CN106500658B - 一种测距方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种测距方法、装置及终端。其中，该方法包括：调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；测量待测物体与所述终端的距离；根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定所述至少两个测试点间的真实距离。本发明利用距离传感器以及摄像头，对空间中的任何物体均可进行长度，高度，距离的测量。突破了摄像头的平面测距限制，把测距延伸到真实的三维空间，从而满足用户的日益复杂的空间维度测量需求，提升用户体验。

Description

一种测距方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种测距方法、装置及终端。

背景技术

目前市面上的终端(例如手机)基本都有测距功能，最常见的测距方法是：在手机屏幕上显示一个虚拟刻度尺，然后将待测物体放置到虚拟刻度尺上进行测量。

目前的测距方法操作过程较为繁琐，耗时较长，且只能测量二维空间内待测物体与终端的距离，无法在远处通过终端测量待测物体上任意多点之间的距离。

针对现有技术中终端测距方法较为繁琐且受限于二维空间的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种测距方法、装置及终端，以解决现有技术中终端测距方法较为繁琐且受限于二维空间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种测距方法，其中，该方法包括：调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；测量待测物体与所述终端的距离；根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定所述至少两个测试点间的真实距离。

进一步地，获取任意两个测试点间的界面距离，包括：通过在所述摄像显示界面上生成虚拟刻度尺的方式，获取任意两个测试点间的界面距离。

进一步地，测量所述待测物体与所述终端的距离，包括：通过所述摄像头和距离传感器测量所述待测物体与所述终端的距离。

进一步地，通过所述摄像头和距离传感器测量所述待测物体与所述终端的距离，包括：通过所述距离传感器向所述待测物体发射测距激光，计算所述待测物体与所述终端的第一距离；通过所述摄像头计算所述待测物体与所述终端的第二距离；基于第一预设算法，对所述第一距离和所述第二距离进行精化，得到所述待测物体与所述终端的距离。

进一步地，通过所述摄像头计算所述待测物体与所述终端的第二距离，包括：根据所述摄像头的光圈和焦距，计算所述待测物体与所述终端的第二距离。

进一步地，基于第一预设算法，对所述第一距离和所述第二距离进行精化，得到所述待测物体与所述终端的距离，包括：设置距离传感器测距方式的第一误差范围和摄像头测距方式的第二误差范围；将所述第一距离与所述第一误差范围进行比较，将所述第二距离与所述第二误差范围进行比较；如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围；或者，如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以误差范围值较小的测距方式计算得到的距离为所述待测物体与所述终端的距离；如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围，则以所述第二距离为所述待测物体与所述终端的距离；如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以所述第一距离为所述待测物体与所述终端的距离。

进一步地，所述至少两个测试点间的真实距离，包括：任意两个测试点之间的真实距离；和/或，任意多个测试点之间的真实折线距离。

进一步地，当所述至少两个测试点间的真实距离包括任意两个测试点之间的真实距离时，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离，包括：基于第二预设算法，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离。

进一步地，当所述至少两个测试点间的真实距离包括任意多个测试点之间的真实折线距离时，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意多个测试点之间的真实折线距离，包括：按照所述多个测试点的选择前后顺序，按照从前往后的顺序获取两个相邻测试点之间的真实距离；将获取的所述真实距离进行累加，将累加结果作为所述任意多个测试点之间的真实折线距离。

进一步地，确定所述至少两个测试点间的真实距离之后，所述方法还包括：将测量结果显示在终端界面上；其中，所述测量结果包括以下至少之一：所述界面距离、所述待测物体与所述终端的距离、所述至少两个测试点间的真实距离。

进一步地，所述方法还包括：将多个所述界面距离叠加并显示；和/或，将多个所述至少两个测试点间的真实距离叠加并显示。

本发明还提供了一种测距装置，其中，该装置包括：测试点选择模块，用于调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；距离测量模块，用于测量待测物体与所述终端的距离；真实距离测量模块，用于根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定所述至少两个测试点间的真实距离。

