CN105705894A - 包含用于承载数个装置的至少一引导构件的冷冻干燥机 - Google Patents

Abstract

一种冷冻干燥及/或消毒机包含：一处理室(11)；多个承载平面(18)，具有至少一承载表面(17)，设置在所述处理室(11)内，通过多个垂直杆(32)以一所需及已知的方式可使所述多个承载平面(18)彼此重叠且进行定位。所述冷冻干燥及/或消毒机还包含一移动设备(12)，用以移动多个多个容器(15)，所述多个容器(15)中的内容物欲在所述处理室(11)中进行处理。所述移动设备(12)包含至少一承载/卸载装置(23)，可在多个水平引导件上移动，所述水平引导件包含至少一内部水平引导件(20)，独立自主于所述多个承载平面(18)，而且位置对应所述多个承载平面(18)的一横向部(24)，并位于所述承载表面(17)及所述多个垂直杆(32)之间。

Description

包含用于承载数个装置的至少一引导构件的冷冻干燥机

技术领域

本发明是涉及一种冷冻干燥及/或消毒机，包含数个承载平面及至少一引导构件，所述引导构件用于移动一承载装置，例如，通过一个或以上的滑块定义，所述滑块在每一情况时定位在所述承载平面，所述容器的内容物要被进行处理。

特别是，本发明是涉及一种定位在所述冷冻干燥及/或消毒机的处理室内的一个或以上的引导构件，并且具有相较于用于多个承载滑块的线性引导功能之外的一个或以上的辅助功能。

背景技术

用于移动所述冷冻干燥及/或消毒机的承载平面的移动装置是已知的。

在此之后，冷冻干燥机的参考文献包含有冷冻干燥机与消毒机以及组合机两种。

在所述腔室内的每一承载平面的垂直运动由根据任何已知技术的承载平面至少连结的垂直杆(tie-rod)的辅助而完成。

所述多个平面也可以与设置在所述多个平面外部的多个引导件相配合防振动。

使用承载/卸载滑块或其他相似或相当的方式将所述容器从设置在所述处理室外部的一准备平面移动至所述承载平面，而且反过来也是一样。

由于垂直杆的存在，用于承载/卸载滑块且最好适合多个引导构件设置，并可上翘或占用每一承载平面的承载表面的空间也是已知的。

此外，通过所述垂直杆建立的横向块可限制及/或阻止所述水平引导件无论是移动或固定在所述承载平面的存在。

冷冻干燥的其中一种缺点为所述驱动功率及/或命令及控制信号被提供至所述承载/卸载滑块是通过依照所述承载/卸载滑块本身的电缆的方式，或者通过由板上所述滑块的多个命令及控制单元接受所传输的指令的方式。

此外，所述功率需要驱动所述承载/卸载滑块的内部构件，及在连接所述功能的每一种情况产生所述运动的方式可通过电缆获板上所述滑块的累加器提供。

另一方面的缺点是，滑块运行在大致平坦的平面上会引起打滑的风险，所以所述承载/卸载滑块相对于所述多个容器的移动周期不同步，也有打滑的风险及相对于活动在所述多个容器上的所述滑块的部件的所述滚道的垂直损失。

冷冻干燥机已知的另一个缺点是对于所述多个承载平面的维护需要较长的停机时段，例如，用于清洗，包含洗涤及/或消毒所述相对表面。

这种清洗通常从所述处理室的外部，一般在一时间清洗一平面。

清洗通常是由一操作者使用水喷射流或水混合清洗物质或其他产品进行，也可能用刷子或其他清洗工具进行辅助。

清洗所述多个承载平面，必须精确而且要在冷冻干燥机关闭时进行，必须承担悬浮所述冷冻干燥机的活性，相对的工作时间及成本也会增加。

此外，如上所述的人工清洗可能不够精确，因为对于操作者很难到达所述多个承载平面的某些区域。

本发明的第一个目的是要从外部对所述承载/卸载滑块提供必要的功率及/或命令。

另一个目的是要控制所述承载/卸载滑块在所述处理室内的位置。

本发明又一个目的是要获得一冷冻干燥机，其包含用于承载多个滑块的至少一独立的水平引导件，可允许包含所述多个承载平面的清洗时间，因而减少所述多个周期时间及工作成本，并提高产生效率及品质而超越已知的冷冻干燥机。

本申请对于本发明已经过设计、实验及实施，以克服现有技术状态的缺点，并获得其它目的及帮助。

发明内容

本发明记载及限定特征在独立权利要求中，而附属权利要求描述本发明对于主要发明构思的其它特征或变化。

根据上述的目的，根据本发明的一冷冻干燥机，克服目前现有技术状态的限制，并且消除所存在的缺陷，所述冷冻干燥机包含一移动设备，与所述冷冻干燥机的一处理室相配合，且配置用以移动所述多个容器，其中所述容器的内容物将被处理。

