CN105712148B - 一种轿厢急停设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种轿厢急停设备，包括多个制动机构、轿厢、运行导轨、轿门和控制机构；制动机构包括两个制动箱、滚轴和滚轮；轿厢通过滚轮可移动安装在运行导轨上；制动箱内设有第一安装腔和第二安装腔；制动箱上安装有刹车块、第一电磁吸附件、第一电磁吸附主体、第二电磁吸附主体和第二电磁吸附件，第二电磁吸附件上安装有扣合件，制动箱上设有可与扣合件相适配的扣合孔；运行导轨设有多个卡合孔；轿门可移动安装在轿厢上，轿厢上安装有驱动装置，驱动装置驱动连接轿门，驱动装置驱动轿门移动；控制机构包括控制装置和转速传感器。本发明可以在轿厢坠落时有效保护轿厢内人员，且在轿厢下坠停止后避免轿厢二次下坠。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种轿厢急停设备。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种轿厢急停设备，其可以在轿厢坠落时有效保护轿厢内人员，且在轿厢下坠停止后避免轿厢二次下坠。
本发明提出的一种轿厢急停设备，包括多个制动机构、轿厢、运行导轨、轿门和控制机构；
制动机构包括两个制动箱、滚轴和滚轮；两个制动箱安装在轿厢上，滚轴的两端分别可转动安装在两个制动箱上，滚轮安装在滚轴上；轿厢通过滚轮可移动安装在运行导轨上；
制动箱内位于滚轴远离轿厢一侧设有第一安装腔；制动箱上安装有刹车块、第一电磁吸附件和第一电磁吸附主体，刹车块可移动安装在制动箱上并穿过第一安装腔腔壁延伸到第一安装腔，刹车块可沿滚轴轴线方向移动，第一电磁吸附件安装在刹车块位于第一安装腔内的一端，第一电磁吸附件通过弹性件安装在第一安装腔腔壁上；第一电磁吸附主体安装在第一安装腔内并位于第一电磁吸附件靠近滚轮一侧；
制动箱内位于第一安装腔远离轿厢一侧设有第二安装腔，制动箱上安装有第二电磁吸附主体和第二电磁吸附件，第二电磁吸附件可移动安装在在制动箱上并穿过第二安装腔的腔壁延伸到第二安装腔内，第二电磁吸附件可向靠近或远离轿厢的方向移动，第二电磁吸附件通过弹性件与第二安装腔内壁连接，第二电磁吸附件上安装有扣合件，制动箱上设有可与扣合件相适配的扣合孔，第二电磁吸附主体安装在第二安装腔内并位于第二电磁吸附件远离扣合件的一侧；运行导轨设有多个可与第二电磁吸附件相适配的卡合孔并沿轿厢移动方向均匀分布；
轿门可移动安装在轿厢上，轿厢上安装有驱动装置，驱动装置驱动连接轿门，驱动装置驱动轿门移动；
控制机构包括控制装置和转速传感器，转速传感器用于检测滚轮转速，控制装置通信连接转速传感器、第一电磁吸主体和第二电磁吸附主体，控制装置预设有第一转速值和第二转速值，第一转速值大于第二转速值；
控制装置通过转速传感器获取滚轮转速，并根据滚轮转速判断滚轮转速是否大于预设的第一转速值，若滚轮转速大于第一转速值，控制装置控制第一电磁吸附主体启动，当第一电磁吸附主体启动后，控制装置判断滚轮转速是否小于预设的第二转速值，若滚轮转速小于第二预设转速值，控制装置控制第二电磁吸附主体启动。
优选地，轿厢顶部可转动安装有活动门，轿厢上对应活动门位置设有第三安装腔，轿厢上安装有第三电磁吸附件、第三电磁吸附主体，第三安装腔靠进活动门一侧的腔壁上设有通孔，第三电磁吸附件可移动安装在上述通孔内并延伸到第三安装腔中，第三电磁吸附件通过弹性件连接第三安装腔腔体，活动门上设有可与第三电磁吸附件相适配的销槽，第三电磁吸附主体可移动安装在第三安装腔内，并位于第三电磁吸附件远离活动门一侧；
