CN105720754B - 一种转子铁芯数值限位自动装置 - Google Patents

Abstract

一种转子铁芯数值限位自动装置，所述装置包含套筒式刀片自动返回组件，基准轴，圆周分度控制组件，支架和定位固定锁紧组件；利用基准轴安装转子铁芯，通过定位固定锁紧组件上的活动销插入活动轴套内，同时将薄形刀片自动返回套筒式刀片自动返回组件内，薄形刀片插入转子铁芯槽内，由带把手锁紧螺栓将转子铁芯锁紧。本发明解决了现有技术中中转子铁芯在加工过程中的深度可控、定向分度的问题，具有确保力矩马达转子铁芯装配的可靠性，大幅度提高产品的合格率的有益效果。

Description

一种转子铁芯数值限位自动装置

技术领域

本发明涉及一种转子铁芯限位设备领域的装置，具体说是一种转子铁芯数值限位自动装置。

背景技术

转子铁芯在加工过程中需要深度可控，才能确保力矩马达转子铁芯装配的可靠性，才能避免后续转子铁芯槽铣削加工过程中漆包线圈的损伤乃至折断问题。但现有技术中，转子铁芯限位设备为拼装式结构，离散性大，并以螺栓联接，当刀片对绝缘薄膜纸、换向片和胶木槽楔加压时，会产生反作用力，使固定支架与压紧装置之间产生微量偏移，容易导致产品质量的不稳定；没有对转子铁芯槽进行定向分度，而以人工目测的方法进行，难以控制转子铁芯的压入精度；原工装压紧力的大小无法控制，并且压入深度靠人为估算，给后续槽的铣削加工带来了困难，甚至造成产品的报废。

因此迫切需要提供一种转子铁芯数值限位自动装置，以解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中转子铁芯在加工过程中的深度可控、定向分度等问题，本发明提供一种转子铁芯数值限位自动装置。

为了达到上述发明目的，本发明提供一种转子铁芯数值限位自动装置，包含套筒式刀片自动返回组件、基准轴、圆周分度控制组件、支架、定位固定锁紧组件，通过定位固定锁紧组件上的活动销插入活动轴套内，同时将自动返回组件内的薄形刀片插入转子铁芯槽内，由带把手锁紧螺栓将转子铁芯锁紧。

所述的套筒式刀片自动返回组件，包括百分表，内六角螺栓，百分表机架，沉头螺栓， 弧形摆块，齿条套筒，键，轴，圆柱齿轮，薄形刀片，调整螺栓，压簧，平肩螺栓，齿条，挡板，加力杆，沉头螺栓，导向杆，防护套，调整螺栓组成，通过组件内的圆柱齿轮带动齿条使安装在齿条顶端上的薄形刀片进行上下运动，同时通过百分表的监控达到对薄形刀片压入转子铁芯槽内深度的控制。

所述的圆周分度控制组件，包括平肩螺钉，圆柱挡块，球头把手，定位销，压簧，基座， 十字平肩螺钉，分度盘组成，通过固定销插入分度盘孔内，达到对转子铁芯的分度作用。

所述的定位固定锁紧组件，包括活动轴套，带把手锁紧螺栓，基准定位销，活动圆柱销，带轴锁紧螺钉组成,通过活动销插入活动轴套内，由带把手螺栓将转子铁芯锁紧。

本发明与现有技术相比，其优点和有益效果是：

本发明在基准轴上安装带49孔的分度盘，且分度盘可以根据加工的需求进行互换，并通过圆度分度控制装置进行控制；在支架的尾部，设计了定位固定锁紧装置，起到了既可以定向、又可以锁紧，保证了刀片在对转子铁芯49条槽压紧过程中刀片始终在槽的中间位置；为了确保转子铁芯每49条槽内的漆包线圈、绝缘薄膜纸、换向片和胶木槽楔的压入深度的一致性，在齿条的尾部安装有固定挡块，利用齿条的移动来带动弧形摆块使百分表指针缓慢旋转，移动后得到统一数值。

本发明解决了转子铁芯在加工过程中的深度可控、定向分度等问题，确保了力矩马达转子铁芯装配的可靠性，也避免了后续转子铁芯槽铣削加工过程中漆包线圈的损伤乃至折断问题，使产品的合格率由原来的55％提高到95％。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1内部套筒式刀片自动返回组件的结构示意图；

图3是图1内部圆周分度控制组件的结构示意图；

图4是图1内部定位固定锁紧组件的结构示意图。

图中:套筒式刀片自动返回组件1，基准轴2，圆周分度控制组件3，支架4，定位固定锁紧组件5，转子铁芯6，百分表7，内六角螺栓8，百分表机架9，沉头螺栓10， 弧形摆块11，齿条套筒12，键13，轴14，圆柱齿轮15，薄形刀片16，调整螺栓17，压簧18，平肩螺栓19，齿条20，挡板21，加力杆22，沉头螺栓23，导向杆24，防护套25，调整螺栓26，平肩螺钉27，圆柱挡块28，球头把手29，定位销30，压簧31，基座32 ，十字平肩螺钉33，分度盘34，活动轴套35，带把手锁紧螺栓36，定位销37，活动销38，带轴锁紧螺钉39。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细的描述。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

如图1所示，转子铁芯数值限位自动装置，该装置包含：套筒式刀片自动返回组件1，基准轴2，圆周分度控制组件3，支架4，定位固定锁紧组件5，通过支架4上的基准轴2安装转子铁芯6，通过定位固定锁紧组件5上的活动销38插入活动轴套35内，同时将套筒式刀片自动返回组件1内的薄形刀片16插入转子铁芯6槽内，由带把手锁紧螺栓36将转子铁芯6锁紧。

