CN105704480B - 立体显示装置检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于立体显示技术领域，提供了一种立体显示装置检测系统，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得跟踪部件的性能参数，立体显示装置检测系统包括图像处理部件和图像显示部件，图像处理部件与图像显示部件连接，图像显示部件显示检测图像；其中，跟踪部件采集检测图像以获得待处理图像，图像处理部件接收待处理图像，并根据检测图像与待处理图像获得性能参数。立体显示装置根据性能参数处理跟踪结果，确保跟踪部件可以准确获得观看者的观看位置变化，消除跟踪部件的性能参数对立体显示的影响。本发明还提供立体显示装置检测方法，操作方便，而且检测到的性能参数结果可靠性高。

Description

立体显示装置检测系统及其检测方法

技术领域

本发明属于立体显示技术领域，尤其涉及立体显示装置检测系统及其检测方法。

背景技术

立体图像显示技术的成像原理是：基于观看者的双目视差，让观看者的左眼和右眼分别感知具有图像差异的视差图，观看者的大脑基于所感知的图像差异形成立体图像。

根据观看形式将立体显示装置分为眼镜式立体显示装置和裸眼式立体显示装置。其中，眼镜式立体显示装置需要观看者佩戴眼镜，才能观看到立体图像，在眼镜式立体显示装置的可视范围内，观看者的观看位置可以随意移动，都可以看到立体图像，然而，在观看眼镜式立体显示装置，需要借助眼镜，增加观看者的观看负担，限制立体显示技术的发展。观看者在观看裸眼式立体显示装置时，无需佩戴眼镜，即可观看到立体图像。

裸眼式立体显示装置包括设置在显示面板出光侧的光学器件，显示面板用于显示具有图像差异的左视图和右视图，通过分光器件的分光作用，使得左视图进入观看者的左眼，右视图进入观看者的右眼，观看者的大脑基于所感知的图像差异形成立体图像视觉。根据裸眼式立体显示装置的成像特点，裸眼式立体显示装置存在一个有效显示范围。当观看者处于有效显示范围内，观看者可以看到裸眼式立体显示装置显示的立体图像，获得较好的观看体验。然而，当观看者的观看位置发生移动，观看位置不在上述有效显示范围内，观看者则无法获得正常的立体图像，可能看到重影的画面。

为了提供给观看者更好的立体显示效果，在立体显示装置中增设跟踪部件，跟踪部件用于跟踪观看者的观看位置，根据跟踪部件获得观看位置变化，采用相应的显示模式为观看者提供显示内容，即使用户处于裸眼立体显示装置的有效显示范围之外，仍能使用户看到正常的画面，解决避免了用户处于裸眼立体显示装置的有效显示范围之外时，看到重影等不正常画面的问题。

跟踪部件在装配过程中，由于加工、装配等原因，导致各跟踪部件的性能参数各不相同，性能参数用于表征跟踪部件的图像采集功能，跟踪部件的性能参数会直接影响跟踪部件的跟踪准确性，若跟踪部件的跟踪准确性较低，无法获得准确的观看者的观看位置，导致裸眼式立体显示装置无法提供正常的立体图像，影响观看者的正常观看。若立体显示装置在出厂前不加以检测，在跟踪时，未对跟踪部件的性能参数进行处理，则会直接影响观看者体验，进而限制立体显示技术的发展。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种立体显示装置检测系统，旨在解决由现有技术的局限和缺点引起的一个或多个技术问题。

本发明实施方式是这样实现的，立体显示装置检测系统，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得所述跟踪部件的性能参数，所述性能参数用于表征所述跟踪部件的图像采集功能，所述立体显示装置检测系统包括图像处理部件和图像显示部件，所述图像处理部件与所述图像显示部件连接，所述图像显示部件显示检测图像；

其中，所述跟踪部件采集所述检测图像以获得待处理图像，所述图像处理部件接收所述待处理图像，并根据所述检测图像与所述待处理图像获得所述性能参数。

具体地，所述图像处理部件包括控制模块和处理模块，所述控制模块与所述处理模块连接；

其中，所述控制模块控制所述图像显示部件显示所述检测图像，所述控制模块控制所述跟踪部件采集所述检测图像，所述处理模块根据所述检测图像和所述待处理图像获得所述性能参数。