进一步地，所述距离测量模块，还用于通过所述摄像头和距离传感器测量所述待测物体与所述终端的距离。

进一步地，所述距离测量模块包括：第一测量单元，用于通过所述距离传感器向所述待测物体发射测距激光，计算所述待测物体与所述终端的第一距离；第二测量单元，用于通过所述摄像头计算所述待测物体与所述终端的第二距离；精化单元，用于基于第一预设算法，对所述第一距离和所述第二距离进行精化，得到所述待测物体与所述终端的距离。

进一步地，所述第二测量单元，还用于根据所述摄像头的光圈和焦距，计算所述待测物体与所述终端的第二距离。

进一步地，所述至少两个测试点间的真实距离包括任意两个测试点之间的真实距离时，所述真实距离测量模块包括：真实距离测量单元，用于基于第二预设算法，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离。

进一步地，所述至少两个测试点间的真实距离包括任意多个测试点之间的真实折线距离时，所述真实距离测量模块包括：折线距离测量单元，用于按照所述多个测试点的选择前后顺序，按照从前往后的顺序获取两个相邻测试点之间的真实距离；将获取的所述真实距离进行累加，将累加结果作为所述任意多个测试点之间的真实折线距离。

进一步地，所述装置还包括：显示模块，用于将测量结果显示在终端界面上；其中，所述测量结果包括以下至少之一：所述界面距离、所述待测物体与所述终端的距离、所述至少两个测试点间的真实距离。

进一步地，所述装置还包括：叠加模块，用于将多个所述界面距离叠加并显示；和/或，将多个所述至少两个测试点间的真实距离叠加并显示。

本发明还提供了一种终端，其中，该终端包括上述的测距装置。

本发明利用距离传感器以及摄像头，对空间中的任何物体均可进行长度，高度，距离的测量。突破了摄像头的平面测距限制，把测距延伸到真实的三维空间，从而满足用户的日益复杂的空间维度测量需求，提升用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的测距方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的测距示意图；

图3是根据本发明实施例的两个测试点之间真实距离的测量示意图；

图4是根据本发明实施例的测距APP的操作流程图；

图5是根据本发明实施例的测距装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例的终端的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例一

图1是根据本发明实施例的测距方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤(步骤S101-步骤S103)：

步骤S101，调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；

步骤S102，测量待测物体与终端的距离；

步骤S103，根据界面距离，以及待测物体与终端的距离，确定至少两个测试点间的真实距离。

通过本实施例，可以利用距离传感器以及摄像头，对空间中的任何物体均可进行长度，高度，距离的测量。突破了摄像头的平面测距限制，把测距延伸到真实的三维空间，从而满足用户的日益复杂的空间维度测量需求，提升用户体验。

在步骤S101中，可以通过以下优选实施方式获取界面距离：通过在摄像显示界面上生成虚拟刻度尺的方式，获取任意两个测试点间的界面距离，该优选实施方式简单直观易获取。

在步骤S102中，可以通过以下优选实施方式测量待测物体与终端的距离：通过摄像头和距离传感器测量待测物体与终端的距离。

具体地，

首先，通过距离传感器向待测物体发射测距激光，计算待测物体与终端的第一距离；

其次，通过摄像头计算待测物体与终端的第二距离，例如根据摄像头的光圈和焦距计算待测物体与终端的第二距离。例如，可以通过将摄像头对准被测物进行对焦之后，获取对焦后的摄像头的镜头马达驱动电流值，然后根据对焦后的摄像头的镜头马达驱动电流值，查询镜头马达驱动电流值与镜头位置对应关系表，获得对应的对焦后的摄像头的镜头位置，进而将对焦后的摄像头的光圈值和镜头位置，代入镜头的透镜成像公式计算获得摄像头与被测物之间的距离，从而将终端设备可以测得的距离扩展到终端设备的摄像头可拍摄范围内；

然后，基于预设算法，对第一距离和第二距离进行精化，得到待测物体与终端的距离。具体地，可以通过以下优选实施方式实现：设置距离传感器测距方式的第一误差范围和摄像头测距方式的第二误差范围；将所述第一距离与所述第一误差范围进行比较，将所述第二距离与所述第二误差范围进行比较；如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围；或者，如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以误差范围值较小的测距方式计算得到的距离为所述待测物体与所述终端的距离；如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围，则以所述第二距离为所述待测物体与所述终端的距离；如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以所述第一距离为所述待测物体与所述终端的距离。

