CN105711434B - 一种电动汽车动力电池管理系统 - Google Patents

一种电动汽车动力电池管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105711434B
CN105711434B CN201610077608.3A CN201610077608A CN105711434B CN 105711434 B CN105711434 B CN 105711434B CN 201610077608 A CN201610077608 A CN 201610077608A CN 105711434 B CN105711434 B CN 105711434B
Authority
CN
China
Prior art keywords
management system
battery management
total
circuit
power battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610077608.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105711434A (zh
Inventor
王世强
孙翼峰
羌嘉曦
张卫林
邱远红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
King Long United Automotive Industry Suzhou Co Ltd
Original Assignee
King Long United Automotive Industry Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by King Long United Automotive Industry Suzhou Co Ltd filed Critical King Long United Automotive Industry Suzhou Co Ltd
Priority to CN201610077608.3A priority Critical patent/CN105711434B/zh
Publication of CN105711434A publication Critical patent/CN105711434A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105711434B publication Critical patent/CN105711434B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车动力电池管理系统，包括动力电池组、一个总电池管理系统CBMS和若干分电池管理系统SBMS，所述分电池管理系统SBMS包括分别连接单体电池的单体电压检测电路、温度检测电路和均衡电路，各分电池管理系统SBMS之间通过CAN通讯电路交换信息，并通过CAN通讯电路上报给总电池管理系统CBMS；所述动力电池组上连接有总电流检测电路、总电压检测电路和绝缘检测电路。本发明每个单体电池一个独立的分电池管理系统SBMS，整个电池系统有一个总的电池管理系统CBMS，一个CBMS可以跟任意个随机的SBMS组成一个电池管理系统，增加、减少或者更换SBMS，CBMS能够自动适应新的电池数量、容量、电池状态等，对于换电模式的电池系统具有独特的优势。

Description

一种电动汽车动力电池管理系统
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池管理系统。
背景技术
锂离子电池以其众多的优点，比如能量密度高、电压平台高、不含重金属污染物等优势，成为了移动电源和动力电池的主力。但是，锂离子电池也相当的娇贵，其化学特性决定其工作电压有严格的上下限，且充放电功率特性与温度和荷电状态有很大的相关性。应用在电动汽车上，各种过充过放、过热、碰撞挤压、穿刺等情况下不仅导致电池的快速损坏，还可能引发安全事故，因此开发良好的电池管理系统对电池进行保护，是必不可少的。
现有的锂离子电池管理系统，一般由车载24伏电瓶供电，采取一个主控多个从控的方式，主控和从控之间采用车载局域网CAN进行通讯。从控主要对一个组电池芯进行电压和温度的测量，将数值发送给主控，主控主要测量整组电池的电流电压，接收从控的数据，估算电池状态并且进行各种保护和管理。上述管理系统由于单点失效而会丧失功能，功能安全难以保障，且如果更换某从控管理的部分电池，充放电很难有效管理。尤其是换电模式的电池系统，这种管理系统完全没有办法使用。
发明内容
为克服上述不足，分发明的目的是提出一种功能安全更有保障，便于扩展，便于局部更换的电动汽车动力电池管理系统。
本发明的技术方案是：
一种电动汽车动力电池管理系统，包括动力电池组、一个总电池管理系统CBMS和若干分电池管理系统SBMS，所述分电池管理系统SBMS包括分别连接单体电池的单体电压检测电路、温度检测电路和均衡电路，各分电池管理系统SBMS之间通过CAN通讯电路交换信息，并通过CAN通讯电路上报给总电池管理系统CBMS；所述动力电池组上连接有总电流检测电路、总电压检测电路和绝缘检测电路，所述总电流检测电路、总电压检测电路和绝缘检测电路分别检测动力电池组的总电流、总电压和绝缘电阻，并发送到总电池管理系统CBMS，总电池管理系统CBMS控制保护电路的动作，并通过CAN通讯电路向分电池管理系统SBMS发送动力电池组的总电流、总电压和绝缘电阻信息，分电池管理系统SBMS估算所管理单体电池的状态，诊断所管理电池的故障，分析判断是否需要开启均衡电路、维护或更换单体电池。
优选的，所述总电池管理系统CBMS上还连接有温度管理电路，为电池组升温或者降温。
优选的，所述绝缘检测电路连接动力电池组的正负极，用于检测正极和负极对车身的绝缘电阻。
优选的，所述保护电路串接在动力电池组内部、总正或者总负线路上，在需要的时候断开电池组的充放电回路。
优选的，所述单体电压检测电路、均衡电路连接到每个电池单体的正负极，温度检测电路连接到设计温度检测点。
优选的，所述动力电池管理系统由一个24V电池供电，所述24V电池由动力电池组通过一个DC/DC模块充电。
优选的，所述总电池管理系统CBMS通过CAN1连接整车控制器，通过CAN2连接充电设备。
优选的，所述分电池管理系统SBMS估算所管理单体电池的状态包括SOC、SOH、SOP。
