CN110462320A - 存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明的存放装置具备：炉(1)；多块搁板(7A‑7D)，它们配置在炉(1)内，用于配置物品(5)，并分别可能够在炉(1)内上下移动；以及引导构件(60A、60B)，它们位于多块搁板(7A‑7D)当中配置在能够将物品(5)朝炉(1)内外搬入搬出的位置的搁板的端部，对物品(5)进行引导，并可能够随着搁板的上下运动而转动。

Description

存放装置

技术领域

本发明涉及存放装置。

背景技术

在对装在小瓶中的药液进行冷冻干燥的冷冻干燥炉中，冷冻干燥炉例如具备配备冷冻干燥机的、控制冷冻干燥工艺的炉和配置在炉内的、载放小瓶的搁板。炉上设置有能够输送或输出小瓶的开口部。开口部处设置有门。在炉内，搁板例如上下隔开而配置多个，通过沿上下方向驱动的执行器将任意一块搁板对位到炉的小瓶输送用开口部的高度。炉内例如通过从炉内配置的多个喷嘴喷射的高温高压的水蒸气或清洗液来进行杀菌清洗。

作为小瓶朝炉内的输送方法，例如有将小瓶放在矩形的托盘上、通过自动或手动将托盘输送至炉内的搁板的方法或者将小瓶放到输送带上、通过自动输送机将小瓶输送至炉内的搁板的方法。自动输送机例如使从输送带运来的小瓶逐列向炉内的搁板方向移动而配置到连接输送带与炉的桥上，在小瓶变为规定程度的一组或者填满搁板的程度的一组时，将一组小瓶自动输送至炉内的搁板上。

在装入小瓶中的药液的特性上，较理想为冷冻干燥炉配置在高等级的无尘室内、在炉内及炉外将设置会产生灰尘的驱动部这一情况抑制在最小限度。

在将小瓶配置在炉内的搁板上时，须避免小瓶从搁板侧方落下。此外，在冷冻干燥工艺中，通过来自流至搁板内部的热媒及冷媒的传热来控制小瓶的温度，因此，优选将小瓶配置在比搁板的端部更靠搁板中央的位置。但是，由于小瓶具有例如圆筒形状的截面，因此，在从炉外朝炉内或者从炉内朝炉外推动一组小瓶时，会产生一组小瓶欲朝侧方扩散的力。此外，在将小瓶放在矩形的托盘上并将托盘配置在搁板上时，为了避免托盘去到炉的侧方，也优选在搁板的侧方有引导托盘的装置。

例如，专利文献1揭示了一种冷冻干燥装置，其在多块搁板各方上安装有防止小瓶落下的挡杆。专利文献2揭示了一种冷冻干燥炉，其具备小瓶引导构件，所述小瓶引导构件在不朝炉内外输送小瓶时移动至整理位置，以不干涉搁板和小瓶的方式加以存放，在朝炉内外输送小瓶时移动至展开位置、对小瓶的列进行引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2004/74143号

专利文献2：国际公开第2005/121671号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1揭示的装置中，须以与搁板的块数相应的方式安装挡杆。此外，在专利文献1揭示的装置中，在清洗炉内时，由于多块搁板各方上设置有挡杆，因此有可能产生难以直接喷淋到从喷嘴喷射的清洗液的区域。此外，若为了在堆叠搁板时抑制堆叠在一起的搁板的高度而在搁板的底面设置可以收纳挡杆的凹槽，则该凹槽的清洗可能会变得困难。另外，搁板的块数在较多的情况下会达到约20块，针对每一搁板设置挡杆有可能导致成本增大。

专利文献2没有揭示小瓶引导构件的详细的驱动方法，但为了确保炉内的洁净环境，须将用于驱动小瓶引导构件的执行器与炉内隔离，以免从用于驱动小瓶引导构件的执行器产生的灰尘混入至炉内。因而，需要连结执行器与小瓶引导构件的机构或滑动机构，有可能导致机构的复杂化以及炉内的清洗性变差。此外，若将执行器配置在炉外，则存在对炉的密闭性产生不良影响的情况。此外，在将执行器配置在炉内的情况下，为了防止产生灰尘，须将执行器严格密闭。

不限于装有药品的小瓶的冷冻干燥炉，配备存放物品的炉的存放装置都在寻求炉内的清洗的容易性和对炉内产生灰尘的抑制。因此，本发明的目的之一在于提供一种一方面具备引导构件、另一方面炉内的清洗比较容易、无须具有复杂的机构便能抑制炉内产生灰尘的存放装置。

