30由基础单元40和加建模块41构成，所述加建模块形成为可加建到基础单元40上。
在此，各接口能够在基础单元40和加建模块41之间在不同的部位处形成。因此基础模块能够例如包含在图1中位于工作平面10之下的部件，即主要是用于容纳可更换容器5和用于垂直移动载体7的设备。加建模块则主要包括涂覆机14和用于选择性辐照由涂覆机14施加的粉末层的设备。
但是基础单元40也能够包含整个工艺室3与包含在所述工艺室中的部件，如在上文中参考图1进行描述的部件。加建到工艺室3上的加建模块41因此包含辐照设备20。
根据本发明提供多个彼此不同的加建模块41，所述加建模块能够可自由选择地相互交换。当加建模块41包含图1示出的辐照设备22时，另一加建模块41例如能够包含辐照设备，该辐照设备能够产生两个激光射束22并且能相互无关地控制(双头系统)。另一加建模块41例如能够包含辐照设备，该辐照设备能够产生四个激光射束22并且能够相互无关地控制(四头系统)。所述不同的加建模块41能够快速和灵活地相互交换。
在工艺室3的上部部件是加建模块41的一部分的第一示例中，在各个加建模块中包含有耦合输入窗口15，所述耦合输入窗口匹配于相应的辐照设备20。在基础单元包括整个工艺室3的第二示例中，工艺室3的上侧在上面提到的辐照设备之一能够耦合输入激光射束的任何地方包含各自的耦合输入窗口15或一个唯一的耦合输入窗口15，所述耦合输入窗口足够大以便能用于辐照设备20的所提出的所有变形形式。
为了实现精确定位和方位的重复精度，加建模块41经由三点支撑放置在用作为基础单元40的工艺室3上。在此可行的是，精确设定加建模块41相对于基础单元40的对准，并且由此尤其避免模块相互间的倾斜。然而，加建模块41相对于基础单元的可设定的对准能够通过与三角支撑不同的另一对准元件实现。
在此优选设有包封部，借助于所述包封部能够气密地密封在基础单元40和加建模块41之间的连接部位。当接口在工艺室3内位于基础单元和加建模块之间时尤其需要这样的密封。密封例如能够借助于由弹性材料构成的密封环实现，所述密封环通过加建模块的重量挤压并进而密封在基础单元和加建模块之间的结合部，其中所述加建模块借助其壳体放置于所述密封环上。
在第二实施形式的上述示例中描述的那样，其中不同的加建模块41能够可选地和可交换地加建到一个基础模块上，但是模块化构建也允许使用不同的基础模块40。因此例如能够将相同的加建模块41可选地和可交换地加建到不同的基础模块之一上，例如如在第一实施形式中，其中一个基础模块设立用于标准过程，另一个基础模块包含用于高温工艺的附加加热装置，以及又一个基础模块具有提高的载体垂直位移行程以便制造较大物体。
以这种方式模块化构建的生产站30因此能够灵活地匹配于对辐照设备的不同要求。
但是不仅生产站30能够模块化地构建，而且所有其它的站能够模块化地构建。作为另外的示例，下面描述模块化构建的拆包站。
在拆包站中，基础单元40包含用于容纳可更换容器5和用于在可更换容器5之内向上移动构造平台9的设备。两个加建模块41包含用于从制成的物体2移除保持未固化的粉末11的不同设备，例如抽吸设备和吹离设备。一旦由未固化的粉末11包围的物体5通过移动构造平台9而突出于可更换容器5的上边缘，则过量的粉末被抽吸或吹离。
但是两个所示出的示例的组合也是可行的。因此例如能够可选地将适用于辐照所施加的层的加建模块41或者将适用于移除过量粉末的加建模块41加建到用作为基础单元40的工艺室3上。
第二实施形式能够单独地实现或者也能够与第一实施形式组合，即由基础单元和加建模块形成的模块化设备可以是一个在壳体中的完整的激光烧结设备和第一实施形式的激光烧结设备能够划分到其中的一个或多个任意的模块化工作站。
即使在上述实施形式中使用可更换容器，本发明也不局限于此。其也能够用于不存在可更换容器的情况。在这些情况中仅其上构建有物体的构造平台在工作站之间来回传送。
作为示出的工作站34至36和加建模块的所描述的变形形式被理解为示例并且不理解为受局限的。能够使用任意的模块，所述模块用于借助于分层涂覆和选择性固化粉末状构建材料的功能实现三维物体的制造。
即使本发明借助于激光烧结或激光熔融设备进行描述，其不局限于激光烧结或激光熔融。本发明能够应用在用于通过分层施加和选择性固化粉末状构建材料通过能量的影响制造三维物体的任意方法。激光器例如能够是气体或固体激光器、激光二极管或激光二极管阵列。通常能够使用各种曝光装置，借助所述曝光装置能够将能量选择性地施加到粉末层上。代替于激光器例如能够使用另一光源、电子束或任意其它能量或射束源，其适用于固化粉末状构建材料。本发明也能够应用于选择性掩膜烧结，其中代替可移动的激光射束使用掩膜和延展的光源，或者本发明也能够应用于吸收或抑制烧结。代替引入能量，选择性固化所涂覆的粉末例如也能够通过施加胶粘剂进行。通常，本发明涉及与粉末固化的类型和方式无关地借助于分层涂覆和选择性固化粉末状构建材料来制造物体，例如也涉及3D打印或喷墨法。
作为构建材料能够使用不同类型的粉末，尤其是金属或塑料粉末或经填充的或经混合的粉末。

Claims (8)

1.一种用于通过分层地施加和选择性地固化粉末状构建材料(13)来制造三维物体(2)的模块化系统(1)，该模块化系统具有：
第一模块，用于执行用于制造三维物体(2)的第一过程；和
至少一个第二和第三模块，分别用于执行用于制造三维物体(2)的另外的过程，
其中，所述第一至第三模块构成为，使得能够可选地和可交换地将所述第二或第三模块或者这两者与所述第一模块连接，从而它们的壳体彼此直接耦联，
所述第一模块包含用于在构造平台(8、9)上和/或可更换容器(5)中分层地施加和选择性地固化所述粉末状构建材料(13)的生产站(30)，
在所述第一模块和所述第二和/或第三模块之间的模块接口(33)和/或在所述第二和第三模块之间的模块接口(33)包含开口，所述构造平台(8、9)和/或所述可更换容器(5)能够引导穿过所述开口，并且
所述第一至第三模块包含内部的传送装置，所述传送装置构成为，使得所述传送装置能够在所述第一模块和所述第二或第三模块之间传送所述构造平台(8、9)和/或所述可更换容器(5)。
2.根据权利要求1所述的模块化系统(1)，其中，所述第二和/或第三模块包括：
用于准备构造平台(8、9)或可更换容器(5)的组装站(35)；和/或
用于交换构造平台(8、9)或可更换容器(5)的更换站(36)；和/或
用于从所制成的物体(2)移除保持未固化的粉末(11)的拆包站(34)；和/或
用于对经拆包的物体进行再加工的站。
3.一种用于通过分层地施加和选择性地固化粉末状构建材料(13)来制造三维物体(2)的模块化系统(1)，该模块化系统具有：
第一模块，用于执行用于制造三维物体(2)的第一过程；和
至少一个第二和第三模块，分别用于执行用于制造三维物体(2)的另外的过程，
其中，所述第一至第三模块构成为，使得能够可选地和可交换地将所述第二或第三模块或者这两者与所述第一模块连接，从而它们的壳体彼此直接耦联，
所述第二和第三模块分别包含一个用于在构造平台(8、9)上和/或可更换容器(5)中分层地施加和选择性地固化所述粉末状构建材料(13)的生产站(30)，
在所述第一模块和所述第二和/或第三模块之间的模块接口(33)包含开口，所述构造平台(8、9)和/或所述可更换容器(5)能够引导穿过所述开口，并且
所述第一至第三模块包含内部的传送装置，所述传送装置构成为，使得所述传送装置能够在所述第一模块和所述第二或第三模块之间传送所述构造平台(8、9)和/或所述可更换容器(5)。
4.根据权利要求3所述模块化系统(1)，其中，所述第一模块包含：
用于准备构造平台(8、9)或可更换容器(5)的组装站(35)；和/或
用于交换构造平台(8、9)或可更换容器(35)的更换站(36)；和/或
用于从所制成的物体(2)移除保持未固化的粉末(11)的拆包站(34)；和/或
用于对经拆包的物体进行再加工的站。
5.根据权利要求1至4之一所述的模块化系统(1)，其中，
