CN111385473A - 一种icr线序确定设备、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ICR线序确定设备、方法及装置，所述设备包括：图像传感器、控制芯片、红外补光灯和ICR；控制芯片控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取当前采集的第一图像的第一亮度值；控制ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取当前采集的第二图像的第二亮度值；根据第一亮度值和第二亮度值的大小关系，确定ICR在设备中适配的线序为第一线序还是第二线序，并对ICR进行相应的线序切换控制。从而实现了对ICR线序的自适应确定和控制，避免了因硬件需要对应的生成非常多数量的单板来满足此需求，造成的硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销的问题。

Description

一种ICR线序确定设备、方法及装置

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种ICR线序确定设备、方法及装置。

背景技术

当前安防领域对设备的要求越来越高，为了满足不同监控场景的需要，衍生了各种不同变倍距离、不同景深、不同光圈等特殊需求。市面上常见的一类电动镜头，由镜片组、镜片控制电路、光圈、光圈控制电路、双滤光片切换器ICR以及ICR控制电路组成。其中ICR也称IR-CUT，其作用是截止红外光。

目前ICR的控制方式多为脉冲控制。ICR有两种状态：日模式和夜模式，分别对应着图像的彩色模式和黑白模式。

由于业界对ICR的控制线序没有明确规范，不同镜头生产厂商的产品ICR的线序不同，在产品更换镜头的时候，如果ICR的线序发生了变化，为了保证ICR的日夜状态与图像日夜模式的一致性，目前主流的做法是通过硬件进行纠正，即不同ICR线序的镜头要对应不同的硬件单板。安防产品形态数量非常多，不同形态的产品都可能会用到不同ICR线序的镜头，因此硬件需要对应的生成非常多数量的单板来满足此需求，这会造成硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销。

发明内容

本发明实施例提供了一种ICR线序确定设备、方法及装置，用以实现ICR线序的自适应确定，解决现有技术造成的硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销的问题。

本发明实施例提供了一种ICR线序确定设备，所述设备包括：图像传感器、控制芯片、红外补光灯和ICR；所述控制芯片分别与所述图像传感器、红外补光灯和ICR连接；

所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制所述红外补光灯对场景进行红外补光，并获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

所述控制芯片，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

进一步地，所述设备还包括：数据存储模块；所述控制芯片还与所述数据存储模块连接；

所述控制芯片，还用于将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

进一步地，所述控制芯片包括：数据采集模块和数据分析模块；所述数据采集模块和所述数据分析模块连接；

所述数据采集模块，用于获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值，以及第二图像的第二亮度值；

所述数据分析模块，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序。

进一步地，所述设备还包括ICR控制模块；所述ICR控制模块分别与所述ICR和控制芯片连接；

所述控制芯片，用于向所述ICR控制模块发送第一指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第一指令，控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式；

所述控制芯片，还用于向所述ICR控制模块发送第二指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第二指令，控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式；

所述控制芯片，还用于确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，向所述ICR控制模块发送第三指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第三指令，控制所述ICR切换至第一线序；

所述控制芯片，还用于确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，向所述ICR控制模块发送第四指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第四指令，控制所述ICR切换至第二线序。

另一方面，本发明实施例提供了一种ICR线序确定方法，所述方法包括：

控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

进一步地，所述方法还包括：

将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

进一步地，所述控制ICR在第一线序状态下切换至日模式之前，所述方法还包括：

在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，判断所述线序标识信息是否为第三标识信息，如果是，控制ICR在第一线序状态下切换至日模式。

另一方面，本发明实施例提供了一种ICR线序确定装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

第二控制模块，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

确定模块，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

进一步地，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

进一步地，所述装置还包括：

判断模块，用于在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，判断所述线序标识信息是否为第三标识信息，如果是，触发所述第一控制模块。

