CN105705406B - 用于支承在安装设施的顶部上的架空运送装置 - Google Patents
用于支承在安装设施的顶部上的架空运送装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种架空运送装置(01)，所述架空运送装置用于集成在安装设施中以借助于设置在架空运送装置(01)上的运送装置(03)运输车辆部件(02)，所述架空运送装置具有至少一个承载框架(04)，其中承载框架(04)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中运送装置(03)能够安装在所述承载框架(04)上，并且其中承载框架(04)和运送装置(03)形成刚性的运送层，在所述运送层中或在所述运送层上，车辆部件(02)能够从输入部位运输至输出部位，并且其中架空运送装置(01)借助于支承机构(13)悬挂式地支承在安装设施的顶部结构(10)上，并且其中通过架空运送装置(01)悬挂式地支承在安装设施的顶部结构(10)上，在承载框架(04)的下侧和安装设施的地板的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、能行走和/或能行驶的自由空间(18)，其中承载框架(04)包括框元件(05)，所述框元件具有闭合的框横截面，其中由框元件(05)分别展开的构件平面基本上竖直地向上延伸，并且其中由框元件(05)分别展开的构件平面的面法线指向运送方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于集成到安装设施中的架空运送装置，设施架空运送装置适合于运输车辆部件。
背景技术
在用于制造车辆的安装设施中使用不同类型的运送装置以及架空运送装置。由于单独与分别待制造的车辆相配合的安装设施和针对于该安装设施的运送装置，而相应单独地构成和制造所涉及的架空运送装置。当前类型的架空运送装置在此涉及如下运送装置，所述运送装置在架空运送装置下方留出使得人员或其它运送车辆、例如叉车能够适当地前进的如此多的可行走和/或可行驶的自由空间。通常在此寻求至少2.5m或者更多的自由的通行高度，使得叉车或者其它运输车辆能够在架空运送装置下方穿越。同样地，使用相应的架空运送装置，以便获得附加的安装空间，其中能够在架空运送装置下方在地板上竖立地设置另一运送装置或者其它的安装设施、例如安装机器人。为了将相应的架空运送装置集成到建筑物中的安装设施中，在现有技术中通常在建筑物中在现场由钢支承件等组装用于架设真正的运送装置的承载框架，其中在各种情况下都将横梁和支柱在施工现场彼此焊接。这允许不仅在安装设施方面而且在建筑物可行性方面匹配当前的关系并且尤其能够考虑现有的安装设施或者建筑物装入件。
相关类型的架空运送装置首先一次性地被确定以集成到安装设施中来用于输送车辆部件。在此车辆部件是哪种类型的车辆部件原则上是无关紧要的。重要的是，架空运送装置结合在安装设计中并且在此车辆的制造通过运输所分派的车辆部件来实现。对此，架空运送装置具有承载框架和至少一个运送装置、例如推动链式运送器。
根据这种类型，承载框架具有大于5m的长度和大于2m的宽度。只要在承载框架下方保留有足够高的通行高度，那么在何种高度中将架空运送装置的承载框架安置在常规的建筑物的地板上方原则上也是无关紧要的。架空运送装置的运送装置、例如推动链式输送器，能够安装在承载框架上并且实现相应的车辆部件的运输，其中运输在任何情况下都沿着架空运送装置的纵向方向进行。
此外，承载框架包括支承机构，借助于所述支承机构将架空运送装置支承在安装设施中。架空运送装置的支承件在此必须吸收显著的力并且具有极其高的稳定性，以便实现关于运动的车辆部件的卸下精度实现所需要的公差。相关类型的架空运送装置的特征在此在于：所述架空运送装置不建于安装车间的地板上，而是悬挂于安装车间的顶部。因此换句话说这意味着：承载框架和运送装置悬挂于建筑物的顶部。由此能够在承载框架和下侧和安装设施的地板的上侧之间实现基本上完全自由的空间。省掉用于建造架空运送装置的柱和门架，所述柱和门架就其而言竖立于安装设施的地板上。
在已知的用于以悬挂的方式支承在建筑物的顶部处的架空运送装置中，显著的缺点的是：通过已知的承载框架结构无法实现必要的动态稳定性。
发明内容
为了避免从现有技术中已知的缺点，因此本发明的目的是提出一种新型的架空运送装置。
该目的通过一种架空运送装置来实现，所述架空运送装置用于集成在安装设施中以借助于设置在所述架空运送装置上的运送装置运输车辆部件，所述架空运送装置具有至少一个承载框架，其中所述承载框架具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述运送装置能够安装在所述承载框架上，并且其中所述承载框架和所述运送装置形成刚性的运送层，在所述运送层中或在所述运送层上，所述车辆部件能够从输入部位运输至输出部位，并且其中所述架空运送装置借助于支承机构悬挂式地支承在所述安装设施的顶部结构上，并且其中通过所述架空运送装置悬挂式地支承在所述安装设施的所述顶部结构上，在所述承载框架的下侧和所述安装设施的地板的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、能行走和/或能行驶的自由空间，其特征在于，所述承载框架包括框元件，所述框元件具有闭合的框横截面，其中由所述框元件分别展开的构件平面基本上竖直地向上延伸，并且其中由所述框元件分别展开的所述构件平面的面法线指向运送方向。
本发明的有利的实施方式是本文的主题。
根据本发明的架空运送装置的基本思想是：承载框架包括框元件，所述框元件具有闭合的框横截面，其中由框元件展开的构件平面基本上竖直地向上延伸，并且其中由框元件展开的构件平面的面法线指向运送方向。通过框元件的闭合的框横截面显著地提高承载框架的稳定性，而为此不需要多个构件。框元件在此设置为，使得其竖直地向上延伸并且框元件的相应的面法线指向运送方向。承载框架结构在此能够包括多个框元件，所述框元件依次或者并排设置。
运送装置与承载框架以何种方式连接原则上是任意的。根据一个优选的结构变型形式提出：运送装置、例如链式推动输送器设置在两个分别相邻设置的框元件的外侧之间。同时，多个框元件在此也分别依次设置，使得存在足够数量的固定点用于固定运送装置。只要需将多个运送装置固定在承载框架上，那么相应数量的框元件也能够分别彼此相邻地设置。
为了实现框元件的尽可能高的稳定性而有利的是，这些框元件由钢型材制造。
钢型材就其而言优选应具有闭合的型材横截面，以便由此实现框元件的高的连接强度。
同样用于提高连接强度的是，框元件的钢型材在对接面处彼此焊接。
在承载框架结构的稳定性方面具有重要意义的是，分别依次设置的框元件以足够的刚性彼此连接。这以尤其简单且成本适宜的方式通过如下方式达到：承载框架的依次设置的框元件分别至少通过两个侧部件彼此连接，所述侧部件平行于运送方向延伸。
侧部件在此优选能够设置在沿着运送方向依次设置的框元件的横截面内侧上，使得所述侧部件至少在安装期间能够容易地由框元件保持。此外，通过设置在横截面内侧上而避免通过框元件避免超出部。
在相关类型的架空运送装置上通常需要设有维护通道，以便为操作人员实现在设施上进行维护工作。这尤其是因为类型相关的架空运送装置悬挂式地设置在安装车间的顶部上从而通常不能够从安装车间的地板起进行维护。这些维护通道能够在根据本发明的架空运送装置处优选在承载框架中沿着运送装置的纵向侧实现。
为了重量相对小的同时实现高的机械稳定性，尤其有利的是，承载框架以立体骨架的方式构成，所述立体骨架包括纵向取向并且横向取向的且对角线地和垂直地彼此连接的承载梁元件。通过这种由承载梁、例如钢型材构成骨架结构在重量相对小的同时实现非常高的稳定性。
当承载框架的承载梁元件具有闭合的管横截面时，能够实现进一步提高机械稳定性。
在制造成本和机械稳定性方面尤其有利的是，承载框架由焊接结构形成。
附图说明
本发明的一个实施方式在附图中示例性地示出并且接下来阐述。
附图示出：
图1示出根据本发明的架空运送装置的示意性的侧视图；
图2示出根据图1的架空运送装置的放大的部分图；
图3从上方示出根据图1的架空运送装置的视图；
图4从上方示出根据图3的架空运送装置的固定在安装车间的顶部结构上的支承机构的视图；