进一步地，所述处理模块包括图像生成子模块，所述图像生成子模块根据配置信息生成所述检测图像；其中，所述检测图像具有多个等间距设置的角点，所述配置信息包括所述检测图像中所述角点的数量及相邻两个所述角点之间的直线距离。

进一步地，所述处理模块还包括坐标获取子模块，所述坐标获取子模块根据所述配置信息获得各所述角点的物理坐标。

进一步地，所述处理模块还包括坐标检测子模块，所述坐标检测子模块对所述待处理图像进行角点检测，以获得各所述角点的成像坐标。

进一步地，所述处理模块还包括视角改变子模块，所述视角改变子模块改变所述检测图像的视角，以获得多组所述成像坐标。

进一步地，所述处理模块还包括坐标校正子模块，所述坐标校正子模块对各所述成像坐标进行畸变校正处理。

进一步地，所述处理模块还包括计算子模块，所述计算子模块根据各所述角点的所述物理坐标和多组所述成像坐标获得所述性能参数。

进一步地，所述图像处理部件还包括参数存储模块，所述参数存储模块将所述性能参数存储于所述立体显示装置中，或者存储于虚拟存储空间中。

优选地，所述跟踪部件为具有图像采集功能的摄像头。

优选地，所述检测图像为棋盘格图像。

进一步地，所述立体显示装置检测系统还包括支撑机构，所述立体显示装置可拆卸安装于所述支撑机构上，所述图像显示部件安装于所述支撑机构上，并与所述跟踪部件相对设置。

具体地，所述支撑机构包括支架和安装件，所述图像显示部件安装于所述安装件上，所述安装件安装于所述支架上。

进一步地，所述支架包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述安装件设置于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

进一步地，所述支架还包括第三支撑件，所述第三支撑件设置于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，并与所述安装件平行，所述第三支撑件用于固定所述第一支撑件与所述第二支撑件。

进一步地，所述支撑机构还包括壳体，所述支架、所述安装件、所述图像显示部件均设置于所述壳体的空腔内，所述立体显示装置可拆卸安装于所述壳体上。

进一步地，所述壳体的顶部设有与所述立体显示装置外形相适配的安装部，所述立体显示装置可拆卸安装于所述安装部内。

优选地，所述支撑机构包括设置于所述壳体底部的滚轮。

本发明实施方式提供的立体显示装置检测系统，包括图像处理部件和图像显示部件，图像显示部件显示检测图像，图像显示部件与跟踪部件相对设置，跟踪部件采集检测图像以获得待处理图像，图像处理部件根据检测图像和待处理图像获得跟踪部件的性能参数，采用自动化处理，处理迅速，而且检测的性能参数结果可靠，当跟踪部件用于跟踪观看者时，立体显示装置根据性能参数对跟踪结果进行相应的处理，因此，跟踪部件准确地获取观看者的位置变化，确保观看者看到良好的立体显示效果，消除性能参数对跟踪部件的影响，提升观看者的使用体验。

本发明实施方式的另一目的在于提供立体显示装置检测方法，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得所述跟踪部件的性能参数，所述性能参数用于表征所述跟踪部件的图像采集功能，所述立体显示装置检测方法包括：

S1显示检测图像；

S2所述跟踪部件采集所述检测图像以获得待处理图像；

S3接收所述待处理图像，根据所述检测图像与所述待处理图像获得所述性能参数。

进一步地，在步骤S1之前，还包括：

S4根据配置信息生成所述检测图像；

其中，所述检测图像具有多个等间距设置的角点，所述配置信息包括所述检测图像中所述角点的数量及相邻两个所述角点之间的直线距离。

进一步地，在步骤S1之前，还包括：

S5根据所述配置信息获得各所述角点的物理坐标。

进一步地，步骤S3包括：

S31对所述待处理图像进行角点检测，以获得各所述角点的成像坐标。

进一步地，步骤S3还包括：

S32改变所述检测图像的视角，以获得多组所述成像坐标。

进一步地，步骤S3还包括：

S33对各所述成像坐标进行畸变校正处理。

进一步地，步骤S3还包括：

S34根据各所述角点的所述物理坐标和多组所述成像坐标获得所述性能参数。

进一步地，步骤S3之后，还包括：

S6保存所述性能参数。

优选地，所述跟踪部件为具有图像采集功能的摄像头。

优选地，所述检测图像为棋盘格图像

本发明实施方式提供的立体显示装置检测方法，通过对跟踪部件进行检测，根据检测图像和待处理图像获得跟踪部件的性能参数，操作方便，而且检测结果可靠性高，当跟踪部件用于跟踪观看者时，立体显示装置根据性能参数对跟踪结果进行相应的处理，因此，跟踪部件准确地获取观看者的位置变化，确保观看者看到良好的立体显示效果，消除性能参数对跟踪部件的影响，提升观看者的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施方式一提供的立体显示装置检测系统结构示意图；