本发明实施例提供了一种ICR线序确定设备、方法及装置，所述设备包括：图像传感器、控制芯片、红外补光灯和ICR；所述控制芯片分别与所述图像传感器、红外补光灯和ICR连接；所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制所述红外补光灯对场景进行红外补光，并获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；所述控制芯片，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

由于在本发明实施例中，控制芯片获取ICR在第一线序状态、日模式下的第一图像的第一亮度值，获取ICR在第一线序状态、夜模式下的第二图像的第二亮度值，根据第一亮度值和第二亮度值的大小关系，确定ICR在设备中适配的线序为第一线序还是第二线序，并对ICR进行相应的线序切换控制。从而实现了对ICR线序的自适应确定和控制，避免了因硬件需要对应的生成非常多数量的单板来满足此需求，造成的硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的ICR线序确定设备结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的ICR线序确定设备结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的ICR线序确定设备结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的ICR线序确定设备结构示意图；

图5为本发明实施例5提供的ICR线序确定过程示意图；

图6为本发明实施例7提供的ICR线序确定装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的ICR线序确定设备结构示意图，所述设备包括：控制芯片11、图像传感器12、红外补光灯13和ICR14；所述控制芯片11分别与所述图像传感器12、红外补光灯13和ICR14连接；

所述控制芯片11，用于控制所述ICR14在第一线序状态下切换至日模式，控制所述红外补光灯13对场景进行红外补光，并获取所述图像传感器12当前采集的第一图像的第一亮度值；

所述控制芯片11，用于控制所述ICR14在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器12当前采集的第二图像的第二亮度值；

所述控制芯片11，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

如图1所示，设备包括图像传感器、控制芯片、红外补光灯和ICR。图像传感器的作用是采集图像，红外补光灯的作用是对场景进行红外补光。所述设备可以是摄像机。

在本发明实施例中，红外补光灯对监控场景进行红外补光。摄像机在生产的时候，一般都会在暗室中查看夜模式的效果。当红外补光灯开启时，ICR的不同状态对sensor采集的图像的亮度有不同的影响。如果ICR此时截止红外光，则照度控制模块发出的红外光大都被ICR滤光片吸收，故sensor的感光量没有明显变化。反之，如果ICR此时不截止红外光，那么照度控制模块发出的红外光则可以直接透过ICR被sensor采集到，此时sensor的感光量会大量增加。

控制芯片控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器sensor当前采集的第一图像的第一亮度值L-sec；控制ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值L-thr；判断所述第二亮度值是否大于第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

其中，L-sec和L-thr的差别在于，一个是ICR截止红外光时计算到的图像亮度值；一个是ICR不截止红外光时计算到的图像亮度值。如果L-sec比L-thr大，则说明L-sec这个值对应ICR不截止红外光时的状态，实际上也就是对应着实际使用中图像的夜模式，L-thr这个值对应着ICR截止红外光时的状态，也就是对应着实际使用中图像的日模式；反之，如果L-sec比L-thr小，则L-sec这个值对应ICR截止红外光时的状态，也就是对应着实际使用中的日模式，L-thr这个值对应着ICR不截止红外时的状态，也就是对应着实际使用中的夜模式。

需要说明的是，ICR只有两种线序，第一线序和第二线序，且两种线序在相同的控制逻辑下，其所对应的日夜模式是刚好相反的。即给予相同的控制源，如果第一线序是日模式，那么第二线序则是夜模式。反之如果第一线序是夜模式，那么第二线序则是日模式。所以本发明实施例只要能判定线序是否为第一线序，即能确定其真实的线序，如果不是第一线序，则确定是第二线序。

ICR由于其不易安装性、不同型号光谱特性不同等特点，在出厂时就已确定，使用中不会出现更换ICR型号的情况。所以在生产过程中如果能够采用本发明实施例提供的技术方案确定ICR的线序，那么后续就可以一直按照该线序使用下去。