所述设备用以移动所述多个容器，并包含至少一引导构件，或水平引导件，用以移动一承载/卸载装置或滑块，而能够从所述处理室的外部传输在所述多个承载平面上的容器至所述处理室的内部，反过来也一样。

根据本发明的所述承载/卸载装置或滑块或其他方式适合用以承载及卸载所述多个容器通过一电动马达或一磁线性马达被驱动，也就是说，产生所需运动的构件是通过电流或磁力供应。

根据本发明的一实施方案，一冷冻干燥机包含位于所述处理室内部的一个或以上的引导构件，用于一承载/卸载滑块，且设置在每一承载平面的承载表面的所述多个侧面。所述多个引导构件，或内部水平引导件是独立自主于于所述承载平面，且大致不干扰所述可用承载表面或本身的垂直位移运动。

此外，所述引导装置允许所述承载/卸载滑块不干扰以已知的方式提供定位所述承载平面的所述垂直杆。

很明显的是，所述至少一水平引导件必需被匹配，以便与所述承载/卸载滑块相配合。

每一水平引导件具有一稳定滑动表面，被预设或被设定在所需、本身或相对于所述一承载平面/多个承载平面的每一情况。

根据本发明，在相关的所述内部水平引导件中，有被定义连接所述车轮或轨道的构件，或其他类型的装置，用于允许所述承载/卸载滑块被传输，使得不会失去与在所述容器的运动周期中的同步，也没有本身具有的垂直度。

根据本发明的另一特征，在与所述内部水平引导件配合及低于所述上表面，定义所述承载/卸载滑块的所述滑动表面有导体及/或信号接受部件，适合用于将所述冷冻干燥的一中央管理，命令及控制单元放在与板上所述滑块的一命令及控制单元的一对话条件。

根据本发明的另一特征，再次与所述多个内部水平引导件的多个滑动表面相配合，有能量导体适合传输必要的所述驱动及操作力至存在于所述承载/卸载滑块中的接收装置。

根据本发明的一技术特征，所述处理室包含与所述至少一水平引导件连结的洗涤装置，且被配置用于执行至少所述多个承载平面的一个或以上的所述表面的清洗。

根据本发明在所述多个水平引导件的整合所具有的优点是可允许所述多个内部水平引导件的上表面保持在其中所述承载/卸载滑块运行的自由。另外，本发明更容易清洗及允许用于防止因残留污垢或洗涤液的持久性所造成所述处理室可能的污染。

根据本发明的方案，洗涤可以为自动、可编程或通过一操作者的半自动控制。

根据本发明，特别是所述洗涤装置被整合至所述至少一水平引导件中，且至少部分被包含在其中，并包含至少一个或以上的装置用以传输洗涤液，而且一设备用以分配所述洗涤液。

通过这种方式，有可能在一时间清洗至少一承载平面，从所述处理室内部与设置在其中的装置直接操作，并一所需的方式通过一操作者制造独立于手动执行时间的相对操作。

根据本发明使用洗涤装置允许包含所述执行时间，因此可允许减少所述冷冻干燥机的整体循环时间，进而提高生产效率及相较于现有技术的状态降低处理费用。

位于所述处理室内部的洗涤装置的定位也具有确保更快、更有效率、更彻底及所述多个承载平面的表面清洗更均匀的优点，且可清洗在所述处理室中的任何其他部件。

所述洗涤液传输装置包含相关的多个洗涤喷嘴，根据功能至所述水平引导件。

所述多个洗涤喷嘴可被固定或移动，且可被配置为设定的一非动作位置及一工作位置。

所述多个洗涤喷嘴与用以分配洗涤液的一设备相连结。

所述分配设备包含至少一中央处理单元，如一收集箱及/或一网路，分配以所需的方式馈送所述洗涤喷嘴的一种或以上的液体。

所述洗涤液适合获得所述承载平面的所需的清洗及/或消毒。

根据本发明，所述中央处理单元可通过一命令模块被配置管理及控制而可以被连接及接收命令，也可能反馈，所述洗涤功能的全部或部分。

根据本发明，所述至少一水平引导件可被设置有多个定位传感器，配合所述多个承载平面，并可能与一个相对应的设备，用以移动所述多个承载平面，以确定被承载的所述承载平面的所述上表面的所需相互定位，及所述水平引导件的上表面，无论是在所述承载/卸载步骤，也可能在所述洗涤步骤。

