CN105710642B - 用于数控装置的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于数控装置的组装装置，组装装置包括一个操作台(30)、一个夹持组件(40)、一个第一驱动组件(50)、和一个第二驱动组件(60)。操作台具有一个操作台面(32)、一个第一翻转轴(34)、和一个垂直于第一翻转轴的第二翻转轴(36)。第一端面能够贴靠于操作台面。第一翻转轴和第二翻转轴的轴向平行于操作台面设置，使得操作台能够绕第一翻转轴或第二翻转轴翻转。夹持组件能够将控制板夹持固定于操作台面上。第一驱动组件能够驱动操作台绕第一翻转轴翻转。第二驱动组件能够驱动操作台绕第二翻转轴翻转。数控装置的组装装置可以避免组装过程中精密的电子线路和液晶面板损坏，且方便数控装置的定位，提升了组装效率。

Description

用于数控装置的组装装置

技术领域

本发明涉及一种用于实现设备组装的组装装置，尤其涉及一种数控装置的组装装置。

背景技术

数控装置被广泛用于工业控制领域。图1显示了一种水平布置的数控装置的结构示意图。如图1所示，该布置的数控装置包括一个后盖20和一个控制板10。控制板10为狭长的板状，其具有一个如图1中箭头所示的长度方向。控制板10的一个端面设有液晶屏幕，另一个端面设有电子线路。后盖20罩设于控制板10中设有电子线路的端面。后盖20设有一个组装端面22，该组装端面22设有多个连接孔，后盖通过穿设于这些连接孔中的螺栓与控制板10连接。对于水平布置的数控装置，组装端面22与图1箭头所示的长度方向垂直。

图2显示了一种竖直布置的数控装置的结构示意图，图2中与图1相同的结构在此不再赘述。如图2所示，该布置的数控装置包括一个后盖20’和一个控制板10’。控制板10’为狭长的板状，其具有一个如图2中箭头所示的长度方向。后盖20’罩设于控制板10’中设有电子线路的端面。后盖20’设有一个组装端面22’，该组装端面22’设有多个连接孔，后盖20’通过穿设于这些连接孔中的螺母与控制板10’连接。对于竖直布置的数控装置，组装端面22’与图2所示的长度方向平行。

在水平布置和竖直布置的数控装置的组装过程中，需要在控制板上安装后盖，并在后盖的组装端面固定螺栓。由于控制板中设有电子线路的端面形状复杂，在后盖的安装过程中精密的电子线路和液晶面板易损坏，且后盖与控制板之间相对定位较困难，整个组装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控装置的组装装置，以提高数控装置的组装效率。

本发明提供了一种数控装置的组装装置，其中数控装置包括一个控制板,该控制板具有一个设有液晶面板的第一端面。组装装置包括一个操作台、一个夹持组件、一个第一驱动组件、和一个第二驱动组件。操作台具有一个操作台面、一个第一翻转轴、和一个垂直于第一翻转轴的第二翻转轴。第一端面能够贴靠于操作台面。第一翻转轴和第二翻转轴的轴向平行于操作台面设置，使得操作台能够绕第一翻转轴或第二翻转轴翻转。夹持组件能够将控制板夹持固定于操作台面上。第一驱动组件能够驱动操作台绕第一翻转轴翻转。第二驱动组件能够驱动操作台绕第二翻转轴翻转。

使用数控装置的组装装置来组装数控装置，可以方便地实现控制板的定位，以及在组装的过程中方便地调整组装端面的朝向，因此可以极大地提高组装效率。另外，操作台面还可以保护液晶面板和电子线路。

在数控装置的组装装置的再一种示意性的实施方式中，夹持组件包括一个第一致动器和一个卡爪，第一致动器能够驱动卡爪相对于操作台面翻转，以使得卡爪将控制板锁紧固定于操作台面。

在数控装置的组装装置的另一种示意性的实施方式中，第一致动器具有一个枢接于操作台面的第一本体和一个第一驱动端。卡爪呈U形，其具有一个枢接端、一个扣合端、和一个挂接部。枢接端枢接于操作台面，其位于卡爪的一端。扣合端位于卡爪另一端，其能够扣合于控制板。挂接部枢接于第一驱动端，其处于枢接端和扣合端之间。

在数控装置的组装装置的又一种示意性的实施方式中，第一驱动组件包括一个第一安装架和一个第二致动器。第一安装架枢接于第一翻转轴。第二致动器具有一个能够枢接于第一安装架的第二本体和一个能够枢接于操作台面的第二驱动端。