由于在本发明实施例中，控制芯片获取ICR在第一线序状态、日模式下的第一图像的第一亮度值，获取ICR在第一线序状态、夜模式下的第二图像的第二亮度值，根据第一亮度值和第二亮度值的大小关系，确定ICR在设备中适配的线序为第一线序还是第二线序，并对ICR进行相应的线序切换控制。从而实现了对ICR线序的自适应确定和控制，避免了因硬件需要对应的生成非常多数量的单板来满足此需求，造成的硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销的问题。

实施例2：

图2为本发明实施例提供的ICR线序确定设备结构示意图，所述设备还包括：数据存储模块21；所述控制芯片11还与所述数据存储模块21连接；

所述控制芯片11，还用于将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块21；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

在本发明实施例中，设备中还包括数据存储模块，数据存储模块的作用是存储线序标识信息，该标识信息可以表征线序状态。其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

需要说明的是，第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息可以是字母、数字或者字符串等任意信息，只要能够区分即可。例如，第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息可以用不同的字母表示；或者第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息可以用不同的数字表示；或者第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息可以用不同的字符串表示等。当然，也可以是第一标识信息和第二标识信息用不同的字母表示，第三标识信息用数字表示等等。配置好第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息后需要在设备中规定每个标识信息代表的线序状态。

例如，第一标识信息为A，表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序；第二标识信息为B，表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序；第三标识信息为0，表征所述ICR还未进行线序确定。在确定ICR线序之前，首先加载数据存储模块中的数据，在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，如果ICR的线序标识信息为A，则确定ICR在设备中适配的线序为第一线序，不需要再进行线序确定；如果ICR的线序标识信息为B，则确定ICR在设备中适配的线序为第二线序，也不需要再进行线序确定；如果ICR的线序标识信息为0，则说明还未进行ICR线序的确定，此时再采用本发明实施例提供的技术方案确定ICR在设备中适配的线序。

实施例3：

图3为本发明实施例提供的ICR线序确定设备结构示意图，所述控制芯片包括：数据采集模块111和数据分析模块112；所述数据采集模块和所述数据分析模块连接；

所述数据采集模块，用于获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

所述数据分析模块，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序。

在本发明实施例中，数据采集模块，主要是对sensor传输的图像的亮度值进行计算，供后级的数据分析模块分析。在确定图像的亮度值时，首先识别图像中每个像素点的亮度值，然后根据每个像素点的亮度值确定图像的亮度值。例如，对于一个10bit精度的像素点pixel，其亮度用0到1023表示，数值越大则表示该像素点的亮度越高。在识别图像中每个像素点的亮度值之后，可以将每个像素点的亮度值的和或者平均值作为整个图像的亮度值。

数据分析模块，对前级数据采集模块计算出的图像亮度值进行分析。判断第二亮度值L-thr是否大于第一亮度值L-sec，如果是，确定ICR在设备中适配的线序为第一线序，如果否，确定ICR在设备中适配的线序为第二线序。

实施例4：

图4为本发明实施例提供的ICR线序确定设备结构示意图，所述设备还包括ICR控制模块31；所述ICR控制模块分别与所述ICR和控制芯片连接；

所述控制芯片，用于向所述ICR控制模块发送第一指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第一指令，控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式；

所述控制芯片，还用于向所述ICR控制模块发送第二指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第二指令，控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式；

所述控制芯片，还用于确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，向所述ICR控制模块发送第三指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第三指令，控制所述ICR切换至第一线序；

所述控制芯片，还用于确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，向所述ICR控制模块发送第四指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第四指令，控制所述ICR切换至第二线序。

ICR控制模块用于根据控制芯片的指令控制ICR的切换，ICR控制模块受控制芯片的控制，可以改变对ICR的脉冲方向。ICR对外有2个管脚，内接一个线圈，两个管脚上加上正压和反压对应ICR的两种不同工作状态：日模式和夜模式。