解决问题的技术手段

根据本发明的形态，提供一种存放装置，其具备：炉；多块搁板，它们配置在炉内，用于配置物品，并分别能够在炉内上下移动；以及引导构件，其位于多块搁板当中配置在能够将物品朝炉内外搬入搬出的位置的1块搁板的端部，对物品进行引导，所述引导构件能够随着搁板的上下运动而转动。根据本发明的形态，可以通过从动于搁板的上下运动的引导构件来引导物品的移动而不使用执行器。因此，可以在不妨碍搁板的上下运动的情况下对配置在能够搬入搬出的位置的搁板上的物品的移动进行引导。

在上述存放装置中，也可为，引导构件具备能与搁板接触的接触部，在搁板上下运动时，搁板与接触部接触，使得该引导构件转动。

在上述存放装置中，也可为，引导构件的转动中心处于搁板的端部的外侧。

在上述存放装置中，也可为，引导构件的重心位于引导构件的转动中心的下方。

在上述存放装置中，也可为，引导构件与配置在能够搬入搬出的位置的搁板接触而抑制引导构件的转动，使得引导构件的姿态变得稳定。

也可为，上述存放装置还具备：炉外桥，其配置在炉的门外；以及物品输送装置，其用于使物品在炉外桥及搁板上移动。也可为，物品输送装置具备：输送部，其用于受力来输送物品；以及传递部，其配置在炉外桥及炉内，用于对输送部传递力。

在上述存放装置中，也可为，引导构件的转轴由物品输送装置配备的固定构件加以保持。

也可为，上述存放装置还具备对炉内进行杀菌的杀菌装置。也可为，杀菌装置对炉内进行加压。也可为，杀菌装置对炉内进行加热。

在上述存放装置中，也可为，炉为冷冻干燥炉。

在上述存放装置中，也可为，物品为小瓶。也可为，物品包括医药品。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种一方面具备引导构件、另一方面炉内的清洗比较容易、无须具有复杂的机构便能抑制炉内产生灰尘的存放装置。

附图说明

图1为实施方式的存放装置的示意性俯视图。

图2为从图1的II-II方向观察到的、实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图3为从图1的III-III方向观察到的、实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图4为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图5为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图6为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图7为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图8为实施方式的存放装置的示意性俯视图。

图9为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图10为实施方式的存放装置的示意性俯视图。

图11为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图12为实施方式的存放装置的示意性侧视图。

图13为表示实施方式的引导构件的转动的示意图。

图14为表示实施方式的引导构件的转动的示意图。

图15为实施方式的引导构件的示意图。

图16为实施方式的引导构件的示意图。

图17为实施方式的引导构件的示意图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，同一或类似部分以同一或类似符号表示。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来加以判断。此外，附图相互之间当然也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。

如图1、图2及图3所示，实施方式的存放装置具备：炉1；多块搁板7A-7D，它们配置在炉1内，用于配置物品5，并分别能够在炉1内上下移动；以及引导构件60A、60B，它们位于多块搁板7A-7D当中配置在能够将物品5朝炉1内外搬入搬出的位置的搁板的端部，防止物品5落下、对物品的移动进行引导，可以随着搁板的上下运动而转动。

存放装置还具备：炉外桥9，其配置在炉1的门11外；以及图2所示的杀菌装置100，其对炉1内进行杀菌。

如图1所示，炉1是供物品5配置、例如具有进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如可为冷冻干燥炉。物品5例如为注入有医药品的小瓶等。在炉1为冷冻干燥炉的情况下，物品5配置在图2所示的炉1内的搁板7A-7D中的至少任一个上，对物品5内的医药品等进行冷冻干燥。

在炉1内，搁板7B、7C、7D配置在搁板7A之上。再者，搁板的数量只要为2以上便不作限定。搁板7D通过配备被波纹管罩10覆盖的液压缸等的执行器等上下驱动装置从炉1的顶板吊下。搁板7C通过吊钩17C从搁板7D吊下。搁板7B通过吊钩17B从搁板7C吊下。搁板7A通过吊钩17A从搁板7B吊下。

如图4所示，例如在不使用炉1的情况下，被波纹管罩10包覆的液压缸可伸展而将搁板7A、7B、7C、7D存放至炉1内的下方。在搁板7C上配置物品5的情况下，如图5所示，被波纹管罩10包覆的液压缸以搁板7C的表面与炉外桥9的表面变为相同高度的方式悬挂搁板7A、7B、7C、7D。

在搁板7B上配置物品5的情况下，如图6所示，被波纹管罩10包覆的液压缸以搁板7B的表面与炉外桥9的表面变为相同高度的方式悬挂搁板7A、7B、7C、7D。在搁板7A上配置物品5的情况下，如图7所示，被波纹管罩10包覆的液压缸以搁板7A的表面与炉外桥9的表面变为相同高度的方式悬挂搁板7A、7B、7C、7D。此时，各搁板7A-7D之间以可供物品5配置的方式隔开。