控制装置通信连接第三电磁吸附主体和驱动装置，当第一电磁吸附主体启动后，控制装置判断滚轮转速是否为零，当控制装置判断滚轮转速为零时控制装置控制第三电磁吸附主体启动并控制驱动装置工作，使轿门打开，在活动门关闭时，第三磁性吸附件与销槽配合，避免了活动门被人为打开，然后乘坐人员进入到电梯井中，弹性件可以避免第三磁性吸附件与销槽配合时晃动，在第三电磁吸附主体开启后就具有了磁性，在轿厢下坠停止时实现第三磁性吸附件与销槽分离，方便活动门打开，便于对轿厢内人员施救或轿厢内人员逃生，在轿厢下坠停止时，轿门开启可以方便轿厢内人员判断是否可以通过打开厅门逃生。
优选地，轿厢上方安装有拉杆，拉杆通过弹性件连接活动门上远离活动门连接轿厢的一侧，便于电梯下坠停止后活动门的开启
优选地，控制机构还包括报警装置，控制装置通信连接报警装置，当第一电磁吸附主体启动时，控制装置控制报警装置启动，便于通知轿厢外人员施救。
优选地，轿厢下方安装有U形板，较小轿厢坠地时对轿厢内人员的冲击。
本发明使用方便，通过滚轮转速和预设的第一转速值比较可以判断滚轮转速是否超过正常转速，滚轮转速超过正常转速表示轿厢发生坐落的问题，轿厢坠落时通过刹车块、第一电磁吸附件和第一电磁吸附主体配合，使刹车块与运行导轨发生摩擦，实现轿厢减速，滚轮小于第二预设转速值时通过第二电磁吸附主体和第二电磁吸附件配合，使扣合件与扣合孔分离，实现第二电磁吸附件与卡合孔配合，避免轿厢二次下坠的情况发生，并避免轿厢紧急停止对轿厢内人员造成伤害。
附图说明
图1为本发明提出的一种轿厢急停设备结构示意图；
图2为本发明A局部放大图；
图3为本发明制动机构俯视方向剖视图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3所示，本发明提出的一种轿厢急停设备，包括多个制动机构1、轿厢2、运行导轨3、轿门4和控制机构5；
制动机构1包括两个制动箱11、滚轴12和滚轮13；两个制动箱11安装在轿厢2上，滚轴12的两端分别可转动安装在两个制动箱11上，滚轮13安装在滚轴12上；轿厢2通过滚轮13可移动安装在运行导轨3上；
制动箱11内位于滚轴12远离轿厢2一侧设有第一安装腔111；制动箱11上安装有刹车块112、第一电磁吸附件113和第一电磁吸附主体114，刹车块112可移动安装在制动箱11上并穿过第一安装腔111腔壁延伸到第一安装腔111，刹车块112可沿滚轴12轴线方向移动，第一电磁吸附件113安装在刹车块112位于第一安装腔111内的一端，第一电磁吸附件113通过弹性件安装在第一安装腔111腔壁上；第一电磁吸附主体114安装在第一安装腔111内并位于第一电磁吸附件113靠近滚轮13一侧；
制动箱11内位于第一安装腔111远离轿厢一侧设有第二安装腔115，制动箱11上安装有第二电磁吸附主体117和第二电磁吸附件116，第二电磁吸附件116可移动安装在在制动箱11上并穿过第二安装腔115的腔壁延伸到第二安装腔115内，第二电磁吸附件116可向靠近或远离轿厢2的方向移动，第二电磁吸附件116通过弹性件与第二安装腔115内壁连接，第二电磁吸附件116上安装有扣合件118，制动箱11上设有可与扣合件118相适配的扣合孔119，第二电磁吸附主体117安装在第二安装腔115内并位于第二电磁吸附件116远离扣合件118的一侧；运行导轨3设有多个可与第二电磁吸附件116相适配的卡合孔31并沿轿厢2移动方向均匀分布；
轿门4可移动安装在轿厢2上，轿厢2上安装有驱动装置21，驱动装置21驱动连接轿门4，驱动装置21驱动轿门4移动；
控制机构5包括控制装置51和转速传感器，转速传感器用于检测滚轮13转速，控制装置51通信连接转速传感器、第一电磁吸附主体114和第二电磁吸附主体117，控制装置51预设有第一转速值和第二转速值，第一转速值大于第二转速值；第一转速值为轿厢3非正常运行时滚轮13的某一转动速度，第二转速值为轿厢3速度在短时间内变为零的情况下不会造成轿厢3内人员受伤，且不会造成第二电磁吸附件116与卡合孔配合时撞击损坏的滚轮13转速。
