CN105704667B - 一种参数调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种参数调整方法及装置。本发明实施例通过接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，其为电子围栏基站在可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识；从而，判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果；进而，根据判断结果，向电子围栏基站发送第一调整指示，电子围栏基站根据第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向可移动设备发送第二调整指示，可移动设备根据第二调整指示进行物理参数的调整。因此，本发明实施例提供的技术方案用以解决可移动设备和电子围栏基站都采用固定物理参数执行任务导致的终端的标识的采集遗漏问题以及采集效率比较低的问题。

Description

一种参数调整方法及装置

【技术领域】

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种参数调整方法及装置。

【背景技术】

现有技术中，可以将电子围栏基站与可移动设备相结合，将电子围栏基站设置在可移动设备上，使电子围栏基站能够在可移动设备的飞行过程中，通过无线方式采集覆盖范围内终端的标识，并获取终端的地理位置信息，实现对终端的定位。目前，电子围栏基站主要应用于公安部门对嫌疑人的手机进行定位，来获取嫌疑人的地理位置。

然而，现有技术中，可移动设备是根据预先设置的固定物理参数执行移动任务，电子围栏基站也是根据预设的固定物理参数执行采集任务，若在某些区域终端数量比较多，但可移动设备的飞行速度比较快，会导致电子围栏基站采集的终端的标识时存在遗漏，同理，若在某些区域终端数量比较少，但是可移动设备的飞行速度比较慢，会导致电子围栏基站采集终端的标识效率比较低。因此，可移动设备和电子围栏基站都采用固定物理参数执行任务将会带来终端的标识的采集遗漏问题以及采集效率比较低的问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种参数调整方法及装置，用以解决可移动设备和电子围栏基站都采用固定物理参数执行任务导致的终端的标识的采集遗漏问题以及采集效率比较低的问题。

本发明实施例的一方面，提供一种参数调整方法，包括：

接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识；

判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果；

根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子围栏基站的物理参数包括电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可移动设备的物理参数包括可移动设备的飞行速度和可移动设备的飞行高度中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，包括：

若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限；

若所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限，向所述电子围栏基站发送第一调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

若所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限，不向所述电子围栏基站发送第一调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，包括：

若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述可移动设备的物理参数是否达到第二调整门限；

若所述可移动设备的物理参数没有达到第二调整门限，向所述电子围栏基站发送第二调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

若所述可移动设备的物理参数已经达到第二调整门限，不向所述可移动设备发送第二调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，向所述可移动设备发送第二调整指示，包括：

向所述可移动设备发送第二调整指示，所述第二调整指示携带所述物理参数的调整量，以使得所述可移动设备根据所述物理参数的调整量进行物理参数的调整；或者，

向所述可移动设备发送第二调整指示，以使得所述可移动设备根据所述第二调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，包括：

向所述电子围栏基站发送第一调整指示，所述第一调整指示携带所述物理参数的调整量，以使得所述电子围栏基站根据所述物理参数的调整量进行物理参数的调整；或者，

向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以使得所述电子围栏基站根据所述第一调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

根据所述电子围栏基站发送的终端的标识，判断所述终端是否为指定终端；

若判断出所述终端为指定终端，获取并记录所述无人机当前地理位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

停止对所述电子围栏基站的物理参数的调整，和/或，停止对所述可移动设备的物理参数的调整。

本发明实施例的一方面，提供一种参数调整装置，包括：

接收模块，用于接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识；

判断模块，用于判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果；

发送模块，用于根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子围栏基站的物理参数包括电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可移动设备的物理参数包括可移动设备的飞行速度和可移动设备的飞行高度中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断模块，具体用于：若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限；

所述发送模块，具体用于：若所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限，向所述电子围栏基站发送第一调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限，所述发送模块不向所述电子围栏基站发送第一调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断模块，具体用于：若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述可移动设备的物理参数是否达到第二调整门限；

所述发送模块，具体用于：若所述可移动设备的物理参数没有达到第二调整门限，向所述电子围栏基站发送第二调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述可移动设备的物理参数已经达到第二调整门限，所述发送模块不向所述可移动设备发送第二调整指示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送模块，具体用于：

向所述可移动设备发送第二调整指示，所述第二调整指示携带所述物理参数的调整量，以使得所述可移动设备根据所述物理参数的调整量进行物理参数的调整；或者，

向所述可移动设备发送第二调整指示，以使得所述可移动设备根据所述第二调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送模块，具体用于：