图2是图1中图像处理部件的结构示意图；

图3是图2中处理模块的结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的支撑机构的立体示意图；

图5是本发明实施方式提供的支撑机构的另一立体示意图；

图6是本发明实施方式二提供的立体显示装置检测流程示意图；

图7是图6中S3的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施方式一

如图1、图4与图5所示，本发明实施方式一提供的立体显示装置检测系统10，用于对立体显示装置2中跟踪部件21进行检测，以获得跟踪部件21的性能参数，性能参数用于表征跟踪部件21的图像采集功能。立体显示装置检测系统10包括图像处理部件11和图像显示部件12，图像处理部件11与图像显示部件12连接，图像显示部件12显示检测图像，跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像，确保跟踪部件21采集完整的检测图像以获得待处理图像，图像处理部件11接收待处理图像，并根据检测图像和待处理图像获得跟踪部件21的性能参数。本发明实施方式提供的立体显示装置检测系统10结构简单，仅需要根据检测图像和待处理图像就可以获得跟踪部件21的性能参数，该立体显示装置检测系统10具有操作方便的优点，而且对立体显示装置2的跟踪部件21检测时间短，处理高效，采用自动化操作，处理结果可靠性高。

相对于现有技术，本发明实施方式提供的立体显示装置检测系统10对装配完成的跟踪部件21进行检测，获得跟踪部件21的性能参数，不会影响立体显示装置2的装配效率。当立体显示装置2开启跟踪部件21的跟踪功能，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件21的性能参数对立体显示的影响，提升观看者的观看体验。获取性能参数无需操作者手动操作，降低操作者的劳动强度，而且，在跟踪部件21完成装配后再进行检测，检测结果可靠性高。

在本实施方式中，可以预先在图像处理部件11中存储检测图像，通过设定检测图像的显示频率，图像显示部件12显示相应的检测图像，跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像，图像处理部件11接收待处理图像，并根据待处理图像和检测图像获得性能参数。当然也可以通过图像处理部件11控制图像显示部件12显示的频率，实现跟踪部件21采集检测图像的目的，可采用多种方式显示检测图像，操作方便，扩大本实施方式提供的立体显示装置检测系统10的使用范围。

在本实施方式中，选取适用于检测跟踪部件21性能参数的检测图像，检测图像可以是具有明显图像边缘的平面图像或者具有多个检测点的平面图像，结合图像处理方法，获得性能参数，本实施方式并不限定检测图像的类型。

在本实施方式中，图像显示部件12可以是单纯的显示屏，或者具有显示功能的移动终端，还可以电脑等具有显示功能的电子装置，图像处理部件11可以是电脑或移动终端等带有处理和通信功能的设备，在此并不一一赘述。

优选地，图像处理部件11为电脑，立体显示装置2为手机，立体显示装置2通过数据线与图像处理部件11连接，图像显示部件12通过数据线与图像处理部件11连接，电脑处理效率更高，缩短处理时间，提升处理效率。

图像处理部件11可以安装在立体显示装置2上，图像处理部件11可以作为立体显示装置2的处理装置，性能参数存储于图像处理部件11中。当立体显示装置2开启跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件21的性能参数对立体显示的影响，提升观看者的观看体验。当然图像处理部件11也可以独立于立体显示装置2，获得满足跟踪部件21的性能参数，图像处理部件11可以根据用户需求改变安装位置，安装更加灵活。

在本实施方式中，图像处理部件11分别与立体显示装置2、图像显示部件12连接。连接的方式可以通过导线直接连接，也可以是无线电连接，如通过蓝牙通信方式、NFC(近场通信)方式、WiFi方式、RFID通信方式，还可以是USB接口模块连接的方式，连接方式多种，供不同装配环境的选用。通过图像处理部件11控制图像显示部件12显示检测图像，并接收跟踪部件21所采集的检测图像，实现自动获得性能参数，操作更加方便，降低操作人员的工作负担。

