CN105703305A - 一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔两侧的两地线，所述杆塔外侧的两地线之间联接有过桥，过桥的两端通过两过桥线夹分别与两地线连接，每个过桥线夹包括过桥套筒以及设置在过桥套筒一侧的适于地线穿过的定位通道，过桥一端沿过桥套筒的一端穿设入并固定，过桥套筒的另一端延伸至地线上，并与地线构成过渡连接；发明可以有效解决在地线上滚动行驶的机器人穿越杆塔的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

Description

一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置。

背景技术

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，但是在整条输电线路的耐张杆塔处，地线并不是一个连贯的通路，其被耐张杆塔将两侧的线路隔开，不便于机器人越过，导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业，使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于有效解决在地线上滚动行驶的机器人穿越杆塔的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔两侧的两地线，其特征是，所述杆塔外侧的两地线之间联接有过桥，过桥的两端通过两过桥线夹分别与两地线连接，每个过桥线夹包括过桥套筒以及设置在过桥套筒一侧的适于地线穿过的定位通道，过桥一端沿过桥套筒的一端穿设入并固定，过桥套筒的另一端延伸至地线上，并与地线构成过渡连接。

采用该结构的杆塔地线过桥装置，通过在过桥将杆塔两侧的两地线联接，使巡检机器人上的滚轮可以沿一侧的地线经过过桥后走到另一侧的地线，实现绕开杆塔，无需停留地行走，方便巡检机器人实现巡视、检测线路的功能，而本发明解决的核心关键在于过桥的两端如何与两侧的地线实现适于巡检机器人滚轮滚动的结构，本方案采用过桥线夹的结构，滚轮由地线滚动，经过过桥套筒，由于过桥滚筒也是适于滚轮行走的圆筒，所以在滚动时与地线之间达到了无缝过渡的效果；而且过桥线夹上还设有定位通道，地线穿过定位通道与杆塔连接，而且通过定位通道可以使过桥线夹固定在地线上，使得过桥线夹借助了定位通道与地线的定位，实现了过桥的定位，其结构简单合理，无需多个复杂的配件连接，再配合过桥为柔性结构，满足输电线路的舞动，而且适应各种杆塔类型。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

过桥套筒的另一端延伸有过渡套筒，过渡套筒包覆在地线外，过渡套筒外壁设有斜面，斜面与地线构成过渡连接；过渡套筒包覆在地线外，进一步完善了过桥套筒与地线的过渡连接，滚轮由地线经过渡套筒的导向，滚压在过桥套筒上进入到过桥，经过过桥后再滚压在另一侧的过桥套筒后，进入到另一侧的地线，实现了巡视机械人的不间断线路检测；过渡套筒起到更好的导向和引导作用。

所述过桥套筒下方一体式延伸有定位板，定位板上开设有定位腔，定位腔上开设有适于地线穿过的第一定位槽，对应定位腔上可拆式连接有定位盖板，定位盖板上开设有第二定位槽，当定位盖板安装在定位腔时，第一定位槽与第二定位槽构成适于地线穿过并定位的定位通道；定位板除了一体式由过桥套筒延伸，也可为分体式；而定位盖板可拆式设置，可以方便安装和分拆，方便维护，而通过第一定位槽和第二定位槽构成定位通道，可以更有效第将地线夹紧，而且避免损坏地线表面；方便将过桥套筒固定在地线上。

所述定位盖板和定位腔通过紧固件呈可拆式连接；拆装方便。

所述过桥套筒设有多个穿孔，螺钉穿过穿孔将过桥固定在过桥套筒内；方便将过桥固定在过桥套筒内。

两过桥线夹之间的杆塔连接有过桥托架，过桥托架一端设有适于过桥穿过的托架管，托架管两端设有与过桥过渡的锥形斜面；由于过桥为柔性软质材料的条状体，可以为钢绞线，钢丝绳，或者其他复合材料，而且具备一定的长度，中间段需要过桥托架支承，而又不能阻碍巡视机械人的滚轮通过，所以将托架管同样采用圆管结构，过桥穿过托架管，滚轮可以滚压在托架管上行走；而且托架管两端设有与过桥过渡的锥形斜面，同样起到引导、导向的作用。