向所述电子围栏基站发送第一调整指示，所述第一调整指示携带所述物理参数的调整量，以使得所述电子围栏基站根据所述物理参数的调整量进行物理参数的调整；或者，

向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以使得所述电子围栏基站根据所述第一调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断模块，还用于根据所述电子围栏基站发送的终端的标识，判断所述终端是否为指定终端；

所述装置还包括：处理模块，用于若判断出所述终端为指定终端，获取并记录所述无人机当前地理位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：

控制模块，用于停止对所述电子围栏基站的物理参数的调整，和/或，停止对所述可移动设备的物理参数的调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述参数调整装置设置在用于控制所述可移动设备的控制终端中；或者，

所述参数调整装置设置在电子围栏的控制装置中。

由以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的技术方案通过动态调整电子围栏基站和/或向可移动设备的物理参数，实现对采集任务的合理控制，使得电子围栏基站和/或可移动设备能够符合采集场景，避免由于物理参数与采集场景不匹配导致的采集存在遗漏或者采集效率比较低的问题，所以解决了现有技术中可移动设备和电子围栏基站都采用固定物理参数执行任务导致的终端的标识的采集遗漏问题以及采集效率比较低的问题，减少了采集遗漏问题，提高了采集效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的参数调整方法的流程示意图；

图2是本发明实施例所提供的技术方案应用的系统示例图；

图3是本发明实施例所提供的参数调整装置的实施例一的功能方块图；

图4是本发明实施例所提供的参数调整装置的实施例二的功能方块图；

图5是本发明实施例所提供的参数调整装置的实施例三的功能方块图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述调整指示，但这些调整指示不应限于这些术语。这些术语仅用来将调整指示彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一调整指示也可以被称为第二调整指示，类似地，第二调整指示也可以被称为第一调整指示。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例一

本发明实施例给出一种参数调整方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的参数调整方法的流程示意图，如图所示，该方法包括以下步骤：

S101，接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识。

S102，判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果。

S103，根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

请参考图2，其为本发明实施例所提供的技术方案应用的系统示例图，如图2所示，可应用于包括可移动设备、电子围栏基站、电子围栏的控制装置和控制终端的系统，电子围栏基站和控制装置均可以设置在可移动设备上。需要说明的是，S101～S103的执行主体可以为参数调整装置，该装置可以位于用于控制可移动设备的本地终端，或者还可以为位于电子围栏基站的控制装置，本发明实施例对此不进行特别限定。例如，可移动设备可以包括但不限于无人机或者飞艇等。

实施例二

基于上述实施例一所提供的参数调整方法，本发明实施例对S101中接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识的方法进行具体描述。该步骤具体可以包括：

可移动设备和电子围栏基站启动之后，可移动设备可以在控制终端的控制下或者按照预先设置的物理参数进行自动飞行，这样，电子围栏基站在可移动设备的携带下可以与可移动设备一起快速移动，电子围栏基站可以在可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识，然后将采集到的覆盖范围内的标识发送给S101的执行主体，即参数调整装置，如此，该参数调整装置可以接收到设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识。

在一个具体的实现过程中，终端的标识可以包括但不限于国际移动设备标识(International Mobile Equipment Identity，IMEI)号和国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)中至少一个。

实施例三

基于上述实施例一和实施例二所提供的参数调整方法，本发明实施例对S102中判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果的方法进行具体描述。该步骤具体可以包括：

S102的执行主体，即参数调整装置，在接收到设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识之后，可以对指定时长内接收到的终端的标识进行计数，并判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，以获得判断结果，该判断结果包括指定时长内终端的标识数目达到指定数目，或者，该判断结果包括指定时长内终端的标识数目没有达到指定数目。

实施例四

基于上述实施例一至实施例三所提供的参数调整方法，本发明实施例对S103中根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整的方法进行具体描述。该步骤具体可以包括：

S102的执行主体，即参数调整装置，在获得判断结果之后，根据判断结果向电子围栏基站发送第一调整指示，以便于电子围栏基站根据该第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向可移动设备发送第二调整指示，以便于可移动设备根据第二调整指示进行物理参数的调整。

本发明实施例中，电子围栏基站的物理参数包括电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度中至少一个。