在一变化中，所述多个承载平面可设置有多个定位传感器，与所述水平引导件相配合，以确定在任何情况下的所需正确位置。

附图说明

本发明的这些及其他特征从实施例的优选形式进行描述，并提供如参照附图的非限制性的示例而变的清楚，其中：

图1是根据本发明一冷冻干燥的一部分的一个三维示意图。

图2是图1的一平面示意图。

图3a及图3b是图1的二种不同形式的放大图。

图4至图8是图1根据实施例不同形式的局部视图及剖面图。

图9是本发明实施例的一可能形式的一示意图。

具体实施方式

参照图1及图2所示，根据本发明的一冷冻干燥机10包含至少一处理室11及与所述处理室配合的一移动设备12。

所述冷冻干燥机10也可包含一准备平面13，在所述预备平面13的上表面14上的容器15用已知的方式被发送及定位，也可以再发送至所述处理室11进行所需的处理，所述容器15从处理室11被移除，并回复至所述准备平面13，且最终相隔距离。

所述冷冻干燥机10可包含多个承载平面18，可连续对准所述准备平面13，使得其中的一上表面，或承载表面17，以所需及被控制的方式与所述准备平面13的上表面14，也与一个或多个引导构件或内部水平引导件20的一上表面21相配合，而被定位在所述处理室11的内部。

所述多个内部水平引导件可被配置用以独立自主于所述多个承载平面18，也就是实质上不干涉所述承载表面17或本身的运动。

在所述承载步骤中，利用已知的方式，所述容器15从所述准备平面13的所述上表面14被推抵穿过一承载门16至所述处理室11的一承载平面18的所述承载表面17。

在卸载的过程中，所述容器15从对准于所述准备平面13的所述承载平面18的所述承载表面17被推抵穿过所述承载门16至之后的所述上表面14。

一密封门19被设置用以在处理过程中密封所述处理室11。

在一可能的实施方式中，所述处理室11可包含连续防振动的多个杆35，设置在所述多个承载平面8的所述侧。

在这种特殊的情况下，每一承载平面18也可包含所述承载表面17，一个或以上贯通支座29，自由地配合所述多个内部水平引导件20。

所述贯通支座29及所述多个内部水平引导件20位于所述承载表面17及所述承载平面18的一横向部24，用以定位，利用一所需及配合的方式，垂直引导装置，例如垂直杆32。所述横向部24的外侧可具有用于所述防振动引导件35的定位装置。

由实施例中可知，由于五个承载平面18被设置，每一承载平面18包含在每一相对应横向部24的五个通孔31的合适组合，用以定位及引导所述垂直杆32。

如图1及图2被使用于描述实施例的示例形式，用以提高本发明的理解。

所述多个内部水平引导件20可与所述贯通支座29自由配合，且所述多个内部水平引导件20具有一上表面21，在每一情况下与所述处理室11外部的多个水平引导件22相配合。

所述承载/卸载装置在这种特定情况下，一承载/卸载滑块23或其他相似的方式，在所述多个引导件20、22上移动，以执行如上述的容器15的所述承载及卸载步骤。

所产生的结构允许所述承载/卸载滑块23或其他相似的方式沿着所述多个内部引导件20自由地移动，而不会具有与所述垂直杆32干扰的问题。

在这种情况下，在所述多个内部水平引导件20及所述多个外部水平引导件22之间，通过示例的方式，在所述容器15承载及卸载的过程中具有中间空间25，且利用已知的方式占用，以允许承载/卸载滑块23中转及允许所述密封门19密封所述承载门16。

在这种特定的情况下，通过示例的方式，所述承载/卸载滑块23包含由轴承结构组成的一基座26，可能为垂直定位，且在二推抵壁的特定情况下，分别被固定或垂直定位于一前垂直壁27及一后垂直壁28。所述推抵壁27、28能够在所述承载及卸载步骤中推抵所述多个容器15进入所述处理室11或从所述处理室11推抵出。

参照图2、3a及3b所示，所述贯通支座29通过矩形形状的示例方式，及在这种特殊情况下在任何一侧的二种。这种单纯是示例方式的构象，使得所述贯通支座29可具有任何形状，只要适合于所述多个内部引导件20相配合，从而允许所述承载平面18用以至少相对于所述承载/卸载的位置自由地定位。

所述多个水平引导件20可被附着在底板或固定如所述处理室11的所述结构，以便定位其上表面21而一直相互对准，且一直在承载/及卸载及/或洗涤的过程中在相同的所需位置。

在这个位置上，及所述承载/卸载步骤的过程中，所述多个引导件的多个上表面21可以与所述承载表面17共面，也可以从所述上部突出(图3a及3b)。

在所述实施例的一些形式中，通过如图7中的实施例描述的方式，所述多个内部水平引导件20可相对于所述处理室11的所述结构垂直移动，以便在每一情况的所需位置中定位所述上表面21。