通过上述优选实施方式，可以显著提高测距精度。

图2是根据本发明实施例的测距示意图，如图2所示，假设上端点为摄像头，下端点为距离传感器。L为摄像头与距离传感器之间的直线距离，可以利用基本的三角函数公式计算出被测物体与终端设备的距离为：

在步骤S103中，至少两个测试点间的真实距离包括：任意两个测试点之间的真实距离，和/或，任意多个测试点之间的真实折线距离。例如，测试点A和B之间的真实距离，和/或，测试点A-B-C之间的真实折线距离。

在需要测量任意两个测试点之间的真实距离时，可以通过以下优选实施方式实现：基于预设算法(例如，Smart Measure Pro的算法，采用三角函数原理，能够测量待测物体与终端的距离，高度，宽度和面积)，根据界面距离，以及待测物体与终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离。通过该优选实施方式，可以通过终端在远处测量待测物体上任意两点之间的真实距离。

图3是根据本发明实施例的两个测试点之间真实距离的测量示意图，如图3所示，假设在摄像显示界面上选择待测物体的两个测量点A和B。首先，获取两个测量点A和B之间的界面距离S，其次，测量待测物体与终端之间的距离L，然后，根据等比例算法计算得到待测物体上的两个点的真实距离。

在需要测量任意多个测试点之间的真实折线距离时，可以通过以下优选实施方式实现：按照多个测试点的选择前后顺序，按照从前往后的顺序获取两个相邻测试点之间的真实距离；将获取的真实距离进行累加，将累加结果作为任意多个测试点之间的真实折线距离。例如：假设三个测试点的选择前后顺序是：A、B、C，则获取A-B之间的真实距离，以及B-C之间的真实距离，然后将A-B之间的真实距离和B-C之间的真实距离叠加，得到三个测试点A-B-C间的折线距离。或者，假设三个测试点的选择前后顺序是：A、C、B，则获取A-C之间的真实距离，以及C-B之间的真实距离，然后将A-C之间的真实距离和C-B之间的真实距离叠加，得到三个测试点A-C-B间的折线距离。通过上述优选实施方式，将测距从二维空间延伸到三维空间，满足了用户的空间维度测量需求。

需要说明的是，本实施例还可以根据用户日益复杂的需求，将多个界面距离叠加并显示，和/或，将多个至少两个测试点间的真实距离叠加并显示。例如，将待测物体的两个测试点A和B的界面距离，与另外两个测试点C和D的界面距离相叠加，或者，将待测物体的三个测试点A-B-C的真实距离，与另外三个测试点D-E-F的真实距离相叠加。

在完成距离测量操作后，进一步地，还可以根据用户需求将测量结果显示在终端界面上；其中，测量结果包括以下至少之一：界面距离、待测物体与终端的距离、至少两个测试点间的真实距离。通过该优选实施方式，可以方便用户直观地看到测量结果。

实施例二

本实施例结合具体实施例和附图，对本发明的技术方案进行详细介绍。实施例一中介绍的测距方法可以搭载在APP(Application，应用)上实现。图4是根据本发明实施例的测距APP的操作流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤(步骤S401-步骤S406)：

步骤S401，用户打开APP，开启测距功能，APP调用摄像头，用户点击摄像显示界面上待测物体的任意两个点(用户特意选择两个点表示用户想测量上述两点之间的尺寸，例如可以选择测量待测物体的长度、宽度或高度，也可以是待测物体上的任意两点之间的距离)。

步骤S402，调用距离传感器，通过距离传感器的工作原理，向待测物体发出一束测距激光，测算出待测物体与终端(也即测量点)之间的距离。

步骤S403，调用摄像头，通过摄像头的光圈和焦距，计算出待测物体与终端之间的距离。

步骤S404，通过算法将步骤S402和步骤S403中测算的距离进行精化，得到准确度较高的待测物体与终端之间的距离。

步骤S405，调用处理器计算出摄像显示界面上两个点之间的界面距离。如果上述两个点是待测物体的两个端点，则该界面距离即为待测物体在手机屏幕上的尺寸(例如待测物体的长度。宽度或高度)。然后，进一步根据相关计算公式得到待测物体的真实尺寸(例如待测物体的长度。宽度或高度)。

步骤S406，将待测物体的真实尺寸(例如待测物体的长度。宽度或高度)，以及待测物体与终端之间的距离等等相关参数直观的显示在手机屏幕上。

本实施例利用安装在手机上的距离传感器测量待测物体与终端的距离，同时利用摄像头对焦测距，旨在更加精确的测出待测物体与终端之间的距离；还可以通过软件与算法结合计算出待测物体的实际长度。宽度或高度。最终将结果显示在手机屏幕上，用户就能读取到待测物体的实际长度。宽度、高度或距离等数值。

实施例三

对应于实施例一介绍的测距方法，本实施例提供了一种测距装置，如图5所示的测距装置的结构框图，该装置包括：

测试点选择模块10，用于调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；

距离测量模块20，连接至测试点选择模块10，用于测量待测物体与终端的距离；

真实距离测量模块30，连接至距离测量模块20，用于根据界面距离，以及待测物体与终端的距离，确定至少两个测试点间的真实距离。

通过本实施例，可以利用距离传感器以及摄像头，对空间中的任何物体均可进行长度，高度，距离的测量。突破了摄像头的平面测距限制，把测距延伸到真实的三维空间，从而满足用户的日益复杂的空间维度测量需求，提升用户体验。

优选地，上述距离测量模块20，还用于通过摄像头和距离传感器测量待测物体与终端的距离。具体可以包括：第一测量单元，用于通过距离传感器向待测物体发射测距激光，计算待测物体与终端的第一距离；第二测量单元，用于通过摄像头计算待测物体与终端的第二距离；精化单元，用于基于第一预设算法，对第一距离和第二距离进行精化，得到待测物体与终端的距离。其中，第二测量单元，还用于根据摄像头的光圈和焦距，计算待测物体与终端的第二距离。通过上述优选实施方式，可以显著提高测距精度。

优选地，上述真实距离测量模块30可以包括：真实距离测量单元，用于基于第二预设算法，根据界面距离，以及待测物体与终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离。还可以包括：折线距离测量单元，用于按照多个测试点的选择前后顺序，按照从前往后的顺序获取两个相邻测试点之间的真实距离；将获取的真实距离进行累加，将累加结果作为任意多个测试点之间的真实折线距离。通过上述优选实施方式，将测距从二维空间延伸到三维空间，满足了用户的空间维度测量需求。

优选地，上述装置还可以包括：叠加模块，用于将多个界面距离叠加并显示；和/或，将多个至少两个测试点间的真实距离叠加并显示。上述装置还可以包括：显示模块，用于将测量结果显示在终端界面上；其中，测量结果包括以下至少之一：界面距离、待测物体与终端的距离、至少两个测试点间的真实距离。通过该优选实施方式，可以方便用户直观地看到测量结果。

实施例四

对应于实施例三介绍的测距装置，本实施例提供了一种终端，如图6所示的终端的结构框图，该终端包括实施例三介绍的测距装置。

从以上的描述中可知，本发明将简单的二维平面测距拓展到了三维空间的测距。使得三维测量变得简单轻便，更加方便用户使用，并为用户提供了新功能的尝鲜体验。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；

测量待测物体与终端的距离；具体地：通过所述摄像头和距离传感器测量所述待测物体与所述终端的距离；其中包括：

通过所述距离传感器向所述待测物体发射测距激光，计算所述待测物体与所述终端的第一距离；通过所述摄像头计算所述待测物体与所述终端的第二距离；基于第一预设算法，对所述第一距离和所述第二距离进行精化，得到所述待测物体与所述终端的距离；

根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定所述至少两个测试点间的真实距离；

其中，基于第一预设算法，对所述第一距离和所述第二距离进行精化，得到所述待测物体与所述终端的距离，包括：

设置距离传感器测距方式的第一误差范围和摄像头测距方式的第二误差范围；

将所述第一距离与所述第一误差范围进行比较，将所述第二距离与所述第二误差范围进行比较；

如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围；或者，如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以误差范围值较小的测距方式计算得到的距离为所述待测物体与所述终端的距离；

如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围，则以所述第二距离为所述待测物体与所述终端的距离；

如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以所述第一距离为所述待测物体与所述终端的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取任意两个测试点间的界面距离，包括：

通过在所述摄像显示界面上生成虚拟刻度尺的方式，获取任意两个测试点间的界面距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述摄像头计算所述待测物体与所述终端的第二距离，包括：

根据所述摄像头的光圈和焦距，计算所述待测物体与所述终端的第二距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个测试点间的真实距离，包括：

任意两个测试点之间的真实距离；和/或，

任意多个测试点之间的真实折线距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述至少两个测试点间的真实距离包括任意两个测试点之间的真实距离时，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离，包括：

基于第二预设算法，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述至少两个测试点间的真实距离包括任意多个测试点之间的真实折线距离时，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意多个测试点之间的真实折线距离，包括：

按照所述多个测试点的选择前后顺序，按照从前往后的顺序获取两个相邻测试点之间的真实距离；

将获取的所述真实距离进行累加，将累加结果作为所述任意多个测试点之间的真实折线距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述至少两个测试点间的真实距离之后，所述方法还包括：

将测量结果显示在终端界面上；其中，所述测量结果包括以下至少之一：所述界面距离、所述待测物体与所述终端的距离、所述至少两个测试点间的真实距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将多个所述界面距离叠加并显示；和/或，

将多个所述至少两个测试点间的真实距离叠加并显示。

9.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

测试点选择模块，用于调用摄像头，在摄像显示界面上选择待测物体的至少两个测试点，并获取任意两个测试点间的界面距离；

距离测量模块，用于测量待测物体与终端的距离；其中，所述距离测量模块，还用于通过所述摄像头和距离传感器测量所述待测物体与所述终端的距离；所述距离测量模块包括：第一测量单元，用于通过所述距离传感器向所述待测物体发射测距激光，计算所述待测物体与所述终端的第一距离；第二测量单元，用于通过所述摄像头计算所述待测物体与所述终端的第二距离；精化单元，用于基于第一预设算法，对所述第一距离和所述第二距离进行精化，得到所述待测物体与所述终端的距离，具体地，设置距离传感器测距方式的第一误差范围和摄像头测距方式的第二误差范围；将所述第一距离与所述第一误差范围进行比较，将所述第二距离与所述第二误差范围进行比较；如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围；或者，如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以误差范围值较小的测距方式计算得到的距离为所述待测物体与所述终端的距离；如果所述第一距离超出所述第一误差范围，且所述第二距离未超出所述第二误差范围，则以所述第二距离为所述待测物体与所述终端的距离；如果所述第一距离未超出所述第一误差范围，且所述第二距离超出所述第二误差范围；则以所述第一距离为所述待测物体与所述终端的距离；

真实距离测量模块，用于根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定所述至少两个测试点间的真实距离。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第二测量单元，还用于根据所述摄像头的光圈和焦距，计算所述待测物体与所述终端的第二距离。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少两个测试点间的真实距离包括任意两个测试点之间的真实距离时，所述真实距离测量模块包括：

真实距离测量单元，用于基于第二预设算法，根据所述界面距离，以及所述待测物体与所述终端的距离，确定任意两个测试点之间的真实距离。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述至少两个测试点间的真实距离包括任意多个测试点之间的真实折线距离时，所述真实距离测量模块包括：

折线距离测量单元，用于按照所述多个测试点的选择前后顺序，按照从前往后的顺序获取两个相邻测试点之间的真实距离；将获取的所述真实距离进行累加，将累加结果作为所述任意多个测试点之间的真实折线距离。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于将测量结果显示在终端界面上；其中，所述测量结果包括以下至少之一：所述界面距离、所述待测物体与所述终端的距离、所述至少两个测试点间的真实距离。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

叠加模块，用于将多个所述界面距离叠加并显示；和/或，将多个所述至少两个测试点间的真实距离叠加并显示。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求9至14中任一项所述的测距装置。