CN109068043A - 一种移动终端的图像成像方法及装置 - Google Patents

一种移动终端的图像成像方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109068043A
CN109068043A CN201811133513.4A CN201811133513A CN109068043A CN 109068043 A CN109068043 A CN 109068043A CN 201811133513 A CN201811133513 A CN 201811133513A CN 109068043 A CN109068043 A CN 109068043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
light
target object
mobile terminal
display screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811133513.4A
Other languages
English (en)
Inventor
支援
陈巍伟
周威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201811133513.4A priority Critical patent/CN109068043A/zh
Publication of CN109068043A publication Critical patent/CN109068043A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264—Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/7243—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages
    • H04M1/72439—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages for image or video messaging
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof

Abstract

本发明实施例公开了一种移动终端的图像成像方法及装置，该方法包括控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线以向目标对象进行补光，控制第二补光灯向目标对象发射光线以向目标对象提供预设图案，第一、第二补光灯均位于移动终端的显示屏的非显示区域；通过移动终端的第一、第二、第三和第四摄像头中的两个摄像头接收由目标对象的表面反射的光线，第一、第二、第三和第四摄像头均设置在显示屏的背面，反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头；基于两个摄像头接收的反射光线的光强和预设图案对目标对象进行成像。本发明实施例解决现有技术中的摄像头设置在显示屏的非显示区域从而降低显示屏的屏占比的问题。

Description

一种移动终端的图像成像方法及装置
技术领域
本申请涉及移动终端领域，尤其涉及一种移动终端的图像成像方法及装置。
背景技术
当前手机产品的摄像头一般都会设置在显示屏的非显示区域，如图1所示，光线会透过显示屏玻璃盖板进入到摄像头，以实现拍照成像。
但是，将摄像头设置在显示屏的非显示区域，反而会占用显示屏的显示区域，从而降低了显示屏的屏占比；并且，现有技术中的获取被测物体深度信息的精度比较低，由此，在实现图像解锁等功能时，由于测量的深度信息精度不够高，从而会影响解锁等功能的结果，如此，降低了消费者的使用体验。
发明内容
本发明实施例提供一种移动终端的图像成像方法及装置，以解决现有技术中的摄像头设置在显示屏的非显示区域从而降低显示屏的屏占比的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种移动终端的图像成像方法，包括：
控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象进行补光，并控制所述第二补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象提供预设图案；
通过所述移动终端的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由所述目标对象的表面反射的光线，其中，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头均设置在所述显示屏的背面，所述反射的光线经由所述显示屏的透明区域入射至所述两个摄像头；
基于所述反射的光线的光强和预设图案对所述目标对象进行成像，以得到目标图像。
第二方面，提供了一种移动终端的图像成像装置，其包括：
处理器，用于控制所述移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象进行补光，并控制所述第二补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象提供预设图案；
设置在所述显示屏的背面的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头中的两个摄像头用于接收由所述目标对象的表面反射的光线，以根据所述反射的光线的光强和预设图案对所述目标对象进行成像，得到目标图像，其中，所述反射的光线经由所述显示屏的透明区域入射至所述两个摄像头。
第三方面，还提供了一种终端设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，由于该方法通过控制位于移动终端显示屏的非显示区域的第一、第二补光灯向目标对象发射光线，然后通过移动终端的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由目标对象的表面反射的光线(该反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头)，以根据反射的光线的光强和形成的预设图案对目标对象进行成像，得到目标图像。因此，由于本发明实施例的图像成像方法中的多个摄像头均设置在显示屏的显示区域内(设置在显示屏的背面)，而不会如现有技术中将摄像头设置在显示屏的非显示区域而降低显示屏的屏占比的问题，从而可以提高用户的使用体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术中的移动终端的显示屏的示意性结构图；