依照具体的实施方案，所述承载位置可提供所述承载表面17及所述上表面21共面，或位在不同的高度上。

如图3a及3b所示，用以描述根据本发明的实施例的多个可能的形式。

所述实施例的多个形式可提供一轨道36的一段与所述多个内部水平引导件20段每一上表面21相连结。一驱动构件沿着所述轨道36的所述段滑动，且作用用于所述移动设备12的所述承载/卸载滑块23的一移动装置。

所述轨道36及所述多个上表面21的连结可提供之前的所述段搁置在之后，且也可附着在其中，或被整合且至少部分位于下方。

通过本发明实施例的可能形式的示例方式，如图3a及3b所示，整合在所述多个内部水平引导件20中，能量供应装置，例如电能，及/或用以传输命令及/或控制信号也可能反馈的装置，通过参照数字38表示所整合的整体。

所述电源供应及/或信号传输装置38可为，例如电导体，及可通过一个或以上的驱动构件37被支配，且也可通过存在于板上所述承载/卸载滑块23的命令及控制装置123。

在所述命令及控制装置123之间通过举例的方式可包含一控制单元123a，例如无线，根据任何已知的协议(Wi-fi无线传输,Bluetooth蓝芽传输,Zig-bee无线传输)的红外光，无线电波，或激光束。可能的位置控制装置123d用以控制及验证所述一个或多个驱动构件37的所述位置及/或所述承载/卸载滑块23的一个或两个推抵壁27、28的定位，可提供与所述电源供应及/或整合在所述内部水平引导件20的信号传输装置38两者，以及在板上的所述承载/卸载滑块23上的控制单元123a相配合。

所述位置控制装置123d及所述电源供应及/或信号传输装置38可允许所述控制单元123a动作，可能在所述一个或以上驱动构件37反馈，以定位所述承载/卸载滑块23对准的所需位置，及补偿可能的打滑及失调。

如图3a所示的实施例，其中用于移动所述承载/卸载滑块23的所述驱动构件37包含一轨道37a，与所述轨道36相配合，在这种特定的情况下，室机架型(racktype)。

参照图3a所描述的实施例的形式中，所述电源供应及/或信号传输装置38可与一信号电导体39相连结，并整合至所述内部水平引导件20中。

所述信号电导体39被配置供应电力至所述承载/卸载滑块，也可能传输及接收之后的命令及/或控制信号及信息。

所述命令及/或控制信号及信息的交换可朝向所述承载/卸载滑块23的一个或全部所述命令及控制装置123。

有益的是，参照图3a所示的实施例的情况中，所述信号电导体39位于所述内部水平引导件20的上表面21的下方，以便能够与之后隔离并保持所述上表面21，其中所述承载/卸载滑块23可自由滑动。

所述信号电导体39利用已知的方式可被连接至能量计算构件，图中未绘示，又被连接至板上所述承载/卸载滑块23的所述轨道37a及所述命令及控制装置123的一个或以上，以供应取得的电能。

如图3b所示的一实施例，其中所述承载/卸载滑块23的驱动构件37包含一线性马达的致动部37b，与所述轨道36相配合，并定义所述线性马达的所述无源部。

所述无源部的唯一目的是为了防止在所述处理步骤的过程中在所述处理室11出现任何磁源。

一第一电导体40a被配置用以供应电源至所述轨道36，以及也可能至致动部37b，如图3b所示被整合至所述内部水平引导件20中。

在这种特定的情况下，所述第一电导体40a可位于所述轨道36下方，在可能有益的形式中，可位于所述内部水平引导件20中且在所述之后的上表面21下方。

如上所描述相同的方式，在可能的实施中，所述第一电导体40a可被连接至所述命令及控制装置123的一个或以上，以供应电源，例如电力。此外，通过实施例的方式，一第二电导体40b被设置，整合在所述内部水平引导件20并从中分离，并配置用以从所述承载/卸载滑块23传输信号及信息以及至所述承载/卸载滑块23，例如至少到所述位于板上的所述承载/卸载滑块23的所述控制单元123a。

本发明的实施例的可能的形式，所述第二电导体40b也可被定位在所述内部水平引导件20的所述上表面21下方。

参照附图所示，通过实施例的方式，每一内部水平引导件20为盒形，其中多个横向壁42，一前壁43面向所述承载门16，及一后壁44面向所述处理室11的底部，并界定一内部隔间45。

这里所描述的是指所述多个内部水平引导件20的形态仅通过实施例的方式，但可以容易由本领域的技术人员调整至所述多个内部水平引导件20的其他形态，例如，其中通过一单独区块定义，而成为壳体支座或其中的内部隔间。所述单独区块可由金属或塑料所制成，且具有例如在区域中所述承载/卸载滑块23中转，以高阻抗的方式穿戴，如金属，陶瓷，塑胶材料或复合材料。

根据本发明的所述冷冻干燥10具有洗涤装置34，连结所述多个内部水平引导件20及所述多个承载平面18，以便用以进行清洗。

如图2所示，通过实施例的方式，每一所述多个内部水平引导件20包含多个洗涤喷嘴41，其动作是作为传输洗涤液至至少一承载平面18的设备，以便清洗所述多个表面的至少大部分。

如图2所述，所述洗涤喷嘴41的至少部分连结至所述多个内部水平引导件20的所述多个横向壁42，并传输所述洗涤液至少在所述承载表面17上。

在同一附图中，最接近所述承载门16的所述多个内部水平引导件20包含一洗涤喷嘴41，连结所述前壁43，而且一洗涤喷嘴41连结最接近所述处理室11的底部的所述二内部水平引导件20的所述后壁44。

洗涤喷嘴41也可被设置与所述前壁43相配合及/或在每对内部水平引导件20中往复地朝向后壁44。

所述洗涤喷嘴41可被选择，无论是类型或数量，且设定尺寸以便传输不同的功率，形状及尺寸取决于所需的结果。

如图2所示，所述洗涤喷嘴41可被配置，以便覆盖喷射流于所述承载表面17的总和。

通过所述洗涤喷嘴41传输的喷射流可为叶片型，具有一完整或中空的锥体，或椭圆，及一对称或不对称的印象，被固定或旋转。

所述洗涤喷嘴41可以全部相同或不同，这取决于沿着相应内部水平引导件20的位置。

所述多个洗涤喷嘴41可被配置用于液体的单独传输，各种类型及/或密度，或用于气流的单独传输，或液体及气流两者的组合传输：传输所述产品可以冷却或加热。

所述实施例的一些形式的所述洗涤装置34中，所述冷冻干燥机10被设置包含一分配设备46，其功能为分配所述洗涤液至所述多个洗涤喷嘴41。

所述实施例的一可能形式中，所述洗涤装置34包含所述洗涤喷嘴41，多个馈送通道49以馈送所述洗涤液至所述洗涤喷嘴41，拦截及/或选择装置，如拦截阀66及/或选择阀65，可能的传输泵50，一收集箱47，及用以排出已使用液体的装置59、60，及一可能的命令模块51。

所述收集箱47也可以为一般的供水系统，一蒸汽系统，或其他类型的设备，用以获得及/或分配用于清洗或干燥表面的物质。

所述收集箱47通过不同形状的多个收集器48的方式被连接至所述多个洗涤喷嘴41。

在这个实施例中，一收集器48馈送多个分配管49，其运载所述洗涤液至一个或以上的洗涤喷嘴41。

通过实施例的方式所示的所述分配管49为倾斜，用以防止多余的液体排入所述收集器48，以预防在处理的过程中所述处理室11存在任何清洗液。

根据本发明，在接近所述多个洗涤喷嘴41及连结任一分配管49的一装置，可被设置用以吹送在压力下已过滤的空气(未绘示)，上述的目的是为了彻底消除所述多个洗涤喷嘴41及所述相应内部水平引导件20的所述内部隔间45，以及所述处理室11的洗涤液。

在可能的实施方式中，所述分配管49可直接及独立连接至所述收集器48，而不插入所述收集器48。

所述分配设备46也可包含一个或以上的泵装置，例如，多个传输泵50，允许从所述收集箱47传输所述洗涤液至需要一所需压力的所述多个洗涤喷嘴41。

在所描述的实施例的形式中，如拦截及/或选择装置，一个或以上的拦截阀66可被设置与一收集器48或所有的收集器48相配合，且被定位在所述处理室11的上游侧，并被配置用以在所述处理步骤中将所述处理室11液压的与所述分配设备46相隔离，并在清洗所述多个承载平面18的操作步骤中允许所述洗涤液流动至所述处理室11。

参照图2所示，所述，命令模块51如果被设置并连接至所述收集箱47及可能的多个传输泵50，且也可连接至所述一个或以上的拦截阀66，用以管理所需的清洗动作。

如图4至9所示，为了附图的清楚，在截面及放大图中仅表示一内部水平引导件20，以及相应的处理室11的一部分。在描述之后，所参照的一内部水平引导件20将只具有阀，如解决方案的一实施例所示，对于存在所述处理室11内的所有内部水平引导件20是可被调整的。