本发明实施例中，可移动设备的物理参数包括可移动设备的飞行速度和可移动设备的飞行高度中至少一个。

举例说明，根据判断结果，向电子围栏基站发送第一调整指示的方法可以包括但不限于：若判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，进一步判断电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限；若电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限，说明可以对电子围栏基站的物理参数进行调整，则向电子围栏基站发送第一调整指示。反之，若电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限，说明不能对电子围栏基站的物理参数进行调整，则不向电子围栏基站发送第一调整指示。

或者，若判断结果为指定时长内终端的标识数目没有达到指定数目，说明不满足物理参数的调整条件，因此不需要继续判断电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限，参数调整装置继续接收电子围栏基站发送的终端的标识，并继续对终端的标识进行计数，如此反复，直到指定时长内终端的标识数目达到指定数目时为止。

可以理解的是，第一调整门限可以对应于电子围栏基站的物理参数进行设置，如电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度可以分别设置对应的第一调整门限。

进一步的，各第一调整门限可以包括上限值和下限值，若电子围栏基站的物理参数达到上限值或者达到下限值，都不向电子围栏基站发送第一调整指示。若电子围栏基站的物理参数既没有达到上限值，也没有达到下限值，则需要向电子围栏基站发送第一调整指示。

举例说明，向电子围栏基站发送第一调整指示的方法可以包括但不限于以下两种：

第一种：向电子围栏基站发送第一调整指示，该第一调整指示中可以携带物理参数的调整量，以使得电子围栏基站根据该物理参数的调整量进行物理参数的调整。也即，可以通过第一调整指示发送物理参数的调整量，这样，电子围栏基站可以根据该调整量，对自身的物理参数进行调整。

第二种：向电子围栏基站发送第一调整指示，以使得电子围栏基站根据第一调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。也即，只向电子围栏基站发送第一调整指示，并不携带物理参数的调整量，物理参数的调整量可以预先配置在电子围栏基站，这样，电子围栏基站可以根据预设的物理参数的调整量，对自身的物理参数进行调整。

举例说明，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示的方法可以包括但不限于：若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，进一步判断所述可移动设备的物理参数是否达到第二调整门限；若所述可移动设备的物理参数没有达到第二调整门限，说明可以对可移动设备的物理参数进行调整，则向所述电子围栏基站发送第二调整指示。反之，若可移动设备的物理参数已经达到第二调整门限，说明不能对可移动设备的物理参数进行调整，则不向电子围栏基站发送第二调整指示。

或者，若判断结果为指定时长内终端的标识数目没有达到指定数目，说明不满足物理参数的调整条件，因此不需要继续判断可移动设备的物理参数是否达到第一调整门限，参数调整装置继续接收电子围栏基站发送的终端的标识，并继续对终端的标识进行计数，如此反复，直到指定时长内终端的标识数目达到指定数目时为止。

同理，第二调整门限可以对应于可移动设备的物理参数进行设置，如可移动设备的飞行速度和飞行高度可以分别设置对应的第二调整门限。

进一步的，各第二调整门限可以包括上限值和下限值，若可移动设备的物理参数达到上限值或者达到下限值，都不向可移动设备发送第二调整指示。若可移动设备的物理参数既没有达到上限值，也没有达到下限值，则需要向可移动设备发送第二调整指示。

举例说明，向所述可移动设备发送第二调整指示的方法可以包括但不限于以下两种：

第一种：向可移动设备发送第二调整指示，该第二调整指示中可以携带物理参数的调整量，以使得可移动设备根据该物理参数的调整量进行物理参数的调整。也即，可以通过第二调整指示发送物理参数的调整量，这样，可移动设备可以根据该调整量，对自身的物理参数进行调整。

第二种：向所述可移动设备发送第二调整指示，以使得可移动设备根据第二调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。也即，只向可移动设备发送第二调整指示，并不携带物理参数的调整量，物理参数的调整量可以预先配置在可移动设备，这样，可移动设备可以根据预设的物理参数的调整量，对自身的物理参数进行调整。

需要说明的是，上述技术方案中，可以根据电子围栏基站在可移动设备的飞行过程中所采集的终端的标识数目，对电子围栏基站的物理参数和/或可移动设备的物理参数进行动态调整，避免由于飞行速度较慢导致的采集效率比较低的问题，也可以避免由于飞行速度比较快而导致的采集存在遗漏的问题。可以提高采集效率和减少采集遗漏。