在本实施方式中，还也可以将图像处理部件11与图像显示部件12集成一体，如电子显示设备或图像播放器，既具有图像显示功能，也具有图像处理功能，简化立体显示装置检测系统10结构。

如图1、图2与图5所示，在本实施方式中，图像处理部件11包括控制模块111和处理模块112，控制模块111与处理模块112连接，控制模块111控制图像显示部件12显示检测图像，控制模块111控制跟踪部件21采集检测图像，控制模块111控制跟踪部件21采集检测图像的频率与图像显示部件12显示的频率一致，确保跟踪部件21采集到完整的检测图像，以获得准确的性能参数。跟踪部件21采集图像显示部件12显示的检测图像，以获得待处理图像，处理模块112接收待处理图像，并根据检测图像和待处理图像获得性能参数，检测处理简单。当立体显示装置2开启跟踪功能，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件21的性能参数对立体显示的影响，提升观看者的观看体验。获取性能参数无需操作者手动操作，降低操作者的劳动强度，而且，在跟踪部件21完成装配后再进行检测，检测结果可靠性高。

如图1、图3与图5所示，处理模块112包括图像生成子模块1121，图像生成子模块1121根据配置信息生成检测图像，其中检测图像具有多个等间距设置的角点(图中未示出)，配置信息包括检测图像中角点的数量及相邻两个角点之间的直线距离，根据各角点的位置关系及个数，图像生成子模块1121生成检测图像，由于配置信息可以由操作人员根据检测精度自由设定，因此，图像生成子模块1121生成的检测图像更加符合测试要求，确保立体显示装置检测系统10的检测精度，以及获得跟踪部件21性能参数的准确性。

如图3与图5所示，处理模块还包括坐标获取子模块1122，坐标获取子模块1122根据配置信息获得各角点的物理坐标，该物理坐标包括各角点在检测图像中沿X、Y方向的坐标，由于检测图像中的角点按照等间距设置，图像生成子模块1121根据角点数量以及角点之间的直线距离，建立平面坐标系，获得各角点的物理坐标，配置信息可以根据检测精度进行设定，操作方便，而且设置多角点结构，确保性能参数检测的准确性。如采用棋盘格图像作为检测图像，坐标获取子模块1122根据棋盘格中每单元格的长度，确定棋盘格中各角点的物理坐标。当然，也可以采用其他检测图像，坐标获取子模块1122设定各角点的物理坐标。本实施方式提供的检测图像形式多样，操作更加方便，且采用坐标获取子模块1122自动获取各角点的物理坐标，降低操作人员的工作负担。

如图3与图5所示，处理模块112还包括坐标检测子模块1123，坐标检测子模块1123对待处理图像进行角点检测，以获得各角点的成像坐标，成像坐标包括各角点在待处理图像中沿X、Y方向的坐标，采用坐标检测子模块1123自动获得各角点的成像坐标，获得各角点的成像坐标，操作方便，角点检测耗时短，检测速度快，结果可靠，根据图像处理方法，跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像，检测图像中各角点的坐标由物理坐标经成像处理变为成像坐标，而性能参数影响各角点的成像坐标，因此，获得各角点的成像坐标后，结合各角点的物理坐标，获得跟踪部件21的性能参数。

如图3与图5所示，处理模块112还包括视角改变子模块1124，视角改变子模块1124改变检测图像的视角，以获得多组成像坐标，由于检测图像包括对个角点，根据各角点的物理坐标及成像坐标获得性能参数，需要提供多组成像坐标，才可以计算得出性能参数，确保性能参数准确，具体地，跟踪部件21获得处于初始状态的检测图像相对应的待处理图像，并将该待处理图像传送给处理模块112，视角改变子模块1124改变检测图像的视角，使检测图像发生旋转和/或平移等动作，跟踪部件21获得发生视角改变的检测图像相对应的待处理图像，并将此次待处理图像传送给处理模块112，处理模块112保存待处理图像。依次进行，处理模块112根据多组不同视角的待处理图像和检测图像获得跟踪部件21的性能参数，准确性高，而且，处理过程采用自动化操作，提升了检测效率。

如图3与图5所示，处理模块112包括坐标校正子模块1125，坐标校正子模块1125对各成像坐标进行畸变校正处理，由于跟踪部件21在图像采集过程中，各角点会发生畸变，因此，在计算性能参数之前，坐标校正子模块1125对各角点进行畸变校正处理，消除畸变误差对成像坐标的影响，确保最终计算得到的性能参数的准确。当立体显示装置2开启跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件21的性能参数对立体显示效果的影响，提升观看者的观看体验，操作方便，易于实施，且检测结果可靠性高。