优选的，所述总电池管理系统CBMS通过CAN接入的全部分电池管理系统，确定动力电池组的单体信息，结合总电流、总电压和绝缘电阻信息，计算整个电池组的状态信息如SOC、SOH，并根据全部管理范围内的电池单体的需要进行保护、温度管理、整组均衡和对外通讯。
本发明的优点是：
本发明所提供的电动汽车动力电池管理系统，每个单体电池、PACK或独立封装的电池箱有一个独立的分电池管理系统SBMS，整个电池系统有一个总的电池管理系统CBMS，功能如现有技术的BMU，加上从各个SBMS统计电池数量、容量、电池状态等功能，一个CBMS可以跟任意个随机的SBMS组成一个电池管理系统，增加、减少或者更换SBMS，CBMS能够自动适应新的电池数量、容量、电池状态等，对于换电模式的电池系统具有独特的优势，电池管理系统的功能安全更有保障。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的电动汽车动力电池管理系统的原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种动力电池管理系统，包括动力电池组、总电池管理系统CBMS、绝缘检测电路、总电流检测电路、总电压检测电路、保护电路、温度管理电路、若干分电池管理系统SBMS、单体电压检测电路、温度检测电路、均衡电路和CAN通讯电路。其中：
总电池管理系统CBMS与绝缘检测电路、总电流检测电路、总电压检测电路、保护电路、温度管理电路相连，分电池管理系统与单体电压检测电路、温度检测电路、均衡电路相连。总电池管理系统和分电池管理系统通过CAN通讯交换数据。
绝缘检测电路连接电池组的正负极，用于检测正极和负极对车身的绝缘电阻。总电流检测电路测量电池组总正中流过的电流。总电压检测电路检测电池组正负极之间的电压差。保护电路串接在动力电池组内部、总正或者总负线路上，在需要的时候断开电池组的充放电回路。温度管理电路，是一个执行机构，用于在必要的时候给电池组升温或者降温。单体电压检测电路、均衡电路连接到每个电池单体的正负极。温度检测电路连接到设计温度检测点。
上述系统所述动力电池管理系统由一个24V电池供电，所述24V电池由动力电池组通过一个DC/DC模块充电，DCDC的启停由DCDC检测低压电池的电压来决定。
所述总管理系统通过CAN1连接整车控制器，通过CAN2连接充电设备。
所述分电池管理系统的功能有，检测每个单体的电压，检测温度检测点的温度，从总电池管理系统获得电流值，并估算所管理电池的各种状态（SOC、SOH、SOP等），诊断所管理电池的各种故障，分析判断是否需要维护、均衡、更换单体等，需要的时候开启均衡电路，并通过内CAN与其他电池管理系统交换信息，上报给总管理系统。总管理系统通过内CAN接入的全部分电池管理系统，确定电池系统的单体信息，总电压，电池总容量等信息，并计算整个电池组的状态信息如SOC、SOH，并根据全部管理范围内的电池单体的需要进行保护、温度管理、整组均衡、与外部通讯等。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：包括动力电池组、一个总电池管理系统CBMS和若干分电池管理系统SBMS，所述分电池管理系统SBMS包括分别连接单体电池的单体电压检测电路、温度检测电路和均衡电路，各分电池管理系统SBMS之间通过CAN通讯电路交换信息，并通过CAN通讯电路上报给总电池管理系统CBMS；所述动力电池组上连接有总电流检测电路、总电压检测电路和绝缘检测电路，所述总电流检测电路、总电压检测电路和绝缘检测电路分别检测动力电池组的总电流、总电压和绝缘电阻，并发送到总电池管理系统CBMS，总电池管理系统CBMS控制保护电路的动作，并通过CAN通讯电路向分电池管理系统SBMS发送动力电池组的总电流、总电压和绝缘电阻信息，分电池管理系统SBMS估算所管理单体电池的状态，诊断所管理电池的故障，分析判断是否需要开启均衡电路、维护或更换单体电池。
2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述总电池管理系统CBMS上还连接有温度管理电路，为电池组升温或者降温。
3.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述绝缘检测电路连接动力电池组的正负极，用于检测正极和负极对车身的绝缘电阻。
4.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述保护电路串接在动力电池组内部、总正或者总负线路上，在需要的时候断开电池组的充放电回路。
5.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述单体电压检测电路、均衡电路连接到每个电池单体的正负极，温度检测电路连接到设计温度检测点。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述动力电池管理系统由一个24V电池供电，所述24V电池由动力电池组通过一个DC/DC模块充电。
7.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述总电池管理系统CBMS通过CAN1连接整车控制器，通过CAN2连接充电设备。
8.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述分电池管理系统SBMS估算所管理单体电池的状态包括SOC、SOH、SOP。
9.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池管理系统，其特征在于：所述总电池管理系统CBMS通过CAN接入的全部分电池管理系统，确定动力电池组的单体信息，结合总电流、总电压和绝缘电阻信息，计算整个电池组的状态信息：SOC、SOH，并根据全部管理范围内的电池单体的需要进行保护、温度管理、整组均衡和对外通讯。
CN201610077608.3A 2016-02-04 2016-02-04 一种电动汽车动力电池管理系统 Active CN105711434B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610077608.3A CN105711434B (zh) 2016-02-04 2016-02-04 一种电动汽车动力电池管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610077608.3A CN105711434B (zh) 2016-02-04 2016-02-04 一种电动汽车动力电池管理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105711434A CN105711434A (zh) 2016-06-29