如图4所示，所述内部水平引导件20可被固定在地面，且包含所述收集器48的一部分位于所述内部隔间45内侧，从分支的所述多个分配管49，具有数目相同的洗涤喷嘴41，以作为终端。

所述洗涤喷嘴41及所述分配管49被设置在所述内部水平引导件20的任一横向壁42且呈4行水平并垂直重叠的特定的情况下。

所述横向壁42的所述多个喷嘴41的多个行可如图4所示，水平对准所述相对的横向壁42，并在所述平面上平行承载表面17。

以这种方式可能可以同时清洗所述多个内部水平引导件20之间所包含的所述承载平面18的一部分，及通过所述多个横向部24定义的所述承载平面18的一部分。

每一洗涤喷嘴41被收容，在这种特定的情况下，利用一壳体支座52被制造在所述内部水平引导件20的所述横向壁42，并朝向所述之后的外部打开。

所述多个洗涤喷嘴41的配置可提供对于4个承载平面的承载表面17的同步清洗，也就是说，可以有多个承载平面，因为所述洗涤喷嘴41有一对相互面对的行。

所述多个承载平面18的同步清洗也可连结所述多个承载平面18的一运动，及一往复被分开的配置，从而使得在所述间隙中的洗涤液的传输被被产生。

蒸汽也可以从所述多个洗涤喷嘴41传输，例如，消毒及干燥功能。

如上述的实施例的简单形式可清楚了解，其中所述洗涤喷嘴41的相对应二行的单一对被设置，一单一对的承载平面18可在一时间被清洗。

图5被使用于描述图4的一可能变化，其中所述多个洗涤喷嘴41被设置在所述内部水平引导件20在所述二横向壁42的相对二行上。

也可以有设置多个行的8对分配管48及一收集器48。

每一横向壁42的所述多个洗涤喷嘴41的多个行可被交替，使得一个行提供用以清洗一承载平面18的所述承载表面17，而在下面的行提供于相同时间清洗所述之后的所述下表面53。

这个解决方案允许进一步加快所述多个承载平面18的清洗时间，且优选是在具有大量的所述多个承载平面18。

如图6所示为实施例的一种形式的示例，其中所述多个洗涤喷嘴41被设置在所述内部水平引导件20的多个横向壁42上的4对相对应的行上，且被配置用以传输一承载平面18的承载表面17上及上述的承载平面18的所述下表面53上的洗涤液。

如图7所示是被用于描述实施例的多个形式，其中所述内部水平引导件20不固定在底板，或所述处理室11的基部，如图4及5所示的变化，且被连接至一升降装置54。

所述升降装置54可为机械、气动或液压线性致动器，例如一活塞或螺旋起重器，或任何其他类型适合用于所述目的之致动器。

所述升降装置54可具有允许对于所述承载/卸载步骤中的所述内部水平引导件20的所述上表面21的一所需定位的功能，例如根据所述承载/卸载滑块23的配置修改高度，以及在所述承载平面18清洗期间也可能允许移动所述内部水平引导件20的功能。

事实上，当所述多个承载平面18的数量如所述多个洗涤喷嘴41过多的行，可能需要比较所述内部水平引导件20的所述壁中的实际容置性，可能用以在一时间清洗所述多个承载平面18的一个或一组，移动所述内部水平引导件20至相对应所述承载平面18或所述多个承载平面18的一组的高度的连续高度，用以被清洗。

所述清洗过程的一实施例可提供用以在最大高度定位所述内部水平引导件20，将所述升降装置54延伸至最大高度，用以实施所述承载平面18的一个或一组的一第一清洗，之后再移动至一较低高度，回缩在一滑动座55内的所述内部水平引导件20。

当所有的承载平面18被清洗完，所述内部水平引导件20可被定位在工作位置，结束行程而位于所述滑动座55内。在这个位置中，所述内部水平引导件20的密封装置55a与所述滑动座55相配合，用以在所述冷冻干燥周期中确保被密封。

如图8所示用于描述实施例的多个形式的其他可能示例，能够与上述的实施例的多个形式相组合，其中所述洗涤装置也可包含一引导洗涤装置56，整合在所述内部水平引导件20中，且被配置用以执行所述上表面21的清洗。

所述引导洗涤装置56可被完全或部分涵盖至所述内部水平引导件20的上部制成的一壳体密封52a的内部，及通过诉讼上表面21与外部连通。

所述引导洗涤装置56可为伸缩类型，通过实施例的方式，包含一活塞57，滑动在一缸体58内。

所述活塞57也可以包含一个或以上的洗涤喷嘴41，被配置用以洗涤所述内部水平引导件20的上表面21。

在非活动位置中，所述活塞57是完全位于所述内部水平引导件20内部，且其中的一顶部表面57a大致对准所述内部水平引导件20的上表面21。

所述缸体58可被连接至所述收集器48，且接收其中的洗涤液，并撞击所述活塞57也的一推抵表面57b，相对应于所述顶部表面57a。

所述洗涤液在压力下通过插入所述中央单元47及所述收集器48之间的所述传输泵50下放。

如实施例所示，由于压力所述洗涤液推抵所述活塞57朝向所述缸体58的外侧。所述活塞57部分从所述缸体58移出，通过量使本身从所述内部水平引导件20多所示表面21抬升，例如允许所述多个洗涤喷嘴41的定位在一所需的距离。

当所述活塞57位于移出的位置，所述多个洗涤喷嘴41能够提供所述洗涤液至所述内部水平引导件20的表面21上。

如图8所示，用以描述实施例的多个形式，其中所述冷冻干燥机10在所述处理室11的基部，包含一分配管59，开启及关闭可通过一闸阀60管理，例如，球型，通过所述命令模块51进行命令。

有益的是，所述处理室11的基部可设置为倾斜，具有一倾斜部朝所述分配管59会聚。

如图4至9所示，通过实施例的方式，多个第一位置传感器61a，被连接至所述内部水平引导件20的上部，及多个第二位置传感器21b，连结所述多个承载平面18，且被定位在由所述贯通支座29界定的所述壁的一个或多个上。

所述第二位置传感器61b可被对准，或面对所述第一位置传感器61a，使得所述内部水平引导件20及/或所述承载平面18，在每个时段相关的目前位置可以被知道。

这允许在所述承载/卸载操作中总是正确定位所述多个承载平面18，而且在之后的表面维护，也正确定位所述多个内部水平引导件20，及往复的所述多个承载表面18。

如图9所示，为所述冷冻干燥机10的实施例的一可能形式，特别是参照所述分配设备46分配所述洗涤液。

如图9所示，在左侧，所述命令模块51被连接至所述分配模块46，又具有多个洗涤喷嘴41容置在所述内部水平引导件20的内部隔间45，且被配置用以清洗所述处理室11内部的一承载平面18。

所述分配设备46可包含一个或以上的供应构件62，例如一泵，一压缩机或其他气压或液压系统，被配置用以供应所述洗涤液至所述收集箱47，所述供应构件62在图9仅显示其中一个，可被连接至水系统，用于气流的分配的系统，或洗涤液的一个或以上的储存器63。

所述收集箱47可被连接至多个中间箱64，每个被配置同时容纳相应洗涤液的一所需的量，例如，生产量需要进行一完整的洗涤循环。

每个中间箱64可被连接至所述收集器48，用以传输其中的内容物。一选择阀65与每个中间箱64连结，且位于相应的中间箱64及所述收集器48之间，且配置用以防止或选择性的允许在所述中间箱64的洗涤液通过所述收集器48。

在本发明的实施例的可能形式中，每个选择阀65可通过所述命令模块被命令打开或关闭。

在需要的时候，所述选择阀65几个允许打开，用以混合洗涤液相当的数量至所述洗涤喷嘴41上游的所述收集器48中。

很清楚的是，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，如说明书所描述的，可对所述冷冻干燥10进行修改及/或部分增加。

同样清楚的是，虽然本发明已参照一些具体的实施例，本领域的技术人员应一定能够实现冻干机器的许多其它的等效形式，并具有如权利要求中记载的特征，因此保护范围限定在所述领域内。

Claims (16)

1.一种冷冻干燥及/或消毒机，包含：

一处理室(11)；

多个承载平面(18)，具有至少一承载表面(17)，设置在所述处理室(11)内，通过多个垂直杆(32)以一所需及已知的方式可使所述多个承载平面(18)彼此重叠且进行定位，可能也设有多个防振动引导件(35)；

一移动设备(12)，将多个容器(15)承载到所述承载平面(18)的承载表面(17)上，或从所述承载平面(18)的承载表面(17)卸载，所述多个容器(15)中的内容物欲在所述处理室(11)中进行处理，其中所述移动设备(12)包含至少一承载/卸载装置(23)，所述承载/卸载装置(23)可在多个水平引导件上移动，所述水平引导件包含在所述处理室(11)内的至少一内部水平引导件(20)，所述至少一内部水平引导件(20)独立自主于所述多个承载平面(18)，而且位置对应所述多个承载平面(18)的一横向部(24)，并位于所述承载表面(17)及所述多个垂直杆(32)之间，其特征在于：

所述内部水平引导件(20)连结至被配置用以清洗所述多个承载平面(18)中的至少一个的至少一所述承载表面(17)的一洗涤装置(34)，所述洗涤装置(34)被整合到且至少部分被容纳至所述至少一内部水平引导件(20)中，并包含一洗涤液的一个或以上的传输装置(41)，所述传输装置(41)与通过一命令模块(51)控制及/或管理所述洗涤液的一分配设备(46)协同操作。