实施例五

基于上述实施例一至实施例四所提供的参数调整方法，本发明实施例对参数调整方法中还可以包括的步骤进行具体描述。

所述参数调整方法还可以包括：

根据所述电子围栏基站发送的终端的标识，判断所述终端是否为指定终端；若判断出所述终端为指定终端，获取并记录所述无人机当前地理位置信息。

在一个具体的实现过程中，S101～S103的执行主体，即参数调整装置，可以在接收到电子围栏基站发送的终端的标识之后，将该终端的标识与指定终端的标识进行匹配，若两个标识相同，说明该终端是指定终端，即电子围栏基站所需要搜索的目标终端，当找到指定终端时，需要获取当前可移动设备的地理位置信息，以作为终端的地理位置信息，并对终端的地理位置信息进行记录和存储。

可选的，在判断出所述终端为指定终端之后，还可以进一步停止对所述电子围栏基站的物理参数的调整，和/或，停止对所述可移动设备的物理参数的调整。

由于已经找到目标终端，也就不需要继续采集终端的标识，则可以停止对电子围栏基站的物理参数的调整，和/或，停止对所述可移动设备的物理参数的调整，即停止向电子围栏基站发送第一调整指示，和/或，停止向可移动设备发送第二调整指示。

例如，可以让可移动设备以当前飞行速度飞向指定位置，或者，也可以暂时悬停在当前位置，以等待下一个飞行任务，本发明实施例对此不进行特别限定。

实施例六

本实施例为上述参数调整方法的一种具体实现方式，应用于对无人机的飞行速度进行调整的场景。该方法可以包括以下步骤：

步骤1，在控制终端中设置无人机的初始飞行速度V，最大飞行速度Vmax，最小飞行速度Vmin，减速门限值nv1、nv2、nv3……，加速门限值mv1、mv2、mv3……，减速步长xv1、xv2、xv3……，加速步长yv1、yv2、yv3……，探测时间间隔tv1、tv2、tv3……。

步骤2，启动无人机，无人机根据步骤1中设置的参数自动飞行。

步骤3，电子围栏基站在无人机启动后，采集覆盖范围内终端的标识，并发送给参数调整装置，参数调整装置对一段时间tv1内终端的标识进行计数。如果电子围栏基站在一段时长tv1内采集的终端的标识数量大于减速门限值nv1，表示采集的终端的标识数目比较多，当前区域内可采集的终端比较多，为了避免采集出现遗漏，需要使无人机降低飞行速度，可以向无人机发送调整指示，该调整指示可以携带飞行速度的调整量，即减速步长xv1。或者，如果电子围栏基站在一段时长tv1内采集的终端的标识数量小于加速门限值mv1，表示采集的终端的标识数目比较少，当前区域内可采集的终端比较少，为了提高采集效率，需要使无人机增加飞行速度，可以向无人机发送调整指示，该调整指示可以携带飞行速度的调整量，即加速步长yv1。否则，不向无人机发送调整指示。

步骤4，相应的，若无人机接收到调整指示，可以根据减速步长xv1降低自身的飞行速度，降低后无人机的飞行速度为V1＝V-xv1。或者，可以根据加速步长yv1增加自身的飞行速度，加速后无人机的飞行速度为V1＝V+yv1。或者，无人机保持当前飞行速度不变V1＝V。

步骤5，步骤3之后，如果电子围栏基站在一段时间tv2内采集的终端的标识数量大于减速门限值nv2，则可以进一步降低无人机的飞行速度，如无人机的飞行速度可以降低为V2＝V1-xv2。或者，如果电子围栏基站在一段时间tv2内采集的终端的标识数量小于加速门限值mv2，可以进一步增加无人机的飞行速度，如无人机的飞行速度可以增加为V2＝V1+yv2。否则，无人机的飞行速度保持不变V2＝V1。

以此类推，持续对无人机的飞行速度进行动态调整。

直到出现如下情况时不再对无人机的飞行速度进行调整：

情况1)：当无人机的飞行速度值降到最小飞行速度Vmin时，无人机不再减速。

情况2)：当无人机的飞行速度值升高到最大飞行速度Vmax时，无人机不再加速。

情况3)：当发现指定终端时，记录当前无人机的地理位置等信息，无人机不再进行飞行速度的调整，以指定速度Vf飞向指定位置，或者悬停在当前位置。

可以理解的是，本发明实施例中，在步骤2之后的任意时刻，可以通过控制终端对最大飞行速度Vmax，最小飞行速度Vmin，减速门限值nv1、nv2、nv3……，加速门限值mv1、mv2、mv3……，减速步长xv1、xv2、xv3……，加速步长yv1、yv2、yv3……，探测时间间隔tv1、tv2、tv3……等，进行动态调整。

实施例七

本实施例为上述参数调整方法的一种具体实现方式，应用于对无人机的飞行高度进行调整的场景。该方法可以包括以下步骤：

步骤1，在控制终端中设置无人机的初始飞行高度H，最大飞行高度Hmax，最小飞行高度Hmin，降低高度门限值nh1、nh2、nh3……，增加高度门限值mh1、mh2、mh3……，降低高度步长xh1、xh2、xh3……，增加高度步长yh1、yh2、yh3……，探测时间间隔th1，th2，th3……。

步骤2，启动无人机，无人机根据步骤1中设置的参数自动飞行。

步骤3，电子围栏基站在无人机启动后，采集覆盖范围内终端的标识，并发送给参数调整装置，参数调整装置对一段时间tv1内终端的标识进行计数。如果电子围栏基站在一段时长th1内采集的终端的标识数量大于降低高度门限值nh1，需要使无人机降低飞行高度，可以向无人机发送调整指示，该调整指示可以携带飞行高度的调整量，即降低高度步长xh1。或者，如果电子围栏基站在一段时长tv1内采集的终端的标识数量小于增加高度门限值mh1，需要使无人机增加飞行高度，可以向无人机发送调整指示，该调整指示可以携带飞行高度的调整量，即增加高度步长yh1。否则，不向无人机发送调整指示。

可以理解的是，在其他条件相同的情况下，无人机的飞行高度越低，无人机上设置的电子围栏基站的覆盖范围的面积就越小，电子围栏基站采集的覆盖范围内的终端的标识数目就越少。因此，当电子围栏基站在一段时长th1内采集的终端的标识数目大于降低高度门限值nh1时，说明电子围栏基站采集的终端的标识数目较多，电子围栏基站当前覆盖范围内终端的数目比较多，所以终端的数目超出了电子围栏基站的处理能力，电子围栏基站容易出现采集遗漏，所以本发明实施中，需要在这种情况下降低无人机的飞行高度，降低飞行高度后，电子围栏基站的覆盖范围的面积变小，覆盖范围内终端的数目减少，能够符合电子围栏基站的处理能力，从而有效避免电子围栏基站漏采集终端的标识。

步骤4，相应的，若无人机接收到调整指示，可以根据降低高度步长xh1降低自身的飞行高度，降低后无人机的飞行高度为H1＝H-xh1。或者，可以根据增加高度步长yh1增加自身的飞行高度，增加飞行高度后，无人机的飞行高度为H1＝H+yh1。否则，无人机保持当前飞行高度不变H1＝H。

步骤5，步骤3之后，如果电子围栏基站在一段时间th2内采集的终端的标识数量大于降低高度门限值nh2，无人机的飞行高度降低为H2＝H1-xh2；如果电子围栏基站在一段时间th2内采集的终端的标识数量小于mh2，无人机的飞行高度增加为H2＝H1+yh2；否则，无人机的飞行高度保持不变H2＝H1。

以此类推，持续对无人机的飞行高度进行动态调整。

直到出现如下情况时不再对无人机的飞行高度进行调整：

1)当无人机的飞行高度降到最小飞行高度Hmin时。

2)当无人机的飞行高度升到最大飞行高度Hmax时。

3)当发现指定终端时，记录当前无人机的地理位置等信息，无人机不再进行飞行高度的调整，以指定速度Vf飞向指定位置，或者悬停在当前位置。

可以理解的是，本发明实施例中，在步骤2之后的任意时刻，可以通过控制终端对无人机的最大飞行高度Hmax，最小飞行高度Hmin，降低高度门限值nh1、nh2、nh3……，增加高度门限值mh1、mh2、mh3……，降低高度步长xh1、xh2、xh3……，增加高度步长yh1、yh2、yh3……，探测时间间隔th1，th2，th3……进行调整。

实施例八

本实施例为上述参数调整方法的一种具体实现方式，应用于对电子围栏基站的发射功率进行调整的场景。该方法可以包括以下步骤：

步骤1，在控制终端中设置电子围栏基站的初始发射功率P，最大发射功率Pmax，最小发射功率Pmin，降低功率门限值np1、np2、np3……，升高功率门限值mp1、mp2、mp3……，降低功率步长xp1、xp2、xp3……，升高功率步长yp1、yp2、yp3……，探测时间间隔tp1，tp2，tp3……。

步骤2，启动无人机，无人机根据预设的参数自动飞行。

步骤3，电子围栏基站在无人机启动后，采集覆盖范围内终端的标识，并发送给参数调整装置，参数调整装置对一段时间tp1内终端的标识进行计数。如果电子围栏基站在一段时长tp1内采集的终端的标识数量大于降低功率门限值np1，需要使电子围栏基站降低发射功率，可以向电子围栏基站发送调整指示，该调整指示可以携带发射功率的调整量，即降低功率步长xp1。如果电子围栏基站在一段时长tp1内采集的终端的标识数量小于升高功率门限值mp1，需要使电子围栏基站升高发射功率，可以向电子围栏基站发送调整指示，该调整指示可以携带发射功率的调整量，即升高功率步长yp1。否则，不向电子围栏基站发送调整指示。

可以理解的是，在其他条件相同的情况下，电子围栏基站的发射功率越低，无人机上设置的电子围栏基站的覆盖范围的面积就越小，电子围栏基站采集的覆盖范围内的终端的标识数目就越少。因此，当电子围栏基站在一段时长th1内采集的终端的标识数目大于降低功率门限值np1时，说明电子围栏基站采集的终端的标识数目较多，电子围栏基站当前覆盖范围内终端的数目比较多，所以终端的数目超出了电子围栏基站的处理能力，电子围栏基站容易出现采集遗漏，所以本发明实施中，需要在这种情况下降低电子围栏基站的发射功率，降低发射功率后，电子围栏基站的覆盖范围的面积变小，覆盖范围内终端的数目减少，能够符合电子围栏基站的处理能力，从而有效避免电子围栏基站漏采集终端的标识。

步骤4，相应的，若电子围栏基站接收到调整指示，可以根据降低功率步长xp1降低自身的发射功率，降低后电子围栏基站的发射功率为P1＝P-xp1。或者，可以根据升高功率步长yp1增加自身的发射功率，增加后电子围栏基站的发射功率为P1＝P+yp1。否则，电子围栏基站的发射功率保持不变P1＝P。

步骤5，步骤3之后，如果电子围栏基站在一段时间tp2内采集的终端的标识数量大于降低功率门限np2，电子围栏基站的发射功率降低为P2＝P1-xp2；如果电子围栏基站在一段时间tp2内采集的终端的标识数量小于升高功率门限值mp2，电子围栏基站的发射功率增加为P2＝P1+yp2；否则，电子围栏基站的发射功率保持不变P2＝P1。

以此类推，持续对电子围栏基站的发射功率进行调整。

直到出现如下情况时不再对电子围栏基站的发射功率进行调整：

情况1)：当电子围栏基站的发射功率值降低到最小发射功率Pmin时。

情况2)：当电子围栏基站的发射功率值升高到最大发射频率Pmax时。

情况3)：当发现指定终端时，记录当前无人机的地理位置等信息，电子围栏基站不再进行发射功率的调整，无人机以指定速度Vf飞向指定位置，或者悬停在当前位置。

可以理解的是，本发明实施例中，在步骤2之后的任意时刻，可以通过控制终端对最大发射功率Pmax，最小发射功率Pmin，降低功率门限值np1、np2、np3……，升高功率门限值mp1、mp2、mp3……，降低功率步长xp1、xp2、xp3……，升高功率步长yp1、yp2、yp3……，探测时间间隔tp1，tp2，tp3……等，进行调整。

实施例九

本实施例为上述参数调整方法的一种具体实现方式，应用于对电子围栏基站的天线角度进行调整的场景。该方法可以包括以下步骤：

步骤1，在控制终端中设置电子围栏基站的初始天线角度A，最大天线角度Amax，最小天线角度Amin，降低天线角度门限值na1、na2、na3……，升高天线角度门限值ma1、ma2、ma3……，降低天线角度步长xa1、xa2、xa3……，升高天线角度步长ya1、ya2、ya3……，探测时间间隔ta1、ta2、ta3……。

步骤2，启动无人机，无人机根据预设的参数自动飞行。

步骤3，电子围栏基站在无人机启动后，采集覆盖范围内终端的标识，并发送给参数调整装置，参数调整装置对一段时间tp1内终端的标识进行计数。如果电子围栏基站在一定时长ta1内采集的终端的标识数量大于降低天线角度门限值na1，需要使电子围栏基站的天线角度降低(在其他条件相同的情况下，电子围栏基站的天线角度越低，无人机电子围栏基站覆盖的面积就越小，无人机电子围栏基站覆盖范围内的终端数就越少)，可以向电子围栏基站发送调整指示，该调整指示可以携带天线角度的调整量，即降低天线角度步长xa1。如果电子围栏基站在一段时长ta1内采集的终端的标识数量小于升高天线角度门限值ma1，需要使电子围栏基站的天线角度增加，可以向电子围栏基站发送调整指示，该调整指示可以携带天线角度的调整量，即升高天线角度步长ya1。否则，不向电子围栏基站发送调整指示。

可以理解的是，在其他条件相同的情况下，电子围栏基站的天线角度越低，无人机上设置的电子围栏基站的覆盖范围的面积就越小，电子围栏基站采集的覆盖范围内的终端的标识数目就越少。因此，当电子围栏基站在一段时长th1内采集的终端的标识数目大于降低天线角度门限值np1时，说明电子围栏基站采集的终端的标识数目较多，电子围栏基站当前覆盖范围内终端的数目比较多，所以终端的数目超出了电子围栏基站的处理能力，电子围栏基站容易出现采集遗漏，所以本发明实施中，需要在这种情况下降低电子围栏基站的天线角度，降低天线角度后，电子围栏基站的覆盖范围的面积变小，覆盖范围内终端的数目减少，能够符合电子围栏基站的处理能力，从而有效避免电子围栏基站漏采集终端的标识。

步骤4，相应的，如果电子围栏基站在一定时长ta1内采集的终端的标识数量大于降低天线角度门限值na1，电子围栏基站的天线角度降低为A1＝A-xa1。如果电子围栏基站在一段时长ta1内采集的终端的标识数量小于升高天线角度门限值ma1，电子围栏基站的天线角度增加为A1＝A+ya1。否则，电子围栏基站的天线角度保持不变A1＝A。

步骤5：步骤3之后，如果电子围栏基站在一定时长ta2内采集的终端的标识数量大于降低天线角度门限值na2，电子围栏基站的天线角度降低为A2＝A1-xa2；如果电子围栏基站在一定时长ta2内采集的终端的标识数量小于升高天线角度门限值ma2，电子围栏基站的天线角度增加为A2＝A1+ya2。否则，电子围栏基站的天线角度保持不变A2＝A1。

以此类推，持续对电子围栏基站的天线角度进行调整。

直到出现如下情况时不再对电子围栏基站天线角度进行调整：

情况1)：当电子围栏基站的天线角度值降低到最小天线角度Amin时。

情况2)：当电子围栏基站的天线角度值升高到最大天线角度Amax时。

情况3)：当发现指定终端时，记录当前无人机的地理位置等信息，电子围栏基站不再进行天线角度的调整，无人机以指定速度Vf飞向指定位置，或者悬停在当前位置。

可以理解的是，本发明实施例中，在步骤2之后的任意时刻，可以通过控制终端对最大天线角度Amax，最小天线角度Amin，降低天线角度门限值na1、na2、na3……，升高天线角度门限值ma1、ma2、ma3……，降低天线角度步长xa1、xa2、xa3……，升高天线角度步长ya1、ya2、ya3……，探测时间间隔ta1、ta2、ta3……，进行调整。

本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

请参考图3，其为本发明实施例所提供的参数调整装置的实施例一的功能方块图。如图所示，该装置包括：

接收模块30，用于接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识；

判断模块31，用于判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果；

发送模块32，用于根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整。

优选的，所述电子围栏基站的物理参数包括电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度中至少一个。

优选的，所述可移动设备的物理参数包括可移动设备的飞行速度和可移动设备的飞行高度中至少一个。

优选的，所述判断模块31，具体用于：若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限；

所述发送模块32，具体用于：若所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限，向所述电子围栏基站发送第一调整指示。

可选的，若所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限，所述发送模块32不向所述电子围栏基站发送第一调整指示。

优选的，所述判断模块31，具体用于：若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述可移动设备的物理参数是否达到第二调整门限；

所述发送模块32，具体用于：若所述可移动设备的物理参数没有达到第二调整门限，向所述电子围栏基站发送第二调整指示。

可选的，若所述可移动设备的物理参数已经达到第二调整门限，所述发送模块32不向所述可移动设备发送第二调整指示。

优选的，所述发送模块32，具体用于：

向所述可移动设备发送第二调整指示，所述第二调整指示携带所述物理参数的调整量，以使得所述可移动设备根据所述物理参数的调整量进行物理参数的调整；或者，向所述可移动设备发送第二调整指示，以使得所述可移动设备根据所述第二调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。

优选的，所述发送模块32，具体用于：

向所述电子围栏基站发送第一调整指示，所述第一调整指示携带所述物理参数的调整量，以使得所述电子围栏基站根据所述物理参数的调整量进行物理参数的调整；或者，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以使得所述电子围栏基站根据所述第一调整指示和预设的物理参数的调整量进行物理参数的调整。

请参考图4，其为本发明实施例所提供的参数调整装置的实施例二的功能方块图。如图所示，该装置还可以包括处理模块33。

所述判断模块32，还用于根据所述电子围栏基站发送的终端的标识，判断所述终端是否为指定终端；

处理模块33，用于若判断出所述终端为指定终端，获取并记录所述无人机当前地理位置信息。

请参考图5，其为本发明实施例所提供的参数调整装置的实施例三的功能方块图。如图所示，该装置还可以包括控制模块34。

控制模块34，用于停止对所述电子围栏基站的物理参数的调整，和/或，停止对所述可移动设备的物理参数的调整。

本发明实施例中，所述参数调整装置可以设置在用于控制所述可移动设备的控制终端中；或者，所述参数调整装置也可以设置在电子围栏的控制装置中。

由于本实施例中的各模块能够执行图1所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1的相关说明。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，可移动设备上的电子围栏基站通过采集终端的标识，并判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，能够根据判断结果对电子围栏基站和/或向可移动设备的物理参数进行动态调整。与现有技术中，可移动设备或者电子围栏基站根据固定参数执行采集任务的技术相比，本发明实施例提供的技术方案通过动态调整电子围栏基站和/或向可移动设备的物理参数，实现对采集任务的合理控制，使得电子围栏基站和/或可移动设备能够符合采集场景，避免由于物理参数与采集场景不匹配导致的采集存在遗漏或者采集效率比较低的问题，所以解决了现有技术中可移动设备和电子围栏基站都采用固定物理参数执行任务导致的终端的标识的采集遗漏问题以及采集效率比较低的问题，减少了采集遗漏问题，提高了采集效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：

接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识；

判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果；

根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整；

其中，根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，包括：

若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限；

若所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限，向所述电子围栏基站发送第一调整指示；所述第一调整门限包括上限值和下限值，所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限包括所述电子围栏基站的物理参数既没有达到上限值，也没有达到下限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子围栏基站的物理参数包括电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度中至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动设备的物理参数包括可移动设备的飞行速度和可移动设备的飞行高度中至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限之后，还包括：

若所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限，不向所述电子围栏基站发送第一调整指示；所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限包括：所述电子围栏基站的物理参数已经达到上限值或下限值。

5.一种参数调整装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收设置在可移动设备上的电子围栏基站发送的终端的标识，所述终端的标识为所述电子围栏基站在所述可移动设备的飞行过程中采集的覆盖范围内终端的标识；

判断模块，用于判断指定时长内终端的标识数目是否达到指定数目，获得判断结果；

发送模块，用于根据所述判断结果，向所述电子围栏基站发送第一调整指示，以便于所述电子围栏基站根据所述第一调整指示进行物理参数的调整；和/或，根据判断结果，向所述可移动设备发送第二调整指示，以便于所述可移动设备根据所述第二调整指示进行物理参数的调整；

其中，所述判断模块，具体用于：若所述判断结果为指定时长内终端的标识数目达到指定数目，判断所述电子围栏基站的物理参数是否达到第一调整门限；

所述发送模块，具体用于：若所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限，向所述电子围栏基站发送第一调整指示；

所述第一调整门限包括上限值和下限值，所述电子围栏基站的物理参数没有达到第一调整门限包括所述电子围栏基站的物理参数既没有达到上限值，也没有达到下限值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电子围栏基站的物理参数包括电子围栏基站的发射功率和电子围栏基站的天线角度中至少一个。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可移动设备的物理参数包括可移动设备的飞行速度和可移动设备的飞行高度中至少一个。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

若所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限，所述发送模块不向所述电子围栏基站发送第一调整指示；所述电子围栏基站的物理参数已经达到第一调整门限包括：所述电子围栏基站的物理参数已经达到上限值或下限值。