CN105711434B true CN105711434B (zh) 2017-12-29

Family

ID=56155631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610077608.3A Active CN105711434B (zh) 2016-02-04 2016-02-04 一种电动汽车动力电池管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105711434B (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627190A (zh) * 2016-08-12 2017-05-10 上海鼎研智能科技有限公司 一种具有多个独立电池组的电动汽车
DE202017007416U1 (de) * 2016-10-31 2021-04-15 Cps Technology Holdings Llc Systeme zur modellbasierten Vorhersageschätzung der Batterieleistungsgrenze
CN106647692A (zh) * 2016-11-16 2017-05-10 安徽锐能科技有限公司 用于电池管理系统的从控模块的检测系统及方法
CN106627213A (zh) * 2016-11-29 2017-05-10 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电池包、电动汽车电池脱箱续驶系统及电动汽车
CN106654415B (zh) * 2016-12-30 2018-12-11 深圳市国创动力系统有限公司 基于混合动力系统的钛酸锂电池bms的sop控制系统及方法
JP6348629B1 (ja) * 2017-03-23 2018-06-27 本田技研工業株式会社 管理装置、管理システム及びプログラム
US10322824B1 (en) 2018-01-25 2019-06-18 H55 Sa Construction and operation of electric or hybrid aircraft
US11063323B2 (en) 2019-01-23 2021-07-13 H55 Sa Battery module for electrically-driven aircraft
US11148819B2 (en) 2019-01-23 2021-10-19 H55 Sa Battery module for electrically-driven aircraft
US10131246B2 (en) 2017-04-05 2018-11-20 H55 Sa Communication system for battery management systems in electric or hybrid vehicles
US11065979B1 (en) 2017-04-05 2021-07-20 H55 Sa Aircraft monitoring system and method for electric or hybrid aircrafts
CN110015173B (zh) * 2017-08-31 2024-01-30 比亚迪股份有限公司 电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质
CN108448683A (zh) * 2018-04-12 2018-08-24 福泰动力有限公司 供电系统和充放电控制方法
CN108790892A (zh) * 2018-06-20 2018-11-13 重庆明斯克电气有限公司 一种电动汽车的充电监控管理装置
CN109284563B (zh) * 2018-09-30 2023-06-13 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 一种关于峰值与持续功率切换的bms对电池系统sop估算方法
CN109649217B (zh) * 2019-01-16 2021-01-26 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种电动汽车补充电式锂电池组均衡装置的控制方法
CN109895656A (zh) * 2019-01-22 2019-06-18 合肥中科昂辉科技有限公司 一种基于autosar的车载管理系统
CN109823230A (zh) * 2019-02-20 2019-05-31 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种电池管理系统及电动车
WO2020208527A1 (en) 2019-04-08 2020-10-15 H55 Sa Power supply storage and fire management in electrically-driven aircraft
CN110789395A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 南京金邦动力科技有限公司 一种多层式bms控制系统
CN110509816A (zh) * 2019-10-28 2019-11-29 新誉轨道交通科技有限公司 轨道车辆用锂电池管理系统及工作方法
CN111114383A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 安阳师范学院 一种新能源汽车动力锂离子电池管理系统
CN111505380A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆绝缘电阻的检测装置、系统与电动汽车
CN113900026A (zh) * 2021-09-23 2022-01-07 盐城工业职业技术学院 一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法
CN115610674A (zh) * 2022-09-15 2023-01-17 亿航智能设备（广州）有限公司 具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器