图2是根据本发明一个实施例的移动终端的图像成像方法的示意性流程图；
图3是根据本发明另一个实施例的移动终端的图像成像方法的示意性流程图；
图4是根据本发明实施例的双目测距的示意性原理图一；
图5是根据本发明实施例的双目测距的示意性原理图二；
图6是根据本发明实施例的双目测距的示意性原理图三；
图7是根据本发明一个实施例的移动终端的光路传播路径的示意性原理图；
图8是根据本发明一个实施例的移动终端的图像成像方法的示意性原理图；
图9是根据本发明一个实施例的移动终端的图像成像装置的示意性结构图；
图10是根据本发明另一个实施例的移动终端的图像成像装置的示意性结构图；
图11是根据本发明再一个实施例的移动终端的图像成像装置的示意性结构图；
图12是根据本发明一个实施例的移动终端的图像成像装置的示意性结构原理框图；
图13是根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明实施例技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
S202.控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以向目标对象进行补光，并控制第二补光灯向目标对象发射光线，以向目标对象提供预设图案。
其中，第一补光灯和/或第二补光灯可位于移动终端的显示屏的非显示区域，非显示区域可以解释为显示屏与显示屏的外框之间的空隙位置。当然，也可以将第一补光灯和/或第二补光灯设置在显示屏的边缘处(如显示屏的上边缘、下边缘、左边缘、右边缘等)。
而在控制移动终端的第一、第二补光灯向目标对象发射光线之前的操作，可包括：响应于用户的输入，启动第一、第二补光灯发射光线。
应理解，用户的输入可以为图像采集或人脸解锁等操作。即，当用户启动图像采集或人脸解锁等操作时，启动第一、第二补光灯发射光线，并控制第一、第二补光灯向目标对象(即将被拍摄的物体)发射光线，从而使光线照射在目标对象上，不仅为目标对象提供光照，还可以为后续得到物体(即目标对象)深度信息和平面图案信息等做铺垫。
S204.通过所述移动终端的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由目标对象的表面反射的光线，其中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均设置在显示屏的背面，反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头。摄像头可以为红外摄像头，也可以为双通摄像头等。
当光线射至目标对象后，光线经过目标对象的表面反射至移动终端的显示屏，然后光线经过显示屏后传递至第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头。为了提高光线穿过屏幕的透过率，第一、第二补光灯可以为红外补光灯(当然不限于红外灯，也可以为VCSEL、激光灯、LED等等)，而第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可以为红外摄像头，由此，当红外补光灯发射的红外光线经过目标对象的表面、显示屏传递至红外摄像头时，红外光线穿过屏幕的透过率一般会比较高。
S206.基于反射的光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，以得到目标图像。
应理解，由于本发明实施例的图像成像方法中的多个摄像头均设置在显示屏的显示区域内(设置在显示屏的背面)，而不会如现有技术中将摄像头设置在显示屏的非显示区域而降低显示屏的屏占比的问题，从而可以提高用户的使用体验。
在上述实施例中，如图3所示，本发明实施例的方法可包括：
S302.监控移动终端的传感器数据。
S304.基于传感器数据开启第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的其中两个摄像头，接收由目标对象的表面反射的光线，以根据反射的光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，得到两个不同的目标图像。
S306.基于目标对象中的预设目标点在两个不同的目标图像中的横向坐标值，确定目标对象的深度信息。
当补光灯发射光线照射在被拍照物体(目标对象)上时，在被照射物体表面反射。此时，移动终端系统中的重力传感器可检测使用者手持移动终端的方向，以开启利于拍照的任意两颗摄像头，反射光线透过显示屏后进入到摄像头内得到两张图片，再根据被拍照物体上同一目标点在左右两幅图片上成像的横坐标差异，通过软件算法记得出被拍照物体的深度信息，从而实现如支付等功能时的人脸解锁等操作。
如此，本发明实施例的方法不仅可以提高占屏比，而且由于通过第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头根据双目测距的原理(可参见图4至图6所示)实现对目标对象深度信息(3D信息)的测量，可使得测量物体深度信息的精度得到提高，以进一步提高用户的使用体验。此外，四个摄像头可以满足使用者任意握持角度进行拍照，从而提高拍照体验。
其中，结合图4至图6进行说明，双目测距主要是利用了目标点(可以解释为目标对象的某一目标点)在左、右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z＝f*T/d，该公式的推导过程可如下公式所示：
因此，分子分母约去，Z的量纲与T相同。假设目标点在左视图中的坐标为(x，y)，在左右视图上形成的视差为d，目标点在以左摄像头光心为原点的世界坐标系中的坐标为(X，Y，Z)，则存在变换矩阵Q，使得Q*[x y d 1]’＝[X Y Z W]’。为了精确地求得某个点在三维空间里的距离Z，需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。
其中，在视觉库OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位(当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级)，d＝xl-xr的量纲也是像素点。
如果还需要获得X坐标和Y坐标的话，那么还需要额外知道左右像平面的坐标系与立体坐标系中原点的偏移Cx和Cy。其中f、Tx、Cx和Cy可以通过立体标定获得初始值，并通过立体校准优化，使得两个摄像头在数学上完全平行放置，并且左右摄像头的Cx、Cy和f相同(也就是实现图4中左右视图完全平行对准的理想形式)。
而立体匹配所做的工作，就是在之前的基础上，求取最后一个变量：视差d(d一般需要达到亚像素精度)。从而最终完成求一个点三维坐标所需要的准备工作。即，标定、校准和匹配，都是围绕着如何更精确地获得f、d、Tx、Cx和Cy而设计的。
在上述进一步的实施例中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可分别位于移动终端的四个端角处，那么，步骤S304中的基于传感器数据开启第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头的操作，可包括：
若根据传感器数据判断移动终端处于竖屏状态时，则开启位于宽度方向上的两个摄像头；若根据传感器数据判断移动终端处于横屏状态时，则开启位于长度方向上的两个摄像头。
即，根据移动终端系统中的重力传感器检测使用者手持移动终端的方向的结果，开启利于拍照的任意两颗摄像头，以使反射光线透过显示屏后进入到摄像头内得到两张图片，再根据被拍照物体上同一目标点在左右两幅图片上成像的横坐标差异，通过软件算法记得出被拍照物体的深度信息，从而实现如支付等功能时的人脸解锁等操作。
在上述任一项实施例中，所述第一补光灯和第二补光灯包括具有指定形状纹路的补光灯罩，控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，包括控制第一补光灯发射的光线通过具有指定形状纹路的补光灯罩后形成预设图案，并使预设图案照射在目标对象上。当然，如果第一补光灯用于为目标对象进行补光，那么补光灯罩的作用则可以为聚光的作用。
控制移动终端的第二补光灯向目标对象发射光线，包括控制第二补光灯发射的光线通过具有指定形状纹路的补光灯罩后形成预设图案，并使预设图案照射在目标对象上。
需要说明的是，第一、第二补光灯均具有补光灯罩，那么，其中一颗补光灯(比如第一补光灯)和补光灯罩提供面光源，以提高光照强度，另外一颗补光灯(如第二补光灯)和补光灯罩可提供光线图案信息即预设图案(包含但不限于光斑、面光源、图案)，当图案信息照射在被拍照物体上后，在被照射物体表面反射，反射光线透过显示屏后进入到两颗红外摄像头(第一、第二摄像头)内得到两张图片，然后根据被拍照物体上同一目标点在左右两幅图片上成像的横坐标差异，并通过软件算法记得出被拍照物体的深度信息。
由此可见，第一补光灯或第二补光灯提供光照强度(进行补光)，即使用户在暗环境下使用，通过补光灯的作用可大幅提高拍照效果，最终提升终端暗环境应用场景的用户体验，例如，人脸解锁、人脸支付、AR应用等。
在上述任一项实施例中，显示屏依次包括玻璃层、光线传输层和泡棉层，泡棉层开设一通孔(通孔可以有多个)，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别正对泡棉层的通孔设置，方法还包括：
通过玻璃层接收由目标对象的表面反射的光线，并传递光线依次穿过光线传输层、泡棉层的通孔，以传递至第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头。
如此，通过泡棉层的通孔可将依次穿过玻璃层、光线传输层、泡棉层的光线汇集起来，并使汇集后的光线传递至第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头，从而可以进一步提高摄像头对目标对象的成像效率。
需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的一些执行主体可以是同一设备，或者，该方法也可由不同设备作为执行主体。比如，步骤S102、S104的执行主体可以为同一个执行主体，而步骤S106的执行主体则可以为另一执行主体(如控制单元)；又比如，步骤S102、S104、S106的执行主体均可以为同一个执行主体等等。
在一个具体的实施例中，可结合图7至图11进行说明，在手机系统中设置四个红外摄像头、两个补光灯(包含但不限于激光灯、红外灯、VCSEL、LED)、两个补光灯罩，四个红外摄像头固定于显示屏的显示区四角处，第一、第二补光灯和第一、第二补光灯罩固定于显示屏与结构件之间。
本发明实施例的方法实现过程可以为：第一、第二补光灯和第一、第二补光灯罩提供光线图案信息(包含但不限于光斑、面光源、图案)，照射在被拍照物体上，在被照射物体表面反射。此时，手机系统中的重力传感器检测使用者手持手机的方向，以开启利于拍照的任意两颗摄像头，比如，当检测出移动终端处于竖屏状态时，可启动参见图10中的工作组一或工作组二的两个摄像头，而检测出移动终端处于横屏状态时，可启动参见图11中的工作组三或工作组四的两个摄像头。
然后反射光线透过显示屏后进入到红外摄像头内得到两张图片，再根据被拍照物体上同一目标点在左右两幅图片上成像的横坐标差异(即双目测距原理可参见图4)，通过软件算法记得出被拍照物体的深度信息。
如此，四个红外摄像头均位于显示屏显示区内，并不占用非显示区的空间，因此，可以提高显示屏的显示区大小，即提高屏占比。其次，由于红外摄像头baseline较大，成像的可靠性更高，因此，使用第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的两个摄像头根据双目测距原理测量物体的深度信息，测量的精度得到较大的提高。此外，第一补光灯提供光照强度，第二补光灯用于提供图案信息，因此，可以在暗环境下大幅度提高拍照效果，提升终端暗环境应用场景的用户体验，例如，人脸解锁、人脸支付、AR应用等。
当然，为保证红外光透过率，可对显示屏走线层做处理，以进一步提高光线透过率。
在上述实施例中，可采用第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均可采用双通摄像头，如此，在可见光照强度较强的环境下，双通摄像头可以接收可见光进行成像或者测距，从而可以进一步提高用户的使用体验。并且，由于AMOLED显示屏对可见光的穿透率较低，需要对显示屏内部走线层做特殊处理，提高可见光的透过率，从而提升拍照效果。
此外，根据实际设计需求，两颗补光灯和补光灯罩可都设置于显示屏与结构件的缝隙中，也可将一颗补光灯(如第一补光灯)和补光灯罩固定于显示屏的非显示区下方，另一颗补光灯(如第二补光灯)和补光灯罩位于显示屏与结构件的缝隙中。即，第一补光灯可设置于显示屏的非显示区，也可设置在显示屏与显示屏外框之间的空隙处，第二补光灯也可设置于显示屏的非显示区，或可设置在显示屏与显示屏外框之间的空隙处。
在上述任一项实施例中，为进一步提升拍照效果，可将补光灯设于三个及以上，具体可根据实际设计需求进行设置。
本发明实施例还可提供一种移动终端的图像成像装置，如图12所示，其可包括处理器，用于控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以向目标对象进行补光，并控制第二补光灯向目标对象发射光线，以向目标对象提供预设图案；设置在显示屏的背面的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头用于接收由目标对象的表面反射的光线，以根据其接收的反射的光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，得到目标图像。其中，反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头。
由于图像成像装置通过处理器控制移动终端的第一、第二补光灯向目标对象发射光线，以使光线经过目标对象的表面反射至移动终端的显示屏，然后通过设置在显示屏背面的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由目标对象的表面反射的光线(该反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头)，以根据其接收的反射光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，得到目标图像。如此，由于本发明实施例的图像成像装置中的多个摄像头均设置在显示屏的显示区域内(显示屏的背面)，不会存在如现有技术中将摄像头设置在显示屏的非显示区域而降低显示屏的屏占比的问题，因此，可以提高显示屏的屏占比，以提高用户的使用体验。
在上述实施例中，摄像头可以为四个，本发明实施例的装置还包括：传感器，用于监控移动终端的传感器数据。处理器则可用于根据传感器数据开启第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头，以根据反射的光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，得到两个不同的目标图像。此外，处理器还可用于根据目标对象中的预设目标点在两个不同的目标图像中的横向坐标值，确定目标对象的深度信息。
需要说明的是，当第一、第二补光灯发射光线照射在被拍照物体(目标对象)上时，在被照射物体表面反射。此时，移动终端系统中的重力传感器可检测使用者手持移动终端的方向，处理器则根据重力传感器的检测结果开启利于拍照的任意两颗摄像头，然后反射光线透过显示屏后进入到两个摄像头内得到两张图片，再根据被拍照物体上同一目标点在左右两幅图片上成像的横坐标差异，通过软件算法记得出被拍照物体的深度信息，从而实现如支付等功能时的人脸解锁等操作。
如此，本发明实施例的方法不仅可以提高占屏比，而且由于通过两个摄像头根据双目测距的原理(可参见图4所示)实现对目标对象深度信息(3D信息)的测量，可使得测量物体深度信息的精度得到提高，以进一步提高用户的使用体验。此外，四个摄像头可以满足使用者任意握持角度进行拍照，从而提高拍照体验。
在上述实施例中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可分别位于移动终端的四个端角处，处理器配置成：若根据传感器数据判断移动终端处于竖屏状态时，则开启位于宽度方向上的两个摄像头；若根据传感器数据判断移动终端处于横屏状态时，则开启位于长度方向上的两个摄像头。
即，根据移动终端系统中的重力传感器检测使用者手持移动终端的方向的结果，处理器开启利于拍照的任意两颗摄像头，以使反射光线透过显示屏后进入到摄像头内得到两张图片，再根据被拍照物体上同一目标点在左右两幅图片上成像的横坐标差异，通过软件算法记得出被拍照物体的深度信息，从而实现如支付等功能时的人脸解锁等操作，以满足使用者任意握持角度进行拍照。
在上述任一项所述的实施例中，补光灯可以为两个，且分别靠近其中一个摄像头设置。当然，为了进一步提升拍照效果，可将补光灯设于三个及以上，具体可根据实际设计需求进行设置。摄像头则可以为红外摄像头或双通摄像头等。
图13为实现本发明实施例的终端设备的硬件结构示意图。如图13所示，该终端设备1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、处理器1310、以及电源1311等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器1310，用于执行以下方法：
控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以为目标对象进行补光，并控制第二补光灯向目标对象发射光线，以为目标对象提供预设图案，第一补光灯和第二补光灯均位于移动终端的显示屏的非显示区域；
通过移动终端的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由目标对象的表面反射的光线，其中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均设置在显示屏的背面，反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头；
基于两个摄像头接收的反射的光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，以得到目标图像。
由于该方法通过控制位于移动终端显示屏的非显示区域的第一、第二补光灯向目标对象发射光线，然后通过移动终端的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由目标对象的表面反射的光线(该反射的光线经由显示屏的透明区域入射至两个摄像头)，以根据两个摄像头接收的反射的光线的光强和预设图案对目标对象进行成像，得到目标图像。因此，由于本发明实施例的图像成像方法中的多个摄像头均设置在显示屏的显示区域内(设置在显示屏的背面)，而不会如现有技术中将摄像头设置在显示屏的非显示区域而降低显示屏的屏占比的问题，从而可以提高用户的使用体验。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块1302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1303可以将射频单元1301或网络模块1302接收的或者在存储器1309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1303还可以提供与终端设备1300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1304用于接收音频或视频信号。输入单元1304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1306上。经图形处理器13041处理后的图像帧可以存储在存储器1309(或其它存储介质)中或者经由射频单元1301或网络模块1302进行发送。麦克风13042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1301发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备1300还包括至少一种传感器1305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板13061的亮度，接近传感器可在终端设备1300移动到耳边时，关闭显示面板13061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，其中红外线传感器能够通过发射和接收红外光测量物体与终端设备之间的距离，在此不再赘述。
显示单元1306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板13061。
用户输入单元1307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板13071上或在触控面板13071附近的操作)。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1310，接收处理器1310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板13071。除了触控面板13071，用户输入单元1307还可以包括其他输入设备13072。具体地，其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板13071可覆盖在显示面板13061上，当触控面板13071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1310以确定触摸事件的类型，随后处理器1310根据触摸事件的类型在显示面板13061上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触控面板13071与显示面板13061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板13071与显示面板13061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1308为外部装置与终端设备1300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备1300内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备1300和外部装置之间传输数据。
存储器1309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1310是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1309内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器1310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
终端设备1300还可以包括给各个部件供电的电源1313(比如电池)，优选的，电源1311可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备1300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选地，本发明实施例还提供一种终端设备，其可包括处理器1310，存储器1309，存储在存储器1309上并可在所述处理器1310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1310执行时实现上述图2所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2所示的方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种移动终端的图像成像方法，其特征在于，包括：
控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象进行补光，并控制所述第二补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象提供预设图案；
通过所述移动终端的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的两个摄像头接收由所述目标对象的表面反射的光线，其中，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头均设置在所述显示屏的背面，所述反射的光线经由所述显示屏的透明区域入射至所述两个摄像头；
基于所述反射的光线的光强和所述预设图案对所述目标对象进行成像，以得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控所述移动终端的传感器数据；
基于所述传感器数据开启所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头中的两个摄像头，接收由所述目标对象的表面反射的光线，以根据所述反射的光线的光强和所述预设图案对所述目标对象进行成像，得到两个不同的目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述目标对象中的预设目标点在所述两个不同的目标图像中的横向坐标值，确定所述目标对象的深度信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头分别位于所述移动终端的四个端角处，其中，基于所述传感器数据开启所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头中的两个摄像头的操作，包括：
若根据所述传感器数据判断所述移动终端处于竖屏状态时，则开启位于宽度方向上的两个摄像头；
若根据所述传感器数据判断所述移动终端处于横屏状态时，则开启位于长度方向上的两个摄像头。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一补光灯和第二补光灯包括具有指定形状纹路的补光灯罩，控制移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，包括：
控制所述第一补光灯发射的光线通过具有指定形状纹路的补光灯罩后形成所述预设图案，并使所述预设图案照射在所述目标对象上。
6.一种移动终端的图像成像装置，其特征在于，包括：
处理器，用于控制所述移动终端的第一补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象进行补光，并控制所述第二补光灯向目标对象发射光线，以向所述目标对象提供预设图案，所述第一补光灯和所述第二补光灯均位于所述移动终端的显示屏的非显示区域；
设置在所述显示屏的背面的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头中的两个摄像头用于接收由所述目标对象的表面反射的光线，以根据所述反射的光线的光强和所述预设图案对所述目标对象进行成像，得到目标图像，其中，所述反射的光线经由所述显示屏的透明区域入射至所述两个摄像头。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
传感器，用于监控所述移动终端的传感器数据；
所述处理器配置成根据所述传感器数据开启所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头中的两个摄像头，接收由所述目标对象的表面反射的光线，以根据所述反射的光线的光强和所述预设图案对所述目标对象进行成像，得到两个不同的目标图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
所述处理器还配置成根据所述目标对象中的预设目标点在所述两个不同的目标图像中的横向坐标值，确定所述目标对象的深度信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头分别位于所述移动终端的四个端角处，所述处理器配置成：
若根据所述传感器数据判断所述移动终端处于竖屏状态时，则开启位于宽度方向上的两个摄像头；
若根据所述传感器数据判断所述移动终端处于横屏状态时，则开启位于长度方向上的两个摄像头。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述第一补光灯靠近所述第一摄像头或所述第二摄像头设置，所述第二补光灯远离所述第一摄像头和所述第二摄像头设置；
所述第一摄像头或所述第二摄像头为红外摄像头或双通摄像头。
11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述第一补光灯设置于所述显示屏的非显示区或设置在所述显示屏与显示屏外框之间的空隙处，所述第二补光灯设置于所述显示屏的非显示区或设置在所述显示屏与显示屏外框之间的空隙处。
12.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要1至5中任一项所述的方法的步骤。
CN201811133513.4A 2018-09-27 2018-09-27 一种移动终端的图像成像方法及装置 Pending CN109068043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811133513.4A CN109068043A (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种移动终端的图像成像方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811133513.4A CN109068043A (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种移动终端的图像成像方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109068043A true CN109068043A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64766276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811133513.4A Pending CN109068043A (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种移动终端的图像成像方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109068043A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109561259A (zh) * 2018-12-24 2019-04-02 天津天地伟业信息系统集成有限公司 摄像机vcsel激光补光系统
CN109766806A (zh) * 2018-12-28 2019-05-17 深圳奥比中光科技有限公司 高效的人脸识别方法及电子设备
CN109840475A (zh) * 2018-12-28 2019-06-04 深圳奥比中光科技有限公司 人脸识别方法及电子设备
CN110445914A (zh) * 2019-07-31 2019-11-12 华为技术有限公司 一种终端设备
CN110688004A (zh) * 2019-09-10 2020-01-14 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 显示面板和电子装置以及电子装置的操作方法
CN110769151A (zh) * 2019-09-27 2020-02-07 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备和介质
CN110868573A (zh) * 2019-11-29 2020-03-06 京东方科技集团股份有限公司 摄像头组件与显示装置
CN111225138A (zh) * 2019-10-14 2020-06-02 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 摄像头的控制方法、装置、存储介质及终端
CN111953927A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 成都鼎桥通信技术有限公司 一种手持终端视频回传方法和摄像装置
CN113347370A (zh) * 2021-06-17 2021-09-03 维沃移动通信有限公司 电子设备、电子设备的拍摄方法和可读存储介质
CN114363518A (zh) * 2022-01-10 2022-04-15 山东派盟网络科技有限公司 一种图像采集与信息显示的装置，图像获取方法及装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109561259A (zh) * 2018-12-24 2019-04-02 天津天地伟业信息系统集成有限公司 摄像机vcsel激光补光系统
CN109766806A (zh) * 2018-12-28 2019-05-17 深圳奥比中光科技有限公司 高效的人脸识别方法及电子设备
CN109840475A (zh) * 2018-12-28 2019-06-04 深圳奥比中光科技有限公司 人脸识别方法及电子设备
CN111953927A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 成都鼎桥通信技术有限公司 一种手持终端视频回传方法和摄像装置
CN110445914A (zh) * 2019-07-31 2019-11-12 华为技术有限公司 一种终端设备
CN110688004A (zh) * 2019-09-10 2020-01-14 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 显示面板和电子装置以及电子装置的操作方法
CN110769151A (zh) * 2019-09-27 2020-02-07 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备和介质
CN110769151B (zh) * 2019-09-27 2021-10-15 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备和介质
CN111225138A (zh) * 2019-10-14 2020-06-02 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 摄像头的控制方法、装置、存储介质及终端
CN110868573A (zh) * 2019-11-29 2020-03-06 京东方科技集团股份有限公司 摄像头组件与显示装置
CN113347370A (zh) * 2021-06-17 2021-09-03 维沃移动通信有限公司 电子设备、电子设备的拍摄方法和可读存储介质
CN114363518A (zh) * 2022-01-10 2022-04-15 山东派盟网络科技有限公司 一种图像采集与信息显示的装置，图像获取方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109068043A (zh) 一种移动终端的图像成像方法及装置
CN107665697B (zh) 一种屏幕亮度的调节方法及移动终端
CN109302569A (zh) 一种移动终端的图像成像方法及装置
CN107682616B (zh) 控制方法、摄像头盖板和移动终端
CN109639897A (zh) 一种光线传输方法及装置
CN107864336B (zh) 一种图像处理方法、移动终端
CN108960179A (zh) 一种图像数据处理方法及移动终端
CN108271012A (zh) 一种深度信息的获取方法、装置以及移动终端
CN108628568A (zh) 一种信息的显示方法、装置及终端设备
CN110298304A (zh) 一种皮肤检测方法及终端
CN109240577A (zh) 一种截屏方法及终端
CN109788174A (zh) 一种补光方法及终端
CN110113528A (zh) 一种参数获取方法及终端设备
CN109474786A (zh) 一种预览图像生成方法及终端
CN110300267A (zh) 拍照方法和终端设备
CN109379539A (zh) 一种屏幕补光方法及终端
CN109274871A (zh) 一种移动终端的图像成像方法及装置
CN110119260A (zh) 一种屏幕显示方法及终端
CN109976629A (zh) 图像显示方法、终端和移动终端
CN108881544A (zh) 一种拍照的方法及移动终端
CN109819166A (zh) 一种图像处理方法和电子设备
CN109688341A (zh) 一种打光方法及终端设备
CN109803110A (zh) 一种图像处理方法、终端设备及服务器
CN109739394A (zh) 一种sar值的处理方法、移动终端
CN108225278A (zh) 一种测距方法、移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221

RJ01 Rejection of invention patent application after publication