如图2所示，套筒式刀片自动返回组件1包括百分表7，内六角螺栓8，百分表机架9，沉头螺栓10， 弧形摆块11，齿条套筒12，键13，轴14，圆柱齿轮15，薄形刀片16，调整螺栓17，压簧18，平肩螺栓19，齿条20，挡板21，加力杆22，沉头螺栓23，导向杆24，防护套25，调整螺栓26，在齿条20的顶端部分设计了T型槽将与之匹配的T型式刀柄镶嵌互换方便，两者之间间隙量控制在0.005㎜以内。将圆柱齿轮15的旋转运动改变成齿条20的直线运动。在安装圆柱齿轮15的轴14顶端安装了与轴14垂直的加力杆22以减轻操作者的劳动强度，同时选用了不同的材料，并安装了调整螺栓17，防止齿条20和齿条套筒12的频繁接触磨损。在齿条20的两边安装了两组压簧18，确保薄形刀片16每一次工作完成后都能回到设定的原点。为了防止压力过大造成漆包线圈的损坏，同时，又要防止压力过小不能将胶木槽楔有效地压入槽内起不到压紧漆包线圈的作用。通过套筒式刀片自动返回组件1上的的防护套25安装百分表7，监控得到每一次齿条20的直线移动带动弧形摆块11做缓慢旋转移动后的统一数值，满足转子铁芯6圆周上每槽压紧力大小相等深度确保一致。

如图3所示，圆周分度控制组件包括平肩螺钉27，圆柱挡块28，球头把手29，定位销30，压簧31，基座32， 十字平肩螺钉33，分度盘34， 利用固定转子铁芯的基准轴2与转子铁芯6外圆相等、分度要求相同的49个（φ3㎜×8㎜）孔安装转子铁芯6，同时，在分度盘34的中心的M14螺纹孔，起到固定联接转子铁芯6的锁紧、又能起到旋转分度作用；在分度的过程中通过控制定位销30的上下移动来满足转子铁芯6分度旋转要求，控制支架侧面与分度盘34内孔中心轴位置相一致；压簧31起到了定位和防止定位销30脱落的作用。

如图4所示，定位固定锁紧组件包括活动轴套35，带把手锁紧螺栓36，基准定位销37，活动圆柱销38，带轴锁紧螺钉39,在活动轴套35上开出5㎜×3㎜×60㎜的长槽，确保转子铁芯在装夹过程中不受干扰；同时在支架4的末端安装上下可活动的两根互相垂直的定位销37和活动销38，起到限制活动轴套35的旋转，防止在夹紧转子铁芯6的时候产生旋转，损坏薄形刀片16，同时还起到了保护圆周分度控制组件3内的φ3㎜的定位销30，与支架成水平位置的定位销30起到了上锁和解锁的作用。

Claims (9)

1.一种转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述装置包含套筒式刀片自动返回组件，基准轴，圆周分度控制组件，支架和定位固定锁紧组件；在所述支架端部装有所述套筒式刀片自动返回组件，所述套筒式刀片自动返回组件包括薄形刀片；所述定位固定锁紧组件安装在所述支架尾部，所述基准轴安装在所述支架上，通过所述基准轴固定转子铁芯，且所述基准轴中心轴线与转子铁芯外圆中心轴线一致；所述圆周分度控制组件安装在所述支架底部顶端，所述圆周分度控制组件包括定位销和分度盘，所述分度盘可拆卸的安装在所述基准轴上，所述分度盘内有孔，所述定位销插入到所述分度盘孔内，所述支架侧面与所述分度盘内孔的中心轴位置相一致；所述定位固定锁紧组件包括活动轴套，带把手锁紧螺栓，基准定位销，活动圆柱销和带轴锁紧螺钉，所述基准定位销和活动圆柱销相互垂直安装在所述支架的末端；所述活动圆柱销插入到所述活动轴套内，同时将所述薄形刀片插入到转子铁芯槽内，通过所述带把手锁紧螺栓和带轴锁紧螺钉将所述转子铁芯锁紧。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述分度盘上有49个孔。

3.根据权利要求1所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述套筒式刀片自动返回组件还包括百分表，弧形摆块，齿条套筒，圆柱齿轮及其轴，调整螺栓，压簧，齿条，挡板，加力杆和防护套；在所述齿条的端部设计有槽，所述槽与所述薄形刀片的刀柄相匹配；所述圆柱齿轮的轴的顶端安装了与所述轴垂直的加力杆和调整螺栓；所述齿条的两边安装所述压簧；所述齿条的直线移动带动所述弧形摆块做旋转移动；所述百分表通过所述防护套安装在所述套筒式刀片自动返回组件上。

4.根据权利要求3所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述齿条顶端部分的槽为T型，所述薄形刀片的刀柄为T型。

5.根据权利要求3或4所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述槽与所述刀柄之间的缝隙在0.005mm以内。

6.根据权利要求3或4所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述齿条两边安装两组所述压簧。

7.根据权利要求1所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述分度盘内孔的大小为φ3㎜×8㎜。

8.根据权利要求1所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于在所述活动轴套上开有长槽。

9.根据权利要求8所述的转子铁芯数值限位自动装置，其特征在于所述长槽为5㎜×3㎜×60㎜。