杀菌装置100对炉1内进行加压或加热来对炉1内进行杀菌。但杀菌装置100对炉1内进行杀菌的方法并无特别限定，可通过高压蒸气杀菌法、干热杀菌法、氧化乙烯气体杀菌法、放射线杀菌法及紫外线杀菌法等对炉1内进行杀菌。在使用高压蒸气杀菌法的情况下，在炉1内配置用于朝炉内喷射高温高压的水蒸气或清洗液的多个喷嘴。

如图7、图8、及图9所示，炉外桥9能够在炉1外在接近炉1的方向以及离开炉1的方向上平行移动。炉外桥9接近配置在能够搬入搬出的位置的搁板7A，例如接触搁板7A。此处，所谓接触，是指接近到物品5能够从炉外桥9表面滑动至搁板7A表面的程度，炉外桥9与搁板7A之间也可有物品5不会落下的程度的间隙。

在炉外桥9的与炉1相对的端部的相反侧隔着固定板30配置有输送带40。输送带40运来要在炉1内处理的物品5。此外，输送带40运走在炉1内处理后的物品5。

在输送带40上设置有使物品5从输送带40上逐列向炉1内方向移动的移动装置41。

实施方式的存放装置还具备用于使物品5在炉外桥9以及配置于能够搬入搬出的位置的搁板上移动的物品输送装置。物品输送装置具备：输送部3A、3B，它们用于受力来输送物品；以及传递部2A、2B，它们配置在炉外桥9及炉1内，用于对输送部3A、3B传递力。传递部2A、2B沿炉外桥9以及配置于能够搬入搬出的位置的搁板平行地设置。输送部3A、3B沿炉外桥9以及配置于能够搬入搬出的位置的搁板同步地移动。传递部2A、2B例如为磁性螺杆，由炉1外的马达等驱动装置加以转动。在该情况下，输送部3A、3B从传递部2A、2B受到磁力而移动。输送部3A、3B的移动方向可由导轨规定。

如图1、图8、及图10所示，在输送部3A、3B之间连接有能接触物品5、用于将物品5朝炉1内外输送的接触构件6。接触构件6随着输送部3A、3B的移动而移动，推动炉外桥9上的物品5而使其移动至炉1内的配置于能够搬入搬出的位置的搁板7A上。此外，接触构件6使炉1内的搁板7A上的物品5移动至炉外桥9上。此时，通过与搁板7A的两端的输送部3A、3B的移动方向平行地配置的引导构件60A、60B来引导物品5的移动，防止物品5从搁板7A的两端落下。此外，通过引导构件60A、60B，可以将物品5配置在距搁板的两端规定的距离内侧。

在使物品5内的物质例如冷冻干燥的情况下，如图11所示，输送部3A将物品5留在炉1内的搁板7A上并移动至炉外桥9上。如图12所示，在门11关上后，在炉1内对物品5内的物质进行冷冻干燥。

此处，当使像图13的(a)所示那样配置在能够搬入搬出的位置的搁板7B像图13的(b)及图13的(c)所示那样上升时，引导构件60A、60B分别接触搁板7B而朝上方被推压，从而发生转动。此外，当使像图14的(a)所示那样配置在能够搬入搬出的位置的上方的搁板7B像图14的(b)及图14的(c)所示那样朝能够搬入搬出的位置下降时，引导构件60A、60B分别接触搁板7B而朝下方被推压，从而发生转动。

如此，引导构件60A、60B分别具备与搁板7A-7D接触的接触部61A、61B，在搁板7A-7D上下运动时，接触部61A、61B接触搁板7A-7D中的某一方而转动。如图15所示，引导构件60B的转动中心63B处于配置在能够搬入搬出的位置的搁板的端部的外侧。因此，搁板7A-7D的上下运动不会被引导构件60B妨碍。例如，引导构件60B的重心64B在转动中心63B的重力方向上位于下方。由此，即便在引导构件60B未接触搁板的情况下，引导构件60B也能以保持物品5的姿态大致保持平衡。在引导构件60B的转动中心63B设置有与搁板的端面平行的转轴。

或者，如图16的(a)所示，在搁板未配置在能够搬入搬出的位置的情况下，引导构件60B也能以接触部61B低于配置于能够搬入搬出的位置的搁板的上表面所在的面27的状态的姿态保持平衡。在该情况下，如图16的(b)所示，当搁板配置到能够搬入搬出的位置时，引导构件60B的接触部61B与搁板接触。重力使得力从引导构件60B施加至搁板，引导构件60B变得稳定，因此，即便物品5接触引导构件60B而产生力的力矩，引导构件60B也不易活动。此外，因物品5推压引导构件60B的力而产生的力矩将引导构件60B压在搁板上，因此，能防止引导构件60B意外转动、使引导构件60B的姿态稳定。