2.如权利要求1所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述至少一内部水平引导件(20)定位在所述承载表面(17)及与所述多个垂直杆(32)配合的至少一横向部(24)之间，所述横向部(24)是所述多个承载平面(18)的一部分。

3.如权利要求1或2所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述多个传输装置(41)连结至各个所述内部水平引导件(20)的至少一壁(42,43,44,21)。

4.如权利要求3所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述多个传输装置(41)被固定至它们被应用的所述壁(42,43,44,21)；或可相对于它们被应用的所述壁(42,43,44,21)移动。

5.如上述权利要求任一项所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述多个传输装置(41)是可伸缩的，且被配置用以设定在所述内部水平引导件(20)的周缘内的至少一非活动位置。

6.如上述权利要求任一项所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述分配设备(46)包含至少一收集箱(47)，所述至少一收集箱(47)与一个或以上的分配管(48,49)相连结，所述一个或以上的分配管(48,49)至少部分位于所述至少一内部水平引导件(20)内，以馈送所述多个传输装置(41)。

7.如权利要求6所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述分配设备(46)包含至少一收集箱(48)位于所述收集箱(47)及所述多个分配管(49)之间，所述多个分配管(49)从所述收集箱(48)朝所述多个传输装置(41)分枝而成，且以朝所述收集箱(48)会聚的方式形成垂直倾斜。

8.如权利要求6或7所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述分配设备(46)包含至少一泵装置(50)，所述至少一泵装置(50)连接所述收集箱(47)且被配置用以取出及发送包含在所述收集箱(47)中的所述洗涤液至所述多个传输装置(41)。

9.如权利要求6至8任一项所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述洗涤装置(34)包含多个拦截及/或选择装置(65,66)，所述多个拦截及/或选择装置(65,66)连结至所述分配设备(46)，且设置在所述收集箱(47)及所述处理室(11)之间，并被配置用以选择性的以液压方式隔离所述处理室(11)，或使所述洗涤液朝所述多个传输装置(41)流动。

10.如上述权利要求任一项所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述多个传输装置(41)沿着所述内部水平引导件(20)的纵向延伸部被设置为至少一排，其中至少一排的所述多个传输装置(41)被配置用以朝所述承载表面(17)及至少一承载平面(18)的一下表面(53)中的至少一个传输所述洗涤液。

11.如上述权利要求任一项所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述冷冻干燥及/或消毒机包含至少一升降装置(54)，所述至少一升降装置(54)连接至所述内部水平引导件(20)，且被配置用以于每一时机点垂直的定位所述内部水平引导件(20)。

12.如上述权利要求任一项所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述至少一内部水平引导件(20)的上表面(21)具有：至少一轨道段(36)，能够以单一方式暂时连结所述承载/卸载装置(23)的一移动装置(37)；一命令及控制装置(123)，可提供至少用于命令及/或控制所述承载/卸载装置(23)的至少所述移动装置(37)。

13.如权利要求12所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述至少一内部水平引导件(20)被整合至一电源供应及/或信号传输装置(38)，所述电源供应及/或信号传输装置(38)包含：至少一能量供应装置(39,40a)，与在所述承载/卸载装置(23)板体上的一能量的计算装置相配合，以便对所述移动装置(37)及所述命令及控制装置(123)供应电力。

14.如权利要求13所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述至少一内部水平引导件(20)被整合至一电源供应及/或信号传输装置(38)，所述电源供应及/或信号传输装置(38)包含：至少一用于传输命令及控制信号的装置(39,40a)，与所述承载/卸载装置(23)的所述命令及控制装置(123)相配合。

15.如权利要求13或14所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述用以电源供应及/或传输命令及/或控制信号的装置(38)至少连结一信号导体(39)，所述信号导体(39)被配置用以供应所需的电力及/或信号及信息至存在于所述承载/卸载装置(23)中的所述移动装置(37)及/或所述命令及控制装置(123)。

16.如权利要求13或14所述的冷冻干燥及/或消毒机，其特征在于：所述用以电源供应及/或传输命令及/或控制信号的装置(38)包含：一第一电导体(40a)，与所述轨道(36)配合，用以供应电力至所述承载/卸载装置(23)的所述移动装置(37)；以及至少一第二导体(40b)，定位在所述至少一内部水平引导件(20)内，被配置用以朝所述承载/卸载装置(23)的所述命令及控制装置(123)传输信号及信息，以及从所述承载/卸载装置(23)的所述命令及控制装置(123)接收信号及信息。