CN105708634A - 一种单人居家智能化轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单人居家智能化轮椅，本发明中的轮椅包括轮椅外框架、电动升降推杆、椅坐以及腿部辅助训练系统、控制机箱、无限充电线圈；电动升降推杆固定于轮椅外框架上，并与椅坐实现机械连接，电动升降推杆的运动能够带动椅坐的升降运动，从而实现了轮椅高度的调节功能；腿部辅助训练系统包括电机外壳、电机和脚踏板，电机置于电机外壳内部，脚踏板置于电机外壳两侧，电机外壳通过固定板与轮椅外框架相连接，电机外壳在固定板上可以通过滑槽轨道实现距离的调节。该轮椅能够调节座位高度，够帮助乘坐者进行多档位模式下的腿部运动训练，该轮椅还实现了无线充电，使用方便，能够极大加强乘坐者的自主能力。

Description

一种单人居家智能化轮椅
技术领域
本发明涉及医护设备领域，更具体地涉及一种单人居家智能化轮椅。
背景技术
目前出现了各式各样的轮椅，经过不断的改进与处理，轮椅的功能日趋人性化，乘坐者的乘坐体验也更加良好。但是现今在轮椅设计与研发的过程中存在着不足与缺陷，一个是轮椅开发时面向的对象多为病患或者有看护人员陪同的使用人员，很少考虑到老年人尤其是独居老人如何单人使用轮椅适应生活的问题；二是很少有轮椅在使用过程中，能够考虑到乘坐者长时间的坐卧不利于腿部肌肉的锻炼，从而忽略了腿部锻炼的功能。
专利号为2014203701174的专利公开了一种轮椅，包括车架、椅坐、背垫、车轮、前轮、后轮和扶手，椅坐和背垫均固定在车架上，两个扶手位于车架的两侧，车架的两侧设有固定板，固定板和车架上设有贯穿两者的连接杆，连接杆一端与车架固定连接，另一端与固定板相配合。该轮椅能够调节车架的角度，但是轮椅的高度不可调，不方便乘坐者在与轮椅有高度差的位置上移动。
专利号为201320118849X的专利公开了一种轮椅，所涉及的轮椅两侧扶手处设有多功能箱，能够容纳随车pad电脑，轮椅手柄的纵向与轮椅的前进方向相垂直，推轮椅的人用力轻，节省体力。但是该轮椅不能让乘坐者自主、方便的移动到不同高度的位置，没有考虑到乘坐者长时间乘坐轮椅时腿部筋肉得不到锻炼的问题。
本发明针对现有轮椅不能调节高度、无法使乘坐者在轮椅与高度不同的位置之间方便的移动的技术缺陷，以及现有轮椅没有辅助乘坐者进行腿部运动训练的不足，设计一种单人居家智能化轮椅，通过轮椅高度可调从而实现乘坐者方便的移动到不同高度位置的目标位，所设计的轮椅还加入了腿部训练系统以及移动终端设备。
发明内容
本发明针对现有结构存在的缺陷，提出了一种椅坐高度可调的、带有腿部训练系统的、能够实现无线充电的轮椅。
本发明采取的技术方案为：一种单人居家智能化轮椅，包括轮椅车架、椅坐、扶手、靠枕、靠枕杆、腿部训练系统、电动万向轮、升降系统以及无线充电单元，其中扶手通过扶手转孔安装在椅坐的两侧，靠枕通过靠枕杆安装在椅坐上，椅坐与轮椅车架通过升降系统连接，腿部训练系统、电动万向轮与轮椅车架机械连接，无线充电单元与电源控制箱为电气连接。
所述腿部训练系统包括固定板、滑槽轨道、外壳、踏板电机、脚踏板，整个腿部训练系统通过固定板与轮椅车架连接，脚踏板安装于外壳两侧，踏板电机安装在外壳上方，外壳安装在固定板的滑槽轨道上，通过滑槽轨道上滑动，可以调节踏板电机、脚踏板距离乘坐者腿部的距离，从而提高舒适度。
所述升降系统包括推杆、缸桶与电机，缸桶与轮椅车架连接，推杆通过推杆安装环与椅坐连接，椅坐通过滑动导环套在轮椅车架上，当升降系统工作时，能够带动椅坐在轮椅车架上滑动，从而实现椅坐高度的调节。
所述腿部训练系统包含N(N≥2)个档位，其中最低档为0档位，当选择0档位时，腿部训练系统(4)的踏板电机(25)自由转动，转动力矩为0，此时乘坐者可无阻力蹬脚踏板；当选择大于0的档位时，随着档位的提高，逐渐提高踏板电机的转动力矩，从而增加乘坐者蹬脚踏板的阻力，当选择大于0的档位时，乘坐者蹬脚踏板通过踏板电机发电并传送到电源控制箱中储存。
所述轮椅的一侧扶手上安装有操作手柄，用于刹车控速等功能；并安装有移动终端设备，用于当轮椅离开乘坐者时，乘坐者可进行远程遥控移动轮椅；另一侧扶手上安装一键求助按钮，当乘坐者遇到紧急情况，通过一键求助按钮可语音求助周围人群。
所述无线充电单元安装在椅坐的背后，当乘坐者离开轮椅后，乘坐者可通过移动终端设备遥控轮椅到指定位置进行无线充电。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明的一个效果在于，通过升降系统可以调整轮椅椅坐高度，使乘坐者可以相对轻松的移动到不同高度的目标位置；
本发明的一个效果在于，通过腿部训练系统，可以帮助乘坐者进行腿部的肌肉训练，防止因长时间坐轮椅而造成肌肉弱化；
本发明的一个效果在于，腿部训练系统有不同的档位，可以对乘坐者进行不同强度的训练，且通过除0档位之外的不同档位的训练，可以发电并储存在蓄电池中，增加轮椅续航能力；
本发明的一个效果在于，轮椅扶手安装一键求救按钮，可以提高乘坐者在面对突发危机时的应对能力；
本发明的一个效果在于，椅坐背部安装有无线充电单元，轮椅能够实现无线充电。
附图说明
图1是轮椅整体结构示意图；
图2是轮椅正视图；
图3是轮椅俯视图；
图4是腿部辅助训练系统示意图；
图5是求助按钮示意图；
图6是椅坐示意图；
图7是轮椅架俯视图；
图8是轮椅架侧视图；
图9是轮椅架等轴测视图；
图10是轮椅升起示意图；
图11是升降系统示意图。
附图中，各标号所代表的部件：1、轮椅车架2、椅坐3、扶手4、腿部训练系统5、电动万向轮6、无线充电单元7、升降系统8、电源控制箱9、靠枕10、靠枕杆11、操作手柄12、移动终端设备13、一键求助按钮14、扶手转孔15、固定板16、滑槽轨道17、外壳18、脚踏板19、推杆安装环20、扶手套21、推杆22、缸桶23、电机24、滑动导环25、踏板电机
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的介绍。
如图1所示，一种单人居家智能化轮椅，包括轮椅车架1、椅坐2、扶手3、靠枕9、靠枕杆10、腿部训练系统4、电动万向轮5、升降系统7以及无线充电单元6，其中扶手3通过扶手转孔14安装在椅坐2的两侧，靠枕9通过靠枕杆10安装在椅坐2上，椅坐2与轮椅车架1通过升降系统7连接，腿部训练系统4、电动万向轮5与轮椅车架机械连接，无线充电单元6与电源控制箱8为电气连接；
所述升降系统7包括推杆21、缸桶22与电机23，缸桶22与轮椅车架1连接，推杆21通过推杆安装环19与椅坐2连接，椅坐2通过滑动导环24套在轮椅车架1上，当升降系统7工作时，能够带动椅坐2在轮椅车架1上滑动，从而实现椅坐2高度的调节。
如图4所示，所述腿部训练系统4包括固定板15、滑槽轨道16、外壳17、踏板电机25、脚踏板18，整个腿部训练系统4通过固定板15与轮椅车架1连接，脚踏板18安装于外壳17两侧，踏板电机25安装在外壳17上方，外壳17安装在固定板15的滑槽轨道16上，通过滑槽轨道16上滑动，可以调节踏板电机25、脚踏板18距离乘坐者腿部的距离，从而提高舒适度。
腿部训练系统4包含N(N≥2)个档位，其中最低档为0档位，当选择0档位时，腿部训练系统4的踏板电机25自由转动，转动力矩为0，此时乘坐者可不费力蹬脚踏板18；当选择大于0的档位时，随着档位的提高，逐渐提高踏板电机25的转动力矩，从而增加乘坐者蹬脚踏板18的力量，当选择大于0的档位时，乘坐者蹬脚踏板18通过踏板电机25发电并传送到电源控制箱8中储存。
如图1所示，所述无线充电单元6安装在椅坐2的背后，当乘坐者离开轮椅后，乘坐者可利用移动终端设备12遥控轮椅到指定位置通过无线充电单元6对轮椅进行无线充电。
如图1和图5所示，轮椅一侧扶手3上安装有操作手柄11，用于刹车控速等功能；并安装有移动终端设备12，用于当轮椅离开乘坐者时，乘坐者可进行远程遥控移动轮椅；另一侧扶手3上安装一键求助按钮13，当乘坐者遇到紧急情况，通过一键求助按钮13可语音求助周围人群。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，包括轮椅车架(1)、椅坐(2)、扶手(3)、靠枕(9)、靠枕杆(10)、腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)、升降系统(7)以及无线充电单元(6)，其中扶手(3)通过扶手转孔(14)安装在椅坐(2)的两侧，靠枕(9)通过靠枕杆(10)安装在椅坐(2)上，椅坐(2)与轮椅车架(1)通过升降系统(7)连接，腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)与轮椅车架机械连接，无线充电单元(6)与电源控制箱(8)为电气连接；
所述腿部训练系统(4)包括固定板(15)、滑槽轨道(16)、外壳(17)、脚踏板(18)、踏板电机(25)，整个腿部训练系统(4)通过固定板(15)与轮椅车架(1)连接，脚踏板(18)安装于外壳(17)两侧，踏板电机(25)安装在外壳(17)上方，外壳(17)安装在固定板(15)的滑槽轨道(16)上，通过滑槽轨道(16)上滑动，可调节脚踏板(18)、踏板电机(25)距离乘坐者腿部的距离。
2.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，所述升降系统(7)包括推杆(21)、缸桶(22)、电机(23)，缸桶(22)与轮椅车架(1)连接，推杆(21)通过推杆安装环(19)与椅坐(2)连接，椅坐(2)通过滑动导环(24)套在轮椅车架(1)上，升降系统(7)带动椅坐(2)在轮椅车架(1)上滑动，实现椅坐(2)高度的调节。
3.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，所述腿部训练系统(4)包含N个档位，N大于等于2，其中最低档为0档位，当选择0档位时，腿部训练系统(4)的踏板电机(25)自由转动，转动力矩为0，此时乘坐者可无阻力蹬脚踏板(18)；当选择大于0的档位时，随着档位的提高，逐渐提高踏板电机(25)的转动力矩，增加乘坐者蹬脚踏板(18)的阻力，并通过踏板电机(25)发电传送到电源控制箱(8)中储存。
4.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，所述一侧扶手(3)上安装有操作手柄(11)用于刹车控速，并安装有移动终端设备(12)用于远程遥控移动轮椅；另一侧扶手(3)上安装一键求助按钮(13)用于求助周围人群。
5.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，可利用移动终端设备(12)遥控轮椅到指定位置通过无线充电单元(6)对轮椅进行无线充电。
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