CN105716021B - 智能投射地形探照灯及包含其的代步工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了智能投射地形探照灯，包括，探照灯、主机、六轴重力传感器、水平自由度舵机和垂直自由度舵机；六轴重力传感器采集水平转动角度数据和加速度数据，将水平转动角度数据和加速度数据传输至主机；主机发送控制指令分别至水平自由度舵机和垂直自由度舵机；水平自由度舵机控制所述探照灯水平转动，垂直自由度舵机控制所述探照灯垂向转动，还公开包含其的代步工具。本发明采用六轴重力传感器测量水平转动角度和加速度，对路面进行提前照射，避免在加速或转弯情况下产生的路面“盲区”和为用户直观照射出路面状况，避免无法发现障碍而造成行驶危险的问题。

Description

智能投射地形探照灯及包含其的代步工具
技术领域
本发明涉及电照明装置领域，尤其涉及一种智能投射地形探照灯及包含其的代步工具。
背景技术
由于车灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时或直道加速行驶时，由于无法调节照明角度，导致在弯道内侧以及直行远侧出现“盲区”，降低驾驶员夜间的驾车的安全系数。本领域技术人员为避免上述“盲区”的出现，对车灯提出改进，增加车灯照明角度。使其可适应大部分弯道。但是上述改进在车道较宽或转速较快时，依旧存在“盲区”，且当车辆直线加速时，无法及时判断远距离路况，带来行驶危险。
发明内容
本发明为解决车辆夜间行驶过程中，存在照明盲区和不容易快速判断路面凹凸状况的问题，提供一种智能投射地形探照灯。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
智能投射地形探照灯，包括，探照灯、主机、六轴重力传感器、水平自由度舵机和垂直自由度舵机；所述六轴重力传感器采集水平转动角度数据和加速度数据，将所述水平转动角度数据和加速度数据传输至主机；所述主机发送控制指令分别至所述水平自由度舵机和垂直自由度舵机；所述水平自由度舵机带动所述探照灯水平转动，所述垂直自由度舵机带动所述探照灯垂向转动。
其中，所述探照灯，包括，照明灯和投射灯，所述投射灯投射网格型光源图像至待照射地面，所述照明灯向待照射地面照射，形成照明区。
其中，所述网格型光源图像为正交矩形网格或米字网格。
其中，所述网格型光源图像位于所述照明区内。
其中，还包括，辅探照灯，所述六轴重力传感器采集水平转动角加速度数据，将水平转动角加速度数据发送至主机，所述主机控制所述辅探照灯沿水平转动角加速度方向反向运动。
其中，一种代步工具包括上述任意一种智能投射地形探照灯。
本发明通过探照灯的设置，采用六轴重力传感器测量水平转动角度和加速度，对路面进行提前照射，避免在加速或转弯情况下产生的路面“盲区”，并且可夜间光线不足导致无法发现路面障碍而造成行驶危险的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构框图示意图。
图2是本发明另一种实施例的结构框图示意图
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1所示，智能投射地形探照灯，包括探照灯、主机、六轴重力传感器、水平自由度舵机和垂直自由度舵机。六轴重力传感器采集水平转动角度数据和加速度数据，主机选用Arduino Uno单片机。负责运算六轴重力传感器采集的所有数据，得出车辆的行驶状态。主机接受由六轴重力传感器传输的水平转动角度数据和加速度数据。运算处理后，发送控制指令分别至水平自由度舵机和垂直自由度舵机。水平自由度舵机与垂直自由度舵机均使用电动机驱动。发送至水平自由度舵机的控制指令，使水平自由度舵机带动探照灯水平转动。发送至垂直自由度舵机的控制指令，使垂直自由度舵机带动探照灯垂向转动。其中，探照灯包括照明灯和投射灯。照明灯向带照射地面照射，形成照明区。投射灯向待照射地面投射网格型光源图像。当网格型光源图像在照射于地面时，若地面存在凹凸处或障碍物。位于凹凸处或障碍物处的网格型光源图像的单元格会产生形变，可直观显著的观察到地面的凹凸处，或障碍物位置，避免由于光线不足、反光灯问题，导致无法及时观察到路面情况。
在一种可选的实施例中，网格型光源图像为正交矩形网格或米字网格，适用于不同地形或不同精度的选择。
在一种可选的实施例中，为避免出现盲区，无法及时查看路面凹凸情况，网格型光源图像位于照明区内，增加夜间路面行驶安全。
在一种可选的实施例中，如图2所示，还包括，辅探照灯，所述六轴重力传感器采集水平转动角加速度数据，将水平转动角加速度数据发送至主机，所述主机控制所述辅探照灯沿水平转动角加速度方向反向运动，使得发生急转弯等特殊情况下，扔可观察到角度转向后的路面情况。解决急转弯情况下，转向的反方向会出现“盲区”的问题。
一种代步工具，包括上述任意一种智能投射地形探照灯。代步工具可以为汽车、滑板车、独轮车、自行车等等。以下对自行车及汽车进行举例描述。
一种自行车，将上述任意一种智能投射地形探照灯通过支架安装于自行车车把处。或自行车任意所需的位置处，骑行过程中，当加速骑行时，六轴重力传感器采集到加速度数据，将加速度数据发送至主机，若为加速，则主机控制垂直自由度舵机驱动探照灯向上转动，使得照明区变远，利于快速骑行时，及时观察到远处障碍。若为减速，则主机控制垂直自由度舵机驱动探照灯向下转动，使得照明区变近，利于慢速骑行时。当骑行转弯时，六轴重力传感器采集到水平转动角度数据，将水平转动角度数据发送至主机，主机控制水平自由度舵机驱动探照灯向自行车转动方向转动，照明区提前转向弯道内侧，便于及时观察弯道内侧障碍。反之原理相同。
其中，网格型光源图像由于单元格在地面凹凸处时，会发生形变，便于使人观察到路面情况，及时发现道路的坑洼或异物。
一种汽车，将上述任意一种智能投射地形探照灯通过支架吸附于汽车前端。原理与上述自行车相同。
其他代步工具原理与上述相同。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.智能投射地形探照灯，其特征在于：包括，探照灯、主机、六轴重力传感器、水平自由度舵机和垂直自由度舵机；所述六轴重力传感器采集水平转动角度数据和加速度数据，将所述水平转动角度数据和加速度数据传输至主机；所述主机发送控制指令分别至所述水平自由度舵机和垂直自由度舵机；所述水平自由度舵机带动所述探照灯水平转动，所述垂直自由度舵机带动所述探照灯垂向转动；
所述探照灯，包括，照明灯和投射灯，所述投射灯投射网格型光源图像至待照射地面，所述照明灯向待照射地面照射，形成照明区；
所述网格型光源图像为正交矩形网格或米字网格；
所述网格型光源图像位于所述照明区内；
还包括，辅探照灯，所述六轴重力传感器采集水平转动角加速度数据，将水平转动角加速度数据发送至主机，所述主机控制所述辅探照灯沿水平转动角加速度方向反向运动。
2.一种代步工具，其特征在于，包括权利要求1所述的智能投射地形探照灯。
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