CN105717942A - 一种无人飞行器空间避障方法及相关路径在线规划方法 - Google Patents
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Yi Inventor after: Yang Xiuxia Inventor after: Zhou Changchang Inventor after: Cao Weiyi Inventor after: Luo Chao Inventor before: Zhang Yi Inventor before: Yang Xiuxia Inventor before: Zhou Changchang |
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CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180528 Address after: 264001 scientific research office, two Road 188, Zhifu District, Yantai, Shandong Applicant after: Naval Aviation University of PLA Address before: 264001 scientific research department, 188 road two, Zhifu District, Yantai, Shandong Applicant before: Naval Aeronautical Engineering Institute PLA |
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |