CN105712152B - 一种用于电梯坠落的紧急保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于电梯坠落的紧急保护装置，包括轿厢、多个运行机构和控制机构；运行机构包括定位柱和多个制动器；制动器包括安装柱、制动轮、传动箱、伸缩杆和驱动器；制动轮上安装有轮齿，安装柱上设有可与制动轮啮合配合的齿条；控制机构包括控制器、光线发射器、光线接收器、转速传感器和称重传感器；光线发射器对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱上，光线接收器用于接收光线发射器的信号，转速传感器用于检测制动轮转动速度和转动圈数，称重传感器安装在轿厢上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器通信连接光线接收器、转速传感器、称重传感器和驱动器。本发明可以有效的在电梯坠落时保护电梯上人员的安全，并方便外界人员和救援。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种用于电梯坠落的紧急保护装置。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于电梯坠落的紧急保护装置，其可以有效的在轿厢坠落时保护轿厢上人员的安全，并方便外界人员和救援。
本发明提出的一种用于电梯坠落的紧急保护装置，包括轿厢、多个运行机构和控制机构；
运行机构包括定位柱和多个制动器；制动器包括安装柱、制动轮、传动箱、伸缩杆和驱动器；
安装柱安装在轿厢上，制动轮可转动的安装在安装柱上，传动箱安装在安装柱上，伸缩杆可移动安装在传动箱上，驱动器驱动连接伸缩杆，驱动器驱动伸缩杆靠近或远离制动轮；制动轮上安装有轮齿，安装柱上设有可与制动轮啮合配合的齿条；
控制机构包括控制器、光线发射器、光线接收器、转速传感器和称重传感器；
光线发射器对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱上，光线接收器用于接收光线发射器的信号，转速传感器用于检测制动轮转动速度和转动圈数，称重传感器安装在轿厢上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器通信连接光线接收器、转速传感器、称重传感器和驱动器，控制器预设有速度值；
控制器通过光线接收器接收到的光线发射器的信息判断轿厢是否通过厅门；控制器通过转速传感器获取制动轮转速信息及转动圈数信息；控制器通过称重传感器称取的重量信息判断轿厢处于超重或失重状态，控制器根据轿厢处于超重还是失重状态判断轿厢为上升状态或下降状态；
控制器根据制动轮转动圈数和轿厢上升状态或下降状态判断轿厢与位于轿厢下方厅门的距离；
当控制器根据制动轮转速信息判断制动轮转速大于预设速度值时，控制器控制驱动器驱动伸缩杆靠近制动轮，并使制动轮在轿厢落到轿厢下方任意一厅门对应的位置时停止转动。
优选地，当控制器根据制动轮转速信息判断制动轮转速大于预设速度值时，控制器根据轿厢与轿厢下方最近厅门的距离、制动轮转速信息和轿厢上升状态或下降状态，计算出使制动轮在轿厢匀减速落到轿厢下方最近厅门对应的位置时停止转动的第一制动加速度信息；控制器根据上述第一制动加速度信息控制驱动器工作，使伸缩杆与制动轮之间的摩擦力可以使制动轮的加速度为上述第一制动加速度，通过稳定的加速度使电梯出现事故时，通过匀减速运动尽可能的减少轿厢内人员所受到的伤害。
优选地，控制器预设有加速度值，当控制器判断上述第一制动加速度控制大于预设加速度值，控制器计算出第二制动加速度；控制器根据上述第二制动加速度信息控制驱动器工作，使伸缩杆与制动轮之间的摩擦力可以使制动轮的加速度为上述第二制动加速度；
其中第二加速度小于预设加速度值，制动轮以第二加速度匀减速运动可在轿厢位置与轿厢下方厅门位置对应时停止转动，且大于第二加速度且小于预设加速度值的任意一个加速度均不能使制动轮在轿厢位置与轿厢下方厅门位置对应时停止转动，有效避免第一加速造成的减速过程过于急促，造成设备受损或人员受伤，进一步提高轿厢坠落时的安全性。
优选地，所述轿厢坠落的紧急保护装置还包括缓冲板，缓冲板通过弹性件安装在定位柱下部，减少轿厢坠地时对轿厢内人员可能造成的伤害。
优选地，缓冲板上方设有弹性层，使轿厢与缓冲板接触时更加缓和。
优选地，轿厢底部安装有U型板，增加轿厢底部与其它物件接触时的缓冲效果，减少轿厢内部人员受伤的可能性。
本发明结构简单，便于实现却可以有效提高轿厢事故中的救援效率，通过对制动轮转动的转动速度的检测，判断出轿厢的运行速度是否超过正常运行速度，即判断出是否发生坠梯现象，如果发生坠梯现象通过伸缩杆与制动轮之间摩擦，通过对制动轮进行减速的方法降低轿厢下坠的速度至轿厢停止运行。本发明不仅简单方便的避免轿厢下坠对乘坐电梯的人造成的安全威胁，而且轿厢停止运行的位置与厅门位置对应，便于工作人员对电梯内被困人员进行营救，且本发明在电梯未发生事故时对轿厢造成的能耗小，而且不易损坏，便于长期使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于电梯坠落的紧急保护装置结构示意图；
图2为制动器主视图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，本发明提出的一种用于电梯坠落的紧急保护装置，包括轿厢1、多个运行机构2和控制机构3；
运行机构2包括定位柱21和多个制动器22；制动器22包括安装柱221、制动轮222、传动箱223、伸缩杆224和驱动器225；
安装柱221安装在轿厢1上，制动轮222可转动的安装在安装柱221上，传动箱223安装在安装柱221上，伸缩杆224可移动安装在传动箱223上，驱动器225驱动连接伸缩杆224，驱动器225驱动伸缩杆224靠近或远离制动轮222；制动轮222上安装有轮齿，安装柱221上设有可与制动轮222啮合配合的齿条；
控制机构3包括控制器31、光线发射器32、光线接收器33、转速传感器34和称重传感器35；
光线发射器32对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱221上，光线接收器33用于接收光线发射器32的信号，转速传感器34用于检测制动轮222转动速度和转动圈数，称重传感器35安装在轿厢1上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器31通信连接光线接收器33、转速传感器34、称重传感器35和驱动器225，控制器31预设有速度值和加速度值。
本实施方式中，该电梯坠落的紧急保护装置还包括缓冲板4，缓冲板4通过弹性件41安装在定位柱21下部。
本实施方式中，缓冲板4上方设有弹性层42。
本实施方式中，轿厢1底部安装有U型板11。
本发明使用时，控制器31通过光线接收器33接收到的光线发射器32的信息判断轿厢1是否通过厅门；控制器31通过转速传感器34获取制动轮222转速信息及转动圈数信息；控制器31通过称重传感器35称取的重量信息判断轿厢1处于超重或失重状态，控制器31根据轿厢1处于超重还是失重状态判断轿厢1为上升状态或下降状态；
控制器31根据制动轮222转动圈数和轿厢1上升状态或下降状态判断轿厢1与位于轿厢1下方厅门的距离；
当控制器31根据制动轮222转速信息判断制动轮222转速大于预设速度值时，控制器31根据轿厢与轿厢1下方最近厅门的距离、制动轮222转速信息和轿厢1上升状态或下降状态，计算出使制动轮222在轿厢1匀减速落到轿厢1下方最近厅门对应的位置时停止转动的第一制动加速度信息；控制器31判断上述第一制动加速度是否大于预设加速度值；
当控制器31判断上述第一制动加速度控制不大于预设加速度值，控制器31根据上述第一制动加速度信息控制驱动器225工作，使伸缩杆224与制动轮222之间的摩擦力可以使制动轮222的加速度为上述第一制动加速度。
当控制器31判断上述第一制动加速度控制大于预设加速度值，控制器31计算出第二制动加速度；控制器31根据上述第二制动加速度信息控制驱动器225工作，使伸缩杆224与制动轮222之间的摩擦力可以使制动轮222的加速度为上述第二制动加速度；
其中第二加速度小于预设加速度值，制动轮222以第二加速度匀减速运动可在轿厢位置与轿厢1下方厅门位置对应时停止转动，且大于第二加速度且小于预设加速度值的任意一个加速度均不能使制动轮222在轿厢位置与轿厢1下方厅门位置对应时停止转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：包括轿厢(1)、多个运行机构(2)和控制机构(3)；
运行机构(2)包括定位柱(21)和多个制动器(22)；制动器(22)包括安装柱(221)、制动轮(222)、传动箱(223)、伸缩杆(224)和驱动器(225)；
安装柱(221)安装在轿厢(1)上，制动轮(222)可转动的安装在安装柱(221)上，传动箱(223)安装在安装柱(221)上，伸缩杆(224)可移动安装在传动箱(223)上，驱动器(225)驱动连接伸缩杆(224)，驱动器(225)驱动伸缩杆(224)靠近或远离制动轮(222)；制动轮(222)上安装有轮齿，安装柱(221)上设有可与制动轮(222)啮合配合的齿条；
控制机构(3)包括控制器(31)、光线发射器(32)、光线接收器(33)、转速传感器(34)和称重传感器(35)；
光线发射器(32)对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱(221)上，光线接收器(33)用于接收光线发射器(32)的信号，转速传感器(34)用于检测制动轮(222)转动速度和转动圈数，称重传感器(35)安装在轿厢(1)上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器(31)通信连接光线接收器(33)、转速传感器(34)、称重传感器(35)和驱动器(225)，控制器(31)预设有速度值；
控制器(31)通过光线接收器(33)接收到的光线发射器(32)的信息判断轿厢(1)是否通过厅门；控制器(31)通过转速传感器(34)获取制动轮(222)转速信息及转动圈数信息；控制器(31)通过称重传感器(35)称取的重量信息判断轿厢(1)处于超重或失重状态，控制器(31)根据轿厢(1)处于超重还是失重状态判断轿厢(1)为上升状态或下降状态；
控制器(31)根据制动轮(222)转动圈数和轿厢(1)上升状态或下降状态判断轿厢(1)与位于轿厢(1)下方厅门的距离；
当控制器(31)根据制动轮(222)转速信息判断制动轮(222)转速大于预设速度值时，控制器(31)控制驱动器(225)驱动伸缩杆(224)靠近制动轮(222)，并使制动轮(222)在轿厢(1)落到轿厢(1)下方任意一厅门对应的位置时停止转动。
2.根据权利要求1所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：当控制器(31)根据制动轮(222)转速信息判断制动轮(222)转速大于预设速度值时，控制器(31)根据轿厢与轿厢(1)下方最近厅门的距离、制动轮(222)转速信息和轿厢(1)上升状态或下降状态，计算出使制动轮(222)在轿厢(1)匀减速落到轿厢(1)下方最近厅门对应的位置时停止转动的第一制动加速度信息；控制器(31)根据上述第一制动加速度信息控制驱动器(225)工作，伸缩杆(224)与制动轮(222)之间的摩擦力可以使制动轮(222)的加速度为上述第一制动加速度。
3.根据权利要求1所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：所述电梯坠落的紧急保护装置还包括缓冲板(4)，缓冲板(4)通过弹性件(41)安装在定位柱(21)下部。
4.根据权利要求3所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：缓冲板(4)上方设有弹性层(42)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：轿厢(1)底部安装有U型板(11)。
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