需要说明的是，在本发明实施例中，控制芯片可以是1个，也可以是多个。也就是说，ICR确定的过程可以在由一个控制芯片完成，也可以由多个控制芯片分工完成，本发明实施例中不对控制芯片的数量进行限定。

实施例5：

图5为本发明实施例提供的ICR线序确定过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值。

S102：控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值。

S103：判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

图像传感器的作用是采集图像，红外补光灯的作用是对场景进行红外补光。所述设备可以是摄像机。

在本发明实施例中，红外补光灯对监控场景进行红外补光。摄像机在生产的时候，一般都会在暗室中查看夜模式的效果。当红外补光灯开启时，ICR的不同状态对sensor采集的图像的亮度有不同的影响。如果ICR此时截止红外光，则照度控制模块发出的红外光大都被ICR滤光片吸收，故sensor的感光量没有明显变化。反之，如果ICR此时不截止红外光，那么照度控制模块发出的红外光则可以直接透过ICR被sensor采集到，此时sensor的感光量会大量增加。

控制芯片控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器sensor当前采集的第一图像的第一亮度值L-sec；控制ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值L-thr；判断所述第二亮度值是否大于第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

其中，L-sec和L-thr的差别在于，一个是ICR截止红外光时计算到的图像亮度值；一个是ICR不截止红外光时计算到的图像亮度值。如果L-sec比L-thr大，则说明L-sec这个值对应ICR不截止红外光时的状态，实际上也就是对应着实际使用中图像的夜模式，L-thr这个值对应着ICR截止红外光时的状态，也就是对应着实际使用中图像的日模式；反之，如果L-sec比L-thr小，则L-sec这个值对应ICR截止红外光时的状态，也就是对应着实际使用中的日模式，L-thr这个值对应着ICR不截止红外时的状态，也就是对应着实际使用中的夜模式。

需要说明的是，ICR只有两种线序，第一线序和第二线序，且两种线序在相同的控制逻辑下，其所对应的日夜模式是刚好相反的。即给予相同的控制源，如果第一线序是日模式，那么第二线序则是夜模式。反之如果第一线序是夜模式，那么第二线序则是日模式。所以本发明实施例只要能判定线序是否为第一线序，即能确定其真实的线序，如果不是第一线序，则确定是第二线序。

ICR由于其不易安装性、不同型号光谱特性不同等特点，在出厂时就已确定，使用中不会出现更换ICR型号的情况。所以在生产过程中如果能够采用本发明实施例提供的技术方案确定ICR的线序，那么后续就可以一直按照该线序使用下去。

由于在本发明实施例中，控制芯片获取ICR在第一线序状态、日模式下的第一图像的第一亮度值，获取ICR在第一线序状态、夜模式下的第二图像的第二亮度值，根据第一亮度值和第二亮度值的大小关系，确定ICR在设备中适配的线序为第一线序还是第二线序，并对ICR进行相应的线序切换控制。从而实现了对ICR线序的自适应确定和控制，避免了因硬件需要对应的生成非常多数量的单板来满足此需求，造成的硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销的问题。

实施例6：

在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：

将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

所述控制ICR在第一线序状态下切换至日模式之前，所述方法还包括：

在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，判断所述线序标识信息是否为第三标识信息，如果是，控制ICR在第一线序状态下切换至日模式。

在本发明实施例中，设备中还包括数据存储模块，数据存储模块的作用是存储线序标识信息，该标识信息可以表征线序状态。其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

例如，第一标识信息为A，第二标识信息为B，第三标识信息为0。在确定ICR线序之前，首先加载数据存储模块中的数据，在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，如果ICR的线序标识信息为A，则确定ICR在设备中适配的线序为第一线序，不需要再进行确定；如果ICR的线序标识信息为B，则确定ICR在设备中适配的线序为第二线序，不需要再进行确定；如果ICR的线序标识信息为0，则说明还未进行ICR线序的确定，此时再采用本发明实施例提供的技术方案确定ICR在设备中适配的线序。

实施例7：

图6为本发明实施例提供的ICR线序确定装置结构示意图，该装置包括：

第一控制模块61，用于控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

第二控制模块62，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

确定模块63，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

所述装置还包括：

存储模块64，用于将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

所述装置还包括：

判断模块65，用于在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，判断所述线序标识信息是否为第三标识信息，如果是，触发所述第一控制模块。

本发明实施例提供了一种ICR线序确定设备、方法及装置，所述设备包括：图像传感器、控制芯片、红外补光灯和ICR；所述控制芯片分别与所述图像传感器、红外补光灯和ICR连接；所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制所述红外补光灯对场景进行红外补光，并获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；所述控制芯片，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

由于在本发明实施例中，控制芯片获取ICR在第一线序状态、日模式下的第一图像的第一亮度值，获取ICR在第一线序状态、夜模式下的第二图像的第二亮度值，根据第一亮度值和第二亮度值的大小关系，确定ICR在设备中适配的线序为第一线序还是第二线序，并对ICR进行相应的线序切换控制。从而实现了对ICR线序的自适应确定和控制，避免了因硬件需要对应的生成非常多数量的单板来满足此需求，造成的硬件设计、物料维护和供应链管控领域非常大的额外开销的问题。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种ICR线序确定设备，其特征在于，所述设备包括：图像传感器、控制芯片、红外补光灯和ICR；所述控制芯片分别与所述图像传感器、红外补光灯和ICR连接；

所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制所述红外补光灯对场景进行红外补光，并获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

所述控制芯片，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

所述控制芯片，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：数据存储模块；所述控制芯片还与所述数据存储模块连接；

所述控制芯片，还用于将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制芯片包括：数据采集模块和数据分析模块；所述数据采集模块和所述数据分析模块连接；

所述数据采集模块，用于获取所述图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值，以及第二图像的第二亮度值；

所述数据分析模块，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括ICR控制模块；所述ICR控制模块分别与所述ICR和控制芯片连接；

所述控制芯片，用于向所述ICR控制模块发送第一指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第一指令，控制所述ICR在第一线序状态下切换至日模式；

所述控制芯片，还用于向所述ICR控制模块发送第二指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第二指令，控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式；

所述控制芯片，还用于确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第一线序，向所述ICR控制模块发送第三指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第三指令，控制所述ICR切换至第一线序；

所述控制芯片，还用于确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，向所述ICR控制模块发送第四指令；所述ICR控制模块，用于当接收到所述第四指令，控制所述ICR切换至第二线序。

5.一种ICR线序确定方法，其特征在于，所述方法包括：

控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制ICR在第一线序状态下切换至日模式之前，所述方法还包括：

在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，判断所述线序标识信息是否为第三标识信息，如果是，控制ICR在第一线序状态下切换至日模式。

8.一种ICR线序确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制ICR在第一线序状态下切换至日模式，控制红外补光灯对场景进行红外补光，并获取图像传感器当前采集的第一图像的第一亮度值；

第二控制模块，用于控制所述ICR在第一线序状态下切换至夜模式，并获取所述图像传感器当前采集的第二图像的第二亮度值；

确定模块，用于判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值，如果是，确定所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，并控制所述ICR切换至第一线序，如果否，确定所述ICR在所述设备中适配的线序为第二线序，并控制所述ICR切换至第二线序；其中，在相同的控制源下，所述第一线序和第二线序的日夜模式相反。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述ICR的线序标识信息存储至所述数据存储模块；其中，第一标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第一线序，第二标识信息表征所述ICR在设备中适配的线序为第二线序，第三标识信息表征所述ICR还未进行线序确定。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于在数据存储模块中查找所述ICR的线序标识信息，判断所述线序标识信息是否为第三标识信息，如果是，触发所述第一控制模块。

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