所述接口(33)在两个彼此邻接的模块之间包含阻隔部，借助所述阻隔部能够将所述两个彼此邻接的模块的气体空间相互分开。
6.根据权利要求5所述的模块化系统(1)，其中，
所述接口(33)在两个彼此邻接的模块之间包含两个阻隔部，借助这两个阻隔部，即使各模块相互分开，也使所述彼此邻接的模块的气体空间保持密封。
7.根据权利要求1至4之一所述的模块化系统(1)，该模块化系统此外包含对准元件，以将两个彼此邻接的模块相对于彼此对准。
8.根据权利要求1至4之一所述的模块化系统(1)，其中，除了所述第二和第三模块还提供另外的模块，所述另外的模块选择性地代替所述第二或第三模块或者附加于所述第二或第三模块而能够灵活选择地耦联到该系统的任意模块上。
CN201480062123.6A 2013-11-15 2014-11-07 用于分层制造三维物体的设备 Active CN105722665B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013223411.2A DE102013223411A1 (de) 2013-11-15 2013-11-15 Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102013223411.2 2013-11-15
PCT/EP2014/074015 WO2015071183A1 (de) 2013-11-15 2014-11-07 Vorrichtung zum schichtweisen herstellen eines dreidimensionalen objekts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105722665A CN105722665A (zh) 2016-06-29
CN105722665B true CN105722665B (zh) 2018-09-04

Family

ID=51866162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480062123.6A Active CN105722665B (zh) 2013-11-15 2014-11-07 用于分层制造三维物体的设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10583482B2 (zh)
EP (1) EP3068605B1 (zh)
CN (1) CN105722665B (zh)
DE (1) DE102013223411A1 (zh)
WO (1) WO2015071183A1 (zh)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011087374A1 (de) * 2011-11-29 2013-05-29 Matthias Fockele Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers durch schichtweises Aufbauen aus Werkstoffpulver
EP3094476B1 (en) * 2014-01-16 2020-10-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
HUE046415T2 (hu) 2014-01-16 2020-03-30 Hewlett Packard Development Co Háromdimenziós tárgy elõállítása
US10889059B2 (en) 2014-01-16 2021-01-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
JP6353547B2 (ja) 2014-01-16 2018-07-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． ３次元物体の生成
DE102014004692A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-15 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung für den 3D-Druck mit klimatisierter Verfahrensführung
JP6338422B2 (ja) 2014-03-31 2018-06-06 三菱重工業株式会社 三次元積層装置
DE102014016718A1 (de) * 2014-11-13 2016-05-19 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Produktionsanlage zur simultanen, generativen Herstellung von mehreren Bauteilen
US10357827B2 (en) 2015-07-29 2019-07-23 General Electric Comany Apparatus and methods for production additive manufacturing
DE102015116282A1 (de) * 2015-09-25 2017-03-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Anlage zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten
WO2017079409A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-11 Ipg Photonics Corporation Modular laser processing enclosure and system
EP3165303B1 (en) * 2015-11-06 2018-04-04 SLM Solutions Group AG Unpacking system for use in an apparatus for producing three-dimensional work pieces
DE102015222104A1 (de) * 2015-11-10 2017-05-11 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP2019507236A (ja) 2015-12-10 2019-03-14 ヴェロ・スリー・ディー・インコーポレイテッド 性能向上した３次元印刷
WO2017098003A2 (de) * 2015-12-11 2017-06-15 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und vorrichtung zur prüfung eines eingangsdatensatzes einer generativen schichtbauvorrichtung
DE102016104677A1 (de) * 2016-03-14 2017-09-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Anlage zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
DE102016109941A1 (de) * 2016-05-30 2017-11-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren und Anlage zur additiven Herstellung eines Objekts