如图3与图5所示，处理模块112包括计算子模块1126，计算子模块1126根据各角点的物理坐标及多组成像坐标获得性能参数，该计算过程可参照张氏标定算法，对各角点的物理坐标和成像坐标进行处理，以获得性能参数，利用成熟的图像处理方法，检测效果高，且性能参数计算结果可靠，利用计算子模块1126自动处理，获取跟踪部件21的性能参数，无需操作者手动操作，降低操作者的劳动强度。

如图1与图2所示，图像处理部件11还包括参数存储模块113，参数存储模块113将性能参数存储于立体显示装置2中。当使用者开启立体显示装置2的跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，消除跟踪部件21的性能参数对显示效果的影响。当然，参数存储模块13也可以将性能参数存储于虚拟存储空间，当使用者使用立体显示装置2的跟踪功能时，从虚拟存储空间获取性能参数，操作方便。本实施方式提供的虚拟存储空间可以是云服务或应用商店客户端等平台。当然，使用者可根据自己的喜爱或个人差异，对显示效果进行调节。

如图1、图4与图5所示，在本实施方式中，跟踪部件21为具有图像采集功能的摄像头。摄像头的性能参数包括摄像头的焦距、光心坐标以及畸变参数。图像处理部件11接收摄像头所采集的检测图像，图像处理部件11根据检测图像和待处理图像获得摄像头的性能参数。当立体显示装置2开启跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件的性能参数对立体显示的影响，提升观看者的观看体验，而且，本实施方式采用摄像头采集检测图像，操作方便。

如图1与图3所示，检测图像为棋盘格图像。坐标检测子模块1123根据棋盘格图像，更容易获得棋盘格中各角点的成像坐标，操作更加方便。当然检测图像也可以是任何形式的可用于获得角点成像坐标的图像。本实施方式提供的检测图像形式多样，操作更加方便，降低操作人员的工作负担，且自动化操作，获得性能参数准确性高。

如图4与图5所示，本发明实施方式提供的立体显示装置检测系统10还包括支撑机构13，立体显示装置2可拆卸安装于支撑机构13上，图像显示部件12安装于支撑机构13上。图像处理部件11控制图像显示部件12显示检测图像，跟踪部件21采集图像显示部件12显示的检测图像，以获得待处理图像，图像处理部件11接收跟踪部件21所采集的检测图像，并根据检测图像和待处理图像获得跟踪部件21的性能参数。图像显示部件12与跟踪部件21相对设置，确保跟踪部件21采集完整的检测图像，这样图像处理部件11根据完整的检测图像才能获得完整的待处理图像，确保检测结果可靠性高，而且，图像显示部件12安装在支撑机构13上，跟踪部件21在图像采集过程中，图像显示部件12位置保持固定，始终与跟踪部件21相对设置，跟踪部件21采集完整的检测图像，确保性能参数的准确。

如图4与图5所示，在本实施方式中，支撑机构13包括支架131和安装件132，安装件132安装于支架131上，图像显示部件12安装在安装件132上，并可以调整图像显示部件12的安装位置，使得图像显示部件12与跟踪部件21保持相对，确保跟踪部件21采集完整的检测图像，图像显示部件12安装方便，降低操作者的劳动强度。

如图4与图5所示，在本实施方式中，支架131包括相对设置的第一支撑件1311和第二支撑件1312，安装件132设置于第一支撑件1311与第二支撑件1312之间，安装件132的两端分别与第一支撑件1311、第二支撑件1312固定连接，图像显示部件12安装在安装件132上，而且安装件132设置于第一支撑件1311与第二支撑件1312之间，可以加固支架131的稳定性。

如图4与图5所示，在本实施方式中，支架131还包括第三支撑件1313，第三支撑件1313设置于第一支撑件1311与第二支撑件1312之间，并与安装件132平行，第三支撑件1313用于固定第一支撑件1311与第二支撑件1312，安装时，现将支架131组装完成后，再安装件132固定在支架131上，最后将图像显示部件12固定在安装件132上，安装操作方便。