CN116774091B (zh) * 2023-08-24 2023-10-17 南京市计量监督检测院 一种高精度动力电池组soh在线测量系统及其方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514498A (zh) * 2011-11-23 2012-06-27 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电池管理系统子模块识别方法及装置
EP2546948A1 (en) * 2010-03-08 2013-01-16 Sanyo Electric Co., Ltd. Battery control device, battery system, electric vehicle, mobile body, electric power storage device, and power supply device
CN103057433A (zh) * 2012-12-25 2013-04-24 北京理工大学 工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测方法
CN203752922U (zh) * 2013-12-02 2014-08-06 北汽福田汽车股份有限公司 用于电动汽车的电池管理系统及具有它的电动汽车
CN204895164U (zh) * 2015-05-25 2015-12-23 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种电动车电池组的安全控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2520556B (en) * 2013-11-26 2016-05-25 Ford Global Tech Llc A method of controlling a mild hybrid electric vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2546948A1 (en) * 2010-03-08 2013-01-16 Sanyo Electric Co., Ltd. Battery control device, battery system, electric vehicle, mobile body, electric power storage device, and power supply device
CN102514498A (zh) * 2011-11-23 2012-06-27 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电池管理系统子模块识别方法及装置
CN103057433A (zh) * 2012-12-25 2013-04-24 北京理工大学 工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测方法
CN203752922U (zh) * 2013-12-02 2014-08-06 北汽福田汽车股份有限公司 用于电动汽车的电池管理系统及具有它的电动汽车
CN204895164U (zh) * 2015-05-25 2015-12-23 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种电动车电池组的安全控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105711434A (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105711434B (zh) 一种电动汽车动力电池管理系统
US9840161B2 (en) Circuit and method for detection of battery cell degradation events
CN103208828B (zh) 一种串联电池组管理系统
EP3151360B1 (en) Battery system
KR101281066B1 (ko) 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템
CN103057433B (zh) 工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测方法
CN203250832U (zh) 一种电动汽车动力电池智能快换系统
CN109075592B (zh) 电池组充电系统
CN106469927A (zh) 基于电压的电池热状态的早期警告
CN104160580A (zh) 电池盒以及电动汽车
CN105071451A (zh) 一种电池管理系统
JP2012505628A (ja) 車両および他の大容量適用のためのＬｉイオン電池アレイ
US9381824B2 (en) Circuit and method for detection of battery cell drain
CN102361100A (zh) 一种动力锂离子电池均衡的控制方法
CN103354377A (zh) 一种储能电站锂电池自动环流控制及保护电路
CN110194079A (zh) 用于检测电池过放电状况的系统和方法
CN106627188A (zh) 一种电动汽车增程系统
CN103534897A (zh) 电池控制装置
US20150346283A1 (en) Apparatus and method for calculating precharge resistance of battery pack
CN108702004A (zh) 用于控制馈送到电池组的电流的方法和系统
CN103963656B (zh) 蓄电池系统
CN205489698U (zh) 一种一主多从可扩展式动力锂电池管理系统
CN111169287A (zh) 一种特种车锂电池电气控制系统及其工作模式
CN104079040A (zh) 采血车及采血车载设备的供电装置及供电方式
Kilic et al. Design of master and slave modules on battery management system for electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant