CN105783731A - 一种双摄像头测量被测物长度的方法 - Google Patents

一种双摄像头测量被测物长度的方法 Download PDF

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    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
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Abstract

本发明提供一种双摄像头测量被测物长度的方法，包括下述步骤：利用双摄像头获取测量物的影像，存储入终端并显示；在终端上的影像中选取至少两个测量点；以视差法计算被测物到终端的距离；根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度。本发明的优点在于：本发明无需添加额外硬件，利用双摄像头成像差异，自动快捷的计算被测物长度，无需人工输入任何数据，只要在显示器上确定测量起始点和结束点即可。十分适合临时性，非接触性测量。

Description

一种双摄像头测量被测物长度的方法
技术领域
本发明涉及一种利用双摄像头测量被测物长度的方法。
背景技术
人们常常有测量物体或者空间的尺寸的需求，例如测量房间宽度，桌子的长度等等，一般常用的测量工具是卷尺，直尺等，这些工具平时不使用，也很少随身携带，当临时有测量需求时，人们常常缺乏必要的测量工具导致无法测量。而移动终端是每个人都能随身携带的，如果能利用移动终端进行测量，则解决了便携性的问题，非常方便。市面上使用移动终端进行测量的方案，或是直接在显示器上显示刻度用来接触性测量，或是需要输入摄像头到地高度，通过两次拍摄计算物体两点的屏幕距离并结合传感器提供的角度来计算出尺寸。
直接在手机屏幕上显示刻度用来接触性测量方法简单，但精度不高，而且需要接触测量，对长度长于手机的物体测量尤其不准。
两次拍摄的计算方法虽然是非接触性测量，但需要预先输入手机离地高度，而这只是估算值，导致最终的计算不准确。而且在两次拍摄过程中需要获得角度变化数据也会导致计算不准确。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种双摄像头测量被测物长度的方法，包括下述步骤：
利用双摄像头获取测量物的影像，存储入终端并显示；
在终端上的影像中选取至少两个测量点；
以视差法计算被测物到终端的距离；
根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度。
在上述方案的基础上，所述根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度，是，其中d1为测量点之间的实际长度；L是被测物到终端的距离；d2是测量点之间在终端上显示的长度；e是缩放倍数；f是焦距。
本发明的优点在于：本发明无需添加额外硬件，利用双摄像头成像差异，自动快捷的计算被测物长度，无需人工输入任何数据，只要在显示器上确定测量起始点和结束点即可。十分适合临时性，非接触性测量。
附图说明：
图1是本发明原理图；
图2是移动终端系统模块图；
图3是移动终端系统流程图。
具体实施方式
本发明提供本发明提供一种双摄像头测量被测物长度的方法，包括下述步骤：
利用双摄像头获取测量物的影像，存储入终端并显示；
在终端上的影像中选取至少两个测量点；
以视差法计算被测物到终端的距离；
根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度。
所述移动终端包括两个摄像头、处理器、存储器和显示器，移动终端以手机为例，所述手机预装测量系统APP，首先在手机上运行测量系统APP，APP发命令给控制器打开左右两个手机摄像头，拍摄被测物，被拍摄图像存入存储器中，经处理器调取将图像显示在显示器上。在显示器上可以调整图像至适当大小，使被测物体能整体在屏幕上显示。屏幕分别选取至少两个点，分别作为“起始点”和“结束点”。
以测量树木高度为例，用户在屏幕上选取大树顶部一点作为起始点，系统则收到了测量起始点的屏幕坐标。再选取大树底部一点作为结束点，系统则收到了测量结束点的屏幕坐标。系统将结束点坐标结合起始点坐标计算后得到被测物即大树在屏幕上的长度d1。系统接收到结束点坐标以后弹出弹框询问是否开始测量，如果用户选择“是”，则系统开始计算起始和结束点的实际距离，最后在屏幕上显示出来。如果用户选择“否”，则系统再次等待重新选取起始点和结束点。一次测量结束后，系统等待用户进行下一次测量。
具体的距离计算算法：
按照图3所示的流程，首先采用视差法计算被测物体到手机的距离，即手机上的两个摄像头同时对物体拍摄，再对拍摄的图像进行图像识别，提取出拍摄物的边缘，检测出图像的视差，再结合两个摄像头之间的距离就可以计算出物体到手机的距离。接着用户在屏幕上选择要测量的起点和终点，处理器获得摄像头焦距，测量起点和终点在屏幕上的距离后根据公式计算出物体的实际尺寸。
所述根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度，是，其中d1为测量点之间的实际长度；L是被测物到终端的距离；d2是测量点之间在终端上显示的长度；e是缩放倍数；f是焦距。

Claims (2)

1.一种双摄像头测量被测物长度的方法，包括下述步骤：
利用双摄像头获取测量物的影像，存储入终端并显示；
在终端上的影像中选取至少两个测量点；
以视差法计算被测物到终端的距离；
根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度。
2.一种双摄像头测量被测物长度的方法，其特征在于：所述根据被测物到终端的距离计算测量点之间的实际长度，是
，其中
d1为测量点之间的实际长度；
L是被测物到终端的距离；
d2是测量点之间在终端上显示的长度；
e是缩放倍数；
f是焦距。
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