如图1、图4与图5所示，在本实施方式中，支撑机构13还包括壳体133，支架131、安装件132、图像显示部件12均设置于壳体133的空腔(图中未示出)内，立体显示装置2安装于壳体133上。由于图像显示部件12、跟踪部件21属于光学设备，包括由多个精密器件，在生产环境中，加工的碎屑影响图像显示部件12和/跟踪部件21的正常工作，或者周围的环境对跟踪部件21的操作存在干扰，为确保检测环境的稳定性，将图像显示部件12、跟踪部件21均设置于壳体133的容腔内，确保图像显示部件12、跟踪部件21的正常工作。在本实施方式中，壳体133由六块两两相对的挡板组成，面向操作者一侧的挡板可相对开合，便于操作者调节图像显示部件12相对立体显示装置2的相对位置，操作空间大。

如图1、图4与图5所示，在本实施方式中，壳体133的顶部设有与立体显示装置2外形相适配的安装部1331，立体显示装置2可拆卸安装于安装部1331内。操作者可以方便地将立体显示装置2放置于安装部1331，进行检测操作，当检测完成后，在将立体显示装置2从安装部1331取出，便于下一台立体显示装置2的检测操作。

如图1、图4与图5所示，在本实施方式中，支撑机构13还包括设置于壳体133底部的滚轮134，可以根据检测环境需要，移动立体显示装置检测系统10，易于操作。

实施方式二

如图4至图6所示，本发明实施方式的提供立体显示装置检测方法，用于对立体显示装置2中的跟踪部件21进行检测，以活动跟踪部件21的性能参数，性能参数用于标准跟踪部件21的图像采集功能，立体显示装置检测方法包括：

S1显示检测图像；

S2跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像；

S3接收待处理图像，根据检测图像与待处理图像获得性能参数。显示检测图像，跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像，确保跟踪部件21采集完整的检测图像以获得待处理图像，接收待处理图像，并根据检测图像和待处理图像获得跟踪部件21的性能参数。本发明实施方式提供的立体显示装置检测方法，处理方法简单，仅需要根据检测图像和待处理图像就可以获得跟踪部件21的性能参数，该立体显示装置检测方法具有操作方便的优点，而且对立体显示装置2的跟踪部件21检测时间短，处理高效，采用自动化处理，处理结果可靠性高。

相对于现有技术，本发明实施方式提供的立体显示装置检测方法对装配完成的跟踪部件21进行检测，获得跟踪部件21的性能参数，不会影响立体显示装置2的装配效率。当立体显示装置2开启跟踪部件21的跟踪功能，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件21的性能参数对立体显示的影响，提升观看者的观看体验。获取性能参数无需操作者手动操作，降低操作者的劳动强度，而且，在跟踪部件21完成装配后再进行检测，检测结果可靠性高。

在本实施方式中，可以预先存储检测图像，通过设定检测图像的显示频率，显示相应的检测图像，跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像，接收待处理图像，并根据待处理图像和检测图像获得性能参数。当然也可以通过控制图像显示部件12显示的频率，实现跟踪部件21采集检测图像的目的，可采用多种方式显示检测图像，操作方便。

在本实施方式中，选取适用于检测跟踪部件21性能参数的检测图像，检测图像可以是具有明显图像边缘的平面图像或者具有多个检测点的平面图像，结合图像处理方法，获得性能参数，本实施方式并不限定检测图像的类型。

如图5与图6所示，在步骤S1之前，还包括：S4根据配置信息生成检测图像；

其中，检测图像具有多个等间距设置的角点，配置信息包括检测图像中角点的数量及相邻两个角点之间的直线距离。根据各角点的位置关系及个数，生成检测图像，由于配置信息可以由操作人员根据检测精度自由设定，因此，生成的检测图像更加符合测试要求，确保立体显示装置检测方法的检测精度，以及获得跟踪部件21性能参数的准确性。

如图5与图6所示，在步骤S1之前，还包括：S5根据配置信息获得各角点的物理坐标。该物理坐标包括各角点在检测图像中沿X、Y方向的坐标，由于检测图像中的角点按照等间距设置，根据角点数量以及角点之间的直线距离，建立平面坐标系，获得各角点的物理坐标，配置信息可以根据检测精度进行设定，操作方便，而且设置多角点结构，确保检测获得跟踪部件21性能参数的准确。如采用棋盘格图像作为检测图像，根据棋盘格中每单元格的长度，确定棋盘格中各角点的物理坐标。当然，也可以采用其他检测图像，设定各角点的物理坐标。本实施方式提供的检测图像形式多样，操作更加方便，且可以自动获取各角点的物理坐标，降低操作人员的工作负担。