所述定位板（403）上延伸有定位块（405）；该定位块（405）作为碰检机构，为巡视机器人提供物理定位信号，用于机器人判断和耐张过桥之间的相对位置。

托架管上安装有固定件，固定件穿设入托架管内将托架管内的过桥固定。

所述过桥为柔性管体。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，通过在过桥将杆塔两侧的两地线联接，使巡检机器人上的滚轮可以沿一侧的地线经过过桥后走到另一侧的地线，实现绕开杆塔，无需停留地行走，方便巡检机器人实现巡视、检测线路的功能，而发明解决的核心关键在于过桥的两端如何与两侧的地线实现适于巡检机器人滚轮滚动的结构，本方案采用过桥线夹的结构，滚轮由地线滚动，经过过桥套筒，由于过桥滚筒也是适于滚轮行走的圆筒，所以在滚动时与地线之间达到了无缝过渡的效果。

（2）本发明的一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，过桥线夹上还设有定位通道，地线穿过定位通道与杆塔连接，而且通过定位通道可以使过桥线夹固定在地线上，使得过桥线夹借助了定位通道与地线的定位，实现了过桥的定位，其结构简单合理，无需多个复杂的配件连接，再配合过桥为柔性结构，满足输电线路的舞动，而且适应各种杆塔类型。

（3）本发明的一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，过渡套筒包覆在地线外，进一步完善了过桥套筒与地线的过渡连接，滚轮由地线经过渡套筒的导向，滚压在过桥套筒上进入到过桥，经过过桥后再滚压在另一侧的过桥套筒后，进入到另一侧的地线，实现了巡视机械人的不间断线路检测；过渡套筒起到更好的导向和引导作用。

附图说明

图1是本发明应用在直线耐张杆塔上的结构示意图。

图2是本发明中过桥线夹的结构示意图。

图3是本发明中过桥线夹的分解结构示意图。

图4是本发明中过桥线夹另一角度的结构示意图。

图5是巡检机器人通过滚轮滚压在托架管上的结构示意图。

图6是本发明中过桥托架的结构示意图。

图7是本发明应用在转角耐张杆塔上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图7所示，一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔1两侧的两地线2，其特征是，所述杆塔1外侧的两地线2之间联接有过桥3，过桥3的两端通过两过桥线夹4分别与两地线2连接，每个过桥线夹4包括过桥套筒401以及设置在过桥套筒401一侧的适于地线穿过的定位通道402，过桥3一端沿过桥套筒401的一端401-1穿设入并固定，过桥套筒401的另一端401-2延伸至地线2上，并与地线2构成过渡连接。

采用该结构的杆塔地线过桥装置，通过在过桥3将杆塔1两侧的两地线2联接，使巡检机器人5上的滚轮501可以沿一侧的地线2经过过桥3后走到另一侧的地线2，实现绕开杆塔1，无需停留地行走，方便巡检机器人5实现巡视、检测线路（检测目标包括但不限于杆塔1、输电线、金具等）的功能，以及线路还是否出现局部发热，整个电线通道有没有高大树木或者其他物体接近等状况。而本发明解决的核心关键在于过桥3的两端如何与两侧的地线实现适于巡检机器人5滚轮501滚动的结构，本方案采用过桥线夹4的结构，滚轮501由地线2滚动，经过过桥套筒401，由于过桥滚筒401也是适于滚轮501行走的圆筒，所以在滚动时与地线2之间达到了无缝过渡的效果；而且过桥线夹4上还设有定位通道402，地线2穿过定位通道402与杆塔1连接，而且通过定位通道402可以使过桥线夹4固定在地线2上，使得过桥线夹4借助了定位通道402与地线2的定位，实现了过桥3的定位，其结构简单合理，无需多个复杂的配件连接，再配合过桥3为柔性结构，满足输电线路的舞动，而且适应各种杆塔类型。

作为本实施例的更具体实施方案：

过桥套筒401的另一端401-2延伸有过渡套筒401-2a，过渡套筒401-2a包覆在地线2外，过渡套筒401-2a外壁设有斜面401-2b，斜面401-2b与地线2构成过渡连接；过渡套筒401-2a包覆在地线2外，进一步完善了过桥套筒401与地线2的过渡连接，滚轮501由地线2经过渡套筒401-2a的导向，滚压在过桥套筒401上进入到过桥3，经过过桥3后再滚压在另一侧的过桥套筒401后，进入到另一侧的地线2，实现了巡视机械人5的不间断线路检测；过渡套筒401-2a起到更好的导向和引导作用。

所述过渡套筒401-2a可以为弧形体的套筒，或直接是圆筒，而斜面401-2b的最佳实施方案为圆锥面。

所述过桥套筒401下方一体式延伸有定位板403，定位板403上开设有定位腔403-1，定位腔403-1上开设有适于地线2穿过的第一定位槽403-1a，对应定位腔403-1上可拆式连接有定位盖板404，定位盖板404上开设有第二定位槽404-1，当定位盖板404安装在定位腔403-1时，第一定位槽403-1a与第二定位槽404-1构成适于地线2穿过并定位的定位通道402；定位板403除了一体式由过桥套筒401延伸，也可为分体式；而定位盖板404可拆式设置，可以方便安装和分拆，方便维护，而通过第一定位槽403-1a和第二定位槽404-1构成定位通道402，可以更有效第将地线夹紧，而且避免损坏地线2表面；方便将过桥套筒401固定在地线2上。