如图17所示，引导构件60B也可具备由第1材料构成的第1材料部65B和由第2材料构成的第2材料部66B。相对于转动中心而言，第1材料部65B位于接近搁板那一侧，第2材料部66B位于远离搁板那一侧。例如，第1材料的比重比第2材料轻。第1材料例如为树脂，第2材料例如为金属。通过以不变更引导构件60B的整体形状的方式酌情设定第1材料部65B与第2材料部66B的比例，可以将引导构件60B的重心位置设计在任意位置。以上的引导构件60B的说明也适用于引导构件60A。

图1所示的引导构件60A、60B的转轴可分别由物品输送装置配备的固定构件加以保持。所谓物品输送装置配备的固定构件，例如为输送部3A、3B的导轨。

在以上说明过的实施方式的存放装置中，在将图1所示的物品5朝配置于能够搬入搬出的位置的搁板上搬入或搬出时，可以通过引导构件60A、60B来引导物品5的移动、防止物品5从搁板的两端落下。此外，通过引导构件60A、60B，可以将物品5配置在距搁板的两端规定的距离内侧。引导构件60A、60B在搁板7A-7D的两端的外侧具有转动中心，当接触搁板7A-7D的上表面或下表面时，随着搁板7A-7D的上下运动而转动。因此，引导构件60A、60B不会妨碍搁板7A-7D的上下运动。

进而，可以省略在炉1内配置用于在搁板7A-7D的上下运动时使引导构件60A、60B退避的执行器等驱动装置。因此，能够防止有可能因驱动部而产生的灰尘扩散至炉1内。另外，若在多块搁板各方上固定引导构件，则在清洗炉1内时，存在引导构件妨碍液体的扩散、产生大量液体到达不了的死角的情况。相对于此，在实施方式的存放装置中，对多块搁板7A-7D配置一组引导构件60A、60B即可，炉1内的清洗比较容易。

(其他实施方式)

像上述那样通过实施方式对本发明进行了记载，但构成该揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据该揭示，本领域技术人员当明了各种替代实施方式、实施例及运用技术。例如，朝炉内外输送的物品不限定于包括医药品，也可为食品、饮料及精密零件等，另外，包括任何物品。炉不限定于冷冻干燥炉，也可为发酵炉，或者包括期望抑制内部的温度分布不均以及灰尘的产生的任何炉。此外，输送部3A、3B不限定于由磁性螺杆驱动。如此，应理解，本发明包含此处未记载的各种实施方式等。

符号说明

1…炉，2A、2B…传递部，3A、3B…输送部，5…物品，6…接触构件，7A、7B、7C、7D…搁板，9…炉外桥，10…波纹罩，11…门，17A、17B、17C…吊钩，27…面，30…固定板，40…输送带，41…移动装置，60A、60B…引导构件，61A、61B…接触部，63B…转动中心，64B…重心，65B…第1材料部，66B…第2材料部，100…杀菌装置。

Claims (9)

1.一种存放装置，其特征在于，具备：

炉；

多块搁板，它们配置在所述炉内，用于配置物品，并分别能够在所述炉内上下移动；以及

引导构件，其位于所述多块搁板当中配置在将所述物品朝所述炉内外能够搬入搬出的位置的1块搁板的端部，对所述物品进行引导，并能够随着所述搁板的上下运动而转动。

2.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，

所述引导构件具备能与所述搁板接触的接触部，在所述搁板上下运动时，所述搁板接触所述接触部，使得该引导构件转动。

3.根据权利要求1或2所述的存放装置，其特征在于，

所述引导构件的转动中心处于所述搁板的端部的外侧。

4.根据权利要求3所述的存放装置，其特征在于，

所述引导构件的重心位于所述转动中心的下方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的存放装置，其特征在于，

所述引导构件与配置在所述能够搬入搬出的位置的所述搁板接触而抑制所述引导构件的转动，使得所述引导构件的姿态变得稳定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的存放装置，其特征在于，还具备：

炉外桥，其配置在所述炉的门外；以及

物品输送装置，其用于使所述物品在所述炉外桥及所述搁板上移动；

所述物品输送装置具备：输送部，其用于受力来输送物品；以及传递部，其配置在所述炉外桥及所述炉内，用于对所述输送部传递力。

7.根据权利要求6所述的存放装置，其特征在于，

所述引导构件的转轴由所述物品输送装置配备的固定构件加以保持。

8.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，

还具备对所述炉内进行杀菌的杀菌装置。

9.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，

所述炉为冷冻干燥炉。