控制装置51通过转速传感器获取滚轮13转速，并根据滚轮13转速判断滚轮13转速是否大于预设的第一转速值，若滚轮13转速大于第一转速值，控制装置51控制第一电磁吸附主体114启动，当第一电磁吸附主体114启动后，控制装置51判断滚轮13转速是否小于预设的第二转速值，若滚轮13转速小于第二预设转速值，控制装置51控制第二电磁吸附主体117启动。
本实施方式中，轿厢2顶部可转动安装有活动门22，轿厢2上对应活动门22位置设有第三安装腔23，轿厢2上安装有第三电磁吸附件25、第三电磁吸附主体24，第三安装腔23靠进活动门22一侧的腔壁上设有通孔，第三电磁吸附件25可移动安装在上述通孔内并延伸到第三安装腔23中，第三电磁吸附件25通过弹性件连接第三安装腔腔体，活动门22上设有可与第三电磁吸附件25相适配的销槽，第三电磁吸附主体24可移动安装在第三安装腔23内，并位于第三电磁吸附件25远离活动门22一侧；
控制装置51通信连接第三电磁吸附主体24和驱动装置21，当第一电磁吸附主体114启动后，控制装置51判断滚轮13转速是否为零，当控制装置51判断滚轮13转速为零时控制装置51控制第三电磁吸附主体24启动并控制驱动装置21工作，使轿门4打开。
本实施方式中，轿厢2上方安装有拉杆26，拉杆26通过弹性件连接活动门22上远离活动门22连接轿厢2的一侧。
本实施方式中，控制机构还包括报警装置52，控制装置51通信连接报警装置52，当第一电磁吸附主体114启动时，控制装置51控制报警装置52启动。
本实施方式中，轿厢2下方安装有U形板27。
本发明使用时使拉动第一磁性吸附件113的弹性件具有拉动第一磁性吸附件113远离滚轮13的力，且不会影响第一电磁吸附件主体114通电并具有磁性时吸引第一磁性吸附件113；拉动第二磁性吸附件116的弹簧具有拉动第二磁性吸附件116向远离滚轴12方向运动的力，第二磁性吸附主体117通电并具有磁性时可以将扣合件118与扣合孔119分离，但第二磁性吸附主体117不会影响弹性件拉动第二磁性吸附件116移动；拉动第三磁性吸附件25移动的弹性件具有拉动第三磁性吸附件25向远离活动门22方向移动的力，但第三磁性吸附主体24通电并具有磁性时弹性件不会影响第三磁性吸附主体24通电并具有磁性时吸附第三磁性吸附件25。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轿厢急停设备，其特征在于：包括多个制动机构(1)、轿厢(2)、运行导轨(3)、轿门(4)和控制机构(5)；
制动机构(1)包括两个制动箱(11)、滚轴(12)和滚轮(13)；两个制动箱(11)安装在轿厢(2)上，滚轴(12)的两端分别可转动安装在两个制动箱(11)上，滚轮(13)安装在滚轴(12)上；轿厢(2)通过滚轮(13)可移动安装在运行导轨(3)上；
制动箱(11)内位于滚轴(12)远离轿厢(2)一侧设有第一安装腔(111)；制动箱(11)上安装有刹车块(112)、第一电磁吸附件(113)和第一电磁吸附主体(114)，刹车块(112)可移动安装在制动箱(11)上并穿过第一安装腔(111)腔壁延伸到第一安装腔(111)，刹车块(112)可沿滚轴(12)轴线方向移动，第一电磁吸附件(113)安装在刹车块(112)位于第一安装腔(111)内的一端，第一电磁吸附件(113)通过弹性件安装在第一安装腔(111)腔壁上；第一电磁吸附主体(114)安装在第一安装腔(111)内并位于第一电磁吸附件(113)靠近滚轮(13)一侧；