所述定位盖板404和定位腔403-1通过紧固件6呈可拆式连接；紧固件6与螺母8配合，拆装方便。

所述过桥套筒401设有多个穿孔401-3，螺钉7穿过穿孔401-3将过桥3固定在过桥套筒401内；方便将过桥3固定在过桥套筒401内；除了采用螺钉方式固定以外，还可以通过压扁过桥套筒401，利用挤压，使过桥套筒401夹紧内部的过桥3，使两者固定。

另外，过桥3伸进过桥套筒401里面的长度是可以根据需要调节。

两过桥线夹4之间的杆塔1连接有过桥托架9，过桥托架9一端设有适于过桥3穿过的托架管901，托架管901两端设有与过桥3过渡的锥形斜面901-1；由于过桥3为柔性软质材料的条状体，可以为钢绞线，钢丝绳，或者其他复合材料，而且具备一定的长度，中间段需要过桥托架9支承，而又不能阻碍巡视机械人5的滚轮通过，所以将托架管901同样采用圆管结构，过桥3穿过托架管901，滚轮501可以滚压在托架管901上行走；而且托架管901两端设有与过桥3过渡的锥形斜面901-1，同样起到引导、导向的作用。

本发明除了应用在附图1中的直线耐张杆塔，还可以应用在附图7的转角耐张杆塔11，其余结构与直线耐张杆塔相同。

所述定位板403上延伸有定位块405；该定位块405作为碰检机构，为巡视机器人5提供物理定位信号，用于巡视机器人5判断和过桥3之间的相对位置。

托架管901上安装有固定件10，固定件10穿设入托架管901内将托架管901内的过桥3固定；使托架管901与内部的过桥3构成整体，便于巡检机器人5滚轮501的稳定地通过，避免托架管901内的过桥3轴向位移。

所述过桥3为柔性管体；可以为钢绞线，钢丝绳，或者其他复合材料；满足输电线路的舞动，而且适应各种杆塔类型。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (9)

1.一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔（1）两侧的两地线（2），其特征是，所述杆塔（1）外侧的两地线（2）之间联接有过桥（3），过桥（3）的两端通过两过桥线夹（4）分别与两地线（2）连接，每个过桥线夹（4）包括过桥套筒（401）以及设置在过桥套筒（401）一侧的适于地线穿过的定位通道（402），过桥（3）一端沿过桥套筒（401）的一端（401-1）穿设入并固定，过桥套筒（401）的另一端（401-2）延伸至地线（2）上，并与地线（2）构成过渡连接。

2.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，过桥套筒（401）的另一端（401-2）延伸有过渡套筒（401-2a），过渡套筒（401-2a）包覆在地线（2）外，过渡套筒（401-2a）外壁设有斜面（401-2b），斜面（401-2b）与地线（2）构成过渡连接。

3.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述过桥套筒（401）下方一体式延伸有定位板（403），定位板（403）上开设有定位腔（403-1），定位腔（403-1）上开设有适于地线（2）穿过的第一定位槽（403-1a），对应定位腔（403-1）上可拆式连接有定位盖板（404），定位盖板（404）上开设有第二定位槽（404-1），当定位盖板（404）安装在定位腔（403-1）时，第一定位槽（403-1a）与第二定位槽（404-1）构成适于地线（2）穿过并定位的定位通道（402）。

4.根据权利要求3所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述定位盖板（404）和定位腔（403-1）通过紧固件（6）呈可拆式连接。

5.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述过桥套筒（401）设有多个穿孔（401-3），螺钉（7）穿过穿孔（401-3）将过桥（3）固定在过桥套筒（401）内。

6.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，两过桥线夹（4）之间的杆塔（1）连接有过桥托架（9），过桥托架（9）一端设有适于过桥（3）穿过的托架管（901），托架管（901）两端设有与过桥（3）过渡的锥形斜面（901-1）。

7.根据权利要求3所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述定位板（403）上延伸有定位块（405）。

8.根据权利要求6所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，托架管（901）上安装有固定件（10），固定件（10）穿设入托架管（901）内将托架管（901）内的过桥（3）固定。

9.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述过桥（3）为柔性管体。