CN105719488A - 车牌的识别方法、装置以及用于车牌识别的摄像机、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车牌的识别方法、装置以及用于车牌识别的摄像机、系统，在上述方法中，控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；在利用高通滤光片上增设的通透膜对第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或者利用全通滤光片对第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，第一类牌识信息用于对在红外模式下拍摄的车牌上所显示的内容进行识别。根据本发明提供的技术方案，提高了车牌识别率，确保夜间拍摄的图片亮度，又不会引起光污染。

Description

车牌的识别方法、装置以及用于车牌识别的摄像机、系统

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种车牌的识别方法、装置以及用于车牌识别的摄像机、系统。

背景技术

双滤光片切换器(ICR)内存在两个滤光片，其中一个滤光片在白天使用，而另外一个则可以在夜晚使用，由此可以确保在白天拍摄的图像颜色饱满，而夜间拍摄的距离足够远。相关技术中的红外ICR切换相机通常会存在以下问题：

问题一、虚焦(聚焦不清楚)问题，若采用红外镜头，则相机成本会因此而增加，若采用非红外镜头，则无法聚焦红外光和可见光，由此会导致相机虚焦。

问题二、图片亮度不达标，因为红外补光下车牌极易过曝和模糊不清，若想要看清车窗，则车牌会发生过曝现象，易导致牌识大大降低；若想要看清车牌，则车窗太暗无法看清。

问题三、图片质量不达标，在红外补光的应用场景下，图片无色彩，这会对车身识别和车牌识别造成一定不良影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种车牌的识别方法、装置以及用于车牌识别的摄像机、系统，以至少解决相关技术中所提供的车牌设别方法存在虚焦、图片亮度或质量不达标的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车牌的识别方法。

根据本发明实施例的车牌的识别方法包括：控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；在利用高通滤光片上增设的通透膜对第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或者利用全通滤光片对第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，第一类牌识信息用于对在红外模式下拍摄的第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

优选地，在控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片之前，还包括：判断自身内部的增益值是否大于第一预设阈值和通过感光器件感应到的光照亮度是否小于第二预设阈值；如果增益值大于第一预设阈值并且光照亮度小于第二预设阈值，则确定进入夜间模式；如果增益值小于第一预设阈值并且光照亮度大于第二预设阈值，则确定进入白天模式。

优选地，控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片包括：在确定进入夜间模式的情况下，在步进电机上选取与高通滤光片或全通滤光片连通的第一通用输入/输出(GPIO)管脚；通过第一GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片。

优选地，在确定进入白天模式之后，还包括：在步进电机上选取与低通滤光片连通的第二GPIO管脚；通过第二GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至低通滤光片，确定当前拍摄的第二图像处于非红外模式。

优选地，在控制ICR切换至低通滤光片之后，还包括：利用低通滤光片上对第二图像中车辆反射的红外光进行过滤；根据预先存储的第二类牌识信息对第二图像中车辆的车牌进行识别，其中，第二类牌识信息是用于对在非红外模式下拍摄的第二图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

根据本发明的另一方面，提供了一种车牌的识别装置。

根据本发明实施例的车牌的识别装置包括：第一控制模块，用于控制双滤光片切换器ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；识别模块，用于在利用高通滤光片上增设的通透膜对第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或者利用全通滤光片对第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，第一类牌识信息用于对在红外模式下拍摄的第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

优选地，上述装置还包括：判断模块，用于判断自身内部的增益值是否大于第一预设阈值和通过感光器件感应到的光照亮度是否小于第二预设阈值；第一确定模块，用于在增益值大于第一预设阈值并且光照亮度小于第二预设阈值的情况下，确定进入夜间模式；第二确定模块，用于在增益值小于第一预设阈值并且光照亮度大于第二预设阈值的情况下，确定进入白天模式。

优选地，第一控制模块包括：选择单元，用于在确定进入夜间模式的情况下，在步进电机上选取与高通滤光片或全通滤光片连通的第一GPIO管脚；控制单元，用于通过第一GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片。

优选地，上述装置还包括：第二控制模块，用于通过在步进电机上选取的与低通滤光片连通的第二GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至低通滤光片，确定当前拍摄的第二图像处于非红外模式。

优选地，上述装置还包括：过滤模块，用于利用低通滤光片上对第二图像中车辆反射的红外光进行过滤；识别模块，还用于根据预先存储的第二类牌识信息对第二图像中车辆的车牌进行识别，其中，第二类牌识信息用于对在非红外模式下拍摄的第二图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于车牌识别的摄像机。

根据本发明实施例的用于车牌识别的摄像机包括：上述车牌的识别装置和非红外镜头。

根据本发明的再一方面，提供了一种用于车牌识别的系统。

根据本发明实施例的用于车牌识别的系统包括：上述用于车牌识别的摄像机和红外补光灯，其中，摄像机与红外补光灯相互配合使用对车牌上的显示内容进行识别。

通过本发明实施例，采用控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；在利用高通滤光片上增设的通透膜对第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或者利用全通滤光片对第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，第一类牌识信息用于对在红外模式下拍摄第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别，解决了相关技术中所提供的车牌设别方法存在虚焦、图片亮度或质量不达标的问题，进而提高了车牌识别率，确保夜间拍摄的图片亮度，又不会引起光污染。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车牌的识别方法的流程图；

图2是根据本发明优选实施例的ICR切换流程图；

图3是根据本发明优选实施例的通过GPIO管脚信号来实现步进电机的正向与反向转动的示意图；

图4是根据本发明实施例的车牌的识别装置的结构框图；

图5是根据本发明优选实施例的车牌的识别装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本申请的各实施例。其中，计算机包括个人计算机、服务器、移动终端等各种产品，使用了中央处理器(CPU)、单片机、数字信号处理器(DSP)等具有处理芯片的设备均可以称为计算机。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本申请的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本申请的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本申请。

以下实施例可以应用到计算机中，例如：应用到个人计算机(PC)中。也可以应用到目前采用了智能操作系统中的移动终端中，并且并不限于此。对于计算机或移动终端的操作系统并没有特殊要求，只要能够检测接触、确定该接触是否与预定规则相符合，以及根据该接触的属性实现相应功能即可。

图1是根据本发明实施例的车牌的识别方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S102：控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；

步骤S104：在利用高通滤光片上增设的通透膜对第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或者利用全通滤光片对第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，第一类牌识信息用于对在红外模式下拍摄的第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

相关技术中提供的智能交通抓拍机使用的低通滤光片(能够透过可见光并阻止红外光的滤光片)，在白天能够很好地感应可见光，阻止红外线和其他可见光影响，使得色彩鲜艳逼真；在晚上由于环境光比较暗，需要使用红外灯对抓拍机进行补光。然而如果此时再使用白天已经使用过的低通滤光片，则会导致红外光被过滤掉，从而使得画面整体偏暗。采用如图1所示的方法，在夜间采用镀有通透膜的高通滤光片(与低通滤光片的功能相反，能够透过红外光并阻止可见光)进而阻止过滤掉红外光以下的光线，而使其能够透过红外光以上的光线，或者，利用全通滤光片(即全透光谱滤光片，其能够透过全部波长的光线)对车牌反射的光线进行透传，不仅如此，抓拍机同时由彩色模式转换为黑白模式，使得红外距离更远更清晰，进而在确保夜间拍摄的图片亮度的同时又不会引起光污染。此外，通过为夜间模式单独新增的红外牌识库(即上述第一数据库)还可以有效地提高车牌识别率。

需要说明的是，红外模式主要针对黑白成像下无颜色以及对比度较差两种情况下的车牌进行有针对性地处理。本发明实施例所提供的红外牌识技术除了通过对高通滤光片进行处理后，使得红外光线下车牌对比度尽量提高，还可以通过改善算法，针对车牌字符以及底色对比度较低的情况进行特殊算法处理，即可以通过硬件改善和软件优化来共同达到提高红外牌识的目的。

相关技术中提供的可见光补光灯由多种光谱组成，其亮度较高，过车即闪，因为可能会惊吓到驾驶者而容易导致交通事故。为此，在优选实施过程中，本发明实施例所使用的红外补光灯对光谱做了一定的改进，透过700nm以上的光谱，故而不会带来视觉的反应，减小光污染。

优选地，在步骤S102，控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片之前，还可以包括以下操作：

步骤S1：判断自身内部的增益值是否大于第一预设阈值和通过感光器件感应到的光照亮度是否小于第二预设阈值；

步骤S2：如果增益值大于第一预设阈值并且光照亮度小于第二预设阈值，则确定进入夜间模式；

步骤S3：如果增益值小于第一预设阈值并且光照亮度大于第二预设阈值，则确定进入白天模式。

需要说明的是，上述第一预设阈值和上述第二预设阈值可以从一组数值中选取的较优值，根据灵敏度决定，即可以根据实际情况调整切换灵敏度。

作为本发明的一个优选实施例，图2是根据本发明优选实施例的ICR切换流程图。如图2所示，该流程可以包括以下处理步骤：

步骤S202：设备启动，对步进电机的工作状态进行初始化；

步骤S204：将步进电机内的滤光片移动至一侧的端点；

步骤S206：判断该步进电机是否处于自动切换ICR模式；如果是，则继续执行步骤S208；否则，继续维持停留在该步骤，拒绝执行后续流程；

步骤S208：在预设时长内(例如：1个小时)连续判断该步进电机是否处于防震荡模式；如果是，则重复执行步骤S208；如果否，则继续执行步骤S210；

步骤S210：在预设采样时长内连续执行ICR切换的次数是否超过预设阈值(例如：4次)；如果是，则转到步骤S218；如果否，则继续执行步骤S212；

步骤S212：根据增益和亮度判断应用环境是白天还是夜间；如果是白天，则继续执行步骤S214；如果是夜间，则转到步骤S220；

步骤S214：判断ICR是否已经切换至白天模式；如果是，则转到步骤S206；如果否，则继续执行步骤S216；

步骤S216：ICR切换至白天模式；转到步骤S206；

步骤S218：ICR切换至夜间模式，并进入防震荡模式；转到步骤S206；

步骤S220：判断ICR是否已经切换至夜间模式；如果是，则转到步骤S206；如果否，则继续执行步骤S222；

步骤S222：ICR切换至夜间模式；转到步骤S206。

在优选实施过程中，还可以通过设置ICR切换防震荡处理模块进行防震荡处理。即当ICR切换至白天模式与夜间模式中的任一模式之后，判断ICR是否发生频繁切换(在白天模式与夜间模式之间连续切换的次数超过特定阈值)，如果能够确定ICR当前发生了频繁切换(例如：连续在白天模式与夜间模式之间发生过四次切换)，则会切换至夜间模式并锁定在该夜间模式下运行预设时长(例如：1个小时)，然后，再重新采样进行判断。

优选地，在步骤S102中，控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片可以包括以下步骤：

步骤S4：在确定进入夜间模式的情况下，在步进电机上选取与高通滤光片或全通滤光片连通的第一通用输入/输出(GPIO)管脚；

步骤S5：通过第一GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片。

在优选实施例中，为了能够实现白天与夜间分别采用不同类型的滤光片，可以在摄像机中采用步进电机分别连接两种不同类型的滤光片(即高通滤光片和低通滤光片)，通过控制步进电机的正反方向转动从而实现白天与夜间所使用的不同类型滤光片的切换功能。

摄像机所使用的步进电机可以通过控制两个通用输入/输出(GPIO)管脚信号来实现其正向与反向转动。图3是根据本发明优选实施例的通过GPIO管脚信号来实现步进电机的正向与反向转动的示意图。如图3所示，在EN1的脉冲领先EN2的脉冲的情况下，此时步进电机控制滤光片向夜间方向移动，即高通滤光片处于工作状态。

在红外补光的情况下，车牌底色和车牌号码对比度与区分度均较低，由此会导致牌识程度大大降低。本发明实施例通过结合红外补光技术和红外滤光片切换技术，根据车牌底色和车牌号码反射红外光波段特性曲线的不同，对高通滤光片加以改进，选择性的过滤掉部分波段的红外光，对车牌底色与车牌号码做进一步的精确区分，从而实现提高车牌清晰度的目的。

优选地，在步骤S3，确定进入白天模式之后，还可以包括以下操作：

步骤S6：在步进电机上选取与低通滤光片连通的第二GPIO管脚；

步骤S7：通过第二GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至低通滤光片，确定当前拍摄的第二图像处于非红外模式。

在优选实施例中，如上述图3所示，在EN2的脉冲领先EN1的脉冲的情况下，则步进电机控制滤光片向白天方向移动，即低通滤光片将处于工作状态。

优选地，在步骤S7，控制ICR切换至低通滤光片之后，还可以包括以下步骤：

步骤S8：利用低通滤光片上对第二图像中车辆反射的红外光进行过滤；

步骤S9：根据预先存储的第二类牌识信息对第二图像中车辆的车牌进行识别，其中，第二类牌识信息用于对在非红外模式下拍摄的第二图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

相关技术中的车牌识别技术大都依赖于车牌底色与车牌号码之间的对比度定位到车牌进行识别，然而在红外补光场景下车牌颜色失真，对比度下降，牌识率将会大大降低。在优选实施例中，对高通滤光片加以改进，通过采用透过部分红外光的方式，使得车牌底色与车牌号码之间的对比度达到最佳。另外，增加红外牌识技术，再结合红外补光技术、车牌反射技术和红外滤光片切换技术，使得在不同的滤光片模式下，使用不同的牌识库，即在白天模式下切换至低通滤光片并根据彩色牌识库(相当于上述第二数据库)对车牌上显示的内容(可以包括但不限于：文字、字符)进行识别，而在夜间模式下切换至高通滤光片或者全通滤光片并根据红外牌识库对车牌上显示的内容(可以包括但不限于：文字、字符)进行识别，从而达到高精度的牌识率。

图4是根据本发明实施例的车牌的识别装置的结构框图。如图4所示，该车牌的识别装置可以包括：第一控制模块10，用于控制双滤光片切换器ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；识别模块20，用于利用高通滤光片上增设的通透膜对第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或者利用全通滤光片对第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，第一类牌识信息用于在红外模式下拍摄的第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

采用如图4所示的装置，解决了相关技术中所提供的车牌设别方法存在虚焦、图片亮度或质量不达标的问题，进而提高了车牌识别率，确保夜间拍摄的图片亮度，又不会引起光污染。

优选地，如图5所示，上述装置还可以包括：判断模块30，用于判断自身内部的增益值是否大于第一预设阈值和通过感光器件感应到的光照亮度是否小于第二预设阈值；第一确定模块40，用于在增益值大于第一预设阈值并且光照亮度小于第二预设阈值的情况下，确定进入夜间模式；第二确定模块50，用于在增益值小于第一预设阈值，并且光照亮度大于第二预设阈值的情况下，确定进入白天模式。

优选地，第一控制模块10可以包括：选择单元(图中未示出)，用于在确定进入夜间模式的情况下，在步进电机上选取与高通滤光片或全通滤光片连通的第一GPIO管脚；控制单元(图中未示出)，用于通过第一GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至高通滤光片或全通滤光片。

优选地，如图5所示，上述装置还可以包括：第二控制模块60，用于通过在步进电机上选取的与低通滤光片连通的第二GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制ICR切换至低通滤光片，确定当前拍摄的第二图像处于非红外模式。

优选地，如图5所示，上述装置还可以包括：过滤模块70，用于利用低通滤光片上对第二图像中车辆反射的红外光进行过滤；识别模块20，还用于根据预先存储的第二类牌识信息对第二图像中车辆的车牌进行识别，其中，第二类牌识信息用于对在非红外模式下拍摄的第二图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

作为本发明的又一个优选实施例，还提供了一种用于车牌识别的摄像机。该用于车牌识别的摄像机可以包括：上述车牌的识别装置；其中，上述判断模块30、第一确定模块40和第二确定模块50用于实现摄像机内部的ICR自动切换；第一控制模块10和第二控制模块60用于针对夜间模式选择高通滤光片以及针对白天模式选择低通滤光片；识别模块20用于实现高通滤光片对部分波段的红外光进行过滤的功能或者利用全通滤光片对车牌反射的光线进行透传之后，再根据红外牌识库对车牌上显示的内容进行识别；过滤模块70用于实现低通滤光片对红外光进行过滤的功能，识别模块20还用于根据彩色牌识库对车牌上显示的内容进行识别。

作为本发明的再一个优选实施例，还提供了一种用于车牌识别的系统。该系统可以包括：上述用于车牌识别的摄像机和红外补光灯，其中，摄像机与红外补光灯相互配合使用对车牌上的显示内容进行识别。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果(需要说明的是这些效果是某些优选实施例可以达到的效果)：采用本发明实施例所提供的技术方案，通过使用非红外镜头，便于对现有相机完成升级改造；相机所使用的红外补光灯既能够确保夜间拍摄的图片亮度，又不会引起光污染。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车牌的识别方法，其特征在于，包括：

控制双滤光片切换器ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；

在利用所述高通滤光片上增设的通透膜对所述第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或利用所述全通滤光片对所述第一图像中车辆反射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对所述第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，所述第一类牌识信息用于对在所述红外模式下拍摄的所述第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述ICR切换至所述高通滤光片或所述全通滤光片之前，还包括：

判断自身内部的增益值是否大于第一预设阈值和通过感光器件感应到的光照亮度是否小于第二预设阈值；

如果所述增益值大于所述第一预设阈值并且所述光照亮度小于所述第二预设阈值，则确定进入夜间模式；

如果所述增益值小于所述第一预设阈值并且所述光照亮度大于所述第二预设阈值，则确定进入白天模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述ICR切换至所述高通滤光片或所述全通滤光片包括：

在确定进入所述夜间模式的情况下，在步进电机上选取与所述高通滤光片或所述全通滤光片连通的第一通用输入/输出GPIO管脚；

通过所述第一GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制所述ICR切换至所述高通滤光片或所述全通滤光片。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定进入所述白天模式之后，还包括：

在步进电机上选取与低通滤光片连通的第二GPIO管脚；

通过所述第二GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制所述ICR切换至所述低通滤光片，确定当前拍摄的第二图像处于非红外模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述ICR切换至所述低通滤光片之后，还包括：

利用所述低通滤光片上对所述第二图像中车辆反射的红外光进行过滤；

根据预先存储的第二类牌识信息对所述第二图像中车辆的车牌进行识别，其中，所述第二类牌识信息用于对在所述非红外模式下拍摄的所述第二图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

6.一种车牌的识别装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制双滤光片切换器ICR切换至高通滤光片或全通滤光片，确定当前拍摄的第一图像处于红外模式；

识别模块，用于在利用所述高通滤光片上增设的通透膜对所述第一图像中车辆反射的预设波段的红外光进行透传或利用所述全通滤光片对所述第一图像中车辆车牌发射的光线进行透传之后，根据预先存储的第一类牌识信息对所述第一图像中车辆的车牌进行识别，其中，所述第一类牌识信息用于对在所述红外模式下拍摄的所述第一图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断自身内部的增益值是否大于第一预设阈值和通过感光器件感应到的光照亮度是否小于第二预设阈值；

第一确定模块，用于在所述增益值大于所述第一预设阈值并且所述光照亮度小于所述第二预设阈值的情况下，确定进入夜间模式；

第二确定模块，用于在所述增益值小于所述第一预设阈值并且所述光照亮度大于所述第二预设阈值的情况下，确定进入白天模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

选择单元，用于在确定进入所述夜间模式的情况下，在步进电机上选取与所述高通滤光片或所述全通滤光片连通的第一通用输入/输出GPIO管脚；

控制单元，用于通过所述第一GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制所述ICR切换至所述高通滤光片或所述全通滤光片。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于通过在步进电机上选取的与低通滤光片连通的第二GPIO管脚输出高电平脉冲信号控制所述ICR切换至所述低通滤光片，确定当前拍摄的第二图像处于非红外模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

过滤模块，用于利用所述低通滤光片上对所述第二图像中车辆反射的红外光进行过滤；

识别模块，还用于根据预先存储的第二类牌识信息对所述第二图像中车辆的车牌进行识别，其中，所述第二类牌识信息用于对在所述非红外模式下拍摄的所述第二图像中车辆的车牌上所显示的内容进行识别。

11.一种用于车牌识别的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：权利要求6至10中任一项所述的车牌的识别装置和非红外镜头。

12.一种用于车牌识别的系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求11所述的用于车牌识别的摄像机和红外补光灯，其中，所述摄像机与所述红外补光灯相互配合使用对车牌上的显示内容进行识别。