如图5至图7所示，步骤S3包括：S31对待处理图像进行角点检测，以获得各角点的成像坐标。成像坐标包括各角点在待处理图像中沿X、Y方向的坐标，对待处理图像进行图像处理，获得各角点的成像坐标，操作方便，而且角点检测耗时短，检测速度快，结果可靠，根据图像处理方法，跟踪部件21采集检测图像以获得待处理图像，检测图像中各角点的坐标由物理坐标经成像处理变为成像坐标，而性能参数影响各角点的成像坐标，因此，获得各角点的成像坐标后，结合各角点的物理坐标，获得跟踪部件21的性能参数。

如图5至图7所示，步骤S3还包括：S32改变检测图像的视角，以获得多组成像坐标。由于检测图像包括对个角点，根据各角点的物理坐标及成像坐标获得性能参数，需要提供多组成像坐标，才可以计算得出性能参数，确保性能参数准确，具体地，跟踪部件21获得处于初始状态的检测图像相对应的待处理图像，改变检测图像的视角，使检测图像发生旋转和/或平移等动作，跟踪部件21获得发生视角改变的检测图像相对应的待处理图像。依次进行，根据多组不同视角对应的待处理图像和检测图像获得跟踪部件21的性能参数，准确性高，而且，处理过程采用自动化操作，提升了检测效率。

如图5至图7所示，步骤S3还包括：S33对各成像坐标进行畸变校正处理。由于跟踪部件21在图像采集过程中，各角点会发生畸变，因此，在计算性能参数之前，需要对各角点进行去畸变处理，消除畸变误差对成像坐标的影响，确保最终计算得到的性能参数的准确。当立体显示装置2开启跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件21的性能参数对立体显示效果的影响，提升观看者的观看体验，操作方便，易于实施，且检测结果可靠性高。

如图6与图7所示，步骤S3还包括：S34根据各角点的物理坐标和多组成像坐标获得性能参数。该计算过程可参照张氏标定算法，对各角点的物理坐标和成像坐标进行处理，以获得性能参数，利用成熟的图像处理方法，检测效果高，且性能参数计算结果可靠，计算过程采用自动处理，获取性能参数，无需操作者手动操作，降低操作者的劳动强度。

如图1、图5与图6所示，步骤S3之后，还包括：S6保存性能参数，可以将性能参数存储于立体显示装置中，当使用者开启立体显示装置2的跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，消除跟踪部件21的性能参数对显示效果的影响。当然，也可以将性能参数存储于虚拟存储空间，当使用者使用立体显示装置2的跟踪功能时，从虚拟存储空间获取性能参数，操作方便。本实施方式提供的虚拟存储空间可以是云服务或应用商店客户端等平台。当然，使用者可根据自己的喜爱或个人差异，对显示效果进行调节。

如图1与图5所示，本实施方式提供的跟踪部件21为具有图像采集功能的摄像头。摄像头的性能参数包括摄像头的焦距、光心坐标以及畸变参数。接收摄像头所采集的检测图像，根据检测图像和待处理图像获得摄像头的性能参数。当立体显示装置2开启跟踪功能时，立体显示装置2根据性能参数对跟踪结果进行处理，使得跟踪部件21准确地获得观看者的观看位置，确保观看者在任意观看位置处都可以获得正常的立体图像，消除跟踪部件的性能参数对立体显示的影响，提升观看者的观看体验，而且，本实施方式采用摄像头采集检测图像，操作方便。

在本实施方式中，检测图像为棋盘格图像。根据棋盘格图像，更容易获得棋盘格中各角点的成像坐标，操作更加方便。当然检测图像也可以是任何形式的可用于获得角点成像坐标的图像。本实施方式提供的检测图像形式多样，操作更加方便，降低操作人员的工作负担，且自动化操作，获得性能参数准确性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.立体显示装置检测系统，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得所述跟踪部件的性能参数，所述性能参数用于表征所述跟踪部件的图像采集功能，其特征在于：所述立体显示装置检测系统包括图像处理部件和图像显示部件，所述图像处理部件与所述图像显示部件连接，所述图像显示部件显示检测图像；

其中，所述跟踪部件采集所述检测图像以获得待处理图像，所述图像处理部件接收所述待处理图像；

所述图像处理部件包括控制模块和处理模块，所述控制模块与所述处理模块连接，所述控制模块控制所述图像显示部件显示所述检测图像，所述控制模块控制所述跟踪部件采集所述检测图像；

所述处理模块包括图像生成子模块、坐标获取子模块及坐标检测子模块；

所述图像生成子模块根据配置信息生成所述检测图像，所述检测图像具有多个等间距设置的角点，所述配置信息包括所述检测图像中所述角点的数量及相邻两个所述角点之间的直线距离；

所述坐标获取子模块根据所述配置信息获得各所述角点的物理坐标；

所述坐标检测子模块对所述待处理图像进行角点检测，以获得各所述角点的成像坐标；

所述处理模块根据所述物理坐标和所述成像坐标获得所述性能参数。

2.如权利要求1所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述处理模块还包括视角改变子模块和计算子模块，所述视角改变子模块改变所述检测图像的视角，以获得多组所述成像坐标；所述计算子模块根据各所述角点的所述物理坐标和多组所述成像坐标获得所述性能参数。

3.如权利要求2所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述处理模块还包括坐标校正子模块，所述坐标校正子模块对各所述成像坐标进行畸变校正处理。

4.如权利要求1至3中任一项所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述图像处理部件还包括参数存储模块，所述参数存储模块将所述性能参数存储于所述立体显示装置中，或者存储于虚拟存储空间中。

5.如权利要求1至3中任一项所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述跟踪部件为具有图像采集功能的摄像头。

6.如权利要求1至3中任一项所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述检测图像为棋盘格图像。

7.如权利要求1所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述立体显示装置检测系统还包括支撑机构，所述立体显示装置可拆卸安装于所述支撑机构上，所述图像显示部件安装于所述支撑机构上，并与所述跟踪部件相对设置。

8.如权利要求7所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述支撑机构包括支架和安装件，所述图像显示部件安装于所述安装件上，所述安装件安装于所述支架上。

9.如权利要求8所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述支架包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述安装件设置于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

10.如权利要求9所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述支架还包括第三支撑件，所述第三支撑件设置于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，并与所述安装件平行，所述第三支撑件用于固定所述第一支撑件与所述第二支撑件。

11.如权利要求7至10中任一项所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述支撑机构还包括壳体，所述支架、所述安装件、所述图像显示部件均设置于所述壳体的空腔内，所述立体显示装置可拆卸安装于所述壳体上。

12.如权利要求11所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述壳体的顶部设有与所述立体显示装置外形相适配的安装部，所述立体显示装置可拆卸安装于所述安装部内。

13.如权利要求12所述的立体显示装置检测系统，其特征在于：所述支撑机构包括设置于所述壳体底部的滚轮。

14.立体显示装置检测方法，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得所述跟踪部件的性能参数，所述性能参数用于表征所述跟踪部件的图像采集功能，其特征在于：所述立体显示装置检测方法包括：

根据配置信息生成检测图像，所述检测图像具有多个等间距设置的角点，所述配置信息包括所述检测图像中所述角点的数量及相邻两个所述角点之间的直线距离；

根据所述配置信息获得各所述角点的物理坐标；

显示检测图像；

所述跟踪部件采集所述检测图像以获得待处理图像；

接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行角点检测，以获得各所述角点的成像坐标；

根据所述物理坐标与所述成像坐标获得所述性能参数。

15.如权利要求14所述的立体显示装置检测方法，其特征在于：所述接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行角点检测，以获得各所述角点的成像坐标包括：

改变所述检测图像的视角，以获得多组所述成像坐标；

所述根据所述物理坐标与所述成像坐标获得所述性能参数包括：

根据各所述角点的所述物理坐标和多组所述成像坐标获得所述性能参数。

16.如权利要求15所述的立体显示装置检测方法，其特征在于：在所述接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行角点检测，以获得各所述角点的成像坐标之后，所述根据所述物理坐标与所述成像坐标获得所述性能参数之前还包括：

对各所述成像坐标进行畸变校正处理。

17.如权利要求14至16中任一项所述的立体显示装置检测方法，其特征在于：所述根据各所述角点的所述物理坐标和多组所述成像坐标获得所述性能参数之后，还包括：

保存所述性能参数。

18.如权利要求14至16中任一项所述的立体显示装置检测方法，其特征在于：所述跟踪部件为具有图像采集功能的摄像头。

19.如权利要求14至16中任一项所述的立体显示装置检测方法，其特征在于：所述检测图像为棋盘格图像。