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
US10252336B2 (en) 2016-06-29 2019-04-09 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
DE102016212063A1 (de) 2016-07-01 2018-01-04 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zur Bestrahlungssteuerung in einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10738378B2 (en) 2016-07-08 2020-08-11 Norsk Titanium As Multi-chamber deposition equipment for solid free form fabrication
CN109070477B (zh) 2016-07-26 2021-04-02 惠普发展公司，有限责任合伙企业 冷却3d打印系统中的构建材料
DE102016114057A1 (de) * 2016-07-29 2018-02-01 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Baukammer für eine Vorrichtung zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
DE102016115846A1 (de) 2016-08-25 2018-03-01 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Anlage zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
DE102016121775A1 (de) 2016-11-14 2018-05-17 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Auspackeinrichtung zum Auspacken eines additiv hergestellten dreidimensionalen Objekts aus dem dieses umgebende Baumaterial
DE102016121778A1 (de) * 2016-11-14 2018-05-17 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Anlage zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
DE102016121946A1 (de) * 2016-11-15 2018-05-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Transporteinheit und Bereitstellung eines dreidimensionalen Bauteils
CN206536849U (zh) * 2016-11-17 2017-10-03 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印的激光模块可拆卸结构
US20180185963A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-05 General Electric Company Systems and methods for interchangable additive manufacturing systems
DE102017101834A1 (de) * 2017-01-31 2018-08-16 Amsis Gmbh Automatisiertes Abtrennen von Stützstrukturen von einem Pulverbett-basiert additiv hergestellten Bauteil
WO2018160807A1 (en) 2017-03-02 2018-09-07 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing of three dimensional objects
DE102017105819A1 (de) 2017-03-17 2018-09-20 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Anlage zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
US11654490B2 (en) * 2017-04-18 2023-05-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus having a movable chamber
BE1025293B1 (nl) 2017-06-06 2019-01-15 Layerwise N.V. Apparaat met een module voor het laagsgewijs vervaardigen van een product
EP3431289A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-23 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
EP3432563A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-23 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Method for producing a machine-readable controlling and/or operating means
DE102017213720A1 (de) * 2017-08-07 2019-02-07 Eos Gmbh Electro Optical Systems Optimiertes Segmentierungsverfahren
CO2017008402A1 (es) * 2017-08-17 2019-02-19 Corporacion Univ De La Costa Cuc Estacion integral de trabajo para operación, reparacion, monitoreo, almacenamiento, desplazamiento y exhibición de impresoras 3d sin cerramientos, sus elementos y materiales
DE102017118831A1 (de) * 2017-08-17 2019-02-21 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum additiven Herstellen mindestens einer Bauteilschicht eines Bauteils und Speichermedium
EP3495142B8 (en) * 2017-12-07 2023-04-19 Concept Laser GmbH System for additively manufacturing of three-dimensional objects