图5从上方示出根据图3的架空运送装置的固定平面的视图；
图6从上方示出根据图3的架空运送装置的承载框架和运送装置的视图；
图7示出根据图1的架空运送装置的侧视图；
图8示出根据图1的架空运送装置的承载框架的以骨架的方式制造的模块的立体视图。
具体实施方式
图1示出用于集成在安装设施中以运输车辆部件02、例如白车身的架空运送装置01。车辆部件在此借助于运送装置03、例如链式储运机运输。为了在动态负荷的情况下也确保架空运送装置01的足够的机械稳定性并且为了在将车辆部件02转交给安装设施的设置在下游的组成部分时、例如在转交给操作机器人时能够遵守必要的转交允差，架空运送装置01装配有承载框架04。每个承载框架04在此由多个框元件05和固定在框元件05中的侧部件06、07和08构成，所述框元件沿着运送方向随其开放的横截面依次设置。侧部件06、07和08形成立体骨架并且接下来仍将详细阐述(参见关于图8的描述)。运送装置03分别固定在相邻的承载框架04的相邻的侧部件06和07之间。每个承载框架04形成维护通道09，在所述维护通道中操作人员10能够无危险地平行于运送装置03运动。整个架空运送装置01设置用于悬挂式地固定在顶部结构10上。真正屋顶11在此置于混凝土支柱上。为了能够将架空运送装置01固定在混凝土支柱12上，支承机构13与其相应横连杆14挂在混凝土支柱12中的凹槽中并且从下方与托梁焊接。以这种方式在支承机构13一方和混凝土支柱12另一方之间实现稳定的摩擦配合。
为了能够将承载框架04以简单的方式固定在混凝土支柱12和固定在所述混凝土支柱上的支承机构13上，根据本发明设有固定平面14，所述固定平面由彼此交叉设置的抗弯的钢载体15和16形成。钢载体15和16在交叉点17处以传输负荷的方式彼此连接、即焊接，并且形成四边形的、即矩形的中间区25的网格。
通过悬挂式地固定承载框架04和固定在其上的运送装置03，在架空运送装置01下方形成可行走和可行驶的自由空间18。在自由空间18中能够架设安装装置、例如操作机器人，或者自由空间18能够用于借助于运输设备、例如叉车19运输货物。为了实现对下落的部件进行足够的事故防护，在自由空间18上方并且在架空运送装置01下方固定有保护网底20。设置用于固定保护网底20的钢支柱21和22能够焊接在承载框架04和固定平面14上。
图2示出架空运送装置01的放大部分图。观察到借助于横连杆14挂在混凝土支柱12上的支承机构13上。
图3从上方示出架空运送装置01的视图，其中屋顶11在图3中未示出。混凝土支柱12部分地彼此不平行地且以不同的间距伸展。为了尽管如此还是能以简单的方式将架空运送装置01固定在顶部10上，由钢载体15和16构成的固定平面14插入混凝土支柱12和固定在其上的支承机构13一方和承载框架04另一方之间。由此能够达到：使支承机构13的位置相对于承载框架04的位置彼此解耦地设置。观察到的是，固定平面14的钢载体15和16形成矩形的中间区25的网格，其中该网格能够通过其多个交叉点以简单的方式一方面固定在混凝土支柱12上而另一方面固定在承载框架04上。
图4、图5和图6以分层的方式分别从上方示出架空运送装置01的不同的组成部分的视图。图4示出混凝土支柱12与固定在其上的支承机构13。在支承机构13下方悬挂有由钢载体15和16形成的固定平面14。图5示出钢载体15和16。在对接区域23中，钢载体部段彼此焊接，以便最终由此形成必要长度的钢载体15和16。图6示出承载框架04与两个设置在其间的运送装置03，所述运送装置悬挂在固定平面14上。
图7示出架空运送装置01的侧视图。观察到的是：承载框架04的依次设置的框05，所述框分别固定在钢载体16的下侧上。侧部件06、07和08保持在框05中，所述侧部件以骨架结构的方式构成，其中在框05和侧部件06、07和08之间分别存在焊接连接部，以便加固架空运送装置01。
图8示出侧部件06、07和08的立体视图。侧部件06、07和08能够作为如在图8中所示出的预制的模块运输和装入。
Claims (13)
1.一种架空运送装置(01)，所述架空运送装置用于集成在安装设施中以借助于设置在所述架空运送装置(01)上的运送装置(03)运输车辆部件(02)，所述架空运送装置具有至少一个承载框架(04)，其中所述承载框架(04)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述运送装置(03)能够安装在所述承载框架(04)上，并且其中所述承载框架(04)和所述运送装置(03)形成刚性的运送层，在所述运送层中或在所述运送层上，所述车辆部件(02)能够从输入部位运输至输出部位，并且其中所述架空运送装置(01)借助于支承机构(13)悬挂式地支承在所述安装设施的顶部结构(10)上，并且其中通过所述架空运送装置(01)悬挂式地支承在所述安装设施的所述顶部结构(10)上，在所述承载框架(04)的下侧和所述安装设施的地板的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、能行走和/或能行驶的自由空间(18)，
其特征在于，
所述承载框架(04)包括框元件(05)，所述框元件具有闭合的框横截面，其中由所述框元件(05)分别展开的构件平面基本上竖直地向上延伸，并且其中由所述框元件(05)分别展开的所述构件平面的面法线指向运送方向。
2.根据权利要求1所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述运送装置(03)设置在两个分别相邻地设置的框元件(05)的外侧之间。
3.根据权利要求1或2所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述框元件(05)作为钢型材来制造。
4.根据权利要求3所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述框元件(05)的所述钢型材具有闭合的型材横截面。
5.根据权利要求3所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述框元件(05)的所述钢型材在对接面处彼此焊接。
6.根据权利要求1或2所述的架空运送装置，
其特征在于，
在所述承载框架(04)的沿着运送方向依次设置的框元件(05)上分别固定有至少两个侧部件(06，07，08)，所述侧部件平行于所述运送方向延伸。
7.根据权利要求6所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述侧部件(06，07，08)设置在沿着运送方向依次设置的所述框元件(05)的横截面内侧上。
8.根据权利要求6所述的架空运送装置，
其特征在于，
沿着运送方向依次设置的所述框元件(05)与固定在所述框元件上的所述侧部件(06，07，08)一起形成维护通道(09)。
9.根据权利要求6所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述侧部件(06，07，08)以立体骨架的方式构成，所述立体骨架包括纵向取向和横向取向的且对角线地和垂直地彼此连接的承载梁元件。
10.根据权利要求9所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述侧部件(06，07，08)的所述承载梁元件具有闭合的管横截面。
11.根据权利要求1或2所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载框架(04)由焊接结构形成。
12.根据权利要求1或2所述的架空运送装置，
其特征在于，
在所述承载框架(04)上挂有保护网底(20)，所述保护网底面状地在所述运送装置(03)下方延伸和在能行走和/或能行驶的自由空间(18)上方延伸。
13.根据权利要求1或2所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载框架(04)构成为是自承的并且能够至少部分地以预安装的方式运输。
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