JP3201518U - イメージセンサ視野内の障害物を検出するためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
16 制御および処理回路
28 覆蓋
30 視野
32 保護層
34 近接障害物
36 光源
38 光
40 反射光
58 CPU
60 RAM
64 レンズ
66 着脱式メモリ
70 撮像装置
Claims (20)
- イメージセンサと、光源と、処理回路とを有するイメージングシステムであって、
前記イメージセンサは、前記イメージセンサの視野にわたる画像データを収集するものであり、
前記光源は、光を放射するものであり、
前記処理回路は、前記収集された画像データが、前記放射された光の反射に応答して生成された画像データの一部を含んでいるか否かを判断するものであり、さらに
前記処理回路は、前記収集された画像データが、前記放射された光の前記反射に応答して生成された画像データの一部を含んでいると判断したことに応答して、前記イメージセンサの前記視野内に障害物があることを識別するものである、イメージングシステム。 - 前記イメージングシステムが車両内に形成された自動車用イメージングシステムを備え、前記処理回路は、前記収集した画像データを用いて前記車両に関連する車両支援機能を実行するものである、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記処理回路は、前記収集した画像データ内の前記障害物の位置およびサイズを判断するものである、請求項2に記載のイメージングシステム。
- 前記処理回路は、前記障害物の前記位置およびサイズを判断したことに応答して、前記車両支援機能のうちの少なくとも1つを停止させるものである、請求項3に記載のイメージングシステム。
- 前記処理回路は、前記障害物の前記位置およびサイズを所定の閾値サイズと比較するとともに、比較の結果、前記障害物の前記サイズが前記所定の閾値サイズよりも小さいと判断したことに応答して、前記収集した画像データを用いて前記車両支援機能を実行し続けるものである、請求項3に記載のイメージングシステム。
- 前記視野が周辺部を有し、
前記処理回路は、前記障害物の前記位置が前記視野の前記周辺部であるか否かを判断し、前記近接障害物の前記位置が前記視野の前記周辺部であると判断したことに応答して、前記収集した画像データを用いて前記車両支援機能を実行し続けるものである、請求項3に記載のイメージングシステム。 - 前記処理回路は、前記障害物の前記位置およびサイズを判断したことに応答して、前記障害物が前記イメージセンサの前記視野内に存在していることを、前記車両のユーザに知らせるものである、請求項3に記載のイメージングシステム。
- 前記光を放射する光源は、前記光を所定のパターンで放射するものである、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記光を前記所定のパターンで放射する光源は、前記処理回路によって、第1の期間、スイッチオフされ、および前記第1の期間の後の第2の期間、選択された色の光を放射するように制御される、請求項8に記載のイメージングシステム。
- 前記光を前記所定のパターンで放射する光源は、前記処理回路によって、前記第2の期間の後の第3の期間、スイッチオフされ、前記第3の期間の後の第4の期間、前記第1の色とは異なる第2の色の光を放射するように制御される、請求項9に記載のイメージングシステム。
- 前記イメージセンサの前記視野内に障害物が存在することを識別する処理回路は、前記イメージセンサの10センチメートル以内に障害物があることを識別するものである、請求項1に記載のイメージングシステム。
- その視野にわたって受光した光に応答して、画像データを収集するように構成されたイメージセンサと、
前記イメージセンサの前記視野内に形成された透明保護層と、
所定のパターンで光を放射するように構成された光源と、
前記光源によって前記所定のパターンで放射された前記光に応答して、前記イメージセンサによって収集された前記画像データの部分を検出するように構成され、および前記画像データの前記部分を検出することに応答して、前記透明保護層上の障害物を識別するように構成された処理回路と、
を備える、イメージングシステム。 - 前記透明保護層はガラスを備える、請求項12に記載のイメージングシステム。
- 前記透明保護層は、前記イメージセンサから10センチメートル以内に形成される、請求項12に記載のイメージングシステム。
- 前記透明保護層は、自動車用フロントガラスを備える、請求項14に記載のイメージングシステム。
- 前記収集した画像データを用いて、前記車両のための車両支援機能を実行するように構成されたホストサブシステムをさらに備える、請求項15に記載のイメージングシステム。
- 前記所定のパターンは、所定の時間および色パターンを含む、請求項12に記載のイメージングシステム。
- 前記車両支援機能は、駐車支援機能、速度制御機能、自動制動機能、衝突回避機能および車線維持機能から成る群から選択される両安全システム機能を備える、請求項16に記載のイメージングシステム。
- 内部および外部を有する車両と、
中央処理ユニットと、
メモリと、
入出力回路と、
画像データを収集するように構成された撮像装置であって、前記車両の前記内部に取り付けられ、および前記車両の前記外部に面する方向に向けられる前記撮像装置と、
前記撮像装置を前記車両の前記外部から隔離する透明保護層と、
前記車両の前記内部に取り付けられた光源とを備え、
前記光源は、所定のパターンの光を放射するように構成され、および前記中央処理ユニットは、前記収集した画像データ内の前記所定のパターンの光の反射を識別することによって、前記イメージセンサの近接障害物を検出するように構成される、システム。 - 前記近接障害物は、前記撮像装置の視野内の物理的物体を含み、前記物理的物体は、前記車両の前記外部に位置し、および前記物理的物体は、前記撮像装置の10センチメートル以内に位置している、請求項19に記載のシステム。
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