WO2019145795A2 (en) 2018-01-26 2019-08-01 Cellink Ab Systems and methods for optical assessments of bioink printability
DE102018208652A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Realizer Gmbh Laser-Werkzeugmaschine mit Transporteinrichtung
DE102018210363A1 (de) * 2018-06-26 2020-01-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Anlage zur additiven Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen
WO2020077118A1 (en) 2018-10-10 2020-04-16 Cellink Ab Double network bioinks
US10981328B2 (en) * 2018-11-06 2021-04-20 Brinter Oy Modular systems and methods for performing additive manufacturing of objects
DE102019205190A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen aus Metallpulver
DE102019003765A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Solukon lngenieure GbR , vertretungsb. Gesellschafter Andreas Hartmann 86391 Stadtbergen, Dominik Schmid 86165 Augsburg Kombinierte Bau- und Reinigungsvorrichtung zum Bauen und Reinigen von dreidimensionalen Objekten
DE102019115170A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 SLM Solutions Group AG Anlage und Betrieb einer Anlage zur additiven Fertigung
DE102019209133A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zum Testen neuer Werkstoffzusammensetzungen für das pulverbettbasierte Laserschmelzen sowie dafür ausgebildete Vorrichtung
KR20220031745A (ko) 2019-07-26 2022-03-11 벨로3디, 인크. 3차원 물체 형상화에 대한 품질 보증
US11731198B2 (en) * 2019-08-20 2023-08-22 Rosemount Aerospace Inc. Additive manufacturing system including an optical isolator
US11826951B2 (en) 2019-09-06 2023-11-28 Cellink Ab Temperature-controlled multi-material overprinting
US20210331382A1 (en) * 2020-01-08 2021-10-28 Eos Of North America, Inc. Biodegradeable plastics for use in additive manufacturing processes
DE102020104381A1 (de) * 2020-02-19 2021-08-19 Pro-Beam Gmbh & Co. Kgaa Elektronenstrahlanlage und Verfahren zur additiven Herstellung eines Werkstücks
WO2022177496A1 (en) 2021-02-17 2022-08-25 Bico Group Ab Bioprinting workflow systems and methods
US11759861B2 (en) 2021-04-16 2023-09-19 General Electric Company Additive manufacturing build units with process gas inertization systems
US11938539B2 (en) 2021-04-16 2024-03-26 General Electric Company Additive manufacturing build units with process gas inertization systems
SE2251338A1 (en) * 2022-11-14 2024-05-15 Freemelt Ab Additive manufacturing using a removable build module
DE102022132006A1 (de) * 2022-12-02 2024-06-13 KSB SE & Co. KGaA Modularer 3D-Druckautomat

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4015796B2 (ja) 1999-03-31 2007-11-28 Ｓｐｓシンテックス株式会社 自動パルス通電加圧焼結方法及びそのシステム
US7939003B2 (en) * 2004-08-11 2011-05-10 Cornell Research Foundation, Inc. Modular fabrication systems and methods
DE102004057866B4 (de) 2004-11-30 2010-06-10 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten
DE102005024790A1 (de) 2005-05-26 2006-12-07 Eos Gmbh Electro Optical Systems Strahlungsheizung zum Heizen des Aufbaumaterials in einer Lasersintervorrichtung
JP2009524170A (ja) 2006-01-24 2009-06-25 マイクロラボ ピーティーワイ エルティーディー 複雑な層状材料及びデバイスを低コストで製造する方法
DE102006055074A1 (de) 2006-11-22 2008-06-19 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts und Verfahren zum Zuführen von Aufbaumaterial
DE102006055073A1 (de) 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US7777155B2 (en) 2007-02-21 2010-08-17 United Technologies Corporation System and method for an integrated additive manufacturing cell for complex components