在数控装置的组装装置的又一种示意性的实施方式中，操作台还包括一个连接架和一个传动端。连接架具有一个固定连接于操作台面的连接端。传动端连接于第二驱动组件。第二驱动组件包括一个第二安装架、和一个第三致动器。第二翻转轴能够穿设于连接端和第二安装架。第三致动器具有一个能够枢接于第二安装架的第三本体和一个能够枢接于传动端的第三驱动端。

在数控装置的组装装置的又一种示意性的实施方式中，操作台面具有一个第一限位部一个第二限位部，第一限位部和第二限位部位于操作台面相互垂直的两个边缘，并能够分别抵靠于控制板中相互垂直的两个周缘。

在数控装置的组装装置的又一种示意性的实施方式中，第一限位部为两个凸设于操作台面的凸起，且第二操作部为两个凸设于操作台面的凸起。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1显示了一种水平布置的数控装置的结构示意图；

图2显示了一种竖直布置的数控装置的结构示意图；

图3示出了数控装置的组装装置的一种示意性实施方式的结构示意图；

图4是图3的A向视图；

图5是图3的C向视图；

图6至图8示出了水平布置的数控装置的组装过程；

图9和图10示出了竖直布置的数控装置的组装过程。

标号说明

10 控制板

12 第一端面

14 第二端面

20 后盖

22 组装端面

30 操作台

32 操作台面

322 第一限位部

324 第二限位部

325 第二枢接轴

326 第一连接耳

328 第一枢接轴

327 第三连接耳

329 第二连接耳

34 第一翻转轴

36 第二翻转轴

38 连接架

382 连接端

384 传动端

40 夹持组件

42 第一致动器

422 第一本体

424 第一驱动端

44 卡爪

442 枢接端

444 扣合端

50 第一驱动组件

52 第一安装架

54 第二致动器

542 第二本体

544 第二驱动端

60 第二驱动组件

62 第二安装架

64 第三致动器

642 第三本体

644 第三驱动端

646 第三枢接轴

100 数控装置的组装装置。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

参见图1和图2，数控装置的结构形式具有水平布置和竖直布置两种。每一种布置的数控装置都包括一个控制板10和一个后盖20。控制板10具有一个第一端面12和一个第二端面14。在第一端面12上设有液晶面板，第二端面14上设有电子线路。后盖20扣合于第二端面14，以保护第二端面14的电子线路。后盖20具有一个组装端面22，对于不同布置的数控装置，组装端面22的位置不同。对于水平布置的数控装置，组装端面22与图1所示的长度方向垂直。对于竖直布置的数控装置，组装端面22与图1所示的长度方向平行。

图3示出了数控装置的组装装置一种示意性实施方式的结构示意图。图4是图3的A向视图。参见图3和图4，数控装置的组装装置包括一个操作台30、一个夹持组件40、一个第一驱动组件50、和一个第二驱动组件60。

操作台30具有一个可翻转的操作台面32、一个第一翻转轴34、和一个第二翻转轴36。操作台面32用于将数控装置的控制板固定于其上，且数控装置的第一端面12在装配时可贴靠于操作台面32，从而在数控装置的组装过程中，操作台面32可以保护第一端面12的液晶面板。第一翻转轴34和第二翻转轴36相互垂直设置，且第一翻转轴34的轴向以及第二翻转轴36的轴向与操作台面32平行。第一翻转轴34和第二翻转轴36位于操作台面32的与设置数控装置的一侧相对置的一侧，且第二翻转轴36位于第一翻转轴34的侧下方。整个操作台30可以绕第一翻转轴34或第二翻转轴36翻转，从而带动固定在安装台面上的控制板翻转。当操作台30绕第一翻转轴34翻转时，参见图3，整个操作台面32能够朝向或背向读者翻转；当操作台30绕第二翻转轴36翻转时，参见图3，整个操作台面32能够顺时针或逆时针翻转。通过翻转控制板，可以方便地完成后盖与控制板之间的相互定位，以及调整组装端面22(参见图1和图2)的朝向，从而无论是横向布置还是竖向布置，都能够方便操作人员竖直地在组装端面22上安装螺栓。

图5以图3的C向视图示出了操作台面32。参见图5，在数控装置的组装装置的一种示意性实施方式中，操作台面32具有一个第一限位部322和一个第二限位部324。第一限位部322和第二限位部324分别为设置于操作台面32的两个凸起。其中第一限位部322的两个凸起之间的连线垂直于第二限位部324的两个凸起之间的连线，从而使得第一限位部322和第二限位部324可以抵靠于控制板10上的两个相互垂直的周缘。由此，通过该第一限位部322和第二限位部324，可以实现控制板在操作台面32上的定位。

在依据本发明的一种实施方式中，夹持组件40用于将控制板夹持固定于操作台面32，以防止在操作头30翻转的过程中，控制板从操作台面32脱落。

参见图3，结合图4所示，在数控装置的组装装置100的一种示意性实施方式中，夹持组件40可以包括一个第一致动器42和一个卡爪44。第一致动器42具有一个第一本体422和一个第一驱动端424。在操作台面32未设置第一限位部和第二限位部的端面上凸设有两个第一连接耳326。一个第一枢接轴328穿设于两个第一连接耳326和第一本体422，从而实现第一本体422能够相对于操作台面32转动。枢接方式除此之外还可以以其他本领域已知的方式实现，在此不再赘述。卡爪44具有一个枢接端442、一个挂接部446、和一个扣合端444。整个卡爪44呈“U”形，枢接端442和扣合端444分别位于卡爪44的两个端部，且挂接部446设置在枢接端442和扣合端444之间。卡爪44通过枢接端442枢接于操作台面32。挂接部446枢接于第一驱动端424，且挂接部446可由第一驱动端424推动而带动卡爪44绕其枢接端442与操作台面32的枢接点翻转。当卡爪44相对于操作台面32翻转时，扣合端444能够夹持于控制板的第二端面，从而使得控制板可以固定于操作台面，在操作台面翻转的过程中，控制板在操作台面上的定位都不会变化。第一致动器42可以使用已知的驱动器，例如气缸、液压缸或伺服电机等。

第一驱动组件50用于驱动操作台20绕第一翻转轴34翻转。如图3和图4所示，在数控装置的组装装置100的一种示意性实施方式中，第一驱动组件50包括一个第一安装架52和一个第二致动器54。第二致动器54具有一个第二本体542和一个第二驱动端544。第二本体542通过一个枢接轴546(参见图7和图8)枢接于第一安装架52。在操作台面32未设置第一限位部和第二限位部的端面上凸设有两个第二连接耳329。第一翻转轴34穿设于第二连接耳329，从而实现第一安装架52相对于操作台面32的转动。枢接方式除此之外还可以以其他本领域已知的方式实现，在此不再赘述。

在操作台面32未设置第一限位部和第二限位部的端面上凸设有两个第三连接耳327。一个第二枢接轴325穿设于两个第三连接耳327和第二驱动端544，从而实现第二驱动端544相对于操作台面32转动。当第二驱动端544远离或靠近第二本体542，可以推动操作台面32绕第一翻转轴34翻转，且操作台面32的翻转角度可由第二驱动端544相对于第二本体542的行程决定。第二致动器54可以使用已知的驱动器，例如气缸、液压缸或伺服电机等。

第二驱动组件60用于驱动操作台20绕第二翻转轴36翻转。如图3和图4所示，在数控装置的组装装置一种示意性实施方式中，操作台30包括一个连接架38，它具有一个连接端382和一个传动端384。第二驱动组件60包括一个第二安装架62和一个第三致动器64。连接端382固定连接于操作台面32，且第二翻转轴36穿设于连接端382和第二安装架62，从而使得连接架38能够相对于第二安装架62转动。连接架38通过连接端382与操作台面32固定连接，使得连接架38和操作台面32可一起绕第二翻转轴36相对于第二安装架62翻转。第三致动器64包括一个第三本体642和一个第三驱动端644。一个第三枢接轴646穿设于第二安装架62和第三本体642，从而实现第三本体相对于第二安装架62转动。第三驱动端644能够枢接于传动端384。当第三驱动端644远离或靠近第二本体642，可以推动连接架38绕第二翻转轴36翻转，进而带动操作台面32翻转。且操作台面32的翻转角度由第三驱动端644相对于第三本体642的行程决定。

图6至图8用于说明垂直布置的数控装置的组装过程。如图6所示，此时操作台面32处于水平状态。将控制板10放置于操作台面32。如图6中虚线所示，第一致动器推动其第一驱动端424远离第一本体422，卡爪44绕其枢接端442与操作台面32的枢接点朝图6中所示的逆时针方向翻转，使得卡爪44的扣合端444夹持控制板10(如图6中虚线所示)。

为了清楚地显示第一驱动组件的运动，图7和图8中未绘出夹持组件和第二驱动组件，且图7和图8由图6的B向观察得到。如图7所示，第二致动器54相对于第一安装架52翻转，且第二驱动端544升出于第二本体542。如图8所示，操作台面32绕第一翻转轴34朝图8中所示的顺时针方向翻转，整个控制板10处于竖直状态，此时可以将后盖20扣合于控制板10，并在组装端面22上从上往下方便地安装用于连接于控制板10的螺栓。水平布置的数控装置组装完成，重新将操作台面32翻转到水平状态，并使得扣合端444释放对控制板10的夹持。操作台面32由竖直状态翻转到水平状态的过程中，第一驱动组件的过程与上述过程相反，在此不再赘述。

图9至图10用于说明水平布置的数控装置的组装过程。将水平布置的数控装置夹持于操作台面的过程与图6中的过程类似，在此不再赘述。为了清楚地显示第二驱动组件的运动，图9和图10中未绘出夹持组件。如图9所示，此时操作台面32处于水平状态。将控制板10放置于操作台面32。如图10所示，第三致动器64相对于第二安装架62翻转，第三驱动端644远离第三本体642，操作台面32朝图10所示的顺时针方向翻转，整个控制板10处于竖直状态，此时可以将后盖20扣合于控制板10，并在组装端面22上从上往下地安装用于连接于控制板10的螺栓。水平布置的数控装置组装完成，重新将操作台面32翻转到水平状态，并使得扣合端444释放对控制板10的夹持。操作台面32由竖直状态翻转到水平状态的过程中，第二驱动组件的过程与上述过程相反，在此不再赘述。

使用数控装置的组装装置来组装数控装置，可以方便地实现控制板的定位，以及在组装的过程中方便地调整组装端面的朝向，因此可以极大地提高组装效率。另外，操作台面还可以保护液晶面板和电子线路。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于数控装置的组装装置，所述数控装置包括一个控制板(10)，其具有一个设有液晶面板的第一端面(12)，其特征在于，所述组装装置包括：

一个操作台(30)，其具有：

一个操作台面(32)，所述第一端面(12)能够贴靠于所述操作台面(32)；

一个第一翻转轴(34)和

一个垂直于所述第一翻转轴(34)的第二翻转轴(36)，其中所述第一翻转轴(34)和所述第二翻转轴(36)的轴向平行于所述操作台面(32)设置，使得所述操作台(30)能够绕所述第一翻转轴(34)或所述第二翻转轴(36)翻转；

一个夹持组件(40)，其能够将所述控制板(10)夹持固定于所述操作台面(32)上；

一个第一驱动组件(50)，其能够驱动所述操作台(20)绕所述第一翻转轴(34)翻转；和

一个第二驱动组件(60)，其能够驱动所述操作台(20)绕所述第二翻转轴(36)翻转，

其中，所述夹持组件(40)包括一个第一致动器(42)和一个卡爪(44)，所述第一致动器(42)能够驱动所述卡爪(44)相对于所述操作台面(32)翻转，以使得所述卡爪(44)将控制板(10)锁紧固定于所述操作台面(32)，

其中，所述第一致动器(42)具有一个枢接于所述操作台面(32)的第一本体(422)和一个第一驱动端(424)；

所述卡爪(44)呈U形，其具有：

一个枢接于所述操作台面(32)的枢接端(442)，其位于所述卡爪(44)的一端，

一个位于所述卡爪(44)另一端的扣合端(444)，其能够扣合于控制板(10)，和

一个枢接于所述第一驱动端(424)的挂接部(446)，其处于所述枢接端(442)和扣合端(444)之间。

2.如权利要求1所述的用于数控装置的组装装置，其特征在于，所述第一驱动组件(50)包括：

一个枢接于所述第一翻转轴(34)的第一安装架(52)；和

一个第二致动器(54)，它具有一个能够枢接于所述第一安装架(52)的第二本体(542)和一个能够枢接于所述操作台面(32)的第二驱动端(544)。

3.如权利要求1所述的用于数控装置的组装装置，其特征在于，

所述操作台(30)还包括：

一个连接架(38)，它具有一个固定连接于所述操作台面(32)的连接端(382)，和

一个连接于所述第二驱动组件(60)的传动端(384)，

所述第二驱动组件(60)包括：

一个第二安装架(62)，其中所述第二翻转轴(36)能够穿设于所述连接端(382)和所述第二安装架(62)；和

一个第三致动器(64)，它具有一个能够枢接于所述第二安装架(62)的第三本体(642)和一个能够枢接于所述传动端(384)的第三驱动端(644)。

4.如权利要求1所述的用于数控装置的组装装置，其特征在于所述操作台面(32)具有一个第一限位部(322)和一个第二限位部(324)，所述第一限位部(322)和所述第二限位部(324)位于所述操作台面(32)相互垂直的两个边缘，并能够分别抵靠于所述控制板(10)中相互垂直的两个周缘。

5.如权利要求4所述的用于数控装置的组装装置，其特征在于所述第一限位部(322)为两个凸设于所述操作台面(32)的凸起，且所述第二限位部(324)为两个凸设于所述操作台面(32)的凸起。