制动箱(11)内位于第一安装腔(111)远离轿厢(2)一侧设有第二安装腔(115)，制动箱(11)上安装有第二电磁吸附主体(117)和第二电磁吸附件(116)，第二电磁吸附件(116)可移动安装在制动箱(11)上并穿过第二安装腔(115)的腔壁延伸到第二安装腔(115)内，第二电磁吸附件(116)可向靠近或远离轿厢(2)的方向移动，第二电磁吸附件(116)通过弹性件与第二安装腔(115)内壁连接，第二电磁吸附件(116)上安装有扣合件(118)，制动箱(11)上设有可与扣合件(118)相适配的扣合孔(119)，第二电磁吸附主体(117)安装在第二安装腔(115)内并位于第二电磁吸附件(116)远离扣合件(118)的一侧；运行导轨(3)设有多个可与第二电磁吸附件(116)相适配的卡合孔(31)并沿轿厢(2)移动方向均匀分布；
轿门(4)可移动安装在轿厢(2)上，轿厢(2)上安装有驱动装置(21)，驱动装置(21)驱动连接轿门(4)，驱动装置(21)驱动轿门(4)移动；
控制机构(5)包括控制装置(51)和转速传感器，转速传感器用于检测滚轮(13)转速，控制装置(51)通信连接转速传感器、第一电磁吸附主体(114)和第二电磁吸附主体(117)，控制装置(51)预设有第一转速值和第二转速值，第一转速值大于第二转速值；
控制装置(51)通过转速传感器获取滚轮(13)转速，并根据滚轮(13)转速判断滚轮(13)转速是否大于预设的第一转速值，若滚轮(13)转速大于第一转速值，控制装置(51)控制第一电磁吸附主体(114)启动，当第一电磁吸附主体(114)启动后，控制装置(51)判断滚轮(13)转速是否小于预设的第二转速值，若滚轮(13)转速小于第二预设转速值，控制装置(51)控制第二电磁吸附主体(117)启动。
2.根据权利要求1所述的轿厢急停设备，其特征在于：轿厢(2)顶部可转动安装有活动门(22)，轿厢(2)上对应活动门(22)位置设有第三安装腔(23)，轿厢(2)上安装有第三电磁吸附件(25)、第三电磁吸附主体(24)，第三安装腔(23)靠进活动门(22)一侧的腔壁上设有通孔，第三电磁吸附件(25)可移动安装在上述通孔内并延伸到第三安装腔(23)中，第三电磁吸附件(25)通过弹性件连接第三安装腔腔体，活动门(22)上设有可与第三电磁吸附件(25)相适配的销槽，第三电磁吸附主体(24)可移动安装在第三安装腔(23)内，并位于第三电磁吸附件(25)远离活动门(22)一侧；
控制装置(51)通信连接第三电磁吸附主体(24)和驱动装置(21)，当第一电磁吸附主体(114)启动后，控制装置(51)判断滚轮(13)转速是否为零，当控制装置(51)判断滚轮(13)转速为零时控制装置(51)控制第三电磁吸附主体(24)启动并控制驱动装置(21)工作，使轿门(4)打开。
3.根据权利要求2所述的轿厢急停设备，其特征在于：轿厢(2)上方安装有拉杆(26)，拉杆(26)通过弹性件连接活动门(22)上远离活动门(22)连接轿厢(2)的一侧。
4.根据权利要求1所述的轿厢急停设备，其特征在于：控制机构还包括报警装置(52)，控制装置(51)通信连接报警装置(52)，当第一电磁吸附主体(114)启动时，控制装置(51)控制报警装置(52)启动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的轿厢急停设备，其特征在于：轿厢(2)下方安装有U形板(27)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 19, No. 356, Daqing Road, Bengbu, Anhui Applicant after: ANHUI REGON ELEVATOR SERVICES Co.,Ltd. Address before: No. 19, No. 356, Daqing Road, Fuyang, Anhui Applicant before: ANHUI REGON ELEVATOR SERVICES Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180525 |