DE102007018601B4 (de) 2007-04-18 2013-05-23 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten
US20090056116A1 (en) 2007-08-07 2009-03-05 Micro Foundry Inc. Integrated miniature device factory
DE102007047326B4 (de) * 2007-10-02 2011-08-25 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH, 96215 Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
GB0816308D0 (en) * 2008-09-05 2008-10-15 Mtt Technologies Ltd Optical module
SG172325A1 (en) 2008-12-23 2011-07-28 Xoma Technology Ltd Flexible manufacturing system
DE102009036153A1 (de) * 2009-08-05 2011-02-17 Modellbau Robert Hofmann Gmbh Vorrichtung zur generativen Herstellung dreidimensionaler Formteile
EP2289652B2 (de) 2009-08-25 2022-09-28 BEGO Medical GmbH Vorrichtung und Verfahren zur generativen Fertigung
DE102009056696B4 (de) * 2009-12-02 2011-11-10 Prometal Rct Gmbh Baubox für eine Rapid-Prototyping-Anlage
DE102010020416A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung
US8915728B2 (en) 2012-01-27 2014-12-23 United Technologies Corporation Multi-dimensional component build system and process
DE102012009071A1 (de) * 2012-05-09 2013-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mit Verstellvorrichtung
US20160039149A1 (en) 2013-04-04 2016-02-11 Leonard J. Cassara Rapid prototype system having interchangeable modules

Also Published As

Publication number Publication date
US20160243618A1 (en) 2016-08-25
DE102013223411A1 (de) 2015-05-21
US10583482B2 (en) 2020-03-10
EP3068605B1 (de) 2018-02-28
EP3068605A1 (de) 2016-09-21
CN105722665A (zh) 2016-06-29
WO2015071183A1 (de) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105722665B (zh) 用于分层制造三维物体的设备
US11919227B2 (en) Circuit board and component fabrication apparatus
US11141792B2 (en) Modularly constructed SLM or SLS processing machine
US8996155B2 (en) Apparatus and methods for digital manufacturing
Joe Lopes et al. Integrating stereolithography and direct print technologies for 3D structural electronics fabrication
KR102677762B1 (ko) 다중-재료 3차원 프린터
BR102016016322A2 (pt) aparelho para fabricação aditiva, módulo de construção e método para fabricação aditiva
US20150165695A1 (en) Three dimensional printing apparatus
JP3790473B2 (ja) 三次元物体の形成的製造のための装置および方法
US11666969B2 (en) 3D printing device and 3D printing method
CN105339551A (zh) 用于移动增材制造的方法和设备
KR20210106973A (ko) 3차원 프린터를 이용한 출력시스템 및 그 방법
US9211616B2 (en) Method of constructing manufacture system
CN109746442A (zh) 粉末模块
TW200938042A (en) Method and apparatus for rapid fabrication of functional printed circuit board
US20210108428A1 (en) System comprising at least one first device movable in a controlled manner and at least one second device, which is arranged on said at least one first device, for applying material
CN108269775B (zh) 一种基于3d打印的系统级封装方法和封装系统
US20200040566A1 (en) Device and method for manufacturing three-dimensional shape for construction
CN203485447U (zh) 用于光固化3d打印机的压板装置及面成型3d打印机
CN110978508A (zh) 硅胶3d打印装置及其打印方法
US20180301678A1 (en) Ion conductive inks and solutions for additive manufacturing of lithium microbatteries
KR20160042724A (ko) 종이 파이프로 제작한 블록을 적층하는 3d 프린팅 시스템 및 종이 파이프 블록 적층형 3d 프린팅 방법
CN102883552A (zh) Lga和bga返修工艺
US11198249B2 (en) Method of joining additively manufactured components
CN211389283U (zh) 异种粉末有序排布装置及排布系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant